CN211545164U - 供料装置和加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种供料装置和应用该供料装置的加工设备，该供料装置包括设有上料工位和下料工位的机架，第一升降组件设于上料工位，第二升降组件设于下料工位，用于驱动物料盘于上料工位和下料工位中升降运动。抓料组件设于机架，用于将上料工位的物料盘夹取并放置于下料工位。承载件用于承载物料盘，并且承载件可由机架的外部推入上料工位，或是，由下料工位抽离至机架的外部。本实用新型的承载件可推入上料工位或是由下料工位内抽出，如此作业员上料操作可在上料工位的线操作，承载件推入上料工位，操作较为省力。

Description

供料装置和加工设备

技术领域

本实用新型涉及汽车零件加工技术领域，特别涉及一种供料装置和加工设备。

背景技术

随着科学技术的发展，自动化被越来越广泛地应用于汽车加工制造领域，采用自动化替代人工进行生产，不仅可以提高生产效率而且可以大大减少人力资源的浪费，从而节约生产成本。

相关技术中，汽车涡轮零件的自动化上料设备，需要人工将多个堆叠的料盘放置于上料工位，由机械手依次将料盘中的物料夹取，物料夹取完成后，多个空的料盘于下料工位上堆叠，需要人工从下料工位上将多个料盘卸下。上述工作过程中，人员在上料工位和下料工位上取放料盘，活动空间较小，料盘的取放较为不便，同时存在安全隐患。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种供料装置，旨在方便作业员取放料盘的同时，降低料盘取放的风险。

为实现上述目的，本实用新型提出的供料装置，包括：

机架，所述机架设有上料工位和下料工位；

第一升降组件和第二升降组件，所述第一升降组件设于所述上料工位，所述第二升降组件设于所述下料工位；

抓料组件，所述抓料组件设于所述机架；以及

承载件，所述承载件用以承载物料盘，所述承载件可由所述机架的外部推入所述上料工位，或是，由所述下料工位抽离至所述机架的外部；

当所述承载件进入所述上料工位时，所述第一升降组件可抵顶于所述承载件，并驱动所述承载件朝向所述抓料组件一侧运动，所述抓料组件夹取所述物料盘，并将所述物料盘放置于所述第二升降组件。

可选地，所述承载件包括助力车和载板，所述载板可拆卸连接于所述机架，用以承载所述物料盘；

所述助力车将所述载板推入所述上料工位，所述第一升降组件抵顶于所述载板相对两侧，并驱动所述载板朝向所述抓料组件一侧运动；或，

所述第二升降组件驱动所述物料盘朝向所述载板一侧运动。

可选地，所述助力车设有定位柱，所述载板朝向所述助力车的一侧设有定位孔，所述定位柱插接于所述定位孔。

可选地，所述载板的相对两侧还设有对接孔，所述第一升降组件设有对接凸块，所述第一升降组件抵顶于所述载板，所述对接凸块容置于所述对接孔。

可选地，所述供料装置还包括多个滚动件，多个所述滚动件转动连接于所述机架，多个所述滚动件与所述上料工位和所述下料工位围合形成限位区域，所述助力车限位于所述限位区域。

可选地，所述第一升降组件包括驱动件和抵顶件，所述驱动件连接于所述机架，所述抵顶件传动连接于所述驱动件，所述驱动件驱动所述抵顶件于所述上料工位升降运动。

可选地，所述第一升降组件还包括缓冲件，所述缓冲件设于所述机架，并位于所述抵顶件的下方，所述抵顶件可弹性抵接于所述缓冲件。

可选地，所述抓料组件包括第一线性模组、第二线性模组以及夹取件，所述第一线性模组设于所述机架，所述第二线性模组传动连接于所述第一线性模组，所述夹取件传动连接于所述第二线性模组；

所述第一线性模组驱动所述第二线性模组于所述上料工位和所述下料工位之间往复运动，所述第二线性模组驱动所述夹取件朝向所述承载件一侧往复运动，以使所述夹取件夹取所述物料盘。

