CN116544484A - 一种电芯堆叠方法与设备 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及电芯生产技术领域，具体公开了一种电芯堆叠方法与设备，该方法包括以下步骤：通过第一输送线将空载的托盘转移到第二输送线上；通过第二输送线将空载的托盘转移到堆叠台上，其中，堆叠台包括至少两个且沿第二输送线的输送方向并列设置于第二输送线旁侧；通过堆叠台将电芯堆叠于空载的托盘上；将电芯堆叠后的托盘转移到第二输送线上。该装置包括：上料输送线与中转输送线；上料输送线可以作为第一输送线；中转输送线可以作为第二输送线。通过本方案提供的电芯堆叠方法与设备，可以使得一个输送线对接至少两个堆叠台，提高单位面积的生产效率，有效解决现有的电芯堆叠方式中单位面积内生产效率低的问题。

Description

一种电芯堆叠方法与设备
技术领域
本申请涉及电芯生产技术领域，尤其涉及一种电芯堆叠方法与设备。
背景技术
在电芯生产过程中，需要先将电芯堆叠。现有的电芯堆叠过程中，一般是通过机械手将输送线上的电芯搬运到旋转堆叠台上进行堆叠，在旋转堆叠台堆叠完成后，再通过机械手将堆叠后的电芯从旋转堆叠台上下料。这种方式中，由于旋转堆叠台的占地面积过大，可设置的数量有限，并且机械手与旋转堆叠台的数量一一对应，使得单位面积的生产效率低。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的是提供一种电芯堆叠方法与设备，用于解决现有的电芯堆叠方式中单位面积内生产效率低的问题。
为达到上述技术目的，本申请第一方面提供一种电芯堆叠方法，包括以下步骤：
通过第一输送线将空载的托盘转移到第二输送线上；
通过第二输送线将空载的托盘转移到堆叠台上，其中，所述堆叠台包括至少两个且沿所述第二输送线的输送方向并列设置于所述第二输送线旁侧；
通过所述堆叠台将电芯堆叠于空载的所述托盘上；
将电芯堆叠后的托盘转移到所述第二输送线上。
进一步地，所述通过第二输送线将空载的托盘转移到堆叠台上的步骤，包括：
通过感应组件判断堆叠台是否为空置状态，若是则确定该堆叠台的位置；
通过第二输送线将空载的托盘转移到空置状态的所述堆叠台上。
进一步地，所述通过第一输送线将空载的托盘转移到第二输送线上的步骤，包括：
在第二输送线上的对接件与第一输送线对接后，通过第一输送线将空载的托盘转移到第二输送线上的对接件上；
所述通过第二输送线将空载的托盘转移到堆叠台上的步骤，包括：
通过第二输送线将所述对接件输送到对接工位上，使得所述对接件与所述堆叠台对接；
在对接件与所述堆叠台对接后，通过所述对接件将空载的托盘转移到所述堆叠台上；
所述将电芯堆叠后的托盘转移到所述第二输送线上的步骤，包括：
在对接件与所述堆叠台对接后，将电芯堆叠后的托盘转移到对接工位上的所述对接件上。
进一步地，所述在对接件与所述堆叠台对接后，将电芯堆叠后的托盘转移到对接工位上的所述对接件上的步骤之后，还包括：
通过所述对接件将电芯堆叠后的托盘转移到第三输送线上。
进一步地，所述通过所述堆叠台将电芯堆叠于空载的所述托盘上的步骤，包括：
通过堆叠台的堆叠组件将电芯堆叠于空载的所述托盘上；
通过堆叠台的整形组件对托盘上的电芯进行整形。
本申请第二方面提供一种电芯堆叠设备，包括：第一输送组件、第二输送组件与至少两个堆叠台；
所述第一输送组件包括：上料输送线；
