CN215035770U

CN215035770U - 用于飞轮壳的送料机械手

Info

Publication number: CN215035770U
Application number: CN202121320735.4U
Authority: CN
Inventors: 陆建华; 徐鹏; 是红波
Original assignee: CHANGZHOU JULING FOUNDRY CO LTD
Current assignee: CHANGZHOU JULING FOUNDRY CO LTD
Priority date: 2021-06-11
Filing date: 2021-06-11
Publication date: 2021-12-07
Anticipated expiration: 2031-06-11

Abstract

本实用新型涉及一种用于飞轮壳的送料机械手，包括导轨、移动座、机械臂、横向驱动电机、垂直驱动电机及飞轮壳夹持组件，所述移动座沿导轨滑动连接，所述机械臂设置在移动座上，所述横向驱动电机、垂直驱动电机分别固定移动座上，横向驱动电机能够驱动移动座沿导轨横向移动，垂直驱动电机能够驱动机械臂沿移动座上下移动，所述飞轮壳夹持组件固定在机械臂底端。该用于飞轮壳的送料机械手能够自动抓取飞轮壳并将其转移至相应的加工工位，加工完成后可以自动将飞轮壳取出，从而大大降低了工人的劳动强度，提高了加工效率，保证了加工精度。

Description

用于飞轮壳的送料机械手

技术领域：

本实用新型涉及飞轮壳加工技术领域，尤其涉及一种用于飞轮壳的送料机械手。

背景技术：

一些大型飞轮壳在铸造完成后，需要对其表面或内壁进行车加工、铣加工、清洗等操作。以往都是将飞轮壳放在托盘上，由操作人员手动放入相应工位加工，等一批产品加工完成后，再转移至其他工位，需要操作人员大量的劳动强度，加工效率较差，由于工件较重，容易发生危险。

实用新型内容：

本实用新型针对现有技术中的缺陷，提供一种自动化程度高、加工效率高、能够大大降低工人劳动强度的用于飞轮壳的送料机械手。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种用于飞轮壳的送料机械手，包括导轨、移动座、机械臂、横向驱动电机、垂直驱动电机及飞轮壳夹持组件，所述移动座沿导轨滑动连接，所述机械臂设置在移动座上，所述横向驱动电机、垂直驱动电机分别固定移动座上，横向驱动电机能够驱动移动座沿导轨横向移动，垂直驱动电机能够驱动机械臂沿移动座上下移动，所述飞轮壳夹持组件固定在机械臂底端；

其中，飞轮壳夹持组件包括旋转电机、翻转电机、翻转臂、夹持气缸及夹爪，所述旋转电机固定在机械臂底端，所述翻转电机设置在旋转电机底端，旋转电机能够驱动翻转电机轴向旋转，所述翻转电机与翻转臂连接，翻转电机能够驱动翻转臂翻转，所述夹持气缸为一对，对称固定在翻转臂两侧，夹持气缸上分别设置有一组夹爪，夹持气缸能够驱动夹爪夹紧或松开飞轮壳。

为了便于对飞轮壳高度方向定位，保证其夹紧精度，所述夹持气缸上设置有推料机构，所述推料机构包括推料板及若干推料气缸，所述推料气缸均匀固定在夹持气缸四周，所述推料板对应设置在夹爪内侧，推料气缸能够驱动推料板升降，使推料板与飞轮壳顶面相贴合。

作为优选方案，本实用新型采用齿轮齿条组合驱动机械臂平移及升降；具体地，所述导轨上固定有齿条，所述横向驱动电机通过齿轮组与齿条连接；所述移动座上固定有导向板，所述机械臂上固定有能够沿所述导向板滑动的导轨条、以及与所述导轨条相平行的齿条，所述垂直驱动电机通过齿轮组与齿条连接。

本实用新型的有益效果是：该用于飞轮壳的送料机械手能够自动抓取飞轮壳并将其转移至相应的加工工位，加工完成后可以自动将飞轮壳取出，从而大大降低了工人的劳动强度，提高了加工效率，保证了加工精度。

