CN112474996A - 一种船用金属件的不同孔径连续打孔装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船用金属件的不同孔径连续打孔装置以及工作方法，高附加值、特殊性能钢材、合金及制品的先进制备加工技术领域，包括上料单元、打孔机台、一组金属件支撑座、金属件前牵引单元、至少一个金属件清扫单元、金属件压料单元一、打孔单元一、金属件压料单元二、金属件中间牵引单元、金属件压料单元三、打孔单元二、金属件压料单元四和金属件后牵引单元。连续打孔装置通过设置的打孔单元一和打孔单元二能够连续在金属件上进行不同尺寸的打孔，其结构设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率。工作方法简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

Description

一种船用金属件的不同孔径连续打孔装置及其工作方法

技术领域

本发明属于高附加值、特殊性能钢材、合金及制品的先进制备加工技术领域，特别涉及一种船用金属件的不同孔径连续打孔装置。本发明还涉及一种船用金属件的不同孔径连续打孔装置的工作方法。

背景技术

船舶由成千上万种零件构成，几乎与各个工业部门都有关系。除特有的船体建造技术外，造船还涉及到机械、电气、冶金、建筑、化学以至工艺美术等各个领域。因此，造船是以全部工业技术为基础的一门综合技术，反映一个国家的工业技术水平。

船体结构复杂，在船舶制造过程中，大量的金属件需要应用在船身上的不同位置，因此在进行船舶制造时，需要对金属件进行不同的加工，其中金属件的打孔是其中必要的一个环节。

打孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称。也有称为钻机、打孔机、打眼机、通孔机等。通过对精密部件进行钻孔，来达到预期的效果。市场上的打孔机一般只针对某一个尺寸进行打孔，需要打孔不同尺寸时，需要更换冲头或者在多台设备上进行加工，由于金属件的转移，需要重新装夹固定，造成打孔精确度低，存在一定的误差，严重影响到产品的质量，并且生产效率低。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种船用金属件的不同孔径连续打孔装置，解决了现有技术中打孔装置不能连续进行不同尺寸的打孔，造成生产过程间断，影响生产效率和产品质量的问题。本发明提供一种船用金属件的不同孔径连续打孔装置的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

技术方案：一种船用金属件的不同孔径连续打孔装置，包括上料单元、打孔机台、一组金属件支撑座、金属件前牵引单元、至少一个金属件清扫单元、金属件压料单元一、打孔单元一、金属件压料单元二、金属件中间牵引单元、金属件压料单元三、打孔单元二、金属件压料单元四和金属件后牵引单元，所述上料单元位于打孔机台的一侧，所述一组金属件支撑座沿打孔机台的长度方向呈一列固定设置在打孔机台上，所述金属件前牵引单元、至少一个金属件清扫单元、金属件压料单元一、打孔单元一、金属件压料单元二、金属件中间牵引单元、金属件压料单元三、打孔单元二、金属件压料单元四和金属件后牵引单元均设置在打孔机台上，并且金属件前牵引单元、至少一个金属件清扫单元、金属件压料单元一、打孔单元一、金属件压料单元二、金属件中间牵引单元、金属件压料单元三、打孔单元二、金属件压料单元四和金属件后牵引单元沿金属件的牵引方向依次设置。

进一步的，上述的船用金属件的不同孔径连续打孔装置，所述上料单元包括收料支撑架、收料竖直升降组件和装料组件，所述收料竖直升降组件设置在收料支撑架上，所述装料组件设置在竖直升降组件上；其中，所述收料竖直升降组件包括一组升降油缸一、升降支撑架、一组滑块四和一组滑轨四，所述一组升降油缸一固定设置在收料支撑架上，并且升降油缸一的活塞杆和升降支撑架连接，所述一组滑轨四沿竖直方向固定设置在收料支撑架上，所述一组滑块四和一组滑轨四一一对应设置，并且滑块四和滑轨四滑动连接，所述升降支撑架和一组滑块四固定连接，所述装料组件和升降支撑架固定连接。

进一步的，上述的船用金属件的不同孔径连续打孔装置，所述装料组件包括金属件支撑架、金属件盛放绳索、支撑柱一、支撑柱二、绳索绕转支撑圆柱和绳索卷绕组件，所述金属件支撑架和升降支撑架固定连接，所述支撑柱一和支撑柱二相对固定设置在金属件支撑架上，所述绳索绕转支撑圆柱沿水平方向固定设置在支撑柱一上，所述绳索卷绕组件固定设置在金属件支撑架上，并且绳索卷绕组件位于金属件支撑架靠近支撑柱一的一侧，所述金属件盛放绳索的一端和支撑柱二固定连接，并且金属件盛放绳索的另一端绕过绳索绕转支撑圆柱的外圆周和绳索卷绕组件固定连接；

进一步的，上述的船用金属件的不同孔径连续打孔装置，所述绳索卷绕组件包括卷绕驱动电机、卷绕减速机、卷绕转轴四、一组卷绕转轴支撑座和一组绳索卷绕辊，所述卷绕驱动电机、卷绕减速机和一组卷绕转轴支撑座均固定设置在金属件支撑架上，所述卷绕驱动电机和卷绕减速机连接，所述卷绕减速机和卷绕转轴四连接，所述卷绕转轴四架设在一组卷绕转轴支撑座上，所述一组绳索卷绕辊均套设在卷绕转轴四上，所述金属件盛放绳索远离支撑柱二的一端和绳索卷绕辊固定连接。

进一步的，上述的船用金属件的不同孔径连续打孔装置，所述支撑柱一上设有金属件转运板，所述金属件转运板和绳索绕转支撑圆柱处于同一水平位置，所述金属件转运板的上端面上设有倾斜面一和倾斜面二，所述倾斜面一和倾斜面二之间形成V型凹槽，所述金属件可置于V型凹槽内。

进一步的，上述的船用金属件的不同孔径连续打孔装置，所述支撑柱一上沿竖直方向设有挡料油缸，所述挡料油缸的活塞杆上连接有挡料杆，所述挡料杆沿竖直方向设置，并且挡料杆和V型凹槽处于同一直线上。