可选地，所述夹取件包括两气缸和两夹爪，两所述气缸设于所述第二线性模组的相对两侧，一所述夹爪连接于一所述气缸；

两所述气缸驱动两所述夹爪相互靠近或是远离运动，以使两所述夹爪夹取或是释放所述物料盘。

本实用新型还提出一种加工设备，用于加工涡轮，所述加工设备包括供料装置、抓料装置以及加工装置，所述供料装置为如上所述供料装置。

本实用新型的技术方案中，供料装置包括设有上料工位和下料工位的机架，第一升降组件设于上料工位，第二升降组件设于下料工位，用于驱动料盘于上料工位和下料工位中升降运动。抓料组件设于机架，用于将上料工位的物料盘夹取并放置于下料工位。承载件用于承载物料盘，并且承载件可由机架的外部推入上料工位，或是，由下料工位抽离至机架的外部。

在一实施例中，作业员预先将物料托盘放置于承载件，并由机架的外部推入上料工位内，第一升降组件抵顶于承载件，并带动承载件朝向抓料组件一侧运动，抓料组件于上料工位将物料盘夹取并放置于下料工位的第二升降组件上，随着抓料组件不断地抓取物料盘，第一升降组件逐渐朝向抓料组件一侧运动，第二升降组件逐渐朝向远离抓料组件一侧运动，以使得抓料组件可以在同一位置准确地夹取物料盘，并将物料盘放置于下料工位。当物料盘于下料工位堆叠至一定的数量时，即物料盘堆叠于第二升降组件时，作业员将承载件从上料工位内抽出，并将其推入下料工位，第二升降组件朝向承载件一侧运动，物料盘承载于承载件，此时再将承载件于下料工位内抽出，即可完成物料盘的取放操作。由上述过程可以看到，本实用新型的承载件可推入上料工位或是由下料工位内抽出，如此作业员的上料操作可在机架的外部进行，即，先将多个料盘搬运至承载件上，再将承载件推入上料工位，如此可避免物料的上料操作效率较高，并且上料时无需要再度将多个物料盘搬动至第一升降组件，使得作业员上料较为省力，同时降低了发生工作的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型供料装置一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的供料装置的俯视图；

图3为图2所示的供料装置沿A-A向的剖视图；

图4为图3中A处的细节放大图；

图5为本实用新型加工设备的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	供料装置	320	第二线性模组
100	机架	330	夹取件
				110	上料工位	400	承载件
120	下料工位	410	助力车
				210	第一升降组件	411	定位柱
211	对接凸块	420	载板
				212	驱动件	500	滚动件
213	抵顶件	500a	限位区域
				214	缓冲件	1	加工设备
220	第二升降组件	20	抓料装置
				300	抓料组件	30	加工装置
310	第一线性模组

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至4，本实用新型提出一种供料装置10。

在本实用新型实施例中，该供料装置10，包括：

机架100，所述机架100设有上料工位110和下料工位120；

第一升降组件210和第二升降组件220，所述第一升降组件210设于所述上料工位110，所述第二升降组件220设于所述下料工位120；

抓料组件300，所述抓料组件300设于所述机架100；以及

承载件400，所述承载件400用以承载物料盘，所述承载件400可由所述机架100的外部推入所述上料工位110，或是，由所述下料工位120抽离至所述机架100的外部；

当所述承载件400进入所述上料工位110时，所述第一升降组件210可抵顶于所述承载件400，并驱动所述承载件400朝向所述抓料组件300一侧运动，所述抓料组件300夹取所述物料盘，并将所述物料盘放置于所述第二升降组件220。

