CN215698283U - 用于薄片产品的铣料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于薄片产品的铣料机，包括进料定位装置、铣料定位装置、铣料装置和取料装置，进料定位装置包括水平设置的进料治具，进料治具的侧部设置有取料口，铣料定位装置包括水平设置的定位治具，定位治具的侧部设置有移料口，铣料装置用于对定位治具上的产品铣料，取料装置包括至少两个沿水平方向排布的取料夹持部，且取料夹持部具有与取料口相对应的取料位置和与移料口相对应的放料位置。在进料后由于产品受到水平设置的进料治具的支撑，薄片的产品不易弯折。取料夹持部从进料治具和定位治具的侧面夹持产品，夹持方便，并且在取料装置移动产品的过程中，多个取料夹持部支撑产品的侧面，防止产品折弯。

Description

用于薄片产品的铣料机

技术领域

本实用新型涉及一种铣料机，尤其涉及一种用于薄片产品的铣料机。

背景技术

铣料机主要指用铣刀对工件多种表面进行加工的机床，将产品移动至在铣刀的下方，铣刀相对产品移动，并且铣刀在移动过程中相对产品旋转运动，从而进行铣料作业。在铣料机加工薄片产品，例如笔记本电脑的装饰板时，通过机械手移动产品的过程中产品容易损坏。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种铣料机，以适用于薄片产品。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种用于薄片产品的铣料机，包括：

进料定位装置，所述进料定位装置包括水平设置的进料治具，所述进料治具的侧部设置有取料口；

铣料定位装置，所述铣料定位装置包括水平设置的定位治具，所述定位治具的侧部设置有移料口；

铣料装置，所述铣料装置用于对定位治具上的产品铣料；

取料装置，所述取料装置包括至少两个沿水平方向排布的取料夹持部，且所述取料夹持部具有与所述取料口相对应的取料位置和与所述移料口相对应的放料位置。

作为本实用新型一实施方式的进一步优选，所述铣料机还包括机台，所述铣料定位装置设置在所述机台的上方，所述进料定位装置安装于所述机台的侧方；

所述进料定位装置包括与所述机台连接且支撑所述进料治具的承载板、安装于所述承载板并位于所述进料治具下方的顶升单元、底部安装于所述顶升单元的旋转单元，所述顶升单元驱动所述旋转单元升降，所述进料治具上设置有使所述旋转单元穿过的避让孔，所述旋转单元用于旋转产品。

作为本实用新型一实施方式的进一步优选，所述取料装置位于所述进料治具和所述定位治具的前方，所述取料口设置于所述进料治具的前部，所述移料口设置于所述定位治具的前部。

作为本实用新型一实施方式的进一步优选，所述取料装置包括与所述取料夹持部的后侧连接的取料连接杆、驱动所述取料连接杆翻转以使所述取料夹持部在取料位置和所述放料位置之间切换的取料翻转单元、驱动所述取料翻转单元在前后方向移动的取料伸缩单元。

作为本实用新型一实施方式的进一步优选，所述取料连接杆在所述取料翻转单元的驱动下旋转180°以使所述所述取料夹持部在取料位置和所述放料位置之间切换。

作为本实用新型一实施方式的进一步优选，所述铣料机还包括设置在所述定位治具前方的下料装置，所述下料装置包括至少两个沿水平方向排布的下料夹持部、与所述下料夹持部的后侧连接的下料连接杆、驱动所述下料连接杆翻转以使所述下料夹持部移动的下料翻转单元、驱动所述下料翻转单元在前后方向移动的下料伸缩单元，所述下料夹持部具有与所述移料口对应的移料位置。

作为本实用新型一实施方式的进一步优选，所述下料装置还包括承载所述下料夹持部的下料连接部、安装在所述下料连接部上的从动轮、套装在所述从动轮和所述下料翻转单元输出轴上的传动带，所述下料连接杆与所述下料翻转单元的输出轴固定连接，所述下料连接部旋转连接于所述下料连接杆；