进一步的，上述的船用金属件的不同孔径连续打孔装置，所述金属件前牵引单元、金属件中间牵引单元和金属件后牵引单元的结构相同，所述金属件前牵引单元、金属件中间牵引单元和金属件后牵引单元均包括牵引支撑架、牵引驱动减速电机、转轴二、转轴二支撑座、牵引主动轮、牵引驱动齿轮带、牵引从动轮、两个对称设置的牵引辊支撑座一、牵引辊一、牵引辊二、牵引辊二升降驱动气缸和U型支撑架，所述牵引驱动减速电机、转轴二支撑座和两个对称设置的牵引辊支撑座一均设置在牵引支撑架上，所述牵引驱动减速电机和转轴二连接，所述转轴二设置在转轴二支撑座上，所述牵引主动轮和转轴二连接，所述牵引主动轮和牵引从动轮通过牵引驱动齿轮带连接，所述牵引从动轮和牵引辊一的转轴连接，并且牵引辊一的转轴设置在两个对称设置的牵引辊支撑座一上，所述牵引辊二通过轴承支撑座设置在U型支撑架上，所述U型支撑架和牵引支撑架滑动连接，所述牵引辊二升降驱动气缸固定设置在牵引支撑架的上端部上，并且牵引辊二升降驱动气缸的活塞杆和U型支撑架连接，所述牵引辊二位于牵引辊一的正上方，所述牵引辊一和牵引辊二之间可穿过金属件。

进一步的，上述的船用金属件的不同孔径连续打孔装置，所述金属件清扫单元包括竖直支撑板、清扫罩壳、毛刷、毛刷转轴、毛刷转轴支撑座、毛刷驱动电机和毛刷升降驱动装置，所述清扫罩壳为矩形盒状，所述清扫罩壳沿金属件牵引方向的两侧壁上均设有腰型孔一，所述清扫罩壳与设有腰型孔一相邻的侧壁上设有开口一，所述竖直支撑板固定设置在打孔机台上，所述毛刷升降驱动装置设置在竖直支撑板上，所述毛刷驱动电机和毛刷转轴支撑座均固定设置在毛刷升降驱动装置上，所述毛刷驱动电机和毛刷转轴连接，所述毛刷转轴设置在毛刷转轴支撑座上，所述毛刷位于清扫罩壳内，并且毛刷设置在毛刷转轴远离毛刷驱动电机的端部上，所述毛刷升降驱动装置可驱动毛刷转轴沿着开口一上下移动；所述毛刷升降驱动装置包括竖直驱动电机、螺杆一、至少一个滑块二和竖直升降板一，所述竖直驱动电机和螺杆一连接，所述至少一个滑块二和螺杆一螺纹连接，所述竖直升降板一和至少一个滑块二连接，所述竖直升降板一上设有水平支撑板一，所述毛刷驱动电机和毛刷转轴支撑座设置在水平支撑板一上，所述竖直支撑板上设有两条导向柱，所述两条导向柱和螺杆一平行设置，并且两条导向柱分设在螺杆一的两侧，所述滑块二上连接有导向滑板，所述导向滑板和导向柱滑动连接。

进一步的，上述的船用金属件的不同孔径连续打孔装置，所述金属件压料单元一、金属件压料单元二、金属件压料单元三和金属件压料单元四的结构相同，并且金属件压料单元一、金属件压料单元二、金属件压料单元三和金属件压料单元四均包括竖直支撑板一、压紧驱动气缸和压紧块，所述竖直支撑板一的下端部固定设置在打孔机台上，所述压紧驱动气缸固定设置在竖直支撑板一上，所述压紧块和压紧驱动气缸的活塞杆连接，并且压紧块位于一组金属件支撑座其中之一的正上方，所述压紧驱动气缸可驱动压紧块压入金属件支撑座内，所述竖直支撑板一上沿竖直方向设有至少一条导轨一，所述导轨一上设有滑块一，所述滑块一上连接有竖直升降板，所述竖直升降板的下端部连接有至少一根连接杆一，所述压紧块和连接杆一的下端部固定连接。

进一步的，上述的船用金属件的不同孔径连续打孔装置，所述打孔单元一包括U型支撑架、打孔驱动液压缸、竖直支撑板、液压缸安装板、一组导轨、一组滑块、竖直升降板、连接板、打孔冲头转接块和打孔冲头，所述U型支撑架的下端部固定设置在打孔机台上，所述液压缸安装板固定设置在U型支撑架的中间横梁上，所述打孔驱动液压缸固定设置在液压缸安装板上，所述竖直支撑板固定设置在U型支撑架上，所述一组导轨沿竖直方向设置在竖直支撑板上，所述滑块和导轨滑动连接，所述竖直升降板和一组滑块连接，所述连接板和竖直升降板连接，所述打孔冲头转接块通过螺栓和连接板连接，所述打孔冲头固定设置在打孔冲头转接块上，所述打孔冲头可在金属件上打孔。

进一步的，上述的船用金属件的不同孔径连续打孔装置，所述U型支撑架上设有内框架，所述内框架和打孔机台之间设有一组导向柱，所述打孔冲头上设有导向板，所述导向板套设在一组导向柱上，所述一组导向柱上套设有金属件打孔压紧板，所述金属件打孔压紧板位于导向板的正下方，所述金属件打孔压紧板和打孔机台的上端面之间设有弹簧二，所述打孔冲头可穿过金属件打孔压紧板，所述打孔机台的上端面上设有打孔座，所述打孔座位于金属件打孔压紧板的正下方，所述金属件可压紧在打孔座和金属件打孔压紧板之间。

