CN110695121A - 一种型材用牵引机及其牵引方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种型材用牵引机及其牵引方法,包括设置在安装口组一、安装口组二内的支撑轴承座组一、支撑轴承座组二；所述支撑轴承座组一、支撑轴承座组二内安装下辊组；所述下辊组上方设置与其配合的通过液压缸调整位置的上辊组；伺服电机单元与下辊组连接。牵引机进行牵引时，调整上辊组位置与被牵引物上表面贴合，通过PLC可编程电脑控制单元控制伺服电机使得下辊组加速，出料后下辊组减速，重复上述操作。本发明解决了现有技术存在不能进行同一料胚的多个牵引和不同料胚需要变换设备牵引的问题，达到了可以根据料胚的大小和特点进行调整牵引和同时对多个同一料胚进行牵引，提高了生产效率和降低劳动强度的技术效果。

Description

一种型材用牵引机及其牵引方法

技术领域

本发明涉及铸铁型材牵引技术领域，具体涉及一种型材用牵引机及其牵引方法。

背景技术

铸铁水平连续铸造技术在我国发展已经30年了,技术和装备在日臻完善,铸铁型材的应用领域和数量在不断扩大,如何生产不同截面尺寸和种类的铸铁型材,解决其相关关键技术和装备难题,进一步丰富铸铁型材产品类型,发挥铸铁型材的优点,提升我国装备制造业的水平已成为热点问题。在综述铸铁型材特点和我国与国际知名企业之间的差距基础上,提出了水平连铸技术和铸铁型材应用的发展趋势和方向。随着工业和装配制造业的发展，在进行施工或加工作业时，需要制作特殊型材；比如建筑施工、桥梁施工、大型机械设备制造等都需要型材；而型材加工是制造行业尤其是钢铁生产单位必经程序，关系着型材的出厂形状，现有的牵引机一般结构单一、动力单一，要么只能对一种规格的型材进行牵引或同时只能对一条型材进行牵引，效率低下。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明涉及一种型材用牵引机及其牵引方法，解决了现有技术存在不能进行同一料胚的多个牵引和不同料胚需要变换设备牵引的问题，达到了可以根据料胚的大小和特点进行调整牵引和同时对多条同一料胚进行牵引，提高了生产效率和降低劳动强度的技术效果。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一种型材用牵引机，包括机架，所述机架的一侧设置进料口，另一侧设置与进料口平行的出料口；所述机架的一侧设置安装口组一，另一侧设置与安装口组一平行的安装口组二；所述安装口组一上固定有支撑轴承座组一；所述安装口组二固定有支撑轴承座组二；所述支撑轴承座组一与支撑轴承座组二之间安装有下辊组；所述安装口组一的外侧设置伺服电机单元；所述伺服电机单元通过联轴器组与下辊组连接；

所述机架顶部设置上安装架组，该安装架组上中部安装有液压缸组；所述上安装架组两侧设置有中空的导套组；所述导套组安装有安装导柱组；所述安装导柱组下部安装有上辊支架组，该上辊支架组的上部与液压缸组具有的液压杆固定连接；所述上辊支架组内安装有上辊组。

进一步地，所述联轴器组包括滚子链链条式联轴器一、滚子链链条式联轴器二、滚子链链条式联轴器三；所述上辊组包括上辊一、上辊二、上辊三；所述安装导柱组包括安装导柱一、安装导柱二、安装导柱三；所述上辊支架组包括上辊支架一、上辊支架二、上辊支架三；所述液压缸组包括液压缸一、液压缸二、液压缸三；所述上安装架组包括上安装架一、上安装架二、上安装架三；所述导套组包括导套一、导套二、导套三。

进一步地，所述上安装架一、上安装架二、上安装架三中心分别对应安装液压缸一、液压缸二、液压缸三；所述上安装架一、上安装架二、上安装架三的两侧分别设置导套一、导套二、导套三；所述导套一、导套二、导套三内安装导柱一、安装导柱二、安装导柱三；所述安装导柱一、安装导柱二、安装导柱三分别安装有上辊支架一、上辊支架二、上辊支架三；所述上辊支架一、上辊支架二、上辊支架三内分别对应安装有上辊一、上辊二、上辊三；所述上辊支架一、上辊支架二、上辊支架三上部分别与液压缸一、液压缸二、液压缸三具有的液压杆一、液压杆二、液压杆三固定连接。

