CN201214103Y - 双传动轴四辊十字型可调式万能轧机及其组成的万向连轧机组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双传动轴四辊十字型可调式万能轧机，包括上传动轴、下传动轴、左立辊轴、右立辊轴、倾角调整装置，步进电机，以及机架，所述上传动轴、下传动轴、左立辊轴、右立辊轴、倾角调整装置、步进电机都装置在机架内，本实用新型还提供了一种由复数台上述双传动轴四辊十字型可调式万能轧机组成的万向连轧机组。本实用新型的优点在于：结构可靠、实用、紧凑，在生产线上可自动或手动快速地改变四个轧辊的辊缝，及改变四个轧辊接触并轧制金属轧件断面位置，其效果是低能耗、高精度、无宽展、无传统导卫，自由尺寸轧制，可适用于管棒线材的冷热连轧、减径及定径，以及异形材的冷热连轧，管材张力减径等，甚至可以代替冷拔等多种用途。

Description

双传动轴四辊十字型可调式万能轧机及其组成的万向连轧机组

【技术领域】

本实用新型是关于一种俗称轧机的金属压延机械，特别是指一种可以在生产线上，手动或自动快速改变四个轧辊的辊缝，以及改变四个轧辊接触并轧制金属轧件断面位置的双传动轴四辊十字型可调式万能轧机及其组成的万向连轧机组。

【背景技术】

按传统的轧机分类方法，上、下、左、右四个轧辊同时轧制金属同一断面的轧机，俗称万能轧机，自轧机问世以来，众多形式的四辊万能轧机层出不穷，有型材、异型材用万能轧机，也有管、棒线材万能轧机。当今传统的金属轧制变形的观念与特征是大变形、大压缩率、高耗能，传统的金属轧制观念与特征请参见图1至3，所示为金属二辊轧制变形、三辊(120°)轧制变形，以及四辊轧制变形。该三个图极形象的体现了传统的金属轧制观念：它把一个圆断面轧件，先压扁，或压成三角形或四角形，然后二辊转90°再将扁形压回圆形；三辊则转180°把三角形压回圆形；四辊将轧件转45°或将四辊轧机转45°，把四角形压回到圆形。传统轧制能耗高有两个原因：一则是，大压缩率造成大宽展量，宽展经常是无效变形，延伸量是有效变形；另一方面，压缩率大造成金属变形抗力急剧上升，带来轧制能耗高。

寻求最优化，高效率的金属压延变形的工艺与设备是国内外业内技术人员及各企业长期的梦想。有控制的轧制，以及轧制效率的最优化成为轧制设备选择的首要条件。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的金属有控制的轧制以及轧制效率的最优化，是通过解决以下两个技术问题予以实现的。

本实用新型所要解决的技术问题之一在于提供一种结构可靠实用的、在生产线上可快速地改变四个轧辊接触轧件断面部位，及可自动或手动调整四个辊缝量的管棒线材双传动轴四辊十字型可调式万能轧机。

本实用新型所要解决的技术问题之二在于提供一种由复数个上述双传动轴四辊十字型可调式万能轧机组成的万向连轧机组，其中每一台双传动轴四辊十字型可调式万能轧机均延轧制线旋转一角度，从而相邻的双传动轴四辊十字型可调式万能轧机具有一转角差。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题之一的：一种双传动轴四辊十字型可调式万能轧机，包括上传动轴、下传动轴、左立辊轴、右立辊轴、倾角调整装置，步进电机，以及机架，所述上传动轴、下传动轴、左立辊轴、右立辊轴、倾角调整装置、步进电机都装置在机架内；

该上传动轴上分别装有左锥齿轮以及右锥齿轮，下传动轴上也分别装有左锥齿轮以及右锥齿轮，该左立辊轴上装有上锥齿轮及下锥齿轮，该右立辊轴上装有上锥齿轮及下锥齿轮；

该上传动轴上的左锥齿轮与左立辊轴上的上锥齿轮相啮合，该上传动轴上的右锥齿轮与右立辊轴上的上锥齿轮相啮合，该下传动轴上的左锥齿与左立辊轴上的下锥齿轮相啮合，该下传动轴上的右锥齿轮与右立辊轴上的下锥齿轮相啮合，从而形成上下四对锥齿轮付，当上传动轴及下传动轴旋转时，他们通过上述四对锥齿轮付分别驱动左立辊轴及右立辊轴，形式双驱动的结构；

