CN210936973U - 一种冷锻机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种冷锻机,包括机架、设置在所述机架一侧的上料装置、设置在所述机架上的锻压装置、设置在所述机架上以将所述上料装置传送的工件取至所述锻压装置的第一取料装置、设置在所述机架上且与所述第一取料装置并排设置以将所述锻压装置上已经锻压完成的工件取走的第二取料装置、位于靠近所述第二取料装置的一端以接收所述第二取料装置取走的工件的收料装置。该冷锻机具有自动化水平高、人工成本低、工作效率高的优点。

Description

一种冷锻机
技术领域
本实用新型涉及冷锻技术领域,更具体地说,涉及一种冷锻机。
背景技术
现有的冷锻机一般只有锻压功能,其一般需要通过人工将工件放置于该冷锻机的锻压台进行锻压,然后在通过人工将工件取走,其存在自动化水平低、功能单一、人工成本高、锻压效率低的缺陷。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,提供一种能够解决自动化水平低的冷锻机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种冷锻机,包括机架、设置在所述机架一侧的上料装置、设置在所述机架上的锻压装置、设置在所述机架上以将所述上料装置传送的工件取至所述锻压装置的第一取料装置、设置在所述机架上且与所述第一取料装置并排设置以将所述锻压装置上已经锻压完成的工件取走的第二取料装置、位于靠近所述第二取料装置的一端以接收所述第二取料装置取走的工件的收料装置。
优选地,所述第一取料装置包括安装在所述机架侧壁上的安装架、安装在所述安装架上的驱动机构、安装在所述安装架上与所述驱动机构连接的传动机构、以及与所述传动机构连接由所述传动机构带动从所述上料装置取料并传送至所述锻压装置的第一取料机械手。
优选地,所述驱动机构包括驱动电机;
所述传动机构包括安装在所述安装架上的固定座、沿传动方向间隔设置在所述固定座中的两个传动轮、以及套设在所述两个传动轮上的传动带;
所述驱动电机与所述两个传动轮中的一个传动轮连接;
所述第一取料机械手安装在所述传动带上,由所述传动带带动往复运动;
所述第一取料机械手包括安装在所述传动带上的第一机械臂、以及安装在所述第一机械臂上的至少一个第一夹手。
优选地,所述第一取料装置还包括带动所述第一取料机械手升降的第一升降机构;
所述第一升降机构包括安装在所述安装架上的安装座、安装在所述安装座上的驱动组件、沿竖直方向安装在所述安装座上且与所述驱动组件带动转动的丝杆、套设在所述丝杆上且与所述固定座连接由所述丝杆带动做升降运动的连接块。
优选地,所述第二取料装置包括与所述第一取料机械手在传动方向上并排设置的第二取料机械手、与所述第二取料机械手连接带动所述第二取料机械手在所述锻压装置和所述收料装置之间往复运动的第二伸缩机构、以及与所述第二取料机械手连接以带动所述第二取料机械手升降的第二升降机构。
优选地,所述第二取料机械手包括第二机械臂、以及可移动设置在所述第二机械臂上的至少一个第二夹手;
所述第二伸缩机构包括穿设于所述第二机械臂中的第二伸缩气缸,所述第二夹手与所述第二伸缩气缸连接;
所述第二升降机构包括与所述第二机械臂连接以带动所述第二机械臂升降的升降气缸。
优选地,所述上料装置包括安装架上的支架、安装在所述支架上以装载工件的装料机构、可往复运动地在所述支架上以承载并传送物料的载物台、与所述载物台连接以带动所述载物台往复运动的第一伸缩机构;
所述装料机构设有出料口;所述载物台可往复运动地设置在所述出料口下方,以承载从所述出料口输出的工件。
优选地,所述上料装置还包括与所述载物台和所述第一伸缩机构连接的导向组件;
所述导向组件包括与所述载物台连接的滑块、以及设置在所述支架上且沿第一伸缩机构伸缩方向设置以与所述滑块配合的导轨;