进一步地，所述下辊组包括下辊一、下辊二、下辊三；所述伺服电机单元包括电机座一、电机座二、电机座三；所述电机座一、电机座二、电机座三上分别安装有伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三；所述伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三具有转轴一、转轴二、转轴三；所述转轴一、转轴二、转轴三分别与摆线减速机一、摆线减速机二、摆线减速机三连接；所述摆线减速机一、摆线减速机二、摆线减速机三连接分别与滚子链链条式联轴器一、滚子链链条式联轴器二、滚子链链条式联轴器三连接；所述滚子链链条式联轴器一、滚子链链条式联轴器二、滚子链链条式联轴器三分别与下辊一、下辊二、下辊三连接。

进一步地，所述安装口组一包括安装口一、安装口二、安装口三；所述安装口组二包括安装口四、安装口五、安装口六；所述安装口一、安装口二、安装口三分别与安装口四、安装口五、安装口六水平平行设置；

所述支撑轴承座组一包括轴承座一、轴承座二、轴承座三；所述支撑轴承座组二包括轴承座四、轴承座五、轴承座六；所述轴承座一、轴承座二、轴承座三与轴承座四、轴承座五、轴承座六分别水平平行设置；所述下辊一设置在轴承座一与轴承座四之间；所述下辊二设置在轴承座二与轴承座五之间；所述下辊三设置在轴承座三与轴承座六之间；

所述轴承座一、轴承座四分别固定在安装口一和安装口四上；所述在轴承座二、轴承座五分别固定在安装口二和安装口五上；所述在轴承座三、轴承座六分别固定在安装口三和安装口六上。

进一步地，所述上辊组与下辊组平行设置；所述伺服电机单元连接有控制器工作状态的PLC可编程电脑控制单元。

进一步地，所述上辊组的每个上辊具有的辊面上设置有与其同轴的上环形槽；所述下辊组的每个下辊具有的辊面上设置有与其同轴的下环形槽；所述上辊组的每个上辊具有的辊面上设置有与其同轴的V型上环形槽；所述下辊组的每个下辊具有的辊面上设置有与其同轴的V型下环形槽；所述下辊组的每个下辊具有的辊面轴向设置有摩擦楞。

进一步地，所述PLC可编程电脑控制单元包括设置在上辊组和下辊组上的转数探测器，以及设置在伺服电机单元上的温度探测器；用于当转数不正常或温度不正常时进行报警。

为进一步阐明本发明牵引机的技术效果提供一种牵引方法：

一种牵引方法，包括以下步骤：

根据型材、料胚的特点及大小确定使用一组或两组或三组对辊进行牵引；

确定好使用的辊组对数数量后，通过PLC可编程电脑控制单元控制其中的液压缸组对上辊组进行上下调整位置的初调，初调后控制伺服电机工作，下辊组进行慢速滚动；

将型材、胚料或棒料运送至进料口；型材、胚料或棒料进入牵引机进行牵引；

再次调整上辊组的位置直到与被牵引物上表面贴合；

通过PLC可编程电脑控制单元控制伺服电机使得下辊组加速至正常预设转数；

当被牵引物完全从出料口出去后，下辊组减速，进行下一个上述的操作。

进一步地，当需要进行多个不同毛胚或型材进行牵引或同一规格毛胚多个进行牵引时，包括以下步骤：

根据型材、料胚的特点及大小确定使用三组或以上对辊；

确定好使用的三组对辊组数量后，通过PLC可编程电脑控制单元控制三个液压缸对三个上辊进行上下调整位置的初调，初调后控制三个伺服电机工作，继而三个下辊进行慢速滚动；

将型材、胚料或棒料运送至进料口；型材、胚料或棒料进入牵引机进行牵引；

再次调整三个上辊的位置直到与被牵引物上表面贴合；

再调整三个液压缸使得三个上辊对被牵引物进行试压，直到压力大于17000N.M以上；

通过PLC可编程电脑控制单元控制伺服电机使得三个下辊加速至正常预设转数；

当被牵引物完全从出料口出去后，三个下辊减速，进行下一个上述的操作。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

1.本发明的一种型材用牵引机，包括机架，所述机架的一侧设置进料口，另一侧设置与进料口平行的出料口；所述机架的一侧设置安装口组一，另一侧设置与安装口组一平行的安装口组二；所述安装口组一上固定有支撑轴承座组一；所述安装口组二固定有支撑轴承座组二；所述支撑轴承座组一与支撑轴承座组二之间安装有下辊组；所述安装口组一的外侧设置伺服电机单元；所述伺服电机单元通过联轴器组与下辊组联结；