所述下料翻转单元驱动所述下料连接杆旋转的过程中，所述下料翻转单元通过传动带和从动轮驱动所述下料连接部旋转。

作为本实用新型一实施方式的进一步优选，所述铣料装置包括位于所述铣料定位装置上方的铣料单元和驱动所述铣料单元在纵向和左右方向移动的铣料位移单元。

作为本实用新型一实施方式的进一步优选，所述铣料定位装置还包括驱动所述定位治具在前后方向移动的定位驱动单元。

作为本实用新型一实施方式的进一步优选，所述铣料定位装置还包括相对所述定位治具在前后方向和纵向上移动的压盖部。

本实用新型的有益效果：先将产品放置在进料治具上，然后通过取料装置将进料治具上的产品移送至定位治具上，通过铣料装置对定位治具上的产品铣料，在进料后由于产品受到水平设置的进料治具的支撑，薄片的产品不易弯折。取料夹持部从进料治具和定位治具的侧面夹持产品，夹持方便，并且在取料装置移动产品的过程中，多个取料夹持部支撑产品的侧面，防止产品折弯。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的用于薄片产品的铣料机的结构示意图；

图2为本实用新型一实施方式的进料定位装置和取料装置的结构示意图；

图3为本实用新型一实施方式的下料装置的结构示意图；

其中：10、进料定位装置；11、进料治具；111、取料口；12、承载板；13、顶升单元；14、旋转单元；

20、铣料定位装置；21、定位治具；211、移料口；22、定位驱动单元；23、压盖部；

30、取料装置；31、取料夹持部；32、取料连接杆；33、取料翻转单元；34、取料伸缩单元；

40、铣料装置；41、铣料单元；42、铣料位移单元；421、第一电缸；422、第二电缸；

50、机台；51、通风口；

60、下料装置；61、下料夹持部；62、下料连接杆；63、下料翻转单元；64、下料伸缩单元；65、下料连接部；66、从动轮；67、传动带。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2和图3所示，本实用新型提供了一种用于薄片产品的铣料机，包括进料定位装置10、铣料定位装置20、取料装置30和铣料装置40。

进料定位装置10用于在产品进入铣料机后、在铣料前支撑并确定产品的方向，防止产品后续进入铣料定位装置20相对铣料治具偏转，进而防止薄片产品无法与铣料定位装置20准备配合而使产品折损的情形发生。

具体地，进料定位装置10包括水平设置的进料治具11，进料治具11用于支撑产品，并且进料治具11具有的与产品的外侧相匹配的槽，从而便于确定产品的方向。进料治具11的侧部设置有取料口111，用于使取料装置30穿过。

铣料装置40用于对定位治具21上的产品铣料。

铣料定位装置20用于在产品铣料时固定和支撑产品，防止产品铣料过程中被折弯。

具体的，铣料定位装置20包括用于支撑产品的水平设置的定位治具21，定位治具21的侧部设置有移料口211，用于使取料装置30穿过。

取料装置30用于将进料治具11上的产品移送至定位治具21上。具体的，取料装置30包括至少两个沿水平方向排布的取料夹持部31，且取料夹持部31具有与取料口111相对应的取料位置和与移料口211相对应的放料位置。

将产品放置在进料治具11上，然后通过取料装置30将进料治具11上的产品移送至定位治具21上，通过铣料装置40对定位治具21上的产品铣料，在进料后由于产品受到水平设置的进料治具11的支撑，薄片的产品不易弯折。取料夹持部31从进料治具11和定位治具21的侧面夹持产品，夹持方便，并且在取料装置30移动产品的过程中，多个取料夹持部31支撑产品的侧面，防止产品折弯。

在本实用新型的一实施方式中，所述用于薄片产品的铣料机还包括机台50。机台50用于承载进料定位装置10、铣料定位装置20、铣料装置40和取料装置30。

具体的，铣料定位装置20设置在机台50的上方，进料定位装置10安装于机台50的侧方。安装于机台50侧部的进料定位装置10方便产品进料。

进一步的，机台50的内部设置有集尘腔，机台50的顶部设置有与集尘腔连通的通风口51。在铣料时，在机台50上罩设外壳，进料定位装置10位于外壳的外侧，且外壳朝向进料定位装置10的一侧设置有使取料装置30通过的窗口。铣料过程中，外壳内的灰尘从通风口51进入集尘腔内，防止灰尘堆积在机台50上。安装于机台50侧部的进料定位装置10在进料过程中不会受到外壳的影响。

在本实用新型的一实施方式中，进料定位装置10还包括承载板12、顶升单元13、旋转单元14。

承载板12与机台50连接且支撑进料治具11。具体的，承载板12固定于机台50的顶部，且承载板12横向突伸出机台50，进料治具11通过多数个支撑杆固定安装在承载板12上。

顶升单元13安装于承载板12并位于进料治具11下方。旋转单元14的底部安装于顶升单元13，顶升单元13驱动旋转单元14升降，进料治具11上设置有使旋转单元14穿过的避让孔，旋转单元14用于旋转产品。