进一步的，上述的船用金属件的不同孔径连续打孔装置，所述打孔单元二包括打孔水平驱动组件、打孔气缸、上铰接固定座、下铰接固定座、连接杆一、连接杆二、连接杆三、连接杆四、打孔头、打孔头连接杆、连接杆导向套、气缸固定座和竖直支撑板，所述打孔水平驱动组件设置在打孔机台上，所述竖直支撑板的上端部和打孔水平驱动组件，所述上铰接固定座、气缸固定座和连接杆导向套均固定设置在竖直支撑板的竖直面上，所述打孔气缸的一端与气缸固定座铰接，并且打孔气缸的活塞杆与连接杆一和连接杆二的端部铰接，所述连接杆一和连接杆三的上端部与上铰接固定座铰接，所述连接杆二和连接杆四的下端部与下铰接固定座铰接，所述连接杆一远离连接杆三的端部和连接杆二远离连接杆四的端部铰接，所述连接杆三远离连接杆一的端部和连接杆四远离连接杆二的端部铰接，所述连接杆一、连接杆二、连接杆三和连接杆四构成平行四边形结构，所述打孔头连接杆的上端部与连接杆二和连接杆四铰接的下端部连接，所述打孔头设置在打孔头连接杆的下端部上，所述打孔头连接杆可穿过连接杆导向套。

进一步的，上述的船用金属件的不同孔径连续打孔装置，所述打孔水平驱动组件包括水平驱动电机、水平螺杆一、一组水平滑块一和两个对称设置的水平螺杆支撑座，所述水平驱动电机和两个对称设置的水平螺杆支撑座均设置在打孔机台上，所述水平螺杆一设置在水平螺杆支撑座上，并且水平螺杆一和水平驱动电机连接，所述一组水平滑块一套设在水平螺杆一上，所述一组水平滑块一上连接有水平支撑板，所述竖直支撑板的上端部和水平支撑板固定连接。

本发明还提供一种船用金属件的不同孔径连续打孔装置的工作方法，包括以下步骤：

S1、将待加工的金属件放置在金属件盛放绳索上；

S2、卷绕驱动电机启动，驱动卷绕转轴四转动，从而带动一组绳索卷绕辊转动，将金属件盛放绳索的一端绕卷在金属件盛放绳索上，随着绳索卷绕辊的转动，金属件盛放绳索越来越短，使得放置在金属件盛放绳索上的金属件上升；

S3、当金属件盛放绳索缩短到一定距离，金属件盛放绳索上的金属件倾翻，使得其中的金属件落在金属件转运板上；

S4、机械手或者人工将金属件转运板上的金属件取其中一件放置到一组金属件支撑座中初始端的金属件支撑座上，推动金属件，使得金属件位于金属件前牵引单元内；

S5、前牵引单元工作：牵引驱动减速电机带动转轴二旋转，进而带动牵引主动轮旋转，牵引主动轮通过牵引驱动齿轮带带动牵引从动轮旋转，此时金属件位于牵引辊一和牵引辊二之间，并且通过牵引辊二升降驱动气缸，使得牵引辊一和牵引辊二对金属件具有一定的压力；

S6、随着牵引辊一和牵引辊二的旋转，在牵引辊一和牵引辊二和金属件之间摩擦力的作用下，金属件不断向前移动，移动至打孔单元一位置处，前牵引单元停止工作；

S7、金属件压料单元一和金属件压料单元二同时工作，压紧驱动气缸驱动压紧块将金属件压紧在金属件支撑座上；

S8、打孔驱动液压缸启动，带动打孔冲头向下移动，在金属件上打孔，打孔完毕，打孔驱动液压缸驱动打孔冲头返回初始位置；

S9、前牵引单元工作继续工作，进行金属件的牵引驱动，当金属件移动到金属件中间牵引单元位置处，金属件中间牵引单元启动，前牵引单元和金属件中间牵引单元同时进行金属件的牵引输送；

S10、金属件移动至打孔单元二位置处，前牵引单元和金属件中间牵引单元同时停止；

S11、金属件压料单元一、金属件压料单元二、金属件压料单元三和金属件压料单元四同时启动，压紧驱动气缸驱动压紧块将金属件压紧在金属件支撑座上；

S12、打孔气缸推动连接杆一、连接杆二、连接杆三、连接杆四移动，使得打孔头下移，从而在金属件上进行打孔，打孔单元二工作时，打孔单元一重复上述步骤S8，同时进行金属件的打孔，打孔完毕，打孔单元一和打孔单元二返回初始位置；

S13、前牵引单元和金属件中间牵引单元同时启动，进行金属件的牵引输送，当金属件的前端移动到金属件后牵引单元位置处，金属件后牵引单元启动，前牵引单元、金属件中间牵引单元和金属件后牵引单元同步启动，进行金属件的牵引输送，直至金属件打孔完毕，金属件后牵引单元将金属件输送出去。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的船用金属件的不同孔径连续打孔装置，其结构设计合理，易于生产，通过设置的打孔单元一和打孔单元二能够连续在金属件上进行不同尺寸的打孔，并且金属件能够通过牵引装置进行自动传送。船用金属件的不同孔径连续打孔装置的自动化程度高，工作效率高，应用灵活。本发明所述的船用金属件的不同孔径连续打孔装置的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

附图说明

图1为本发明所述的船用金属件的不同孔径连续打孔装置的整体结构示意图；

图2为本发明所述的上料单元的结构示意图；

图3为本发明所述的竖直升降组件的结构示意图；

图4为本发明所述的绳索卷绕组件的结构示意图；

图5为本发明所述的装料组件的结构示意图；

图6为本发明所述的金属件清扫单元的结构示意图；

图7为本发明所述的金属件清扫单元的局部结构示意图；

图8为本发明所述的毛刷升降驱动装置的结构示意图一；

图9为本发明所述的毛刷升降驱动装置的结构示意图二；

图10为本发明所述的金属件前牵引单元、金属件中间牵引单元或金属件后牵引单元的结构示意图；

图11为本发明所述的金属件压料单元一、金属件压料单元二、金属件压料单元三和金属件压料单元四的结构示意图；

图12为本发明所述的单孔单元一的结构示意图一；

图13为本发明所述的单孔单元一的结构示意图二；

图14为本发明所述的打孔单元二的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1所示的船用金属件的不同孔径连续打孔装置，包括上料单元1、打孔机台2、一组金属件支撑座3、金属件前牵引单元4、至少一个金属件清扫单元5、金属件压料单元一6、打孔单元一7、金属件压料单元二8、金属件中间牵引单元9、金属件压料单元三10、打孔单元二20、金属件压料单元四30和金属件后牵引单元40，所述上料单元1位于打孔机台2的一侧，所述一组金属件支撑座3沿打孔机台2的长度方向呈一列固定设置在打孔机台2上，所述金属件前牵引单元4、至少一个金属件清扫单元5、金属件压料单元一6、打孔单元一7、金属件压料单元二8、金属件中间牵引单元9、金属件压料单元三10、打孔单元二20、金属件压料单元四30和金属件后牵引单元40均设置在打孔机台2上，并且金属件前牵引单元4、至少一个金属件清扫单元5、金属件压料单元一6、打孔单元一7、金属件压料单元二8、金属件中间牵引单元9、金属件压料单元三10、打孔单元二20、金属件压料单元四30和金属件后牵引单元40沿金属件的牵引方向依次设置。