具体而言，本实用新型的一实施例中，供料装置10包括机架100，该机架100由金属型材拼接形成，整体呈矩形设置，机架100形成有一安装空间，且机架100的工作台面开设有两相对设置的避让口，避让口连通安装空间。抓料组件300设于机架100的工作台面，并位于两避让口的上方，抓料组件300可以从两避让口朝向安装空间伸出，并抓取安装空间内的物料盘，即两避让口所对应的区域形成上料工位110和下料工位120。第一升降组件210设于上料工位110，第二升降组件220设于下料工位120，用于驱动物料盘于上料工位110和下料工位120中做升降运动。承载件400用于承载物料盘，并且承载件400可由机架100的外部推入上料工位110，或是，由下料工位120抽离至机架100的外部。

在一实施例中，作业员预先将物料托盘放置于承载件400，并由机架100的外部推入上料工位110内，第一升降组件210抵顶于承载件400，并带动承载件400朝向抓料组件300一侧运动，抓料组件300于上料工位110将物料盘夹取并放置于下料工位120的第二升降组件220上，随着抓料组件300不断地抓取物料盘，第一升降组件210逐渐朝向抓料组件300一侧运动，第二升降组件220逐渐朝向远离抓料组件300一侧运动，以使得抓料组件300可以在同一位置准确地夹取物料盘，并将物料盘放置于下料工位120。当物料盘于下料工位120堆叠至一定的高度时，即物料盘堆叠于第二升降组件220时，作业员将承载件400从上料工位110内抽出，并将其推入下料工位120，第二升降组件220朝向承载件400一侧运动，物料盘再度承载于承载件400，此时再将承载件400于下料工位120内抽出，即可完成多个物料盘的取放操作。由上述过程可以看到，本实用新型的承载件400可推入上料工位110或是由下料工位120内抽出，如此作业员的上料操作可在机架100的外部进行，即，先将多个料盘搬运至承载件400上，再将承载件400推入上料工位110，如此可避免物料的上料操作效率较高，并且上料时无需要再度将多个物料盘搬动至第一升降组件210，使得作业员上料较为省力，同时降低了发生工作的风险。

请再次参见图4，在本实用新型的一实施例中，所述承载件400包括助力车410和载板420，所述载板420可拆卸连接于所述机架100，用以承载所述物料盘，所述助力车410将所述载板420推入所述上料工位110，所述第一升降组件210抵顶于所述载板420相对两侧，并驱动所述载板420朝向所述抓料组件300一侧运动，或是所述第二升降组件220驱动所述物料盘朝向所述载板420一侧运动。

具体地，该助力车410包括基板和设置的在基板一侧的四个万向轮，基板背离万向轮的一侧还设置有助力把手，以方便推动助力车410，基板背离万向轮一侧的表面设置有四个定位柱411，载板420朝向助力车410一侧的表面对应于该四个定位柱411设置有四个定位孔，定位孔为开设于载板420上的盲孔，载板420由定位柱411定位于助力车410，多个物料盘承载于载板420。本申请中第一升降组件210包括驱动件212和抵顶件213，该驱动件212包括电机、皮带轮以及皮带，抵顶件213包括固定板和连接于固定板相对两侧的顶板，电机安装于机架100，皮带轮套接于电机的输出轴，皮带套接于皮带轮，并于上料工位110内沿机架100的高度方向上延伸，固定板连接于皮带轮，在电机驱动的驱动下，顶板于沿机架100的高度方向上往复运动。第二升降组件220的具体结构参照第一升降组件210，在此不做多余的赘述。

在本申请的一实施例中，当助力车410将载板420推入上料工位110后，载板420在竖直方向上的高度高于顶板的高度，并且载板420的宽度值大于两顶板之间的距离值。在电机的驱动下，顶板朝向载板420一侧运动，两顶板抵顶于载板420的相对两侧，并带动载板420继续朝向远离助力车410的一侧运动，使得载板420与助力车410相脱离。当载板420上的所有物料盘由抓料组件300抓取至下料工位120中的第二升降组件220后，电机驱动顶板朝向助力车410一侧运动，定位柱411再度插接于定位孔内，在定位柱411的支撑下，顶板与载板420相脱离。助力车410从上料工位110中抽出，并推入下料工位120，第二升降组件220朝向助力车410一侧运动，多个物料盘承载于载板420，此时再将助力车410从下料工位120中抽出，实现物料盘的取放。本申请中，承载件400的结构较为简单，并且在整个上料和下料的过程中，作业员只需要将助力车410从上料工位110和下料工位120中抽离或是推入其中，使得物料盘的上下料操作较为省力。