该上传动轴及下传动轴上分别装有上轧辊及下轧辊，该左立辊轴及右立辊轴上分别装有左立轧辊及右立轧辊，步进电机通过辊缝同步调整装置调整辊缝量，四个轧辊的径向调整辊缝是四个轧辊同步同心同量。

该实用新型可进一步具体为：

装在同一根轴上的轧辊与锥齿轮通过装在该轴上的圆柱滚子轴承支撑在偏心轴承套的内孔中，锥齿轮的内孔与轴是花键连接，而偏心轴承套的外圆有一段蜗轮卡装在机架的内孔中，偏心轴承套的内孔有一段梯形螺母，与轴向调整环外圆的梯形螺纹相旋合，轴向调整环的侧端面通过圆柱滚子推力轴承与锥齿轮的大端端面相接触，锥齿轮的小端端面与大压缩弹簧端面相接触，大压缩弹簧的另一端面与一挡套相接触，并定位，偏心轴承套的偏心量的两倍是轧辊径向最大调整量，每一锥齿轮通过轴向调整环的同步轴向位移量与轧辊的径向位移调整量相等；

轴向调整环外圆有两条相距180°的轴向键槽，两个定位销装在机架的两侧面，它们的端头深入轴向健槽中，卡住轴向调整环，但定位销端头与键槽保留滑动间隙，偏心轴承套外圆上的一段蜗轮两侧面卡装在机架的内孔的圆周槽中，并与传动蜗杆相啮合，传动蜗杆支承在同步齿轮箱中，它的轴上装有圆柱齿轮，传动蜗杆的外端装有链轮，步进电机的轴端装有链轮，一链条绕在所述两链轮上，步进电机通过带动所述链条驱动传动蜗杆轴上的圆柱齿轮。

所述倾角调整装置为升降液压缸，所述机架的左、右立辊轴的轴孔的下方各装一个升降液压缸，升降液压缸的活塞杆出头端装在一铰接支座上，所述左、右立辊轴的轴孔上方也各装一个升降液压缸。

或者所述倾角调整装置包括电动机、蜗轮减速箱、螺母及螺杆，所述机架的左、右立辊轴的轴孔的下方各装一个其内啮合有螺杆的螺母，螺杆的出头端安装在蜗轮减速箱内，该蜗轮减速箱由电动机驱动，机架的左、右立辊轴的轴孔的上方也各装一个其内啮合有螺杆的螺母，螺杆的出头端设置有扳手位。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题之二的：一种由复数台上述双传动轴四辊十字型可调式万能轧机组成的万向连轧机组。

该实用新型可进一步具体为：

所述每一个双传动轴四辊十字型可调式万能轧机中，装在同一根轴上的轧辊与锥齿轮通过装在该轴上的圆柱滚子轴承支撑在偏心轴承套的内孔中，锥齿轮的内孔与轴是花键连接，而偏心轴承套的外圆有一段蜗轮卡装在机架的内孔中，偏心轴承套的内孔有一段梯形螺母，与轴向调整环外圆的梯形螺纹相旋合，轴向调整环的侧端面通过圆柱滚子推力轴承与锥齿轮的大端端面相接触，锥齿轮的小端端面与大压缩弹簧端面相接触，大压缩弹簧的另一端面与一挡套相接触，并定位，偏心轴承套的偏心量的两倍是轧辊径向最大调整量，每一锥齿轮通过轴向调整环的同步轴向位移量与轧辊的径向位移调整量相等；

轴向调整环外圆有两条相距180°的轴向键槽，两个定位销装在机架的两侧面，它们的端头深入轴向健槽中，卡住轴向调整环，但定位销端头与键槽保留滑动间隙，偏心轴承套外圆上的一段蜗轮两侧面卡装在机架的内孔的圆周槽中，并与传动蜗杆相啮合，传动蜗杆支承在同步齿轮箱中，它的轴上装有圆柱齿轮，传动蜗杆的外端装有链轮，步进电机的轴端装有链轮，一链条绕在所述两链轮上，步进电机通过带动所述链条驱动传动蜗杆轴上的圆柱齿轮。