所述第一伸缩机构包括一端与所述滑块连接的第一伸缩气缸。
优选地,所述收料装置包括支撑座、倾斜设置在所述支撑座上的料斗、以及沿下料方向延伸设置在所述料斗中以供穿入工件的导杆;
所述料斗的内侧形成收料槽。
优选地,所述锻压装置包括安装在所述机架上的锻压台、以及可朝所述锻压台伸缩地安装在所述机架上且与所述锻压台相对设置的锻压杆。
实施本实用新型的冷锻机,具有以下有益效果:该冷锻机可通过上料装置进行上料,并由第一取料装置将上料装置传送的工件取至锻压装置进行锻压,再有第二取料装置将锻压装置上已经锻压完成的工件取至收料装置,从而可实现自动化锻压工件,其具有自动化水平高、人工成本低、工作效率高的优点。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,附图中:
图1是本实用新型一些实施例中冷锻机的结构示意图;
图2是图1所示冷锻机的另一角度的结构示意图;
图3是图1所示冷锻机的上料装置的结构示意图;
图4是图3所示上料装置的局部结构示意图;
图5是图3所示上料装置的另一局部结构示意图;
图6是图5所示上料装置的局部结构放大示意图;
图7是图1所示第一取料装置的结构示意图;
图8是图7所示第一取料装置的局部结构示意图;
图9是图7所示第一取料装置的另一角度的结构示意图;
图10是图1所示第二取料装置的结构示意图;
图11是图2所示收料装置的结构示意图。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
图1至图2示出了本实用新型冷锻机的一些优选实施例。该冷锻机可实现自动化锻压工件,其具有自动化水平高、人工成本低、工作效率高的优点。
该冷锻机1可包括机架10、上料装置20、锻压装置30、第一取料装置40、第二取料装置50、收料装置60;该机架10可用于供上料装置20、锻压装置30、第一取料装置40、第二取料装置50的安装。该上料装置20可设置在该机架10一侧,其可用于将工件100输出,在本实施例中,该工件100可以为手表的底盘,可以理解地,在其他一些实施例中,该工件100可以不限于手表的底盘。该锻压装置30可用于对工件100进行锻压。该第一取料装置40和该第二取料装置50均可设置在该机架10上,该第一取料装置40可将该上料装置20传送而来的工件100取至该锻压装置30的锻压台31上,该第二取料装置50与该第一取料装置40并排设置,其可将该锻压装置30的锻压台31上已经锻压完成的工件100取至该收料装置60;该收料装置60可位于靠近该第二取料装置50的一端,其可用于接收该第二取料装置50取走的工件100。
该机架10可以为长方体状,且该机架10上开设有通孔,该通孔沿机架10的厚度方向贯穿该机架10设置,以便于锻压装置30的安装和工件100的传输。在一些实施例中,该通孔可以为长方体状,其开设在该机架10的中部。该机架10可采用金属材质制成,可以理解地,在其他一些实施例中,该机架10可以不限于金属材质。
如图3及图4所示,该上料装置可包括支架21、装料机构22、载物台23以及第一伸缩机构24;该支架21可安装在该第一取料装置40上,其可用于供该装料机构22、载物台23、以及第一伸缩机构24安装。该装料机构22可以可拆卸地安装在该支架21上,可以理解地,在其他一些实施例中,其也可以固定安装在该支架21上,该装料机构22可以供工件100装入。该载物台23可往复运动地安装在该支架21上,其可位于该装料机构22的下方,其可用于承载并传送工件100,该第一伸缩机构24可与该载物台23连接,其通过伸缩带动该载物台23往复运动,进而实现传送工件100。