如图2-5所示的上料单元1包括收料支撑架10、收料竖直升降组件11和装料组件12，所述收料竖直升降组件11设置在收料支撑架10上，所述装料组件12设置在竖直升降组件11上；其中，所述收料竖直升降组件11包括一组升降油缸一13、升降支撑架14、一组滑块四15和一组滑轨四16，所述一组升降油缸一13固定设置在收料支撑架10上，并且升降油缸一13的活塞杆和升降支撑架14连接，所述一组滑轨四16沿竖直方向固定设置在收料支撑架10上，所述一组滑块四15和一组滑轨四16一一对应设置，并且滑块四15和滑轨四16滑动连接，所述升降支撑架14和一组滑块四15固定连接，所述装料组件12和升降支撑架14固定连接。

上述结构中，装料组件12包括金属件支撑架17、金属件盛放绳索18、支撑柱一19、支撑柱二110、绳索绕转支撑圆柱111和绳索卷绕组件112，所述金属件支撑架17和升降支撑架14固定连接，所述支撑柱一19和支撑柱二110相对固定设置在金属件支撑架17上，所述绳索绕转支撑圆柱111沿水平方向固定设置在支撑柱一19上，所述绳索卷绕组件112固定设置在金属件支撑架17上，并且绳索卷绕组件112位于金属件支撑架17靠近支撑柱一19的一侧，所述金属件盛放绳索18的一端和支撑柱二110固定连接，并且金属件盛放绳索18的另一端绕过绳索绕转支撑圆柱111的外圆周和绳索卷绕组件112固定连接；所述绳索卷绕组件112包括卷绕驱动电机113、卷绕减速机114、卷绕转轴四115、一组卷绕转轴支撑座116和一组绳索卷绕辊117，所述卷绕驱动电机113、卷绕减速机114和一组卷绕转轴支撑座116均固定设置在金属件支撑架17上，所述卷绕驱动电机113和卷绕减速机114连接，所述卷绕减速机114和卷绕转轴四115连接，所述卷绕转轴四115架设在一组卷绕转轴支撑座116上，所述一组绳索卷绕辊117均套设在卷绕转轴四115上，所述金属件盛放绳索18远离支撑柱二110的一端和绳索卷绕辊117固定连接。

此外，所述支撑柱一19上设有金属件转运板118，所述金属件转运板118和绳索绕转支撑圆柱111处于同一水平位置，所述金属件转运板118的上端面上设有倾斜面一119和倾斜面二120，所述倾斜面一119和倾斜面二120之间形成V型凹槽121，所述金属件可置于V型凹槽121内。所述支撑柱一19上沿竖直方向设有挡料油缸122，所述挡料油缸122的活塞杆上连接有挡料杆123，所述挡料杆123沿竖直方向设置，并且挡料杆123和V型凹槽121处于同一直线上。

如图10所示的金属件前牵引单元4、金属件中间牵引单元9和金属件后牵引单元40的结构相同，所述金属件前牵引单元4、金属件中间牵引单元9和金属件后牵引单元40均包括牵引支撑架41、牵引驱动减速电机42、转轴二43、转轴二支撑座44、牵引主动轮45、牵引驱动齿轮带46、牵引从动轮47、两个对称设置的牵引辊支撑座一48、牵引辊一49、牵引辊二410、牵引辊二升降驱动气缸411和U型支撑架412，所述牵引驱动减速电机42、转轴二支撑座44和两个对称设置的牵引辊支撑座一48均设置在牵引支撑架41上，所述牵引驱动减速电机42和转轴二43连接，所述转轴二43设置在转轴二支撑座44上，所述牵引主动轮45和转轴二43连接，所述牵引主动轮45和牵引从动轮47通过牵引驱动齿轮带46连接，所述牵引从动轮47和牵引辊一49的转轴连接，并且牵引辊一49的转轴设置在两个对称设置的牵引辊支撑座一48上，所述牵引辊二410通过轴承支撑座设置在U型支撑架412上，所述U型支撑架412和牵引支撑架41滑动连接，所述牵引辊二升降驱动气缸411固定设置在牵引支撑架41的上端部上，并且牵引辊二升降驱动气缸411的活塞杆和U型支撑架412连接，所述牵引辊二410位于牵引辊一49的正上方，所述牵引辊一49和牵引辊二410之间可穿过金属件。

如图6-9所示的金属件清扫单元5包括竖直支撑板50、清扫罩壳51、毛刷52、毛刷转轴53、毛刷转轴支撑座54、毛刷驱动电机55和毛刷升降驱动装置56，所述清扫罩壳51为矩形盒状，所述清扫罩壳51沿金属件牵引方向的两侧壁上均设有腰型孔一57，所述清扫罩壳51与设有腰型孔一57相邻的侧壁上设有开口一58，所述竖直支撑板50固定设置在打孔机台2上，所述毛刷升降驱动装置56设置在竖直支撑板50上，所述毛刷驱动电机55和毛刷转轴支撑座54均固定设置在毛刷升降驱动装置56上，所述毛刷驱动电机55和毛刷转轴53连接，所述毛刷转轴53设置在毛刷转轴支撑座54上，所述毛刷52位于清扫罩壳51内，并且毛刷52设置在毛刷转轴53远离毛刷驱动电机55的端部上，所述毛刷升降驱动装置56可驱动毛刷转轴53沿着开口一58上下移动；所述毛刷升降驱动装置56包括竖直驱动电机59、螺杆一510、至少一个滑块二511和竖直升降板一512，所述竖直驱动电机59和螺杆一510连接，所述至少一个滑块二511和螺杆一510螺纹连接，所述竖直升降板一512和至少一个滑块二511连接，所述竖直升降板一512上设有水平支撑板一513，所述毛刷驱动电机55和毛刷转轴支撑座54设置在水平支撑板一513上，所述竖直支撑板50上设有两条导向柱514，所述两条导向柱514和螺杆一510平行设置，并且两条导向柱514分设在螺杆一510的两侧，所述滑块二511上连接有导向滑板515，所述导向滑板515和导向柱514滑动连接。