附图说明：

图1为本实用新型的用于飞轮壳的送料机械手的立体结构示意图；

图2为本实用新型的飞轮壳夹持组件的立体结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

如图1所示的一种用于飞轮壳的送料机械手，包括导轨7、移动座2、机械臂1、横向驱动电机3、垂直驱动电机4及飞轮壳夹持组件，所述移动座2沿导轨7滑动连接，导轨7上固定有齿条8，所述横向驱动电机3固定在移动座2侧部，横向驱动电机3通过齿轮组与齿条8连接，横向驱动电机3通过齿轮组及齿条8配合使移动座2能够沿导轨7横向移动，所述垂直驱动电机4固定在移动座2顶端，移动座2侧部固定有两个导向板5，所述机械臂1一侧固定有相平行的导轨条9及齿条10，所述导轨条9沿导向板5滑动连接，所述垂直驱动电机4通过齿轮组与齿条10连接，垂直驱动电机4通过齿轮组及齿条10配合使机械臂1能够沿移动座2上下升降，所述飞轮壳夹持组件6固定在机械臂底端。

如图2所示的飞轮壳夹持组件，包括旋转电机61、翻转电机62、翻转臂63、夹持气缸64及若干夹爪65，所述旋转电机61通过安装板固定在机械臂底端，所述翻转电机62设置在旋转电机61底端，旋转电机61能够驱动翻转电机62轴向旋转，所述翻转电机62与翻转臂63连接，翻转电机62能够驱动翻转臂63翻转，且翻转电机62的输出轴与旋转电机61的输出轴相垂直，所述夹持气缸64为一对，对称固定在翻转臂63上下两侧，夹持气缸64上分别设置有一组夹爪65，夹持气缸64能够驱动夹爪65夹紧或松开飞轮壳。需要说明的是，夹爪65采用的是内撑式夹爪，即三个夹爪65具有与飞轮壳内壁相贴合的夹持块。另外，所述夹持气缸64上设置有推料机构，所述推料机构包括推料板67及若干推料气缸66，所述推料气缸66均匀固定在夹持气缸64四周，推料气缸66能够驱动推料板67升降。

加工时，结合图1、图2所示，横向驱动电机3驱动整个机械手移动至飞轮壳上方，垂直驱动电机4驱动飞轮壳夹持组件下降至飞轮壳处，推料气缸66驱动推料板67下降，使推料板67与飞轮壳顶面相抵靠，实现高度定位，然后夹持气缸64驱动夹爪65夹持飞轮壳四周，即可将飞轮壳送至相应工位加工；由于飞轮壳夹持组件双面均具有夹爪，因此将飞轮壳放入机床前，会先将机床内已经加工好的飞轮壳取出，再翻转放入未加工好的飞轮壳，以提高加工效率。

需要说明的，本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种用于飞轮壳的送料机械手，其特征在于：包括导轨、移动座、机械臂、横向驱动电机、垂直驱动电机及飞轮壳夹持组件，所述移动座沿导轨滑动连接，所述机械臂设置在移动座上，所述横向驱动电机、垂直驱动电机分别固定移动座上，横向驱动电机能够驱动移动座沿导轨横向移动，垂直驱动电机能够驱动机械臂沿移动座上下移动，所述飞轮壳夹持组件固定在机械臂底端；

飞轮壳夹持组件包括旋转电机、翻转电机、翻转臂、夹持气缸及夹爪，所述旋转电机固定在机械臂底端，所述翻转电机设置在旋转电机底端，旋转电机能够驱动翻转电机轴向旋转，所述翻转电机与翻转臂连接，翻转电机能够驱动翻转臂翻转，所述夹持气缸为一对，对称固定在翻转臂两侧，夹持气缸上分别设置有一组夹爪，夹持气缸能够驱动夹爪夹紧或松开飞轮壳。

2.根据权利要求1所述的用于飞轮壳的送料机械手，其特征在于：所述夹持气缸上设置有推料机构，所述推料机构包括推料板及若干推料气缸，所述推料气缸均匀固定在夹持气缸四周，所述推料板对应设置在夹爪内侧，推料气缸能够驱动推料板升降。

3.根据权利要求1所述的用于飞轮壳的送料机械手，其特征在于：所述导轨上固定有齿条，所述横向驱动电机通过齿轮组与齿条连接。

4.根据权利要求1所述的用于飞轮壳的送料机械手，其特征在于：所述移动座上固定有导向板，所述机械臂上固定有能够沿所述导向板滑动的导轨条、以及与所述导轨条相平行的齿条，所述垂直驱动电机通过齿轮组与齿条连接。