进一步地,在一些实施例中,该支架21可包括支撑平台211以及支撑脚212;该支撑平台211可用于供该装料机构22、第一伸缩机构24以及载物台23安装。其可包括支撑板2111以及设置在该支撑板2111侧壁且垂直于该支撑板2111设置的侧板2112;该支撑板2111可以为长方形板状,该侧壁可以为四个,其可围绕该支撑板2111的四条边设置。该支撑平台211上可设置定位插销2113;具体地,该定位插销2113可设置在该支撑板2111上,其可用于给该装料机构22安装定位。该支撑平台211上可设置导向孔2114;具体地,该导向孔2114可设置在该支撑板2111上,且位于该支撑板2111的中部,其可以为条形孔,其可沿该支撑板2111的长度方向设置,具体地,其可沿该第一伸缩机构24的伸缩方向延伸设置,其可给该载物台23移动导向。该支撑脚213可安装在该侧壁2112上,其可用于支撑该支撑平台21。
进一步地,在一些实施例中,该装料机构22可安装在该支撑板2111上,且与该支撑板2111间隔设置。该装料机构22可包括第一安装板221、第二安装板222、若干连接柱223、以及若干定位柱224。
该第一安装板221和该第二安装板222均可以为方形框板;该第一安装板221上设有进料口2211,其可用于供工件100装入。该第二安装板222上设有出料口2221;该出料口2221与该导向孔2114相对设置,且与该支撑板2111间隔设置,其与该支撑板2111之间的间隔大于该工件100的厚度,从而便于该工件100从该出料口2221输出。该第一安装板222上还可设置定位孔2222;该定位孔2222可与该定位插销2213对应设置,其也可与该定位插销2113配合定位。
该若干连接柱223可设置在该出料口2221的两相对侧,且其间隔设置,且两端分别与该第一安装板221和第二安装板222连接固定。该若干连接柱223可以为四个,其可分为两组,每组两个,且该两组连接柱223可分别位于该出料口2221的两相对侧,该两组连接柱223之间的间隔可形成工件100的收容空间,以供工件100装入。可以理解地,在其他一些实施例中,连接柱223可以不限于四个。
该若干定位柱224可以为四个,其可分为两组,每组两个,可以理解地,在其他一些实施例中,该定位柱224可以不限于四个。该两组定位柱224可分别从该进料口2111穿入并从该出料口2221穿出,且分别位于该出料口2221的两相对侧。每一定位柱224的两端可分别与该第一安装板221和该第二安装板222连接固定,其之间的间隔可大于或等于工件100的宽度,其可与该工件100的四个凸出部位配合定位。
进一步地,在一些实施例中,该载物台23可设置在该支撑板211的下部,且其宽度可与该导向孔2114的宽度相适配,其可伸出该导向孔2114设置,其可以条形,其可包括主体部以及凸出设置在该主体部上且位于该主体部一端的凸台;该凸台可设置在该远离传送方向的一端,其可以给该工件100定位,避免该工件100移动,从该载物台23掉落。
进一步地,在一些实施例中,该第一伸缩机构24可沿该支撑板211的长度方向设置,其可安装在侧板2112的内侧,其可一端可与该载物台23连接,具体地,其可以为第一伸缩气缸;该第一伸缩气缸可通过伸缩运动带动该载物台23往复运动,进而实现工件100的传输。
进一步地,在一些实施例中,该上料装置20还可包括导向组件25;该导向组件25可安装在该侧板2112上,且其可设置在该支撑板211的长度方向上,其可与该载物台23和该第一伸缩机构24连接,以由该第一伸缩机构24带动运动进而给该载物台23导向。该导向组件25可包括滑块251以及导轨252;该导轨252可设置在该侧板2112上,且可沿该侧板2112的长度方向设置,且位于该第一伸缩机构24的伸缩方向上,其可与该滑块251配合,给该载物台23导向。该滑块251可套设在该导轨252上,且其可与该载物台23连接,其可带动该载物台23在该导轨252上往复运动。