如图11所示的金属件压料单元一6、金属件压料单元二8、金属件压料单元三10和金属件压料单元四30的结构相同，并且金属件压料单元一6、金属件压料单元二8、金属件压料单元三10和金属件压料单元四30均包括竖直支撑板一31、压紧驱动气缸32和压紧块33，所述竖直支撑板一31的下端部固定设置在打孔机台2上，所述压紧驱动气缸32固定设置在竖直支撑板一31上，所述压紧块33和压紧驱动气缸32的活塞杆连接，并且压紧块33位于一组金属件支撑座3其中之一的正上方，所述压紧驱动气缸32可驱动压紧块33压入金属件支撑座3内，所述竖直支撑板一31上沿竖直方向设有至少一条导轨一34，所述导轨一34上设有滑块一35，所述滑块一35上连接有竖直升降板36，所述竖直升降板36的下端部连接有至少一根连接杆一37，所述压紧块33和连接杆一37的下端部固定连接。

如图12、13所示的打孔单元一7包括U型支撑架71、打孔驱动液压缸72、竖直支撑板73、液压缸安装板74、一组导轨75、一组滑块76、竖直升降板77、连接板78、打孔冲头转接块79和打孔冲头710，所述U型支撑架71的下端部固定设置在打孔机台2上，所述液压缸安装板74固定设置在U型支撑架71的中间横梁上，所述打孔驱动液压缸72固定设置在液压缸安装板74上，所述竖直支撑板73固定设置在U型支撑架71上，所述一组导轨75沿竖直方向设置在竖直支撑板73上，所述滑块76和导轨75滑动连接，所述竖直升降板77和一组滑块76连接，所述连接板78和竖直升降板77连接，所述打孔冲头转接块79通过螺栓和连接板78连接，所述打孔冲头710固定设置在打孔冲头转接块79上，所述打孔冲头710可在金属件上打孔。

上述结构中，所述U型支撑架71上设有内框架711，所述内框架711和打孔机台2之间设有一组导向柱712，所述打孔冲头710上设有导向板713，所述导向板713套设在一组导向柱712上，所述一组导向柱712上套设有金属件打孔压紧板714，所述金属件打孔压紧板714位于导向板713的正下方，所述金属件打孔压紧板714和打孔机台2的上端面之间设有弹簧二717，所述打孔冲头710可穿过金属件打孔压紧板714，所述打孔机台2的上端面上设有打孔座716，所述打孔座716位于金属件打孔压紧板714的正下方，所述金属件可压紧在打孔座716和金属件打孔压紧板714之间。

如图14所示的打孔单元二20包括打孔水平驱动组件200、打孔气缸201、上铰接固定座202、下铰接固定座203、连接杆一204、连接杆二205、连接杆三206、连接杆四207、打孔头208、打孔头连接杆209、连接杆导向套210、气缸固定座211和竖直支撑板212，所述打孔水平驱动组件200设置在打孔机台2上，所述竖直支撑板212的上端部和打孔水平驱动组件200，所述上铰接固定座202、气缸固定座211和连接杆导向套210均固定设置在竖直支撑板212的竖直面上，所述打孔气缸201的一端与气缸固定座211铰接，并且打孔气缸201的活塞杆与连接杆一204和连接杆二205的端部铰接，所述连接杆一204和连接杆三206的上端部与上铰接固定座202铰接，所述连接杆二205和连接杆四207的下端部与下铰接固定座203铰接，所述连接杆一204远离连接杆三206的端部和连接杆二205远离连接杆四207的端部铰接，所述连接杆三206远离连接杆一204的端部和连接杆四207远离连接杆二205的端部铰接，所述连接杆一204、连接杆二205、连接杆三206和连接杆四207构成平行四边形结构，所述打孔头连接杆209的上端部与连接杆二205和连接杆四207铰接的下端部连接，所述打孔头208设置在打孔头连接杆209的下端部上，所述打孔头连接杆209可穿过连接杆导向套210。

上述结构中，所述打孔水平驱动组件200包括水平驱动电机213、水平螺杆一214、一组水平滑块一215和两个对称设置的水平螺杆支撑座216，所述水平驱动电机213和两个对称设置的水平螺杆支撑座216均设置在打孔机台2上，所述水平螺杆一214设置在水平螺杆支撑座216上，并且水平螺杆一214和水平驱动电机213连接，所述一组水平滑块一215套设在水平螺杆一214上，所述一组水平滑块一215上连接有水平支撑板217，所述竖直支撑板212的上端部和水平支撑板217固定连接。

基于上述结构的基础上，一种船用金属件的不同孔径连续打孔装置的工作方法，包括以下步骤：

S1、将待加工的金属件放置在金属件盛放绳索18上；

S2、卷绕驱动电机113启动，驱动卷绕转轴四115转动，从而带动一组绳索卷绕辊117转动，将金属件盛放绳索18的一端绕卷在金属件盛放绳索18上，随着绳索卷绕辊117的转动，金属件盛放绳索18越来越短，使得放置在金属件盛放绳索18上的金属件上升；

S3、当金属件盛放绳索18缩短到一定距离，金属件盛放绳索18上的金属件倾翻，使得其中的金属件落在金属件转运板118上；

S4、机械手或者人工将金属件转运板118上的金属件取其中一件放置到一组金属件支撑座3中初始端的金属件支撑座3上，推动金属件，使得金属件位于金属件前牵引单元4内；

S5、前牵引单元4工作：牵引驱动减速电机42带动转轴二43旋转，进而带动牵引主动轮45旋转，牵引主动轮45通过牵引驱动齿轮带46带动牵引从动轮47旋转，此时金属件位于牵引辊一49和牵引辊二410之间，并且通过牵引辊二升降驱动气缸411，使得牵引辊一49和牵引辊二410对金属件具有一定的压力；

