CN215246030U - 一种楦体压合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种楦体压合设备，包括压合装置，压合装置包括压合导轨，压合导轨的中心设有产品放置平台，且两端均设有楦体放置部，两个楦体放置部能够沿压合导轨反向运动；上料机器人，设置于压合导轨的一侧，用于从产品流水线上抓取待包装产品并放置在产品放置平台上；楦体搬运模组，设置于压合导轨的一侧，用于搬运楦体并放置在楦体放置部上；压合导轨两端的楦体放置部沿压合导轨相互靠近产品放置平台，以将楦体压入待包装产品的两端，形成已包装产品；下料机器人，设置于压合导轨的一侧，用于抓取已包装产品并放回产品流水线。用该楦体压合设备能够实现楦体的自动化套装，从而完成待包装产品的楦体包装过程，提高了整体的包装效率。

Description

一种楦体压合设备

技术领域

本实用新型涉及电子设备包装领域，尤其涉及一种楦体压合设备。

背景技术

笔记本电脑在包装阶段，在套了PE包装袋之后，会在产品两端再各套一段保利龙楦体，用以保护产品在搬运输送过程中不会受到撞击。

目前的处理方式是操作人员将笔记本从流水线的托盘上拿起，然后，拿起料架上的楦体，分别套在笔记本的两端，最后再放回托盘，继续流向下一工位。然而，这种处理方式的工作节拍跟操作人员的熟练程度相关，并且包装过程中可能会出现楦体套装不到位的情况，整个包装过程全部由人工完成，包装效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种楦体压合设备，以提高电子设备的包装效率。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型技术方案的提供一种楦体压合设备，包括：

压合装置，所述压合装置包括压合导轨，所述压合导轨的中心设有产品放置平台，且所述压合导轨的两端均设有楦体放置部，所述压合导轨两端的楦体放置部能够沿所述压合导轨反向运动，以相互靠近或相互远离所述产品放置平台；

上料机器人，设置于所述压合导轨的一侧，用于从产品流水线上抓取待包装产品并放置在所述产品放置平台上；

楦体搬运模组，设置于所述压合导轨的一侧，用于搬运楦体并放置在所述楦体放置部上；

所述待包装产品放置在所述产品放置平台上且所述压合导轨两端的楦体放置部内均放置有楦体的状态下，所述压合导轨两端的楦体放置部沿所述压合导轨相互靠近所述产品放置平台，以将所述楦体压入所述待包装产品的两端，形成已包装产品；

下料机器人，设置于所述压合导轨的一侧，用于抓取所述已包装产品并放回所述产品流水线。

优选的，所述楦体放置部包括对中驱动装置和两个夹持件，所述两个夹持件沿垂直于所述压合导轨的方向安装在所述对中驱动装置上，以使所述对中驱动装置能够驱动所述两个夹持件沿垂直于所述压合导轨的方向对中夹紧或松开所述楦体。

优选的，还包括产品居中定位装置，所述产品居中定位装置包括两个气缸，所述两个气缸对称设置在所述产品放置平台的两侧，且各所述气缸上均安装有推板，所述两个气缸能够推动两个推板共同对中夹紧或松开所述待包装产品。

优选的，还包括楦体料车，所述楦体料车均分为左楦体存放区和右楦体存放区，所述左楦体存放区均分为多个左楦体存放工位，所述右楦体存放区均分为多个右楦体存放工位，且所述左楦体存放工位与所述右楦体存放工位一一对应，所述左楦体存放工位上能够叠放多个左楦体，所述右楦体存放工位上能够叠放多个右楦体。

优选的，所述楦体料车为至少两个，且所述楦体压合设备上还设有两个料车存放工位，所述至少两个楦体料车交替存放在所述两个料车存放工位上。

优选的，所述楦体搬运模组包括固定导轨、平移导轨和两套楦体抓取装置；所述固定导轨固定在工作面上，并位于所述压合装置的一侧，所述平移导轨可移动地安装在所述固定导轨上，所述两套楦体抓取装置均可移动地安装在所述平移导轨上；

所述平移导轨能够沿所述固定导轨移动至第一位置，以使所述两套楦体抓取装置与所述楦体料车相对应，并同时抓取所述左楦体和所述右楦体；所述平移导轨还能够沿所述固定导轨移动至第二位置，以使所述两套楦体抓取装置与所述压合装置相对应，并同时将所述左楦体和所述右楦体放置在所述压合导轨两端的楦体放置部上。