如图5及图6所示,进一步地,在一些实施例中,该上料装置20还可包括两个分料机构26;该分料机构26可以不限于两个,其可以为一个或者多个。该两个分料机构26可以位于该装料机构23的两相对侧,且相对设置,其可相互配合,以将层叠设置的两个工件100分出。每一分料机构26均可伸缩地设置在支架21上,具体地,其可位于该支撑板211上,且该两个分料机构26可相向运动,以将出料口2221的工件分离出并且其可防止另一工件100掉落。
进一步地,在一些实施例中,该分料机构26可包括第二伸缩机构261以及分料夹片262;该第二伸缩机构261可安装在该支架21上,其可安装在该支撑板2111上,且其可为第二伸缩气缸,其可沿该支撑板211的宽度方向做伸缩运动。该分料夹片262可与第二伸缩气缸连接,其可由该第二伸缩气缸带动伸入该出料口2221处相邻设置的两个工件100之间,以将位于出料口2221处的工件100分出。
进一步地,在一些实施例中,该上料装置20还可包括检测单元27;该检测单元27可设置在该支撑平台211上,且位于该支撑板2111上,其位于该导向孔2114的末端,其可用于检测该工件100是否传送到位,在一些实施例中,该检测单元27可以为红外传感器,且其可以为两个,可以理解地,在其他一些实施例中,其可以不限于两个。
再如图1及图2所示,进一步地,在一些实施例中,该锻压装置30可设置在该机架10的通孔处,其可包括锻压台31、以及锻压杆32;该锻压台31可安装在该机架10上,具体地,位于该机架10上的通孔中,该锻压杆32可朝该锻压台31伸缩地安装在该机架10上,其可位于该通孔的顶壁,其与该锻压台31相对设置,以便于通过伸缩运动实现对工件100进行锻压。
如图7至图9所示,进一步地,在一些实施例中,该第一取料装置40可包括安装架41、驱动机构42、传动机构43、第一取料机械手44以及第一升降机构45;该安装架41可以安装在该机架10侧壁上,具体地,其可安装在该通孔下部的侧壁上,且其可与该机架10通过螺钉与该机架10螺接,可以理解地,在其他一些实施例中,其也可以与该机架10焊接。该驱动机构42可安装在该安装架41上,其可用于驱动该第一取料机械手44取料。该传动机构43安装在该安装架41上且与该驱动机构和该第一取料机械手44分别连接,其可在该驱动机构42的驱动下传动进而带动该第一取料机械手44从该上料装置20取料并传送至该锻压装置30上。该第一取料机械手44可由该传动机构43带动往复运动,以实现取料。该第一升降机构45与安装架41连接,其可用于带动该第一取料机械手44升降,以从该上料装置20的支撑平台211上取工件,再将工件放入锻压台31中。
该安装架41可以包括箱体411、以及设置在该箱体411侧壁上的连接架412,该箱体411可以为长方体状,可以理解地,在其他一些实施例中,该箱体411可以不限于长方体状。该连接架412可焊接在该箱体411侧壁上,且位于该箱体411的下部,其可用于与该机架10连接。
该驱动机构42可包括固定架421、以及安装在该固定架421中的驱动电机422;该固定架421可以固定在该传动机构43上,该驱动电机421可以与该传动机构43连接,其可通过转动带动该传动机构43转动。在一些实施例中,该驱动机构42还可包括一组驱动轮以及套设在该驱动轮上的传动带,该驱动电机的输出轴可与其中一个驱动轮连接,另一驱动轮可与该传动机构43连接。可以理解地,在其他一些实施例中,该驱动轮以及传动带可以省去。
该传动机构43可包括固定座431、两个传动轮432以及传动带433;该固定座431可安装在该安装架41上,具体地,其可安装在该安装架41的箱体411的顶面,且其可与该机架10上的通孔相对设置,该固定座431可以为长方体状,且其内侧可设有供该传动轮432以及传动带433安装的空腔。该两个传动轮432可分别安装在该固定座431的两端,其中一个传动轮432可与该驱动机构42连接,具体地,其可与该驱动电机422连接,其可由该驱动电机422带动转动。该传动带433可套设在该两个传动轮432上,其可由该传动轮432带动传动,进而可带动该第一取料机械手44往复运动。在一些实施例中,该传动机构43还可包括导向组件434,该导向组件434可包括沿该固定座431长度方向设置在该固定座431中的导轨,以及套设在该导轨上的滑块。
