CN216097548U - 用于制动器壳体的定位翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于制动器壳体的定位翻转机构，包括翻转工作台、设置在翻转工作台上的翻转组件及对应设置在翻转组件一侧的定位顶升组件；所述翻转组件包括翻转盒、能够驱动翻转盒翻转360度的翻转盒驱动、能够驱动翻转盒平移的平移驱动、设置在翻转盒内的夹紧块以及能够驱动夹紧块将制动器壳体夹紧的夹紧驱动；所述顶升组件包括顶升平台、能够驱动顶升平台升降的顶升驱动以及均布在顶升平台上的若干定位垫块。该用于制动器壳体的定位翻转机构能够接收机械手送过来的制动器壳体并将其翻转180度，对工件精确定位，再由机械手取走送入机床，大大降低了工人的劳动强度，保证了定位精度，提高了加工效率。

Description

用于制动器壳体的定位翻转机构

技术领域：

本实用新型涉及制动器壳体加工技术领域，尤其涉及一种用于风力发电机的制动器壳体的翻转机构。

背景技术：

风力发电机的制动器壳体在铸造完成后，需要对其表面或内壁进行车加工、铣加工等操作。以往都是将制动器壳体铸件放在托盘上，由操作人员手动放入车床先进行车加工，等一批产品车加工完成后，再转移至铣加工工位，由操作人员手动放入铣床再进行铣加工等等。

由于制动器壳体的正面和反面均需要加工，加工过程中需要对其进行翻面，以往都是取出工件手动翻面，再进行定位加工，费时费力，效率较低。

实用新型内容：

本实用新型针对现有技术中的缺陷，提供一种能够实现工件自动翻转180 度、以便机械手精确抓取、实现自动化生产的用于制动器壳体的定位翻转机构。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种用于制动器壳体的定位翻转机构，包括翻转工作台、设置在翻转工作台上的翻转组件及对应设置在翻转组件一侧的定位顶升组件；所述翻转组件包括翻转盒、能够驱动翻转盒翻转360 度的翻转盒驱动、能够驱动翻转盒平移的平移驱动、设置在翻转盒内的夹紧块以及能够驱动夹紧块将制动器壳体夹紧的夹紧驱动；所述顶升组件包括顶升平台、能够驱动顶升平台升降的顶升驱动以及均布在顶升平台上的若干定位垫块。

为了便于驱动翻转盒实现平移，使其能够平移至定位顶升组件上方，所述翻转工作台上设置有一组导轨，所述导轨上分别设置有移动座，所述平移驱动能够驱动移动座沿导轨滑动，所述翻转盒驱动固定在移动座上，所述翻转盒一端与翻转盒驱动连接，另一端与移动座转动连接。

由于制动器壳体为不规则结构，为了便于实现制动器壳体双面的精确定位，避免其顶升过程中发生位置偏移，所述定位垫块包括若干定位销、定位块及定位条。

为了降低翻转盒的整体重量，同时便于残水残屑掉落，翻转盒上开设有若干通孔。

为了便于收集废料，在翻转工作台上设置有与翻转盒相对应的残水残屑排出通道。

在本实用新型一较佳实施例中，所述翻转盒驱动优选为电机，所述平移驱动优选为气缸，所述顶升驱动优选为气缸，所述夹紧驱动优选为油缸。

本实用新型的有益效果是：该用于制动器壳体的定位翻转机构能够接收机械手送过来的制动器壳体并将其翻转180度，再由机械手取走送入机床，大大降低了工人的劳动强度，保证了定位精度，提高了加工效率。

附图说明：

图1为本实用新型的用于制动器壳体的定位翻转机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型的翻转盒的立体结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

如图1所示的用于制动器壳体的定位翻转机构翻转机构，包括翻转工作台1、设置在翻转工作台1上的翻转组件及对应设置在翻转组件一侧的定位顶升组件。

所述翻转组件包括翻转盒5、能够驱动翻转盒5翻转360度的翻转盒驱动4、能够驱动翻转盒5平移的平移驱动6、设置在翻转盒5内的夹紧块以及能够驱动夹紧块将制动器壳体夹紧的夹紧驱动。所述翻转工作台1上设置有一组导轨2，所述导轨2上分别设置有移动座3，所述平移驱动6采用气缸，气缸能够驱动移动座3沿导轨2滑动，所述翻转盒驱动4为电机，固定在其中一个移动座3上，所述翻转盒5一端与翻转盒驱动4连接，另一端与另外一个移动座3转动连接。另外翻转工作台1上还设置有残水残屑排出通道10。

所述顶升组件包括顶升平台8、能够驱动顶升平台8升降的顶升驱动7以及均布在顶升平台8顶端的若干定位垫块9，定位垫块9包括一对定位销、一对定位块及一对定位条。

如图2所示的翻转盒5，为矩形中空结构，翻转盒5四周开设有若干通孔，便于碎屑掉落进入废料通道，翻转盒5内固定若干顶杆53及定位条，翻转盒5 内设置有一对夹紧块51，两夹紧块51分别由夹紧驱动52驱动，夹紧驱动52采用油缸，夹紧块51上具有与工件边缘相对应的V型槽口，以便实现夹紧。

加工时，机械手将工件送至顶升平台8上，顶升驱动7驱动顶升平台8上升，平移驱动6驱动翻转盒5移动至顶升平台8上方，夹紧驱动52驱动夹紧块 51将工件夹紧，翻转盒驱动4将其翻转180度，翻转后，工件回送至顶升平台 8上，机械手将其送至机床继续加工。

需要说明的，本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现；本实用新型中的各种驱动可以采用气缸、油缸、电缸、电机等相应动力结构配合连杆、导向杆等实现，并不局限于说明书中的描述以及附图中的结构。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于制动器壳体的定位翻转机构，其特征在于：包括翻转工作台、设置在翻转工作台上的翻转组件及对应设置在翻转组件一侧的定位顶升组件；所述翻转组件包括翻转盒、能够驱动翻转盒翻转360度的翻转盒驱动、能够驱动翻转盒平移的平移驱动、设置在翻转盒内的夹紧块以及能够驱动夹紧块将制动器壳体夹紧的夹紧驱动；所述顶升组件包括顶升平台、能够驱动顶升平台升降的顶升驱动以及均布在顶升平台上的若干定位垫块。

2.根据权利要求1所述的用于制动器壳体的定位翻转机构，其特征在于：所述翻转工作台上设置有一组导轨，所述导轨上分别设置有移动座，所述平移驱动能够驱动移动座沿导轨滑动，所述翻转盒驱动固定在移动座上，所述翻转盒一端与翻转盒驱动连接，另一端与移动座转动连接。

3.根据权利要求1所述的用于制动器壳体的定位翻转机构，其特征在于：所述定位垫块包括若干定位销、定位块及定位条。

4.根据权利要求1所述的用于制动器壳体的定位翻转机构，其特征在于：所述翻转盒上开设有若干通孔。

5.根据权利要求4所述的用于制动器壳体的定位翻转机构，其特征在于：所述翻转工作台上设置有与翻转盒相对应的残水残屑排出通道。

6.根据权利要求1所述的用于制动器壳体的定位翻转机构，其特征在于：所述翻转盒驱动为电机，所述平移驱动为气缸，所述顶升驱动为气缸，所述夹紧驱动为油缸。

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