优选的，所述楦体抓取装置包括伸缩气缸、旋转电机和夹爪；所述伸缩气缸沿竖直方向设置在所述平移导轨上，所述旋转电机设置在所述伸缩气缸的动力输出端上，所述夹爪可开合地安装在所述旋转电机的动力输出端上，以夹取或松开所述左楦体或右楦体；

所述平移导轨沿所述固定导轨移动至所述第一位置的状态下，所述伸缩气缸带动所述旋转电机和夹爪靠近所述楦体料车，以使所述两套楦体抓取装置的夹爪能够同时从所述楦体料车上夹取所述左楦体和所述右楦体；所述平移导轨沿所述固定导轨移动至所述第二位置的状态下，所述伸缩气缸带动所述旋转电机和夹爪靠近所述压合装置，以使所述两套楦体抓取装置的夹爪能够同时将所述左楦体和所述右楦体放置在所述压合导轨两端的楦体放置部上。

优选的，所述两套楦体抓取装置独立控制。

优选的，所述压合导轨两端的楦体放置部能够沿所述压合导轨移动第一设定距离，以将所述楦体预压合在所述待包装产品的两端，并继续移动第二设定距离，以将所述楦体压紧在所述待包装产品的两端。

优选的，上料机器人和下料机器人均为六轴机械手。

本实用新型与现有技术相比，有益效果如下：

本实用新型技术方案提供的楦体压合设备，具体使用时，首先利用上料机器人从产品流水线上抓取待包装产品并放置在产品放置平台上，同时，利用楦体搬运模组搬运楦体并放置在楦体放置部上；当待包装产品放置在产品放置平台上且压合导轨两端的楦体放置部内均放置有楦体后，压合导轨两端的楦体放置部沿压合导轨相互靠近产品放置平台，从而将楦体压入待包装产品的两端，形成已包装产品；最后，利用下料机器人将已包装产品放回产品流水线上，流向下一工位即可。由此，利用该楦体压合设备能够实现楦体的自动化套装，从而完成待包装产品的楦体包装过程，提高了整体的包装效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种楦体压合设备的整体结构示意图；

图2是压合装置的结构示意图；

图3是楦体料车的结构示意图；

图4是楦体搬运模组的结构示意图。

在附图中，各附图标记表示：

1、压合装置；11、压合导轨；12、楦体放置部；121、对中驱动装置；122、夹持件；2、上料机器人；3、楦体搬运模组；31、固定导轨；32、平移导轨；33、楦体抓取装置；331、伸缩气缸；332、旋转电机；333、夹爪；4、下料机器人；5、楦体料车；51、左楦体存放区；52、右楦体存放区；511、左楦体存放工位；521、右楦体存放工位；10、待包装产品；20、楦体；201、左楦体；202、右楦体。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1所示，为本实用新型实施例提供的一种楦体压合设备，其包括：压合装置1、上料机器人2、楦体搬运模组3和下料机器人4。

参照图2所示，压合装置1包括压合导轨11，压合导轨11的中心设有产品放置平台(图中未示出)，且压合导轨11的两端均设有楦体放置部12，压合导轨11两端的楦体放置部12能够沿压合导轨11反向运动，以相互靠近或相互远离产品放置平台；上料机器人2设置于压合导轨11的一侧，用于从产品流水线上抓取待包装产品10并放置在产品放置平台上；楦体搬运模组3设置于压合导轨11的一侧，用于搬运楦体20并放置在楦体放置部12上；待包装产品10放置在产品放置平台上且压合导轨11两端的楦体放置部12内均放置有楦体20的状态下，压合导轨11两端的楦体放置部12沿压合导轨11相互靠近产品放置平台，以将楦体20压入待包装产品10的两端，形成已包装产品；下料机器人4设置于压合导轨11的一侧，用于抓取已包装产品并放回产品流水线。

本实施例中，具体使用时，首先利用上料机器人2从产品流水线上抓取待包装产品10并放置在产品放置平台上，同时，利用楦体搬运模组3搬运楦体20并放置在楦体放置部12上；当待包装产品10放置在产品放置平台上且压合导轨11两端的楦体放置部12内均放置有楦体20后，压合导轨11两端的楦体放置部12沿压合导轨11相互靠近产品放置平台，从而将楦体20压入待包装产品10的两端，形成已包装产品；最后，利用下料机器人4将已包装产品放回产品流水线上，流向下一工位即可。由此，利用该楦体压合设备能够实现楦体的自动化套装，从而完成待包装产品的楦体包装过程，提高了整体的包装效率。