所述机架顶部设置上安装架组，该安装架组上中部安装有液压缸组；所述安装架组两侧设置有中空的导套组；所述导套组安装有安装导柱组；所述安装导柱组下部安装有上辊支架组，该上辊支架组的上部与液压缸组具有液压杆固定连接；所述上辊支架组内安装有上辊组。

2.本发明的牵引方法包括根据型材、料胚的特点及大小确定使用一组或两组或三组对辊进行牵引；

确定好使用的辊组对数书量后，通过PLC可编程电脑控制单元控制其中的液压缸组对上辊组进行上下调整位置的初调，初调后控制伺服电机工作，下辊组进行慢速滚动；

将型材、胚料或棒料运送至进料口；型材、胚料或棒料进入牵引机进行牵引；

再次调整上辊组的位置直到与被牵引物上表面贴合；

通过PLC可编程电脑控制单元控制伺服电机使得下辊组加速至正常预设转数；

当被牵引物完全从出料口出去后，下辊组减速，进行下一个上述的操作。

附图说明

图1为体现伺服电机单元与上辊组的结构示意图；

图2为体现下辊组与液压缸的结构示意图；

图3为一种型材用牵引机的背视图；

图4为第一对辊组的拆分示意图；

图5为第二对辊组的拆分示意图；

图6为整体结构示意图；

图7为第一对辊组的爆炸图；

图8为本发明的电控原理图；

具体实施方式

下面将结合本发明中的实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

说明：显然本发明主要是提供一种构思，所有技术特征细节不可能完全细化，没有公开的内容均站在本领域技术人员知识面和高度进行选择。

实施例1，结合附图1-8描述。

一种型材用牵引机，包括机架666，所述机架666的一侧设置进料口1，另一侧设置与进料口1平行的出料口2；所述机架666的一侧设置安装口组一3，另一侧设置与安装口组一3平行的安装口组二4；所述安装口组一3上固定有支撑轴承座组一5；所述安装口组二4固定有支撑轴承座组二6；所述支撑轴承座组一5与支撑轴承座组二6之间安装有下辊组7；所述安装口组一3的外侧设置伺服电机单元8；所述伺服电机单元8通过联轴器组9与下辊组7连接；

所述机架666顶部设置上安装架组10，该安装架组10上中部安装有液压缸组11；所述上安装架组10两侧设置有中空的导套组12；所述导套组12安装有安装导柱组13；所述安装导柱组13下部安装有上辊支架组14，该上辊支架组14的上部与液压缸组11具有的液压杆15固定连接；所述上辊支架组14内安装有上辊组16。

本申请实施例中，采用多个对辊组进行配合，使得整个牵引机的牵引力大大增加，进一步的，由于上辊组的液压升降设置，可以根据不同的胚料大小进行高度的上下调节，可以实现同一型号胚料的多个同时时引，也能够实现不同大小、不同材质、不同牵引力大小要求的不同类产品牵引，具有可谓一机多用，牵引范围广、牵引效率高，大大降低成本和人力劳动的技术效果。

在实施例1的基础上，实施例2，结合附图1-8。

下面就具体的技术方案结合附图详细描述，一种型材用牵引机，所述联轴器组9包括滚子链链条式联轴器一9-1、滚子链链条式联轴器二9-2、滚子链链条式联轴器三9-3；所述上辊组包括上辊一16-1、上辊二16-2、上辊三16-3；所述安装导柱组13包括安装导柱一13-1、安装导柱二13-2、安装导柱三13-3；所述上辊支架组14包括上辊支架一14-1、上辊支架二14-2、上辊支架三14-3；所述液压缸组11包括液压缸一11-1、液压缸二11-2、液压缸三11-3；所述上安装架组10包括上安装架一10-1、上安装架二10-2、上安装架三10-3；所述导套组12包括导套一12-1、导套二12-2、导套三12-3。

进一步地，所述上安装架一10-1、上安装架二10-2、上安装架三10-3中心分别对应安装液压缸一11-1、液压缸二11-2、液压缸三11-3；所述上安装架一10-1、上安装架二10-2、上安装架三10-3的两侧分别设置导套一12-1、导套二12-2、导套三12-3；所述导套一12-1、导套二12-2、导套三12-3内安装导柱一13-1、安装导柱二13-2、安装导柱三13-3；所述安装导柱一13-1、安装导柱二13-2、安装导柱三13-3分别安装有上辊支架一14-1、上辊支架二14-2、上辊支架三14-3；所述上辊支架一14-1、上辊支架二14-2、上辊支架三14-3内分别对应安装有上辊一16-1、上辊二16-2、上辊三16-3；所述上辊支架一14-1、上辊支架二14-2、上辊支架三14-3上部分别与液压缸一11-1、液压缸二11-2、液压缸三11-3具有的液压杆一15-1、液压杆二15-2、液压杆三15-3固定连接。