请再次参见图4，可以理解的是，当顶板抵顶于载板420，并带动载板420相对于机架100做升降运动时，为了使得载板420可以准确地对接于顶板，并保证抓料组件300可以准确抓取物料盘上的物料。本实用新型的一实施例中，载板420的相对两侧还设有对接孔，顶板朝向载板420的一侧连接有对接凸块211，当顶板抵顶于载板420一侧的表面时，对接凸块211容置于对接孔，将顶板与载板420对位，并且在顶板驱动载板420做升降运动时，避免载板420与顶板发生相对位移，载板420从顶板上掉落的情况，从而使得抓料组件300可以准确地抓取物料。

于本实用新型的一实施例中，对位孔和对接凸块211对载板420和顶板起对位导向的作用，因此，可以理解的是，载板420和顶板的对位导向结构也可以导柱和导套相配合的方式，在此不做具体赘述。

请再次参见图1，在本申请的一实施例中，供料装置10还包括多个滚动件500，具体地，滚动件500包括转轴和滚轮，转轴设于机架100的下部，滚轮转动连接于转轴。多个滚动件500间隔设于机架100，并对应于上料工位110和下料工位120围合形成限位区域500a，该限位区域500a的轮廓略大于助力的轮廓。当助力车410推入上料工位110或是由下料工位120抽离时，助力车410相对两侧的边缘可贴合或是抵接于滚轮。如此通过多个滚动件500所形成的限位区域500a不公可以将助力车410准确地限位于上料工位110和下料工位120中，而且可以避免助力车410推入或是抽离上料工位110和下料工位120时发生卡死的情况。

在本申请的一实施例中，第一升降组件210还包括缓冲件214，该缓冲件214可以为缓冲器、弹簧或是硅橡胶制成的垫块，缓冲件214设于抵顶件213的下方，即缓冲件214设于顶板的下方，在电机的驱动下，顶板可抵接于该缓冲件214。如此可避免第一升降组件210和机架100发生刚性碰撞，避免机架100和第一升降组件210的损坏，延长供料装置10寿命。

在本申请的一实施例中，抓料组件300包括第一线性模组310、第二线性模组320以及夹取件330。具体地，第一线性模组310设于机架100，并于上料工位110至下料工位120之间延伸设置，第二线性模组320传动连接于第一线性模组310，夹取件330传动连接于第二线性模组320，本申请中夹取件330包括两气缸和两夹爪，两气缸设于第二线性模组320的相对两侧，一所述夹爪连接于一所述气缸。当第一升降组件210驱动载板420向上运动并靠近抓料组件300后，第一线性模组310驱动第二线性模组320运动，使得夹爪位于物料盘的上方，两气缸驱动两夹爪张开，第二线性模组320驱动夹爪向下运动，气缸驱动夹爪呈夹持状态，以夹取物料托盘，第二线性模组320驱动夹爪向上运动，第一线性模组310驱动第二线性模组320朝向下料工位120一侧运动，夹爪释放，将物料盘放置于第二升降组件220上，以供抓料组件300抓取下料工位120上的物料。本申请的抓料组件300结构简单，且控制过程易于实现。