所述倾角调整装置为升降液压缸，所述每一个双传动轴四辊十字型可调式万能轧机机架的左、右立辊轴的轴孔的下方各装一个升降液压缸，升降液压缸的活塞杆出头端装在一铰接支座上，所述左、右立辊轴的轴孔上方也各装一个升降液压缸；

所述万向联轧机组还包括一框形箱体，所述铰接支座支撑在所述框形箱体的倾斜底板上，所述机架上方的两个液压缸的活塞杆升起端头顶住万向连轧机组的框形箱体上方弧形挡板。

或者所述倾角调整装置包括电动机、蜗轮减速箱、螺母及螺杆，所述机架的左、右立辊轴的轴孔的下方各装一个其内啮合有螺杆的螺母，螺杆的出头端安装在蜗轮减速箱内，该蜗轮减速箱由电动机驱动，所述机架的左、右立辊轴的轴孔的上方也各装一个其内啮合有螺杆的螺母，螺杆的出头端设置有扳手位；

所述万向连轧机组还包括一框形箱体，所述蜗轮减速箱用螺栓锁固在箱体的倾斜底板上，所述机架上方的螺杆顶住万向连轧机组的框形箱体上方的弧形挡板。

包括至少一台传动电机，所述传动电机通过齿轮分配箱连接复数台双传动轴四辊十字型可调式万能轧机，所述传动电机通过齿轮分配箱分配好复数台双传动轴四辊十字型可调式万能轧机的速比，确定每台双传动轴四辊十字型可调式万能轧机的转速，每台双传动轴四辊十字型可调式万能轧机的上传动轴及下传动轴分别用万向联轴器与齿轮分配箱上的出轴相联。

或者可以通过10台可调速的电机或液压马达分别驱动10台小齿轮箱，再通过万向联轴器，分别驱动10台双传动轴四辊十字型可调式万能轧机，再由10台这样的双传动轴四辊十字型可调式万能轧机组成万向连轧机组。

所述万向连轧机组的相邻双传动轴四辊十字型可调式万能轧机的机架相对于轧制线存在转角差。

本实用新型双传动轴四辊十字型可调式万能轧机及其组成的连轧机组的优点在于：结构可靠、实用、紧凑，在生产线上自动或手动快速地改变四个轧辊的辊缝，以及改变四个轧辊接触并轧制金属轧件断面位置。

该万向连轧机组进行有控制的轧制：在万向连轧机组当中，金属轧件进入每一台双传动轴四辊十字型可调式万能轧机机架都以不同的断面部位与轧辊接触，都按着金属轧件被压缩、被延伸、宽展被控制的三步曲同时同步进行，也就是说在万向连轧机组中的每一台轧机都要对金属轧件的保持原生态负全责，在每一机架中，金属轧件只有压缩和延伸，微宽展或无宽展。

在万向连轧机组中轧辊的辊形与槽形起主要作用，四个轧辊组合成的孔型起可有可无的作用，只在接近成品的几个机架，需要规整轧件的形状时起作用，在连轧过程中，孔型可有可无。因此在万向轧连机组中极容易实现在设定范围内自由尺寸轧制，想要什么尺寸通过调整辊逢就能实现，不需要频繁更换轧辊，而且可以达到极高的轧制产品精度。

且万向连轧机组从头到尾不需要装导卫，只需安装宽松的导槽与导管。

结合现代电脑技术，实现生产过程全自动化极其容易，将万向连轧机组中每一机架的轧制速度保持一定差值，就成为当代最优秀的钢管(金属管)张力减径机。这种万向连轧机组，可适用于管材、棒材、线材的冷热连轧、减径及定径，以及异形材的冷热连轧，管材张力减径等，甚至可以代替冷拔等多种用途。