进一步地，所述下辊组7包括下辊一7-1、下辊二7-2、下辊三7-3；所述伺服电机单元8包括电机座一8-1、电机座二8-2、电机座三8-3；所述电机座一8-1、电机座二8-2、电机座三8-3上分别安装有伺服电机一8-11、伺服电机二8-22、伺服电机三8-33；所述伺服电机一8-11、伺服电机二8-22、伺服电机三8-33具有转轴一8-1111、转轴二8-2222、转轴三8-3333；所述转轴一8-1111、转轴二8-2222、转轴三8-3333分别与摆线减速机一8-111、摆线减速机二8-222、摆线减速机三8-333连接；所述摆线减速机一8-111、摆线减速机二8-222、摆线减速机三8-333连接分别与滚子链链条式联轴器一9-1、滚子链链条式联轴器二9-2、滚子链链条式联轴器三9-3连接；所述滚子链链条式联轴器一9-1、滚子链链条式联轴器二9-2、滚子链链条式联轴器三9-3分别与下辊一7-1、下辊二7-2、下辊三7-3连接。

进一步地，所述安装口组一3包括安装口一3-1、安装口二3-2、安装口三3-3；所述安装口组二4包括安装口四4-1、安装口五4-2、安装口六4-3；所述安装口一3-1、安装口二3-2、安装口三3-3分别与安装口四4-1、安装口五4-2、安装口六4-3六水平平行设置；

所述支撑轴承座组5一包括轴承座一5-1、轴承座二5-2、轴承座三5-3；所述支撑轴承座组二6包括轴承座四6-1、轴承座五6-2、轴承座六6-3；所述轴承座一5-1、轴承座二5-2、轴承座三5-3与轴承座四6-1、轴承座五6-2、轴承座六6-3分别水平平行设置；所述下辊一7-1设置在轴承座一5-1与轴承座四6-1之间；所述下辊二7-2设置在轴承座二5-2与轴承座五6-2之间；所述下辊三5-3设置在轴承座三5-3与轴承座六6-3之间；

所述轴承座一5-1、轴承座四6-1分别固定在安装口一3-1和安装口四4-1上；所述在轴承座二5-2、轴承座五6-2分别固定在安装口二3-2和安装口五4-2上；所述在轴承座三5-3、轴承座六6-3分别固定在安装口三3-3和安装口六4-3上。

进一步地，所述上辊组16与下辊组7平行设置；所述伺服电机单元8连接有控制器工作状态的PLC可编程电脑控制单元17。

进一步地，所述上辊组16的每个上辊具有的辊面上设置有与其同轴的上环形槽18；所述下辊组7的每个下辊具有的辊面上设置有与其同轴的下环形槽19；所述上辊组16的每个上辊具有的辊面上设置有与其同轴的V型上环形槽20；所述下辊组7的每个下辊具有的辊面上设置有与其同轴的V型下环形槽21；所述下辊组7的每个下辊具有的辊面轴向设置有摩擦楞22。

进一步地，所述PLC可编程电脑控制单元17包括设置在上辊组16和下辊组7上的转数探测器23，以及设置在伺服电机单元8上的温度探测器24；用于当转数不正常或温度不正常时进行报警。

具体是根据型材、料胚的特点及大小确定使用二组对辊进行牵引；

确定好使用的两个组对辊组数量后，通过PLC可编程电脑控制单元控制二个液压缸对二个上辊进行上下调整位置的初调，初调后控制二个伺服电机工作，继而两个个下辊进行慢速滚动；

将两个不同型号、规格的直径为100㎜的棒料矩形灰铁棒、直径为200㎜圆铁棒运送至进料口；将这两种棒料分别进入牵引机进行牵引；

再次调整两个上辊的位置直到与被牵引物上表面贴合；

再调整两个液压缸使得两个上辊对被牵引物进行试压，直到压力为17100N.M；

通过PLC可编程电脑控制单元控制伺服电机使得两个下辊加速至正常预设转数；

当被牵引物完全从出料口出去后，两个下辊减速，进行下一个上述的操作。

本申请实施例中，采用多个组件配合，将同一型号、规格的型材两个同时牵引，使得整个牵引机的牵引力大大增加，方便调度和控制，及时提醒突发状况。型材挤出过程中，为减少弯曲和扭曲现象，提高成品合格率，必须对型材进行导向和牵引。本机器采用伺服电机驱动，PLC可编程电脑控制，具有自动化程度高，操作简单，性能稳定等特点，更可配合自动出口锯与挤压机实现完全联动生产。设置的环形槽和摩擦楞增加了辊面的摩擦系数，减少了正压力，防止出现带材表面的压痕现象。