本实用新型还提出一种加工设备1，用于加工涡轮，该加工设备1包括供料装置10、抓料装置20以及加工装置30，该供料装置10的具体结构参照上述实施例，由于本加工设备1采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。具体地，该抓料装置20包括机械手臂和设于机架100手臂输出端的夹爪，加工装置30包括计算机数字控制机床(CNC Computer numericalcontrol)，其可以是CNC加工车床、CNC加工铣床、CNC加工镗铣床等，在此不做具体限制。其中，机械手臂邻近于供料装置10，加工装置30邻近于机械手臂设置。机械手臂驱动夹爪朝向供料装置10一侧运动，夹爪从下料工位120上夹取涡轮的零件，并将其放入加工装置30中进行加工，加工完成后，夹爪从加工装置30中将涡轮零件夹取并重新放于下料工位120上的物料盘内，如此反复，当涡轮零件加工完成后，作业员通过助力车410将加工完成后的涡轮零件从下料工位120内抽出。本实用新型的加工设备1不仅可以较大程度的提高零件的加工效率，而且可以降低作业员的工作强度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种供料装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架设有上料工位和下料工位；

第一升降组件和第二升降组件，所述第一升降组件设于所述上料工位，所述第二升降组件设于所述下料工位；

抓料组件，所述抓料组件设于所述机架；以及

承载件，所述承载件用以承载物料盘，所述承载件可由所述机架的外部推入所述上料工位，或是，由所述下料工位抽离至所述机架的外部；

当所述承载件进入所述上料工位时，所述第一升降组件可抵顶于所述承载件，并驱动所述承载件朝向所述抓料组件一侧运动，所述抓料组件夹取所述物料盘，并将所述物料盘放置于所述第二升降组件。

2.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述承载件包括助力车和载板，所述载板可拆卸连接于所述机架，用以承载所述物料盘；

所述助力车将所述载板推入所述上料工位，所述第一升降组件抵顶于所述载板相对两侧，并驱动所述载板朝向所述抓料组件一侧运动；或，

所述第二升降组件驱动所述物料盘朝向所述载板一侧运动。

3.如权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述助力车设有定位柱，所述载板朝向所述助力车的一侧设有定位孔，所述定位柱插接于所述定位孔。

4.如权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述载板的相对两侧还设有对接孔，所述第一升降组件设有对接凸块，所述第一升降组件抵顶于所述载板，所述对接凸块容置于所述对接孔。

5.如权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括多个滚动件，多个所述滚动件转动连接于所述机架，多个所述滚动件与所述上料工位和所述下料工位围合形成限位区域，所述助力车限位于所述限位区域。

6.如权利要求1至5中任一项所述的供料装置，其特征在于，所述第一升降组件包括驱动件和抵顶件，所述驱动件连接于所述机架，所述抵顶件传动连接于所述驱动件，所述驱动件驱动所述抵顶件于所述上料工位升降运动。

7.如权利要求6所述的供料装置，其特征在于，所述第一升降组件还包括缓冲件，所述缓冲件设于所述机架，并位于所述抵顶件的下方，所述抵顶件可弹性抵接于所述缓冲件。

8.如权利要求1至5中任一项所述的供料装置，其特征在于，所述抓料组件包括第一线性模组、第二线性模组以及夹取件，所述第一线性模组设于所述机架，所述第二线性模组传动连接于所述第一线性模组，所述夹取件传动连接于所述第二线性模组；

所述第一线性模组驱动所述第二线性模组于所述上料工位和所述下料工位之间往复运动，所述第二线性模组驱动所述夹取件朝向所述承载件一侧往复运动，以使所述夹取件夹取所述物料盘。

9.如权利要求8所述的供料装置，其特征在于，所述夹取件包括两气缸和两夹爪，两所述气缸设于所述第二线性模组的相对两侧，一所述夹爪连接于一所述气缸；

两所述气缸驱动两所述夹爪相互靠近或是远离运动，以使两所述夹爪夹取或是释放所述物料盘。

10.一种加工设备，用于加工涡轮，其特征在于，所述加工设备包括供料装置、抓料装置以及加工装置，所述供料装置为如权利要求1至9中任一项所述供料装置。

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