采用万向连轧机组对金属进行冷轧、温轧特别理想，甚至可以用冷轧、温轧代替当今常用的热轧。用该万向连轧机组进行热轧，与现代热轧工艺相比将节能60％以上。其节能达到该效果的原因是：连轧过程中，金属宽展被控制及在相同延伸情况下相对压下量较小，造成变形抗力的下降两种因素综合的结果。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1至图3是使用现有轧制设备的轧制金属变形过程图。

图4是本实用新型双传动轴四辊十字型可调式万能轧机的第一实施例的正面视图。

图5是本实用新型双传动轴四辊十字型可调式万能轧机的第一实施例的侧视图。

图6是使用本实用新型第一实施例的双传动轴四辊十字型可调式万能轧机的万向连轧机组的正视图。

图7是使用本实用新型第一实施例的双传动轴四辊十字型可调式万能轧机的万向连轧机组的侧视图。

图8是使用本实用新型第一实施例的双传动轴四辊十字型可调式万能轧机的万向连轧机组的俯视图。

图9是使用本实用新型第一实施例的双传动轴四辊十字型可调式万能轧机的万向连轧机组万向轧制示意图。

图10是本实用新型第一实施例的双传动轴四辊十字型可调式万能轧机用于调整辊缝的同步调整齿轮箱的平面视图。

图11是图10的A-O-B方向截面图。

图12是本实用新型双传动轴四辊十字型可调式万能轧机的第二实施例的正面视图。

图13是本实用新型双传动轴四辊十字型可调式万能轧机的第二实施例的侧视图。

图14是本实用新型万向连轧机组采用单独传动的侧视图。

图15是图14的俯视图。

【具体实施方式】

请同时参阅图4及图5，为本实用新型双传动轴四辊十字型可调式万能轧机的第一实施例的正面视图及侧视图。该双传动轴四辊十字型可调式万能轧机包括上传动轴10、下传动轴20、左立辊轴30、右立辊轴40、机架50、升降液压缸60、步进电机70，及辊缝同步调整装置。

该上传动轴10上分别装有左锥齿轮12以及右锥齿轮14，下传动轴20上也分别装有左锥齿轮22以及右锥齿轮24，该左立辊轴30上装有上锥齿轮32及下锥齿轮34，该右立辊轴40上装有上锥齿轮42及下锥齿轮44。

该上传动轴10上的左锥齿轮12与左立辊轴30上的上锥齿轮32相啮合，该上传动轴10上的右锥齿轮14与右立辊轴40上的上锥齿轮42相啮合，该下传动轴20上的左锥齿22与左立辊轴30上的下锥齿轮34相啮合，该下传动轴20上的右锥齿轮24与右立辊轴40上的下锥齿轮44相啮合，从而形成上下四对锥齿轮付。当上传动轴10及下传动轴20旋转时，他们通过上述四对锥齿轮付分别驱动左立辊轴30及右立辊轴40，形成双驱动的结构，即每根立辊轴由两对锥齿轮付驱动。

该上传动轴10及下传动轴20上分别装有上轧辊15及下轧辊25，该左立辊轴30及右立辊轴40上分别装有左立轧辊35及右立轧辊45，步进电机70通过辊缝同步调整装置调整辊缝量，该四个轧辊的径向调整辊缝是四个轧辊同步同心同量，利用偏心轴承套17的转动实现的，偏心量的两倍是每个轧辊径向最大调整量，每一锥齿轮通过轴向调整环的同步轴向位移量与轧辊的径向位移调整量相等。

该左立辊轴30及右立辊轴40采用四对锥齿轮付驱动的目的在于加倍立辊的传动力矩。

上述各锥齿轮与轴的安装方式基本相同：装在同一根轴上的轧辊与锥齿轮通过装在该轴上的圆柱滚子轴承16支撑在偏心轴承套17的内孔中，锥齿轮的内孔与轴是花键连接，而偏心轴承套17的外圆有一段蜗轮卡装在机架50中，偏心轴承套17的内孔有一段梯形螺母，与轴向调整环19外圆的梯形螺纹相旋合，轴向调整环19的侧端面通过圆柱滚子推力轴承18与锥齿轮的大端端面相接触，锥齿轮的小端端面与大压缩弹簧51端面相接触，大压缩弹簧51的另一端面与一挡套52相接触，并定位。