在实施例2的基础上，实施例3，结合附图1-8描述。

为进一步说明本发明的牵引机优点，为了同一产品多个同时牵引提供本发明的一种牵引方法，包括根据型材、料胚的特点及大小确定使用二组对辊进行牵引；

确定好使用的两个组对辊组数量后，通过PLC可编程电脑控制单元控制二个液压缸对二个上辊进行上下调整位置的初调，初调后控制二个伺服电机工作，继而两个个下辊进行慢速滚动；

将两个同一型号、规格球铁棒材直径为100㎜的棒料运送至进料口；将这两种棒料分别进入牵引机进行牵引；

再次调整两个个上辊的位置直到与被牵引物上表面贴合；

再调整两个液压缸使得两个上辊对被牵引物进行试压，直到压力为17100N.M；

通过PLC可编程电脑控制单元控制伺服电机使得两个下辊加速至正常预设转数；

当被牵引物完全从出料口出去后，两个下辊减速，进行下一个上述的操作。

本申请实施例中，采用两个对辊组进行配合，将同一型号、规格的型材两个同时牵引，使得整个牵引机的牵引力大大增加，进一步的，由于上辊组的液压升降设置，可以根据不同的棒料大小进行高度的上下调节，可以实现同一型号棒料的多个同时牵引，具有可谓一机多用、操作方便，牵引范围广、效率高，大大降低成本和人力劳动的技术效果。

下面结合附图1-8，具体描述牵引机工作原理：

牵引机主要由相互平行的2对辊轮组成，其中下辊轮为牵引驱动辊，由2台交流伺服电机通过摆线针减速机、滚子链链条式联轴器驱动，2个下驱动辊的高度固定，2个上辊由液压油缸带动上下移动，压紧铸铁型材棒，实现对相同棒径型材的过辊和辊轮摩擦牵引的功能。引锭过辊时，一对辊升降调整时，由两对辊牵引，如此可保证足够的牵引所需的扭矩（≥17000N.M）。当生产较小规格产品时，过辊后只需一对辊工作，一对辊休息，可节省1／4电费。此外，万一某对辊出现故障，另一对辊仍可继续正常生产较小规格产品，起到备用作用，十分必要。

牵引机的液压系统工作只是牵引杆过辊时升降，频度很小，故采用手动液压控制阀，简捷化设计，即保证系统正常工作，又避免了液电系统易出故障的问题。

牵引机油缸的压紧力可根据实际工作情况调整大小，系统油压调整范围为2MPa。生产大断面型材时，压力调大，反之可适当调小，但须有专人操作。

可通过主控操作台的触摸屏，实现拉拔工艺参数的设定、调整，实现对牵引机的操控。

在实施例3的基础上，实施例4，结合附图1-8描述。

为了不同产品多个同时牵引提供本发明的另一种牵引方法，包括根据型材、料胚的特点及大小确定使用三组对辊；

确定好使用的三组对辊组数量后，通过PLC可编程电脑控制单元控制三个液压缸对三个上辊进行上下调整位置的初调，初调后控制三个伺服电机工作，继而三个下辊进行慢速滚动；

将同一型号矩形灰铁棒直径分别为100㎜、200㎜、300㎜的型材运送至进料口；分别将三种型材进入牵引机进行牵引；

再次调整三个上辊的位置直到与被牵引物上表面贴合；

再调整三个液压缸使得三个上辊对被牵引物进行试压，直到压力为17200N.M；

通过PLC可编程电脑控制单元控制伺服电机使得三个下辊加速至正常预设转数；

当被牵引物完全从出料口出去后，三个下辊减速，进行下一个上述的操作。

本申请实施例中，采用三个对辊组进行配合，将同一型号、不同规格的型材三个同时牵引，使得整个牵引机的牵引力大大增加，进一步的，由于上辊组的液压升降设置，可以根据不同的棒料大小进行高度的上下调节，可以实现同一型号、不同型材的多个同时牵引，具有可谓一机多用、操作方便，牵引范围广、效率高，大大降低成本和人力劳动的技术效果。

