CN213887924U - 一种光伏边框冲床结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及光伏边框制作设备的技术领域,尤其涉及一种光伏边框冲床结构,包括床身、翻转机械手和冲梁臂;所述床身的上端设有冲压底座,所述床身的两端设有升降组件;所述翻转机械手设于床身一侧,所述翻转机械手包括驱动电机、与驱动电机连接的转轴和固设于转轴上的翻转臂,所述转轴沿床身的长度方向设置,所述翻转臂上设有卡爪;所述冲梁臂设于床身的上方,所述冲梁臂的下端设有与冲压底座对应的冲具,所述冲梁臂的两端分别与升降组件连接。本实用新型具有上料速度快、生产效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏边框制作设备的技术领域,尤其涉及一种光伏边框冲床结构。
背景技术
光伏边框为呈条状结构的铝合金型材,在光伏边框的两端加工有缺口、连接孔等结构,这些结构的加工常需用到冲床。
在目前光伏边框的冲压过程中,光伏边框的上料和下料操作主要依赖人工,现场操作人员接收皮带轮上切割好的铝合金型材,并将其放置于冲床的加工位,待铝合金型材冲压完成后,将其取下。这种上料、下料形式虽然能够保证冲床的连续化生产,但铝合金型材上料速度较慢,冲床的生产节奏受到限制,生产效率低。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型的目的之一在于提供一种上料速度快、生产效率高的光伏边框冲床结构。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种光伏边框冲床结构,包括床身、翻转机械手和冲梁臂;所述床身的上端设有冲压底座,所述床身的两端设有升降组件;所述翻转机械手设于床身一侧,所述翻转机械手包括驱动电机、与驱动电机连接的转轴和固设于转轴上的翻转臂,所述转轴沿床身的长度方向设置,所述翻转臂上设有卡爪;所述冲梁臂设于床身的上方,所述冲梁臂的下端设有与冲压底座对应的冲具,所述冲梁臂的两端分别与升降组件连接。
进一步的,所述驱动电机为伺服电机。
进一步的,所述驱动电机的输出端连接有换向减速器,所述换向减速器的输出轴与转轴连接。
进一步的,所述换向减速器设有两个输出轴,两个输出轴均连接有转轴。
进一步的,所述转轴未连接换向减速器的一端转动连接有轴承座,所述轴承座与床身固定连接。
进一步的,所述升降组件包括设于床身上端的四根导柱、固定连接于四根导柱上端的安装板和设于安装板上端的液压缸;
所述冲梁臂的两端均设于安装板下方,并与液压缸的输出端连接;
所述冲梁臂的两侧设有连接板,所述连接板与各导柱滑动连接。
本实用新型光伏边框冲床结构的有益效果为:
1.本实用新型光伏边框冲床结构中床身两侧设有翻转机械手,翻转机械手能够自上一生产线接收待加工光伏边框,并通过自身翻转,将光伏边框放置于床身的冲压底座上进行冲压操作,冲压操作完成后,翻转机械手再将光伏边框取下,整个冲压过程自动化程度高,上料下料速度快,提高了冲床的生产效率;
2.本实用新型光伏边框冲床结构加工节奏快,在实际生产中,每支光伏边框生产时间不超过3.6秒,整个生产过程更加节能高效。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型一个实施例的整体结构示意图;
图2是本实用新型一个实施例中床身的侧视图;
图3是本实用新型一个实施例中床身的正视图。
附图标记说明:1、床身;11、冲压底座;111、夹紧挡板;12、升降组件;121、导柱;122、安装板;123、液压缸;2、翻转机械手;21、驱动电机;211、换向减速器;22、转轴;221、轴承座;23、翻转臂;231、卡爪;3、冲梁臂;31、冲具;32、连接板。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
参照图1和图2,为本实用新型公开的一种光伏边框冲床结构,包括床身1、冲梁臂3和翻转机械手2。
床身1的上端设有冲压底座11,冲压底座11上设有夹紧挡板111,冲压底座11用于支撑并固定待加工光伏边框。床身1顶面的两端设有升降组件12;冲梁臂3设于床身1的上方,冲梁臂3的下端设有与冲压底座11对应的冲具31,冲梁臂3的两端分别与升降组件12连接,并在升降组件12的带动下可上下移动,通过冲具31对冲压底座11固定的光伏边框进行冲压操作。
翻转机械手2设于床身1一侧,翻转机械手2包括驱动电机21、转轴22和翻转臂23;驱动电机21为伺服电机,其输出端连接转轴22,转轴22沿床身1的长度方向设置。翻转臂23一端与转轴22固定连接、另一端连接有卡爪231。卡爪231主要用于抓取光伏边框,实现上料和下料,在实际生产中,不限于本实施例配图中的结构,可选用任意与本实用新型尺寸匹配且能够实现光伏边框抓取与释放的卡爪231。在本实用新型使用时,翻转机械手2能够自上一生产线接收待加工光伏边框,并在驱动电机21的带动下翻转90°,将光伏边框放置于冲压底座11上,由冲梁臂3进行冲压操作;冲压操作完成后,翻转机械手2再将光伏边框取下,整个上料、冲压、下料过程不超过3.6秒。