在上述实施例中，优选的，产品流水线设置该楦体压合设备的一侧，产品流水线上传送有载具，载具上承载有待包装产品10。当产品流水线带动载具移动至与上料机器人2相对应的位置时停止，上料机器人2抓取载具上的待包装产品10并放置到产品放置平台上，以对待包装产品10进行楦体压合操作，从而形成已包装产品。与此同时，产品流水线继续带动载具移动，直至载具与下料机器人4相对应时停止，当待包装产品10包装完成后，下料机器人4会抓取已包装产品并放回到流水线的载具上，以流向下一工位。

在上述实施例中，优选的，上料机器人2和下料机器人4均为六轴机械手，不仅能够灵活的进行角度和位置的调整，同时便于控制，有利于提高上料和下料的便捷性。

继续参照图2所示，在上述实施例中，优选的，楦体放置部12包括对中驱动装置121和两个夹持件122，两个夹持件122沿垂直于压合导轨11的方向安装在对中驱动装置121上，以使对中驱动装置121能够驱动两个夹持件122沿垂直于压合导轨11的方向对中夹紧或松开楦体20。当楦体搬运模组3将楦体20搬运到楦体放置部12上后，对中驱动装置121启动，从而带动两个夹持件122沿垂直于压合导轨11的方向相互靠近，进而将楦体20对中夹紧，一方面能够对楦体20进行夹紧固定，防止楦体20因不稳定而影响压合效果，另一方面能够对楦体20进行居中定位，从而使得楦体20的位置与待包装产品10相对应，以保证楦体20能够准确压合在待包装产品10的两端。

在上述实施例中，不具体限定于对中驱动装置121与两个夹持件122的连接形式，在本实施例中，对中驱动装置121可以为驱动电机，夹持件122由三块相互垂直的挡板组成类似墙角的结构，从而能够提高夹持件122的夹持效果，驱动电机可通过齿轮齿条与两个夹持件122传动连接，通过驱动电机的正转和反转带动齿轮齿条移动，从而带动两个夹持件122相互反向运动，以对中夹紧或松开楦体20。

在上述实施例中，优选的，楦体压合设备还包括产品居中定位装置(图中未示出)，产品居中定位装置包括两个气缸，两个气缸对称设置在产品放置平台的两侧，且各气缸上均安装有推板，两个气缸能够推动两个推板共同对中夹紧或松开待包装产品10。具体的，当上料机器人2从产品流水线上抓取待包装产品10并放置在产品放置平台上后，两个气缸同时带动推板推出，从而将待包装产品10对中夹紧，同时，通过两个气缸将待包装产品10对中夹紧后的位置与通过两个楦体放置部12将楦体20对中夹紧后的位置相对应，从而能够进行下一步的楦体压合操作。由此，能够提高上料机器人2工作的容错率，即使上料机器人2上料时所放置的位置出现偏差也能够通过居中定位装置进行调整，以保证楦体压合的准确性。能够理解的是，通过在产品放置平台的两侧设置产品居中定位装置仅为其中一种实施方式，在其他实施例中，还可以通过在产品放置平台两侧设置夹板，通过产品放置平台带动两侧的夹板开合运动对待包装产品10进行对中夹紧操作。

参照图3所示，在上述实施例中，优选的，楦体压合设备还包括楦体料车5，楦体料车5均分为左楦体存放区51和右楦体存放区52，左楦体存放区51均分为多个左楦体存放工位511，右楦体存放区52均分为多个右楦体存放工位521，且左楦体存放工位511与右楦体存放工位521一一对应，左楦体存放工位511上能够叠放多个左楦体201，右楦体存放工位521上能够叠放多个右楦体202。其中，一个左楦体201和一个右楦体202共同形成一对儿用来包装待包装产品10的楦体20，左楦体201套装在待包装产品10的左端，右楦体202套装在待包装产品10的右端，同时，由于左楦体存放工位511与右楦体存放工位521一一对应，当左楦体201和右楦体202均存放到位后，则一个左楦体201会与一个右楦体202一一对应，因此，当需要抓取楦体20时可以成对儿取用，从而能够避免取用楦体20时出现左楦体201和右楦体202混乱的情况。