下面结合附图1-8，具体描述牵引机工作原理：

牵引机主要由相互平行的3对辊轮组成，其中下辊轮为牵引驱动辊，由3台交流伺服电机通过摆线针减速机、滚子链链条式联轴器驱动，3个下驱动辊的高度固定，3个上辊由液压油缸带动上下移动，压紧或脱离引锭杆或铸铁型材棒，实现对不同棒径型材的过辊和辊轮摩擦牵引的功能。引锭过辊时，一对辊升降调整时，由两对辊牵引，如此可保证足够的牵引所需的扭矩（≥17000N.M）。当生产较小规格产品时，过辊后只需两对辊工作，一对辊休息，可节省1／3电费。此外，万一某对辊出现故障，另两对辊仍可继续正常生产较小规格产品，起到备用作用，十分必要。

另外，由于采用三对辊，辊间距适当加大，保证大棒生产时过辊从容顺利，设备外观也更显高大上。

牵引机的液压系统工作只是牵引杆过辊时升降，频度很小，故采用手动液压控制阀，简捷化设计，即保证系统正常工作，又避免了液电系统易出故障的问题。

牵引机油缸的压紧力可根据实际工作情况调整大小，系统油压调整为10MPa。生产大断面型材时，压力调大，反之可适当调小，但须有专人操作。

可通过主控操作台的触摸屏，实现拉拔工艺参数的设定、调整，实现对牵引机的操控。

在实施例4的基础上，实施例5，结合附图1-8描述。

为了不同产品多个同时牵引提供本发明的另一种牵引方法，包括根据型材、料胚的特点及大小确定使用四组对辊；

确定好使用的四组对辊组数量后，通过PLC可编程电脑控制单元控制四个液压缸对四个上辊进行上下调整位置的初调，初调后控制四个伺服电机工作，继而四个下辊进行慢速滚动；

将不同型号直径为100㎜的矩形灰铁棒、直径为200㎜圆铁棒、直径为300㎜球铁棒（方形）、直径为400㎜异型铸铁、不同规格的四种型材运送至进料口；分别将四种型材进入牵引机进行牵引；

再次调整四个上辊的位置直到与被牵引物上表面贴合；

再调整四个液压缸使得四个上辊对被牵引物进行试压，直到压力为17300N.M；

通过PLC可编程电脑控制单元控制伺服电机使得四个下辊加速至正常预设转数；

当被牵引物完全从出料口出去后，四个下辊减速，进行下一个上述的操作。

本申请实施例中，采用四个对辊组进行配合，将不同型号、不同规格的型材四个同时牵引，使得整个牵引机的牵引力大大增加，进一步的，由于上辊组的液压升降设置，可以根据不同的型材大小进行高度的上下调节，可以实现不同型号、不同规格的型材多个同时牵引，具有可谓一机多用、操作方便，牵引范围广、效率高，大大降低成本和人力劳动的技术效果。

下面结合附图1-8，具体描述牵引机工作原理：

牵引机主要由相互平行的4对辊轮组成，其中下辊轮为牵引驱动辊，由4台交流伺服电机通过摆线针减速机、滚子链链条式联轴器驱动，4个下驱动辊的高度固定，4个上辊由液压油缸带动上下移动，压紧或脱离引锭杆或铸铁型材棒，实现对不同棒径型材的过辊和辊轮摩擦牵引的功能。引锭过辊时，一对辊升降调整时，由两对辊牵引，如此可保证足够的牵引所需的扭矩（≥17000N.M）。当生产较小规格产品时，过辊后只需两对辊工作，两对辊休息，可节省1／2电费。此外，万一某对辊出现故障，另三对辊仍可继续正常生产较小规格产品，起到备用作用，十分必要。

另外，由于采用四对辊，辊间距适当加大，保证大棒生产时过辊从容顺利，设备外观也更显高大上。

牵引机的液压系统工作只是牵引杆过辊时升降，频度很小，故采用手动液压控制阀，简捷化设计，即保证系统正常工作，又避免了液电系统易出故障的问题。

牵引机油缸的压紧力可根据实际工作情况调整大小，系统油压调整为12MPa。生产大断面型材时，压力调大，反之可适当调小，但须有专人操作。

可通过主控操作台的触摸屏，实现拉拔工艺参数的设定、调整，实现对牵引机的操控。

在实施例5的基础上，实施例6，结合附图1-8描述。

为了不同产品多个同时牵引提供本发明的另一种牵引方法，包括根据型材、料胚的特点及大小确定使用六组对辊；

确定好使用的六组对辊组数量后，通过PLC可编程电脑控制单元控制六个液压缸对六个上辊进行上下调整位置的初调，初调后控制六个伺服电机工作，继而六个下辊进行慢速滚动；

将同一型号直径为100㎜的两个矩形灰铁棒、直径为200㎜的两个圆铁棒和不同型号直径为300㎜的一个球铁棒（方形）、直径为400㎜的一个异型铸铁的六种型材运送至进料口；分别将六种型材进入牵引机进行牵引；