S6、随着牵引辊一49和牵引辊二410的旋转，在牵引辊一49和牵引辊二410和金属件之间摩擦力的作用下，金属件不断向前移动，移动至打孔单元一7位置处，前牵引单元4停止工作；

S7、金属件压料单元一6和金属件压料单元二8同时工作，压紧驱动气缸32驱动压紧块33将金属件压紧在金属件支撑座3上；

S8、打孔驱动液压缸72启动，带动打孔冲头710向下移动，在金属件上打孔，打孔完毕，打孔驱动液压缸72驱动打孔冲头710返回初始位置；

S9、前牵引单元4工作继续工作，进行金属件的牵引驱动，当金属件移动到金属件中间牵引单元9位置处，金属件中间牵引单元9启动，前牵引单元4和金属件中间牵引单元9同时进行金属件的牵引输送；

S10、金属件移动至打孔单元二20位置处，前牵引单元4和金属件中间牵引单元9同时停止；

S11、金属件压料单元一6、金属件压料单元二8、金属件压料单元三10和金属件压料单元四30同时启动，压紧驱动气缸32驱动压紧块33将金属件压紧在金属件支撑座3上；

S12、打孔气缸201推动连接杆一204、连接杆二205、连接杆三206、连接杆四207移动，使得打孔头208下移，从而在金属件上进行打孔，打孔单元二20工作时，打孔单元一7重复上述步骤S8，同时进行金属件的打孔，打孔完毕，打孔单元一7和打孔单元二20返回初始位置；

S13、前牵引单元4和金属件中间牵引单元9同时启动，进行金属件的牵引输送，当金属件的前端移动到金属件后牵引单元40位置处，金属件后牵引单元40启动，前牵引单元4、金属件中间牵引单元9和金属件后牵引单元40同步启动，进行金属件的牵引输送，直至金属件打孔完毕，金属件后牵引单元40将金属件输送出去。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种船用金属件的不同孔径连续打孔装置，其特征在于：包括上料单元（1）、打孔机台（2）、一组金属件支撑座（3）、金属件前牵引单元（4）、至少一个金属件清扫单元（5）、金属件压料单元一（6）、打孔单元一（7）、金属件压料单元二（8）、金属件中间牵引单元（9）、金属件压料单元三（10）、打孔单元二（20）、金属件压料单元四（30）和金属件后牵引单元（40），所述上料单元（1）位于打孔机台（2）的一侧，所述一组金属件支撑座（3）沿打孔机台（2）的长度方向呈一列固定设置在打孔机台（2）上，所述金属件前牵引单元（4）、至少一个金属件清扫单元（5）、金属件压料单元一（6）、打孔单元一（7）、金属件压料单元二（8）、金属件中间牵引单元（9）、金属件压料单元三（10）、打孔单元二（20）、金属件压料单元四（30）和金属件后牵引单元（40）均设置在打孔机台（2）上，并且金属件前牵引单元（4）、至少一个金属件清扫单元（5）、金属件压料单元一（6）、打孔单元一（7）、金属件压料单元二（8）、金属件中间牵引单元（9）、金属件压料单元三（10）、打孔单元二（20）、金属件压料单元四（30）和金属件后牵引单元（40）沿金属件的牵引方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的船用金属件的不同孔径连续打孔装置，其特征在于：所述上料单元（1）包括收料支撑架（10）、收料竖直升降组件（11）和装料组件（12），所述收料竖直升降组件（11）设置在收料支撑架（10）上，所述装料组件（12）设置在竖直升降组件（11）上；其中，所述收料竖直升降组件（11）包括一组升降油缸一（13）、升降支撑架（14）、一组滑块四（15）和一组滑轨四（16），所述一组升降油缸一（13）固定设置在收料支撑架（10）上，并且升降油缸一（13）的活塞杆和升降支撑架（14）连接，所述一组滑轨四（16）沿竖直方向固定设置在收料支撑架（10）上，所述一组滑块四（15）和一组滑轨四（16）一一对应设置，并且滑块四（15）和滑轨四（16）滑动连接，所述升降支撑架（14）和一组滑块四（15）固定连接，所述装料组件（12）和升降支撑架（14）固定连接。

3.根据权利要求2所述的船用金属件的不同孔径连续打孔装置，其特征在于：所述装料组件（12）包括金属件支撑架（17）、金属件盛放绳索（18）、支撑柱一（19）、支撑柱二（110）、绳索绕转支撑圆柱（111）和绳索卷绕组件（112），所述金属件支撑架（17）和升降支撑架（14）固定连接，所述支撑柱一（19）和支撑柱二（110）相对固定设置在金属件支撑架（17）上，所述绳索绕转支撑圆柱（111）沿水平方向固定设置在支撑柱一（19）上，所述绳索卷绕组件（112）固定设置在金属件支撑架（17）上，并且绳索卷绕组件（112）位于金属件支撑架（17）靠近支撑柱一（19）的一侧，所述金属件盛放绳索（18）的一端和支撑柱二（110）固定连接，并且金属件盛放绳索（18）的另一端绕过绳索绕转支撑圆柱（111）的外圆周和绳索卷绕组件（112）固定连接；所述绳索卷绕组件（112）包括卷绕驱动电机（113）、卷绕减速机（114）、卷绕转轴四（115）、一组卷绕转轴支撑座（116）和一组绳索卷绕辊（117），所述卷绕驱动电机（113）、卷绕减速机（114）和一组卷绕转轴支撑座（116）均固定设置在金属件支撑架（17）上，所述卷绕驱动电机（113）和卷绕减速机（114）连接，所述卷绕减速机（114）和卷绕转轴四（115）连接，所述卷绕转轴四（115）架设在一组卷绕转轴支撑座（116）上，所述一组绳索卷绕辊（117）均套设在卷绕转轴四（115）上，所述金属件盛放绳索（18）远离支撑柱二（110）的一端和绳索卷绕辊（117）固定连接。