具体的，顶升单元13为气缸，其缸体通过多数个吊杆安装在承载板12的下方，其活塞杆穿过承载板12，与旋转单元14连接。旋转单元14为电机，其机体安装于顶升单元13的活塞杆，其输出轴在顶升单元13的作用下穿过避让孔上下运动。

进料时，旋转单元14的输出轴移动至高于进料治具11的位置，机械手将产品放置在旋转单元14的输出轴上，然后旋转单元14旋转至需求的方向后下降，产品落在进料治具11上，完成进料过程。通过设置旋转单元14，防止产品的方向与进料治具11不适配。

在本实用新型的一实施方式中，铣料定位装置20还包括定位驱动单元22和压盖部23。

定位驱动单元22用于驱动定位治具21在前后方向移动，从而配合铣料单元41对产品的不同区域进行铣料作业。定位驱动单元22可以为前后延伸的电缸。

压盖部23可以相对定位治具21在前后方向和纵向上移动。在进行铣料作业前，压盖部23下压定位治具21上的产品，从而使产品的位置固定，防止铣料过程中产品移动。

具体的，压盖部23为设置在定位治具21上方的压板，压盖部23的两侧安装有用于驱动压盖部23上下移动的升降气缸。两个气缸的缸体通过连接件连接，定位治具21上安装有驱动连接件前后移动从而带动定位治具21前后移动的平移气缸。

在本实用新型的一实施方式中，取料装置30位于进料治具11和定位治具21的前方，取料口111设置于进料治具11的前部，移料口211设置于定位治具21的前部。

取料装置30包括取料连接杆32、取料翻转单元33和取料伸缩单元34。

取料连接杆32的一端与取料夹持部31的后侧连接，另一端与取料翻转单元33连接。取料翻转单元33在左右方向上位于进料治具11和定位治具21之间，且取料翻转单元33用于驱动取料连接杆32翻转以使取料夹持部31在取料位置和放料位置之间切换。取料伸缩单元34连接于取料翻转单元33，取料伸缩单元34用于驱动取料翻转单元33在前后方向移动，从而使取料连接杆32和取料夹持部31从动移动，以使取料夹持部31可以进入或退出取料口111和移料口211。

具体的，取料夹持部31为夹爪气缸。取料翻转单元33为旋转气缸，其输出轴与取料连接杆32连接，缸体与取料伸缩单元34连接。取料伸缩单元34为气缸，其活塞杆与取料翻转单元33连接，缸体固定于机台50。

取料连接杆32在取料翻转单元33的驱动下旋转180°以使取料夹持部31在取料位置和放料位置之间切换，并且将产品翻面。产品需要铣料的部分通常为背面，在产品进料时产品正面朝上，便于进料，然后通过取料装置30将产品翻面，便于铣料装置40对产品的背面进行铣料作业。

在本实用新型的一实施方式中，铣料装置40包括位于铣料定位装置20上方的铣料单元41和驱动铣料单元41在纵向和左右方向移动的铣料位移单元42。

具体的，铣料位移单元42包括一沿左右方向延伸的第一电缸421、一沿纵向延伸的第二电缸422，通过第一电缸421和第二电缸422带动铣料单元41移动，从而进行铣料。进一步的，定位治具21在铣料过程中可以前后移动，以配合铣料单元41进行铣料作业。

铣料单元41为常规的装置，本实用新型对其具体结构不做赘述。

在本实用新型的一实施方式中，用于薄片产品的铣料机还包括设置在定位治具21前方的下料装置60。下料装置60用于将定位治具21上的产品移出。

下料装置60包括下料夹持部61、下料连接杆62、下料翻转单元63和下料伸缩单元64。

下料夹持部61具有与移料口211对应的移料位置，下料夹持部61为至少两个，且沿水平方向排布。在下料装置60移动产品的过程中，多个下料夹持部61支撑产品的侧面，防止产品折弯。

下料连接杆62的一端与下料夹持部61的后侧连接，另一端与下料翻转单元63连接。下料翻转单元63在左右方向上位于定位治具21远离进料治具11的一侧，且下料翻转单元63用于驱动下料连接杆62翻转以使下料夹持部61进入移料位置或退出移料位置。下料伸缩单元64连接于下料翻转单元63，下料伸缩单元64用于驱动下料翻转单元63在前后方向移动，从而使下料连接杆62和下料夹持部61从动移动，以使下料夹持部61可以进入或退出移料口211。