再次调整六个上辊的位置直到与被牵引物上表面贴合；

再调整六个液压缸使得六个上辊对被牵引物进行试压，直到压力为17400N.M；

通过PLC可编程电脑控制单元控制伺服电机使得六个下辊加速至正常预设转数；

当被牵引物完全从出料口出去后，六个下辊减速，进行下一个上述的操作。

本申请实施例中，采用六个对辊组进行配合，将不同型号、不同规格的型材六个同时牵引，使得整个牵引机的牵引力大大增加，进一步的，由于上辊组的液压升降设置，可以根据不同的型材大小进行高度的上下调节，可以实现不同型号、不同规格的型材多个同时牵引，具有可谓一机多用、操作方便，牵引范围广、效率高，大大降低成本和人力劳动的技术效果。

下面结合附图1-8，具体描述牵引机工作原理：

牵引机主要由相互平行的6对辊轮组成，其中下辊轮为牵引驱动辊，由6台交流伺服电机通过摆线针减速机、滚子链链条式联轴器驱动，6个下驱动辊的高度固定，6个上辊由液压油缸带动上下移动，压紧或脱离引锭杆或铸铁型材棒，实现对不同棒径型材的过辊和辊轮摩擦牵引的功能。引锭过辊时，一对辊升降调整时，由两对辊牵引，如此可保证足够的牵引所需的扭矩（≥17000N.M）。当生产较小规格产品时，过辊后只需两对辊工作，四对辊休息，可节省2／3电费。此外，万一某对辊出现故障，另五对辊仍可继续正常生产较小规格产品，起到备用作用，十分必要。

另外，由于采用六对辊，辊间距适当加大，保证大棒生产时过辊从容顺利，设备外观也更显高大上。

牵引机的液压系统工作只是牵引杆过辊时升降，频度很小，故采用手动液压控制阀，简捷化设计，即保证系统正常工作，又避免了液电系统易出故障的问题。

牵引机油缸的压紧力可根据实际工作情况调整大小，系统油压调整为16MPa。生产大断面型材时，压力调大，反之可适当调小，但须有专人操作。

可通过主控操作台的触摸屏，实现拉拔工艺参数的设定、调整，实现对牵引机的操控。

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种型材用牵引机，包括机架，其特征在于，所述机架的一侧设置进料口，另一侧设置与进料口平行的出料口；所述机架的一侧设置安装口组一，另一侧设置与安装口组一平行的安装口组二；所述安装口组一上固定有支撑轴承座组一；所述安装口组二固定有支撑轴承座组二；所述支撑轴承座组一与支撑轴承座组二之间安装有下辊组；所述安装口组一的外侧设置伺服电机单元；所述伺服电机单元通过联轴器组与下辊组连接；

所述机架顶部设置上安装架组，该安装架组上中部安装有液压缸组；所述上安装架组两侧设置有中空的导套组；所述导套组安装有安装导柱组；所述安装导柱组下部安装有上辊支架组，该上辊支架组的上部与液压缸组具有的液压杆固定连接；所述上辊支架组内安装有上辊组。

2.如权利要求1所述的一种型材用牵引机，其特征在于，所述联轴器组包括滚子链链条式联轴器一、滚子链链条式联轴器二、滚子链链条式联轴器三；所述上辊组包括上辊一、上辊二、上辊三；所述安装导柱组包括安装导柱一、安装导柱二、安装导柱三；所述上辊支架组包括上辊支架一、上辊支架二、上辊支架三；所述液压缸组包括液压缸一、液压缸二、液压缸三；所述上安装架组包括上安装架一、上安装架二、上安装架三；所述导套组包括导套一、导套二、导套三。

3.如权利要求2所述的一种型材用牵引机，其特征在于，所述上安装架一、上安装架二、上安装架三中心分别对应安装液压缸一、液压缸二、液压缸三；所述上安装架一、上安装架二、上安装架三的两侧分别设置导套一、导套二、导套三；所述导套一、导套二、导套三内安装导柱一、安装导柱二、安装导柱三；所述安装导柱一、安装导柱二、安装导柱三分别安装有上辊支架一、上辊支架二、上辊支架三；所述上辊支架一、上辊支架二、上辊支架三内分别对应安装有上辊一、上辊二、上辊三；所述上辊支架一、上辊支架二、上辊支架三上部分别与液压缸一、液压缸二、液压缸三具有的液压杆一、液压杆二、液压杆三固定连接。

