CN216097787U - 用于制动器壳体的送料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于制动器壳体的送料机械手，包括机械臂及固定在机械臂底端的夹持组件，所述夹持组件包括手抓安装板、驱动手抓安装板旋转的安装板驱动、设置在手抓安装板底端的线轨、设置在线轨上的若干手抓以及驱动手抓沿线轨移动的手抓驱动，所述手抓安装板底端固定有用于吸附制动器壳体一端的电永磁块。该用于制动器壳体的送料机械手能够将制动器壳体牢牢吸附，避免其在升降或平移过程中发生位置偏移，从而便于将工件自动送入机床中，保证加工精度。
Description
技术领域：
本实用新型涉及制动器壳体加工技术领域，尤其涉及一种用于风力发电机的制动器壳体的送料机械手。
背景技术：
风力发电机的制动器壳体在铸造完成后，需要对其表面或内壁进行车加工、铣加工等操作。以往都是将制动器壳体铸件放在托盘上，由操作人员手动放入车床先进行车加工，等一批产品车加工完成后，再转移至铣加工工位，由操作人员手动放入铣床再进行铣加工等等。
然而由于该类制动器壳体体积较大、重量非常重，需要操作人员大量的劳动强度。
实用新型内容：
本实用新型针对现有技术中的缺陷，提供一种能够自动抓取或放置工件、保证定位精度的用于制动器壳体的送料机械手。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种用于制动器壳体的送料机械手，包括机械臂及固定在机械臂底端的夹持组件，所述夹持组件包括手抓安装板、驱动手抓安装板旋转的安装板驱动、设置在手抓安装板底端的线轨、设置在线轨上的若干手抓以及驱动手抓沿线轨移动的手抓驱动，所述手抓安装板底端固定有用于吸附制动器壳体一端的电永磁块。
为了便于安装该电永磁块，所述电永磁块为矩形结构，通过若干螺栓吊装在手抓安装板底端。
为了避免工件松脱，所述手抓底端具有L型弯钩。
作为优选，所述安装板驱动采用电机；所述手抓及手抓驱动具有三组，所述手抓驱动采用气缸。
本实用新型的有益效果是：该用于制动器壳体的送料机械手能够将制动器壳体牢牢吸附，避免其在升降或平移过程中发生位置偏移，从而便于将工件自动送入机床中，保证加工精度。
附图说明：
图1为本实用新型的用于制动器壳体的送料机械手的立体结构示意图；
图2为本实用新型的夹持组件的立体结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
如图1、图2所示的一种用于制动器壳体的送料机械手，包括机械臂1及固定在机械臂1底端的夹持组件2，机械臂1能够沿桁架实现平移，并可实现升降。
所述夹持组件包括手抓安装板22、驱动手抓安装板22旋转的安装板驱动 21、设置在手抓安装板21底端的线轨23、设置在线轨23上的若干手抓25以及驱动手抓25沿线轨23移动的手抓驱动24，安装板驱动21采用电机，手抓驱动 24采用气缸，在手抓安装板22底端通过若干螺栓27固定有用于吸附制动器壳体的电永磁块26，电永磁块26为矩形结构，用于吸附制动器壳体较厚的一端，其大小与制动器壳体一端的顶面大小相对应，所述手抓25、线轨23及手抓驱动 24具有三组，手抓25底端具有L型弯钩，与制动器壳体的边缘相贴合。
加工时，动力系统驱动该送料机械手移动至工件上方，机械臂1带动夹持组件2下降至工件处，电永磁块26将工件吸附，手抓驱动24驱动各手抓25向内移动，将工件四周夹紧，机械臂1带动夹持组件2上升即可将工件送至机床。
需要说明的，本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现；本实用新型中的各种驱动可以采用气缸、油缸、电缸、电机等相应动力结构配合连杆、导向杆等实现，并不局限于说明书中的描述以及附图中的结构。
在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种用于制动器壳体的送料机械手，包括机械臂及固定在机械臂底端的夹持组件，其特征在于：所述夹持组件包括手抓安装板、驱动手抓安装板旋转的安装板驱动、设置在手抓安装板底端的线轨、设置在线轨上的若干手抓以及驱动手抓沿线轨移动的手抓驱动，所述手抓安装板底端固定有用于吸附制动器壳体一端的电永磁块。
2.根据权利要求1所述的用于制动器壳体的送料机械手，其特征在于：所述电永磁块为矩形结构，通过若干螺栓吊装在手抓安装板底端。
3.根据权利要求1所述的用于制动器壳体的送料机械手，其特征在于：所述手抓底端具有L型弯钩。
4.根据权利要求1所述的用于制动器壳体的送料机械手，其特征在于：所述安装板驱动为电机。
5.根据权利要求1所述的用于制动器壳体的送料机械手，其特征在于：所述手抓及手抓驱动具有三组。
6.根据权利要求1所述的用于制动器壳体的送料机械手，其特征在于：所述手抓驱动为气缸。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122387479.7U CN216097787U (zh) | 2021-09-29 | 2021-09-29 | 用于制动器壳体的送料机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN216097787U true CN216097787U (zh) | 2022-03-22 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2021
- 2021-09-29 CN CN202122387479.7U patent/CN216097787U/zh active Active
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