4.根据权利要求1所述的船用金属件的不同孔径连续打孔装置，其特征在于：所述金属件前牵引单元（4）、金属件中间牵引单元（9）和金属件后牵引单元（40）的结构相同，所述金属件前牵引单元（4）、金属件中间牵引单元（9）和金属件后牵引单元（40）均包括牵引支撑架（41）、牵引驱动减速电机（42）、转轴二（43）、转轴二支撑座（44）、牵引主动轮（45）、牵引驱动齿轮带（46）、牵引从动轮（47）、两个对称设置的牵引辊支撑座一（48）、牵引辊一（49）、牵引辊二（410）、牵引辊二升降驱动气缸（411）和U型支撑架（412），所述牵引驱动减速电机（42）、转轴二支撑座（44）和两个对称设置的牵引辊支撑座一（48）均设置在牵引支撑架（41）上，所述牵引驱动减速电机（42）和转轴二（43）连接，所述转轴二（43）设置在转轴二支撑座（44）上，所述牵引主动轮（45）和转轴二（43）连接，所述牵引主动轮（45）和牵引从动轮（47）通过牵引驱动齿轮带（46）连接，所述牵引从动轮（47）和牵引辊一（49）的转轴连接，并且牵引辊一（49）的转轴设置在两个对称设置的牵引辊支撑座一（48）上，所述牵引辊二（410）通过轴承支撑座设置在U型支撑架（412）上，所述U型支撑架（412）和牵引支撑架（41）滑动连接，所述牵引辊二升降驱动气缸（411）固定设置在牵引支撑架（41）的上端部上，并且牵引辊二升降驱动气缸（411）的活塞杆和U型支撑架（412）连接，所述牵引辊二（410）位于牵引辊一（49）的正上方，所述牵引辊一（49）和牵引辊二（410）之间可穿过金属件。

5.根据权利要求1所述的船用金属件的不同孔径连续打孔装置，其特征在于：所述金属件清扫单元（5）包括竖直支撑板（50）、清扫罩壳（51）、毛刷（52）、毛刷转轴（53）、毛刷转轴支撑座（54）、毛刷驱动电机（55）和毛刷升降驱动装置（56），所述清扫罩壳（51）为矩形盒状，所述清扫罩壳（51）沿金属件牵引方向的两侧壁上均设有腰型孔一（57），所述清扫罩壳（51）与设有腰型孔一（57）相邻的侧壁上设有开口一（58），所述竖直支撑板（50）固定设置在打孔机台（2）上，所述毛刷升降驱动装置（56）设置在竖直支撑板（50）上，所述毛刷驱动电机（55）和毛刷转轴支撑座（54）均固定设置在毛刷升降驱动装置（56）上，所述毛刷驱动电机（55）和毛刷转轴（53）连接，所述毛刷转轴（53）设置在毛刷转轴支撑座（54）上，所述毛刷（52）位于清扫罩壳（51）内，并且毛刷（52）设置在毛刷转轴（53）远离毛刷驱动电机（55）的端部上，所述毛刷升降驱动装置（56）可驱动毛刷转轴（53）沿着开口一（58）上下移动；所述毛刷升降驱动装置（56）包括竖直驱动电机（59）、螺杆一（510）、至少一个滑块二（511）和竖直升降板一（512），所述竖直驱动电机（59）和螺杆一（510）连接，所述至少一个滑块二（511）和螺杆一（510）螺纹连接，所述竖直升降板一（512）和至少一个滑块二（511）连接，所述竖直升降板一（512）上设有水平支撑板一（513），所述毛刷驱动电机（55）和毛刷转轴支撑座（54）设置在水平支撑板一（513）上，所述竖直支撑板（50）上设有两条导向柱（514），所述两条导向柱（514）和螺杆一（510）平行设置，并且两条导向柱（514）分设在螺杆一（510）的两侧，所述滑块二（511）上连接有导向滑板（515），所述导向滑板（515）和导向柱（514）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的船用金属件的不同孔径连续打孔装置，其特征在于：所述金属件压料单元一（6）、金属件压料单元二（8）、金属件压料单元三（10）和金属件压料单元四（30）的结构相同，并且金属件压料单元一（6）、金属件压料单元二（8）、金属件压料单元三（10）和金属件压料单元四（30）均包括竖直支撑板一（31）、压紧驱动气缸（32）和压紧块（33），所述竖直支撑板一（31）的下端部固定设置在打孔机台（2）上，所述压紧驱动气缸（32）固定设置在竖直支撑板一（31）上，所述压紧块（33）和压紧驱动气缸（32）的活塞杆连接，并且压紧块（33）位于一组金属件支撑座（3）其中之一的正上方，所述压紧驱动气缸（32）可驱动压紧块（33）压入金属件支撑座（3）内，所述竖直支撑板一（31）上沿竖直方向设有至少一条导轨一（34），所述导轨一（34）上设有滑块一（35），所述滑块一（35）上连接有竖直升降板（36），所述竖直升降板（36）的下端部连接有至少一根连接杆一（37），所述压紧块（33）和连接杆一（37）的下端部固定连接。

7.根据权利要求1所述的船用金属件的不同孔径连续打孔装置，其特征在于：所述打孔单元一（7）包括U型支撑架（71）、打孔驱动液压缸（72）、竖直支撑板（73）、液压缸安装板（74）、一组导轨（75）、一组滑块（76）、竖直升降板（77）、连接板（78）、打孔冲头转接块（79）和打孔冲头（710），所述U型支撑架（71）的下端部固定设置在打孔机台（2）上，所述液压缸安装板（74）固定设置在U型支撑架（71）的中间横梁上，所述打孔驱动液压缸（72）固定设置在液压缸安装板（74）上，所述竖直支撑板（73）固定设置在U型支撑架（71）上，所述一组导轨（75）沿竖直方向设置在竖直支撑板（73）上，所述滑块（76）和导轨（75）滑动连接，所述竖直升降板（77）和一组滑块（76）连接，所述连接板（78）和竖直升降板（77）连接，所述打孔冲头转接块（79）通过螺栓和连接板（78）连接，所述打孔冲头（710）固定设置在打孔冲头转接块（79）上，所述打孔冲头（710）可在金属件上打孔。