参照图1所示，在上述实施例中，优选的，楦体料车5为至少两个，且楦体压合设备上还设有两个料车存放工位，至少两个楦体料车5交替存放在两个料车存放工位上。具体的，由于楦体料车5为至少两个，且楦体压合设备上设有两个料车存放工位，当其中一个料车存放工位上楦体料车5内存放的楦体20取用完后，则楦体搬运模组3开始取用另一个料车存放工位上楦体料车5内存放的楦体20，与此同时，可将空的楦体料车5从料车存放工位推出，并将另一个装满楦体20的楦体料车5推入该料车存放工位，以完成楦体20的补充。由此，通过交替存放楦体料车5能够保证楦体压合设备不间断的工作，避免由于需要添加楦体20而停机的情况，有利于提高生产效率。

参照图1和图4所示，在上述实施例中，优选的，楦体搬运模组3包括固定导轨31、平移导轨32和两套楦体抓取装置33；固定导轨31固定在工作面上，并位于压合装置1的一侧，平移导轨32可移动地安装在固定导轨31上，两套楦体抓取装置33均可移动地安装在平移导轨32上。具体抓取楦体20时，首先通过平移导轨32沿固定导轨31移动至第一位置，以使两套楦体抓取装置33与楦体料车5相对应，并利用两套楦体抓取装置33同时抓取左楦体201和右楦体202；然后，平移导轨32沿固定导轨31移动至第二位置，以使两套楦体抓取装置33与压合装置1相对应，通过解除对左楦体201和右楦体202的抓取作用，使得左楦体201和右楦体202被放置在压合导轨11两端的楦体放置部12上，从而完成楦体20的抓取过程。由此，在该实施例中，通过两套楦体抓取装置33能够同时抓取左楦体201和右楦体202，并同时放置左楦体201和右楦体202，从而能够节约抓取楦体20所需的时间，进而提高了生产效率。

在上述实施例中，优选的，楦体抓取装置33包括伸缩气缸331、旋转电机332和夹爪333；伸缩气缸331沿竖直方向设置在平移导轨32上，旋转电机332设置在伸缩气缸331的动力输出端上，夹爪333可开合地安装在旋转电机332的动力输出端上，以夹取或松开左楦体201或右楦体202。具体的，当平移导轨32沿固定导轨31移动至第一位置时，伸缩气缸331带动旋转电机332和夹爪333靠近楦体料车5，以使两套楦体抓取装置33的夹爪333能够同时从楦体料车5上夹取左楦体201和右楦体202；当两套楦体抓取装置33的夹爪333同时夹取左楦体201和右楦体202后，伸缩气缸331开始上升，以将左楦体201和右楦体202从楦体料车5内抓出；然后，旋转电机332开始转动，从而调整左楦体201和右楦体202的方向与待压合方向一致；再然后，平移导轨32沿固定导轨31移动至第二位置，直至左楦体201和右楦体202与压合导轨11两端的楦体放置部12相对应；最后，伸缩气缸331下降，直至将左楦体201和右楦体202放置到楦体放置部12后，两套楦体抓取装置33的夹爪333同时松开左楦体201和右楦体202，以完成楦体20的抓取和放置过程。由此，通过先抓取、再调整、最后放置的方式能够对左楦体201和右楦体202的角度进行调整，从而不局限于楦体20的放置角度，可按照最合适的方式进行楦体20的摆放，当楦体20被抓起后再通过旋转电机332调整楦体20到合适的角度即可。

在上述实施例中，优选的，两套楦体抓取装置33独立控制。由此，可通过设置CCD相机对左楦体201和右楦体202的角度进行拍摄，当楦体20因人为失误而放置错误时，可通过CCD相机向控制系统发送信号，使得控制系统控制旋转电机332对楦体20的角度进行再次调整。

在上述实施例中，优选的，压合导轨11两端的楦体放置部12能够沿压合导轨11移动第一设定距离，以将楦体20预压合在待包装产品10的两端，并继续移动第二设定距离，以将楦体20压紧在待包装产品10的两端。具体压合时，压合导轨11两端的楦体放置部12会先预压合一小段距离，使得楦体20能够部分套装在待包装产品10的两端，从而能够使得待包装产品10与楦体20有一个预匹配的过程，当预匹配完成后，直接将二者压紧即可。由此，通过先预匹配再压紧的方式能够提高压合的安全性，避免待包装产品10与楦体20直接压合时，由于匹配存在误差而导致套装失败的情况。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵壳体在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种楦体压合设备，其特征在于，包括：