具体的，下料夹持部61为夹爪气缸。下料翻转单元63为旋转气缸，其输出轴与下料连接杆62连接，缸体与下料伸缩单元64连接。下料伸缩单元64为气缸，其活塞杆与下料翻转单元63连接，缸体固定于机台50。

进一步的，下料装置60还包括承载下料夹持部61的下料连接部65、安装在下料连接部65上的从动轮66、套装在从动轮66和下料翻转单元63输出轴上的传动带67，下料连接杆62与下料翻转单元63的输出轴固定连接，下料连接部65旋转连接于下料连接杆62。下料翻转单元63驱动下料连接杆62旋转的过程中，下料翻转单元63通过传动带67和从动轮66驱动下料连接部65旋转。在下料连接杆62翻转的过程中通过使下料连接部65旋转，确保下料夹持部61夹持的产品保持水平状态，确保出料后的产品铣料的一面朝上，避免铣料的产品被出料输送线磨损。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于薄片产品的铣料机，其特征在于，包括：

进料定位装置，所述进料定位装置包括水平设置的进料治具，所述进料治具的侧部设置有取料口；

铣料定位装置，所述铣料定位装置包括水平设置的定位治具，所述定位治具的侧部设置有移料口；

铣料装置，所述铣料装置用于对定位治具上的产品铣料；

取料装置，所述取料装置包括至少两个沿水平方向排布的取料夹持部，且所述取料夹持部具有与所述取料口相对应的取料位置和与所述移料口相对应的放料位置。

2.根据权利要求1所述的用于薄片产品的铣料机，其特征在于，还包括机台，所述铣料定位装置设置在所述机台的上方，所述进料定位装置安装于所述机台的侧方；

所述进料定位装置包括与所述机台连接且支撑所述进料治具的承载板、安装于所述承载板并位于所述进料治具下方的顶升单元、底部安装于所述顶升单元的旋转单元，所述顶升单元驱动所述旋转单元升降，所述进料治具上设置有使所述旋转单元穿过的避让孔，所述旋转单元用于旋转产品。

3.根据权利要求1所述的用于薄片产品的铣料机，其特征在于，所述取料装置位于所述进料治具和所述定位治具的前方，所述取料口设置于所述进料治具的前部，所述移料口设置于所述定位治具的前部。

4.根据权利要求3所述的用于薄片产品的铣料机，其特征在于，所述取料装置包括与所述取料夹持部的后侧连接的取料连接杆、驱动所述取料连接杆翻转以使所述取料夹持部在取料位置和所述放料位置之间切换的取料翻转单元、驱动所述取料翻转单元在前后方向移动的取料伸缩单元。

5.根据权利要求4所述的用于薄片产品的铣料机，其特征在于，所述取料连接杆在所述取料翻转单元的驱动下旋转180°以使所述取料夹持部在取料位置和所述放料位置之间切换。

6.根据权利要求3所述的用于薄片产品的铣料机，其特征在于，还包括设置在所述定位治具前方的下料装置，所述下料装置包括至少两个沿水平方向排布的下料夹持部、与所述下料夹持部的后侧连接的下料连接杆、驱动所述下料连接杆翻转以使所述下料夹持部移动的下料翻转单元、驱动所述下料翻转单元在前后方向移动的下料伸缩单元，所述下料夹持部具有与所述移料口对应的移料位置。

7.根据权利要求6所述的用于薄片产品的铣料机，其特征在于，所述下料装置还包括承载所述下料夹持部的下料连接部、安装在所述下料连接部上的从动轮、套装在所述从动轮和所述下料翻转单元输出轴上的传动带，所述下料连接杆与所述下料翻转单元的输出轴固定连接，所述下料连接部旋转连接于所述下料连接杆；

所述下料翻转单元驱动所述下料连接杆旋转的过程中，所述下料翻转单元通过传动带和从动轮驱动所述下料连接部旋转。

8.根据权利要求1所述的用于薄片产品的铣料机，其特征在于，所述铣料装置包括位于所述铣料定位装置上方的铣料单元和驱动所述铣料单元在纵向和左右方向移动的铣料位移单元。

9.根据权利要求8所述的用于薄片产品的铣料机，其特征在于，所述铣料定位装置还包括驱动所述定位治具在前后方向移动的定位驱动单元。

10.根据权利要求9所述的用于薄片产品的铣料机，其特征在于，所述铣料定位装置还包括相对所述定位治具在前后方向和纵向上移动的压盖部。

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