8.根据权利要求1所述的船用金属件的不同孔径连续打孔装置，其特征在于：所述打孔单元二（20）包括打孔水平驱动组件（200）、打孔气缸（201）、上铰接固定座（202）、下铰接固定座（203）、连接杆一（204）、连接杆二（205）、连接杆三（206）、连接杆四（207）、打孔头（208）、打孔头连接杆（209）、连接杆导向套（210）、气缸固定座（211）和竖直支撑板（212），所述打孔水平驱动组件（200）设置在打孔机台（2）上，所述竖直支撑板（212）的上端部和打孔水平驱动组件（200），所述上铰接固定座（202）、气缸固定座（211）和连接杆导向套（210）均固定设置在竖直支撑板（212）的竖直面上，所述打孔气缸（201）的一端与气缸固定座（211）铰接，并且打孔气缸（201）的活塞杆与连接杆一（204）和连接杆二（205）的端部铰接，所述连接杆一（204）和连接杆三（206）的上端部与上铰接固定座（202）铰接，所述连接杆二（205）和连接杆四（207）的下端部与下铰接固定座（203）铰接，所述连接杆一（204）远离连接杆三（206）的端部和连接杆二（205）远离连接杆四（207）的端部铰接，所述连接杆三（206）远离连接杆一（204）的端部和连接杆四（207）远离连接杆二（205）的端部铰接，所述连接杆一（204）、连接杆二（205）、连接杆三（206）和连接杆四（207）构成平行四边形结构，所述打孔头连接杆（209）的上端部与连接杆二（205）和连接杆四（207）铰接的下端部连接，所述打孔头（208）设置在打孔头连接杆（209）的下端部上，所述打孔头连接杆（209）可穿过连接杆导向套（210）。

9.根据权利要求8所述的船用金属件的不同孔径连续打孔装置，其特征在于：所述打孔水平驱动组件（200）包括水平驱动电机（213）、水平螺杆一（214）、一组水平滑块一（215）和两个对称设置的水平螺杆支撑座（216），所述水平驱动电机（213）和两个对称设置的水平螺杆支撑座（216）均设置在打孔机台（2）上，所述水平螺杆一（214）设置在水平螺杆支撑座（216）上，并且水平螺杆一（214）和水平驱动电机（213）连接，所述一组水平滑块一（215）套设在水平螺杆一（214）上，所述一组水平滑块一（215）上连接有水平支撑板（217），所述竖直支撑板（212）的上端部和水平支撑板（217）固定连接。

10.一种船用金属件的不同孔径连续打孔装置的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、将待加工的金属件放置在金属件盛放绳索（18）上；

S2、卷绕驱动电机（113）启动，驱动卷绕转轴四（115）转动，从而带动一组绳索卷绕辊（117）转动，将金属件盛放绳索（18）的一端绕卷在金属件盛放绳索（18）上，随着绳索卷绕辊（117）的转动，金属件盛放绳索（18）越来越短，使得放置在金属件盛放绳索（18）上的金属件上升；

S3、当金属件盛放绳索（18）缩短到一定距离，金属件盛放绳索（18）上的金属件倾翻，使得其中的金属件落在金属件转运板（118）上；

S4、机械手或者人工将金属件转运板（118）上的金属件取其中一件放置到一组金属件支撑座（3）中初始端的金属件支撑座（3）上，推动金属件，使得金属件位于金属件前牵引单元（4）内；

S5、前牵引单元（4）工作：牵引驱动减速电机（42）带动转轴二（43）旋转，进而带动牵引主动轮（45）旋转，牵引主动轮（45）通过牵引驱动齿轮带（46）带动牵引从动轮（47）旋转，此时金属件位于牵引辊一（49）和牵引辊二（410）之间，并且通过牵引辊二升降驱动气缸（411），使得牵引辊一（49）和牵引辊二（410）对金属件具有一定的压力；

S6、随着牵引辊一（49）和牵引辊二（410）的旋转，在牵引辊一（49）和牵引辊二（410）和金属件之间摩擦力的作用下，金属件不断向前移动，移动至打孔单元一（7）位置处，前牵引单元（4）停止工作；

S7、金属件压料单元一（6）和金属件压料单元二（8）同时工作，压紧驱动气缸（32）驱动压紧块（33）将金属件压紧在金属件支撑座（3）上；

S8、打孔驱动液压缸（72）启动，带动打孔冲头（710）向下移动，在金属件上打孔，打孔完毕，打孔驱动液压缸（72）驱动打孔冲头（710）返回初始位置；

S9、前牵引单元（4）工作继续工作，进行金属件的牵引驱动，当金属件移动到金属件中间牵引单元（9）位置处，金属件中间牵引单元（9）启动，前牵引单元（4）和金属件中间牵引单元（9）同时进行金属件的牵引输送；

S10、金属件移动至打孔单元二（20）位置处，前牵引单元（4）和金属件中间牵引单元（9）同时停止；

S11、金属件压料单元一（6）、金属件压料单元二（8）、金属件压料单元三（10）和金属件压料单元四（30）同时启动，压紧驱动气缸（32）驱动压紧块（33）将金属件压紧在金属件支撑座（3）上；

S12、打孔气缸（201）推动连接杆一（204）、连接杆二（205）、连接杆三（206）、连接杆四（207）移动，使得打孔头（208）下移，从而在金属件上进行打孔，打孔单元二（20）工作时，打孔单元一（7）重复上述步骤S8，同时进行金属件的打孔，打孔完毕，打孔单元一（7）和打孔单元二（20）返回初始位置；

S13、前牵引单元（4）和金属件中间牵引单元（9）同时启动，进行金属件的牵引输送，当金属件的前端移动到金属件后牵引单元（40）位置处，金属件后牵引单元（40）启动，前牵引单元（4）、金属件中间牵引单元（9）和金属件后牵引单元（40）同步启动，进行金属件的牵引输送，直至金属件打孔完毕，金属件后牵引单元（40）将金属件输送出去。

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