上述轴向调整环19外圆有两条相距180°的轴向键槽，两个定位销53装在机架50的两侧面，它们的端头深入轴向健槽中，卡住轴向调整环，但定位销53端头与键槽保留滑动间隙。偏心轴承套17外圆上的一段蜗轮两侧面卡装在机架50的内孔的圆周槽中，并与传动蜗杆54相啮合，传动蜗杆54支承在同步齿轮箱55中，它的轴上装有圆柱齿轮542。

下面详细叙述其中一个锥齿轮与轴的安装。

请同时参阅图10及图11，装在上传动轴10上的上轧辊15与右锥齿轮14通过装在该上传动轴上的圆柱滚子轴承16支撑在偏心轴承套17的内孔中，右锥齿轮14的内孔与上传动轴10是花键连接，而偏心轴承套17的外圆有一段蜗轮卡装在机架50中，偏心轴承套17的内孔有一段梯形螺母，与一轴向调整环19外圆的梯形螺纹相旋合，轴向调整环19的侧端面通过一圆柱滚子推力轴承18与右锥齿轮14的大端端面相接触，右锥齿轮14的小端端面与大压缩弹簧51端面相接触，大压缩弹簧51的另一端面与一挡套52相接触，并定位。

上述轴向调整环19外圆有两条相距180°的轴向键槽，两个定位销53装在机架50的两侧面，它们的端头深入轴向健槽中，卡住轴向调整环19，但定位销53端头与键槽保留滑动间隙。偏心轴承套17外圆上的一段蜗轮两侧面卡装在机架50的内孔的圆周槽中，并与传动蜗杆54相啮合，传动蜗杆54支承在同步齿轮箱55中，它的轴上装有圆柱齿轮542，由步进电机70驱动。传动蜗杆54的外端装有链轮544，步进电机70的轴端装有链轮704，一链条706绕在链轮544及链轮704，步进电机70通过带动该链条706驱动传动蜗杆54轴上的圆柱齿轮542。

请参阅图6至图8，由10台双传动轴四辊十字型可调式万能轧机依序组成一列，形成双传动轴四辊十字型可调式万能轧机万向连轧机组，当然，也可以为其他若干台，如少于10台或者多于10台等等，该每个双传动轴四辊十字型可调式万能轧机机架50的左右立辊轴30、40的轴孔的下方各装一个升降液压缸60、61，升降液压缸60的活塞杆62出头端装在铰接支座64上，通过铰接支座64支撑在万向连轧机组的框形箱体80的底座上，左、右立辊轴30、40的轴孔上方也各装一个升降液压缸61。上述设施作为进一步调整该双传动轴四辊十字型可调式万能轧机的四个轧辊：上轧辊15、下压辊25、左立轧辊35及右立轧辊45相对于轧制线的旋转角度β，达到万向连轧机组中的每个相邻机架50转角增量为Δβ的目的。该万向连轧机组的实施过程如下所述：

1、由两台传动电机71，也可以用一台传动电机71，通过齿轮分配箱72分配好10台双传动轴四辊十字型可调式万能轧机的速比，确定每台双传动轴四辊十字型可调式万能轧机的转速，每台双传动轴四辊十字型可调式万能轧机的上传动轴10及下传动轴20分别用万向联轴器74与齿轮分配箱72上的出轴相联；

2、10架双传动轴四辊十字型可调式万能轧机的机架50分别卡装在万向连轧机组的框形箱体80的10个卡位中，每个卡位的底板有不同的倾斜角度，示意图中，对照图8及图9所示，可以看出万向连轧机组中的每个双传动轴四辊十字型可调式万能轧机预选的倾斜角β依次分别为：10°、20°、30°、40°、50°、60°、70°、80°、90°。该预选的倾斜角依次增加10度，当然，也可以预设为依次增加其他的角度，或者依次减少角度，只要保证万向连轧机组的相邻双传动轴四辊十字型可调式万能轧机的机架存在转角差即可。另外，每台双传动轴四辊十字型可调式万能轧机的机架50的预选的增加角Δβ，可以根据万向连轧机组包含的双传动轴四辊十字型可调式万能轧机的平均压缩率选择。