该第一取料机械手44可安装在该传动带433上,具体地,其可与该导向组件434的滑块连接,其可由该传动带433带动往复运动。该第一取料机械手44可包括第一机械臂442、以及至少一个第一夹手443;该第一机械臂442可安装在该传动带433上,且其可穿入该机架10的通孔设置,其可由该传动带433带动沿穿入该通孔方向做往复运动。该至少一个夹手443可以为一个或者多个,在本实施例中,其可以为两个。该两个第一夹手443可间隔安装在该第一机械臂442上,其可包括相对设置且相互配合做夹持动作的一组夹爪4432,以及与该一组夹爪4432分别连接,以驱动该一组夹爪做夹持动作的夹手气缸4431。
该第一升降机构45可安装在该安装架41的箱体411的顶部,且沿该箱体411的高度方向设置,其可沿竖直方向做升降运动,进而带动该第一取料机械手44升降,以实现夹料还有放料。该第一升降机构45可包括安装座451、驱动组件452、丝杆453、以及连接块。该安装座451可安装在该箱体411的顶面。该驱动组件452可安装在该安装座451上,且位于该安装座451的顶部,其可与该丝杆453连接,其可带动该丝杆453转动。该丝杆453可沿竖直方向安装在该安装座451上,且其可与该驱动组件452连接,由该驱动组件452带动转动。该连接块可套设在该丝杆453上,其可与该固定座431连接,当该丝杆453转动,其可沿该丝杆453的轴向做往复运动,带动该固定座431升降,进而带动该第一取料机械手44升降。
该安装座451可以为长方体状,其可通过焊接固定在该安装架41上,可以理解地,在其他一些实施例中,其也通过螺钉与该安装架41可拆卸连接。可以理解地,在其他一些实施例中,其可以不限于长方体状。该安装座451可以包括沿竖直方向设置的安装板、位于该安装板两侧的侧板、位于安装板顶部的顶板。该安装板、侧板、顶板可围设形成一个长方体状的空腔,以供该丝杆453的安装。
该驱动组件452可包括驱动电机4521、一组驱动轮4522、以及传动带4523;该驱动电机4521的输出轴可与其中一个驱动轮4522连接。该一组驱动轮4522包括间隔设置的两个驱动轮4522,另一驱动轮可与该丝杆453连接,该传动带可套设在该两个驱动轮4522上。该驱动电机4521转动可带动与其连接的驱动轮4522转动,进而带动传动带4523传动,带动该与该丝杆453的驱动轮4522转动,从而带动该丝杆453转动。
该丝杆453可安装在该安装板上,且沿该安装板的竖直方向设置,其可位于该安装板的中轴线上,其可为螺杆,其可由该驱动组件452带动转动。该连接块可与该丝杆453螺接,当该丝杆转动,该连接块可做升降运动。
该第一升降机构45还可包括安装在在安装板上,位于该丝杆453两侧,且沿竖直方向设置的两组导向组件454;该导向组件454可用于该该固定座441运动导向。该导向组件454可包括导轨4541以及滑块4542;该导轨4541可沿竖直方向设置,该滑块4542可套设在该导轨4541上移动,其与该固定座441连接,进而可给该固定座441沿竖直方向运动导向。
如图10所示,进一步地,在一些实施例中,该第二取料装置50穿设于该机架10的通孔中,且可沿该第一取料机械手44的传动方向设置;其可包括第二取料机械手51、第二伸缩机构52、第二升降机构53。该第二取料机械手51可与该第一取料机械手44在传动方向上并排设置。该第一伸缩机构52可与该第一取料机械手51连接,其可带动该第二取料机械手在锻压装置30和该收料装置60之间往复运动,进而将锻压装置30已经锻压完成的工件100取至收料装置60。该第二升降机构53可与该第二取料机械手51连接,其可用于带动该第二取料机械手51升降,进而实现取料和放料。