压合装置，所述压合装置包括压合导轨，所述压合导轨的中心设有产品放置平台，且所述压合导轨的两端均设有楦体放置部，所述压合导轨两端的楦体放置部能够沿所述压合导轨反向运动，以相互靠近或相互远离所述产品放置平台；

上料机器人，设置于所述压合导轨的一侧，用于从产品流水线上抓取待包装产品并放置在所述产品放置平台上；

楦体搬运模组，设置于所述压合导轨的一侧，用于搬运楦体并放置在所述楦体放置部上；

所述待包装产品放置在所述产品放置平台上且所述压合导轨两端的楦体放置部内均放置有楦体的状态下，所述压合导轨两端的楦体放置部沿所述压合导轨相互靠近所述产品放置平台，以将所述楦体压入所述待包装产品的两端，形成已包装产品；

下料机器人，设置于所述压合导轨的一侧，用于抓取所述已包装产品并放回所述产品流水线。

2.根据权利要求1所述的楦体压合设备，其特征在于，所述楦体放置部包括对中驱动装置和两个夹持件，所述两个夹持件沿垂直于所述压合导轨的方向安装在所述对中驱动装置上，以使所述对中驱动装置能够驱动所述两个夹持件沿垂直于所述压合导轨的方向对中夹紧或松开所述楦体。

3.根据权利要求1所述的楦体压合设备，其特征在于，还包括产品居中定位装置，所述产品居中定位装置包括两个气缸，所述两个气缸对称设置在所述产品放置平台的两侧，且各所述气缸上均安装有推板，所述两个气缸能够推动两个推板共同对中夹紧或松开所述待包装产品。

4.根据权利要求1所述的楦体压合设备，其特征在于，还包括楦体料车，所述楦体料车均分为左楦体存放区和右楦体存放区，所述左楦体存放区均分为多个左楦体存放工位，所述右楦体存放区均分为多个右楦体存放工位，且所述左楦体存放工位与所述右楦体存放工位一一对应，所述左楦体存放工位上能够叠放多个左楦体，所述右楦体存放工位上能够叠放多个右楦体。

5.根据权利要求4所述的楦体压合设备，其特征在于，所述楦体料车为至少两个，且所述楦体压合设备上还设有两个料车存放工位，所述至少两个楦体料车交替存放在所述两个料车存放工位上。

6.根据权利要求4所述的楦体压合设备，其特征在于，所述楦体搬运模组包括固定导轨、平移导轨和两套楦体抓取装置；所述固定导轨固定在工作面上，并位于所述压合装置的一侧，所述平移导轨可移动地安装在所述固定导轨上，所述两套楦体抓取装置均可移动地安装在所述平移导轨上；

所述平移导轨能够沿所述固定导轨移动至第一位置，以使所述两套楦体抓取装置与所述楦体料车相对应，并同时抓取所述左楦体和所述右楦体；所述平移导轨还能够沿所述固定导轨移动至第二位置，以使所述两套楦体抓取装置与所述压合装置相对应，并同时将所述左楦体和所述右楦体放置在所述压合导轨两端的楦体放置部上。

7.根据权利要求6所述的楦体压合设备，其特征在于，所述楦体抓取装置包括伸缩气缸、旋转电机和夹爪；所述伸缩气缸沿竖直方向设置在所述平移导轨上，所述旋转电机设置在所述伸缩气缸的动力输出端上，所述夹爪可开合地安装在所述旋转电机的动力输出端上，以夹取或松开所述左楦体或右楦体；

所述平移导轨沿所述固定导轨移动至所述第一位置的状态下，所述伸缩气缸带动所述旋转电机和夹爪靠近所述楦体料车，以使所述两套楦体抓取装置的夹爪能够同时从所述楦体料车上夹取所述左楦体和所述右楦体；所述平移导轨沿所述固定导轨移动至所述第二位置的状态下，所述伸缩气缸带动所述旋转电机和夹爪靠近所述压合装置，以使所述两套楦体抓取装置的夹爪能够同时将所述左楦体和所述右楦体放置在所述压合导轨两端的楦体放置部上。

8.根据权利要求6所述的楦体压合设备，其特征在于，所述两套楦体抓取装置独立控制。

9.根据权利要求1所述的楦体压合设备，其特征在于，所述压合导轨两端的楦体放置部能够沿所述压合导轨移动第一设定距离，以将所述楦体预压合在所述待包装产品的两端，并继续移动第二设定距离，以将所述楦体压紧在所述待包装产品的两端。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的楦体压合设备，其特征在于，上料机器人和下料机器人均为六轴机械手。

Images