将每台双传动轴四辊十字型可调式万能轧机的机架50下方的两个升降液压缸60的活塞杆62头部铰接的铰接支座64，用螺栓锁在对应的卡位的倾斜底板上。

3.当每个机架50下方的两个升降液压缸60的活塞杆62，一根升起，一根下降相同距离，则双传动轴四辊十字型可调式万能轧机的机架50可沿轧制线补充旋转±5°，从而设计好每台机架50自身的补充调整倾角的大小。

4.10台双传动轴四辊十字型可调式万能轧机的机架50的倾斜角度调整程序完成后，将每台双传动轴四辊十字型可调式万能轧机机架50上方的两个液压缸61的两根活塞杆63伸出去，让它们顶住万向连轧机组的框形箱体80的孤形顶盖上，将机架50延轧制线旋转的角度上下定位住。

5.检查并调整好每台双传动轴四辊十字型可调式万能轧机的辊逢，就可以启动传动电机71开始生产作业。

请参阅图12及图13，分别是本实用新型双传动轴四辊十字型可调式万能轧机的第二实施例的正面视图及侧视图，其与上述第一实施例的区别在于：每个双传动轴四辊十字型可调式万能轧机机架50自身的倾角调整装置不同。

该实施例中，用电动机100驱动蜗轮减速箱110及由螺母120及螺杆130组成的倾角调整装置来完成，即每个双传动轴四辊十字型可调式万能轧机机架50的左右立辊轴30、40的轴孔的下方各装一个其内啮合有螺杆130的螺母120，而螺杆130的出头端安装在蜗轮减速箱110内，该蜗轮减速箱110用螺栓锁固在箱体80的倾斜底板上。该蜗轮减速箱110由电动机100驱动。机架50的左、右立辊轴30、40的轴孔的上方也各装一个其内啮合有螺杆131的螺母121，螺杆131的出头端设置有扳手位131，可以手动用扳手插进该扳手位131旋转，从而调整螺杆131的升降。所述机架50上方的螺杆130顶住万向连轧机组的框形箱体80上方弧形挡板。

也可以通过其他的现有机械装置来实现双传动轴四辊十字型可调式万能轧机机架50自身的倾角调整。

且10台双传动轴四辊十字型万能轧机组成的万向连轧机组，可以通过一台或两台传动电机71驱动齿轮分配箱72及万向联轴器74进行集体驱动，也可以如图14及图15所示，通过10台可调速的电机75分别驱动10台小齿轮箱76，再通过万向联轴器，分别驱动10台双传动轴四辊十字型可调式万能轧机，再由10台这样的双传动轴四辊十字型万能轧机组成万向连轧机组。上述可调速的电机75也可以用液压马达或者其它的现有的主动力装置替换。

该万向连轧机组进行有控制的轧制：在万向连轧机组当中，金属轧件进入每台双传动轴四辊十字型可调式万能轧机机架50都按着金属轧件被压缩、被延伸、宽展被控制住三步曲同时同步进行，也就是说在万向连轧机组中的每一台轧机都要对金属轧件的保持原生态负全责，在每一机架50中，金属轧件只有压缩和延伸，微宽展或无宽展。

在万向连轧机组中轧辊的辊形与槽形起主要作用，四个轧辊组合成的孔型起可有可无的作用，只在接近成品的几个机架50，需要规整轧件的形状时孔型起作用，在连轧过程中，孔型可有可无。因此在万向连轧机组中极容易实现自由尺寸轧制，想要什么尺寸通过调整辊逢就能实现，不需要频繁更换轧辊。

且万向连轧机组从头到尾不需要装导卫，如图5及图6所示，只需在机架50上装尺寸宽松的进口导管56与出口导管58，或者装进口导槽与出口导槽，以上特征其实就是长期以来金属轧制业界技术人员及工人梦寐以求的。

以上特征结合现代电脑技术，实现生产过程全自动化极其容易，将万向连轧机组中每一机架50的轧制速度保持一定差值，就成为当代最优秀的钢管(金属管)张力减径机，这种万向连轧机组，可适用于管材、棒材、线材的冷热连轧、减径及定径，以及异形材的冷热连轧，管材张力减径等，甚至可以代替冷拔等多种用途。