该第二取料机械手51可包括第二机械臂511以及至少一个第二夹手512;该第二机械臂511可为长方体状,且其可为中空结构,其可供该第二伸缩机构52安装。该至少一个第二夹手512可包括一个或者多个第二夹手512;在本实施例中,其可包括一个第二夹手512。该第二夹手512可包括并排设置且相互配合做夹持动作的两个夹爪5121,以及分别与该两个夹爪5121连接以驱动该两个夹爪5121做夹持动作夹持工件100的夹手气缸5122。
该第二伸缩机构52可包括第二伸缩气缸,其可穿设于该第二机械臂511中,且可沿该第二机械臂511的长度方向设置,其一端可与该第二夹手512连接,以带动该第二夹手512沿该第二机械臂511的长度方向往复运动,即在该锻压装置30和该收料装置60之间往复运动。
该第二升降机构53可安装在该机架10上,其可沿竖直方向设置,且其与该第二机械臂511连接,进而可带动该第二夹手512升降。该第二升降机构53可包括升降气缸,该升降气缸可与该第二机械臂511连接,其可通过伸缩带动该第二机械臂511升降,进而带动该第二夹手512升降。
在一些实施例中,该第二取料装置50还可包括导向组件54;该导向组件可安装在该第二机械臂511中,且可沿该第二机械臂511的长度方向设置,其可包括沿该第二机械臂511长度方向设置的导轨。该第二夹手512可与套设在该导轨上的滑块连接,进而沿该导轨的长度方向运动。
如图11所示,进一步地,在一些实施例中,该手料装置60可位于该第二取料装置50的运动方向上,其可包括支撑座61、料斗62以及导杆63;该支撑座61可位于该机架10的一侧,其可用于支撑该料斗62;该料斗62可倾斜设置在该支撑座61上,且远离该支撑座61的一端可以靠设于在该锻压装置30的锻压台31侧壁设置的定位柱上。该料斗61的内侧可形成收料槽621,以便于收料。通过将该料斗62倾斜设置,可便于工件100下落。该导杆63可设置在该料斗62中,且可沿下料方向延伸设置,其一端弯折形成凸起部,以便于工件100穿入。
可以理解的,以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制;应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,可以对上述技术特点进行自由组合,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围;因此,凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰,均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种冷锻机,其特征在于,包括机架(10)、设置在所述机架(10)一侧的上料装置(20)、设置在所述机架(10)上的锻压装置(30)、设置在所述机架(10)上以将所述上料装置(20)传送的工件(100)取至所述锻压装置(30)的第一取料装置(40)、设置在所述机架(10)上且与所述第一取料装置(40)并排设置以将所述锻压装置(30)上已经锻压完成的工件(100)取走的第二取料装置(50)、位于靠近所述第二取料装置(50)的一端以接收所述第二取料装置(50)取走的工件(100)的收料装置(60)。
2.根据权利要求1所述的冷锻机,其特征在于,所述第一取料装置(40)包括安装在所述机架(10)侧壁上的安装架(41)、安装在所述安装架(41)上的驱动机构(42)、安装在所述安装架(41)上与所述驱动机构(42)连接的传动机构(43)、以及与所述传动机构(43)连接由所述传动机构(43)带动从所述上料装置(20)取料并传送至所述锻压装置(30)的第一取料机械手(44)。