作为本实用新型提供的光伏边框冲床结构的一种具体实施方式,参照图2和图3,驱动电机21设于床身1内,其输出端贯穿床身1侧壁,并连接有换向减速器211。换向减速器211设有两个输出轴,两个输出轴反向设置,且均连接有转轴22。两个转轴22上的翻转臂23对称设置,相互配合,对光伏边框进行抓取。
作为本实用新型提供的光伏边框冲床结构的一种具体实施方式,参照图2和图3,各转轴22未连接换向减速器211的一端转动连接有轴承座221,轴承座221与床身1固定连接。这一设置提高了翻转机械手2的整体结构稳定性。
作为本实用新型提供的光伏边框冲床结构的一种具体实施方式,参照图1,升降组件12包括设于床身1上端的四根导柱121、固定连接于四根导柱121上端的安装板122和设于安装板122上端的液压缸123。冲梁臂3的两端均设于安装板122下方,并与液压缸123的输出端固定连接,由液压缸123支撑,并可在液压缸123的带动下上下移动,对光伏边框进行冲压操作。为了进一步提高本实用新型的结构稳定性,冲梁臂3的两侧设有连接板32,连接板32与相邻的各个导柱121滑动连接。
本实用新型光伏边框冲床结构的实施原理为:翻转机械手2夹取待加工的光伏边框,并通过自身翻转90°,将光伏边框放置于冲压底座11上;随即冲压底座11上的夹紧挡板111夹持固定光伏边框,液压缸123启动,带动冲梁臂3向下移动,冲梁臂3底端的冲具31对光伏边框进行冲压操作。最后,翻转机械手2将加工完成的光伏边框取下,并进下一轮上料,整个过程节能高效。
显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
Claims (6)
1.一种光伏边框冲床结构,其特征在于,包括床身(1)、翻转机械手(2)和冲梁臂(3);
所述床身(1)的上端设有冲压底座(11),所述床身(1)的两端设有升降组件(12);
所述翻转机械手(2)设于床身(1)一侧,所述翻转机械手(2)包括驱动电机(21)、与驱动电机(21)连接的转轴(22)和固设于转轴(22)上的翻转臂(23),所述转轴(22)沿床身(1)的长度方向设置,所述翻转臂(23)上设有卡爪(231);
所述冲梁臂(3)设于床身(1)的上方,所述冲梁臂(3)的下端设有与冲压底座(11)对应的冲具(31),所述冲梁臂(3)的两端分别与升降组件(12)连接。
2.根据权利要求1所述的光伏边框冲床结构,其特征在于,所述驱动电机(21)为伺服电机。
3.根据权利要求2所述的光伏边框冲床结构,其特征在于,所述驱动电机(21)的输出端连接有换向减速器(211),所述换向减速器(211)的输出轴与转轴(22)连接。
4.根据权利要求3所述的光伏边框冲床结构,其特征在于,所述换向减速器(211)设有两个输出轴,两个输出轴均连接有转轴(22)。
5.根据权利要求4所述的光伏边框冲床结构,其特征在于,所述转轴(22)未连接换向减速器(211)的一端转动连接有轴承座(221),所述轴承座(221)与床身(1)固定连接。
6.根据权利要求1所述的光伏边框冲床结构,其特征在于,所述升降组件(12)包括设于床身(1)上端的四根导柱(121)、固定连接于四根导柱(121)上端的安装板(122)和设于安装板(122)上端的液压缸(123);
所述冲梁臂(3)的两端均设于安装板(122)下方,并与液压缸(123)的输出端连接;
所述冲梁臂(3)的两侧设有连接板(32),所述连接板(32)与各导柱(121)滑动连接。
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CN202022995746.4U CN213887924U (zh) | 2020-12-14 | 2020-12-14 | 一种光伏边框冲床结构 |
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CN202022995746.4U CN213887924U (zh) | 2020-12-14 | 2020-12-14 | 一种光伏边框冲床结构 |
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CN202022995746.4U Active CN213887924U (zh) | 2020-12-14 | 2020-12-14 | 一种光伏边框冲床结构 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112091106A (zh) * | 2020-09-06 | 2020-12-18 | 广州市顺创科技有限公司 | 一种金属板材加工冲床自动化卸料机械手 |
CN114771001A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-07-22 | 上海寅铠精密机械制造有限公司 | 一种梁架式龙门冲床 |
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2020
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