采用万向连轧机组对金属进行冷轧、温轧特别理想，甚至可以用冷轧、温轧代替当今常用的热轧。用该万向连轧机组进行热轧，与现代热轧工艺相比将节能60％以上。

上轧辊15、下压辊25、左立轧辊35及右立轧辊45的轧辊径相同，由于这种双传动轴四辊十字型可调式万能轧机的机架50特别薄，机架50的厚度为轧辊辊径的0.85倍，两个机架中心距是轧辊辊径的1.05倍至1.1倍，万向连轧机的所有机架装起来，犹如一个书架上排放一本一本书，极其紧凑，这种结构特别适合钢管张力减径机组的结构。

Claims (11)

1.一种双传动轴四辊十字型可调式万能轧机，其特征在于：包括上传动轴、下传动轴、左立辊轴、右立辊轴、倾角调整装置，步进电机，以及机架，所述上传动轴、下传动轴、左立辊轴、右立辊轴、倾角调整装置、步进电机都装置在机架内，

该上传动轴上分别装有左锥齿轮以及右锥齿轮，下传动轴上也分别装有左锥齿轮以及右锥齿轮，该左立辊轴上装有上锥齿轮及下锥齿轮，该右立辊轴上装有上锥齿轮及下锥齿轮，

该上传动轴上的左锥齿轮与左立辊轴上的上锥齿轮相啮合，该上传动轴上的右锥齿轮与右立辊轴上的上锥齿轮相啮合，该下传动轴上的左锥齿与左立辊轴上的下锥齿轮相啮合，该下传动轴上的右锥齿轮与右立辊轴上的下锥齿轮相啮合，形成上下四对锥齿轮付，

该上传动轴及下传动轴上分别装有上轧辊及下轧辊，该左立辊轴及右立辊轴上分别装有左立轧辊及右立轧辊，步进电机通过辊缝同步调整装置调整辊缝量，四个轧辊的径向调整辊缝是四个轧辊同步同心同量。

2.如权利要求1所述的双传动轴四辊十字型可调式万能轧机，其特征在于：装在同一根轴上的轧辊与锥齿轮通过装在该轴上的圆柱滚子轴承支撑在偏心轴承套的内孔中，锥齿轮的内孔与轴是花键连接，而偏心轴承套的外圆有一段蜗轮卡装在机架的内孔中，偏心轴承套的内孔有一段梯形螺母，与轴向调整环外圆的梯形螺纹相旋合，轴向调整环的侧端面通过圆柱滚子推力轴承与锥齿轮的大端端面相接触，锥齿轮的小端端面与大压缩弹簧端面相接触，大压缩弹簧的另一端面与一挡套相接触，并定位，偏心轴承套的偏心量的两倍是轧辊径向最大调整量，每一锥齿轮通过轴向调整环的同步轴向位移量与轧辊的径向位移调整量相等；

轴向调整环外圆有两条相距180°的轴向键槽，两个定位销装在机架的两侧面，它们的端头深入轴向健槽中，卡住轴向调整环，但定位销端头与键槽保留滑动间隙，偏心轴承套外圆上的一段蜗轮两侧面卡装在机架的内孔的圆周槽中，并与传动蜗杆相啮合，传动蜗杆支承在同步齿轮箱中，它的轴上装有圆柱齿轮，传动蜗杆的外端装有链轮，步进电机的轴端装有链轮，一链条绕在所述两链轮上。

3.如权利要求1所述的双传动轴四辊十字型可调式万能轧机，其特征在于：所述倾角调整装置为升降液压缸，所述机架的左、右立辊轴的轴孔的下方各装一个升降液压缸，升降液压缸的活塞杆出头端装在一铰接支座上，所述左、右立辊轴的轴孔上方也各装一个升降液压缸。

4.如权利要求1所述的双传动轴四辊十字型可调式万能轧机，其特征在于：所述倾角调整装置包括电动机、蜗轮减速箱、螺母及螺杆，所述机架的左、右立辊轴的轴孔的下方各装一个其内啮合有螺杆的螺母，螺杆的出头端安装在蜗轮减速箱内，该蜗轮减速箱由电动机驱动，机架的左、右立辊轴的轴孔的上方也各装一个其内啮合有螺杆的螺母，螺杆的出头端设置有扳手位。