4.如权利要求3所述的一种型材用牵引机，其特征在于，所述下辊组包括下辊一、下辊二、下辊三；所述伺服电机单元包括电机座一、电机座二、电机座三；所述电机座一、电机座二、电机座三上分别安装有伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三；所述伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三具有转轴一、转轴二、转轴三；所述转轴一、转轴二、转轴三分别与摆线减速机一、摆线减速机二、摆线减速机三连接；所述摆线减速机一、摆线减速机二、摆线减速机三连接分别与滚子链链条式联轴器一、滚子链链条式联轴器二、滚子链链条式联轴器三连接；所述滚子链链条式联轴器一、滚子链链条式联轴器二、滚子链链条式联轴器三分别与下辊一、下辊二、下辊三连接。

5.如权利要求4所述的一种型材用牵引机，其特征在于，所述安装口组一包括安装口一、安装口二、安装口三；所述安装口组二包括安装口四、安装口五、安装口六；所述安装口一、安装口二、安装口三分别与安装口四、安装口五、安装口六水平平行设置；

所述支撑轴承座组一包括轴承座一、轴承座二、轴承座三；所述支撑轴承座组二包括轴承座四、轴承座五、轴承座六；所述轴承座一、轴承座二、轴承座三与轴承座四、轴承座五、轴承座六分别水平平行设置；所述下辊一设置在轴承座一与轴承座四之间；所述下辊二设置在轴承座二与轴承座五之间；所述下辊三设置在轴承座三与轴承座六之间；

所述轴承座一、轴承座四分别固定在安装口一和安装口四上；所述在轴承座二、轴承座五分别固定在安装口二和安装口五上；所述在轴承座三、轴承座六分别固定在安装口三和安装口六上。

6.如权利要求1-5任一所述的一种型材用牵引机，其特征在于，所述上辊组与下辊组平行设置；所述伺服电机单元连接有控制器工作状态的PLC可编程电脑控制单元。

7.如权利要求6所述的一种型材用牵引机，其特征在于，所述上辊组的每个上辊具有的辊面上设置有与其同轴的上环形槽；所述下辊组的每个下辊具有的辊面上设置有与其同轴的下环形槽；所述上辊组的每个上辊具有的辊面上设置有与其同轴的V型上环形槽；所述下辊组的每个下辊具有的辊面上设置有与其同轴的V型下环形槽；所述下辊组的每个下辊具有的辊面轴向设置有摩擦楞。

8.如权利要求7所述的一种型材用牵引机，其特征在于，所述PLC可编程电脑控制单元包括设置在上辊组和下辊组上的转数探测器，以及设置在伺服电机单元上的温度探测器；用于当转数不正常或温度不正常时进行报警。

9.一种权利要求1-8所述的一种型材用牵引机的牵引方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据型材、料胚的特点及大小确定使用一组或两组或三组对辊进行牵引；

确定好使用的辊组对数数量后，通过PLC可编程电脑控制单元控制其中的液压缸组对上辊组进行上下调整位置的初调，初调后控制伺服电机工作，下辊组进行慢速滚动；

将型材、胚料或棒料运送至进料口；型材、胚料或棒料进入牵引机进行牵引；

再次调整上辊组的位置直到与被牵引物上表面贴合；

通过PLC可编程电脑控制单元控制伺服电机使得下辊组加速至正常预设转数；

当被牵引物完全从出料口出去后，下辊组减速，进行下一个上述的操作。

10.一种权利要求9所述的一种型材用牵引机的牵引方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据型材、料胚的特点及大小确定使用三组或以上对辊；

确定好使用的三组对辊组数量后，通过PLC可编程电脑控制单元控制三个液压缸对三个上辊进行上下调整位置的初调，初调后控制三个伺服电机工作，继而三个下辊进行慢速滚动；

将型材、胚料或棒料运送至进料口；型材、胚料或棒料进入牵引机进行牵引；

再次调整三个上辊的位置直到与被牵引物上表面贴合；

再调整三个液压缸使得三个上辊对被牵引物进行试压，直到压力大于17000N.M以上；

通过PLC可编程电脑控制单元控制伺服电机使得三个下辊加速至正常预设转数；

当被牵引物完全从出料口出去后，三个下辊减速，进行下一个上述的操作。

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