3.根据权利要求2所述的冷锻机,其特征在于,所述驱动机构(42)包括驱动电机(422);
所述传动机构(43)包括安装在所述安装架(41)上的固定座(431)、沿传动方向间隔设置在所述固定座(431)中的两个传动轮(432)、以及套设在所述两个传动轮(432)上的传动带(433);
所述驱动电机(422)与所述两个传动轮(432)中的一个传动轮(432)连接;
所述第一取料机械手(44)安装在所述传动带(433)上,由所述传动带(433)带动往复运动;
所述第一取料机械手(44)包括安装在所述传动带(433)上的第一机械臂(442)、以及安装在所述第一机械臂(442)上的至少一个第一夹手(443)。
4.根据权利要求3所述的冷锻机,其特征在于,所述第一取料装置(40)还包括带动所述第一取料机械手(44)升降的第一升降机构(45);
所述第一升降机构(45)包括安装在所述安装架(41)上的安装座(451)、安装在所述安装座(451)上的驱动组件(452)、沿竖直方向安装在所述安装座(451)上且与所述驱动组件(452)带动转动的丝杆(453)、套设在所述丝杆(453)上且与所述固定座(431)连接由所述丝杆(453)带动做升降运动的连接块。
5.根据权利要求2所述的冷锻机,其特征在于,所述第二取料装置(50)包括与所述第一取料机械手(44)在传动方向上并排设置的第二取料机械手(51)、与所述第二取料机械手(51)连接带动所述第二取料机械手(51)在所述锻压装置(30)和所述收料装置(60)之间往复运动的第二伸缩机构(52)、以及与所述第二取料机械手(51)连接以带动所述第二取料机械手(51)升降的第二升降机构(53)。
6.根据权利要求5所述的冷锻机,其特征在于,所述第二取料机械手(51)包括第二机械臂(511)、以及可移动设置在所述第二机械臂(511)上的至少一个第二夹手(512);
所述第二伸缩机构(52)包括穿设于所述第二机械臂(511)中的第二伸缩气缸,所述第二夹手(512)与所述第二伸缩气缸连接;
所述第二升降机构(53)包括与所述第二机械臂(511)连接以带动所述第二机械臂(511)升降的升降气缸。
7.根据权利要求2所述的冷锻机,其特征在于,所述上料装置(20)包括安装架(41)上的支架(21)、安装在所述支架(21)上以装载工件(100)的装料机构(22)、可往复运动地在所述支架(21)上以承载并传送物料的载物台(23)、与所述载物台(23)连接以带动所述载物台(23)往复运动的第一伸缩机构(24);
所述装料机构(22)设有出料口(2221);所述载物台(23)可往复运动地设置在所述出料口(2221)下方,以承载从所述出料口(2221)输出的工件(100)。
8.根据权利要求7所述的冷锻机,其特征在于,所述上料装置(20)还包括与所述载物台(23)和所述第一伸缩机构(24)连接的导向组件(25);
所述导向组件(25)包括与所述载物台(23)连接的滑块(252)、以及设置在所述支架(21)上且沿第一伸缩机构(24)伸缩方向设置以与所述滑块(252)配合的导轨(251);
所述第一伸缩机构(24)包括一端与所述滑块(252)连接的第一伸缩气缸。
9.根据权利要求1所述的冷锻机,其特征在于,所述收料装置(60)包括支撑座(61)、倾斜设置在所述支撑座(61)上的料斗(62)、以及沿下料方向延伸设置在所述料斗(62)中以供穿入工件(100)的导杆(63);
所述料斗(62)的内侧形成收料槽(621)。
10.根据权利要求1所述的冷锻机,其特征在于,所述锻压装置(30)包括安装在所述机架(10)上的锻压台(31)、以及可朝所述锻压台(31)伸缩地安装在所述机架(10)上且与所述锻压台(31)相对设置的锻压杆(32)。
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