5.一种由复数台如权利要求1所述的双传动轴四辊十字型可调式万能轧机组成的万向连轧机组。

6.如权利要求5所述的万向连轧机组，其特征在于：所述每一个双传动轴四辊十字型可调式万能轧机中，装在同一根轴上的轧辊与锥齿轮通过装在该轴上的圆柱滚子轴承支撑在偏心轴承套的内孔中，锥齿轮的内孔与轴是花键连接，而偏心轴承套的外圆有一段蜗轮卡装在机架的内孔中，偏心轴承套的内孔有一段梯形螺母，与轴向调整环外圆的梯形螺纹相旋合，轴向调整环的侧端面通过圆柱滚子推力轴承与锥齿轮的大端端面相接触，锥齿轮的小端端面与大压缩弹簧端面相接触，大压缩弹簧的另一端面与一挡套相接触，并定位，偏心轴承套的偏心量的两倍是轧辊径向最大调整量，每一锥齿轮通过轴向调整环的同步轴向位移量与轧辊的径向位移调整量相等；

轴向调整环外圆有两条相距180°的轴向键槽，两个定位销装在机架的两侧面，它们的端头深入轴向健槽中，卡住轴向调整环，但定位销端头与键槽保留滑动间隙，偏心轴承套外圆上的一段蜗轮两侧面卡装在机架的内孔的圆周槽中，并与传动蜗杆相啮合，传动蜗杆支承在同步齿轮箱中，它的轴上装有圆柱齿轮，传动蜗杆的外端装有链轮，步进电机的轴端装有链轮，一链条绕在所述两链轮上。

7.如权利要求5所述的万向连轧机组，其特征在于：所述倾角调整装置为升降液压缸，所述每一个双传动轴四辊十字型可调式万能轧机机架的左、右立辊轴的轴孔的下方各装一个升降液压缸，升降液压缸的活塞杆出头端装在一铰接支座上，所述左、右立辊轴的轴孔上方也各装一个升降液压缸；

所述万向联轧机组还包括一框形箱体，所述铰接支座支撑在所述框形箱体的倾斜底板上，所述机架上方的两个液压缸的活塞杆升起端头顶住万向连轧机组的框形箱体上方弧形挡板。

8.如权利要求5所述的万向连轧机组，其特征在于：所述倾角调整装置包括电动机、蜗轮减速箱、螺母及螺杆，所述机架的左、右立辊轴的轴孔的下方各装一个其内啮合有螺杆的螺母，螺杆的出头端安装在蜗轮减速箱内，该蜗轮减速箱由电动机驱动，所述机架的左、右立辊轴的轴孔的上方也各装一个其内啮合有螺杆的螺母，螺杆的出头端设置有扳手位；

所述万向连轧机组还包括一框形箱体，所述蜗轮减速箱用螺栓锁固在箱体的倾斜底板上，所述机架上方的螺杆顶住万向连轧机组的框形箱体上方的弧形挡板。

9.如权利要求5所述的万向连轧机组，其特征在于：包括至少一台传动电机，所述传动电机通过齿轮分配箱连接复数台双传动轴四辊十字型可调式万能轧机，所述传动电机通过齿轮分配箱分配好复数台双传动轴四辊十字型可调式万能轧机的速比，确定每台双传动轴四辊十字型可调式万能轧机的转速，每台双传动轴四辊十字型可调式万能轧机的上传动轴及下传动轴分别用万向联轴器与齿轮分配箱上的出轴相联。

10.如权利要求5所述的万向连轧机组，其特征在于：包括10台可调速的电机或液压马达，10台可调速的电机或液压马达分别驱动10台小齿轮箱，再通过万向联轴器，分别驱动10台双传动轴四辊十字型可调式万能轧机，该10台双传动轴四辊十字型可调式万能轧机组成万向连轧机组。

11.如权利要求5所述的万向连轧机组，其特征在于：所述万向连轧机组的相邻双传动轴四辊十字型可调式万能轧机的机架相对于轧制线存在转角差。

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