所述第二输送组件包括：中转输送线与对接轨道；
至少两个所述堆叠台沿所述中转输送线的输送方向并列设置于所述中转输送线旁侧；
所述上料输送线与所述中转输送线相交，用于输送空载的托盘；
所述对接轨道设置于所述中转输送线上；
所述中转输送线用于输送所述对接轨道；
所述中转输送线上设置有供所述对接轨道与所述上料输送线对接的上料工位；
所述中转输送线上设置有供所述对接轨道与所述堆叠台对接的对接工位。
进一步地，所述第二输送组件还包括：支架与对接驱动件；
所述支架沿所述中转输送线的输送方向可移动设置于所述中转输送线上；
所述对接轨道可移动设置于所述支架上；
所述对接驱动件设置于所述支架上，且输出端传动连接所述对接轨道；
所述中转输送线用于输送所述支架至所述上料输送线的位置或所述堆叠台的位置；
所述对接驱动件用于驱动所述对接轨道在所述支架上移动，使得所述对接轨道与所述上料输送线对接或与所述堆叠台对接。
进一步地，所述第一输送组件还包括：下料输送线；
所述下料输送线设置于所述中转输送线旁侧，用于输送电芯堆叠后的托盘；
所述中转输送线还用于输送所述对接轨道至所述下料输送线的位置，使得所述对接轨道与所述中转输送线对接。
进一步地，所述上料输送线与所述下料输送线平行设置；
所述中转输送线与所述上料输送线垂直设置。
进一步地，所述堆叠台包括：堆叠组件与整形组件；
所述堆叠组件用于将电芯堆叠于空置的托盘上；
所述整形组件托盘上的电芯进行整形操作。
进一步地，所述堆叠组件包括：第一升降气缸、夹爪与夹紧气缸；
所述第一升降气缸的输出端连接所述夹爪，用于带动所述夹爪升降；
所述夹紧气缸的输出端连接所述夹爪，用于带动所述夹爪夹取若干电芯。
进一步地，所述堆叠台还包括：主体；
所述堆叠组件设置于所述主体上；
所述整形组件包括：机台、滑轨、第二升降气缸、支板、压板、胶垫夹爪与压板驱动件；
所述机台设置于所述滑轨上；
所述滑轨设置于所述主体上，用于带动所述机台沿水平方向移动；
所述支板设置于所述第二升降电机的输出端上；
所述第二升降电机设置于所述机台上，用于带动所述支板升降；
所述压板沿水平方向可滑动设置于所述支板底部；
所述压板驱动件设置于所述支板上，用于驱动所述压板移动；
所述胶垫夹爪设置于所述支板上，且位于所述压板上方。
进一步地，还包括：若干个机械手；
所述机械手用于将电芯抓取至所述堆叠台内。
从以上技术方案可以看出，本申请提供一种电芯堆叠方法与设备，该方法包括以下步骤：通过第一输送线将空载的托盘转移到第二输送线上；通过第二输送线将空载的托盘转移到堆叠台上，其中，所述堆叠台包括至少两个且沿所述第二输送线的输送方向并列设置于所述第二输送线旁侧；通过所述堆叠台将电芯堆叠于空载的所述托盘上；将电芯堆叠后的托盘转移到所述第二输送线上。该装置包括：第一输送组件、第二输送组件与至少两个堆叠台；所述第一输送组件包括：上料输送线；所述第二输送组件包括：中转输送线与对接轨道；至少两个所述堆叠台沿所述中转输送线的输送方向并列设置于所述中转输送线旁侧；所述上料输送线与所述中转输送线相交，用于输送空载的托盘；所述对接轨道设置于所述中转输送线上；所述中转输送线用于输送所述对接轨道；所述中转输送线上设置有供所述对接轨道与所述上料输送线对接的上料工位；所述中转输送线上设置有供所述对接轨道与所述堆叠台对接的对接工位。
通过本方案提供的电芯堆叠方法与设备，可以使得一个输送线对接至少两个堆叠台，提高单位面积的生产效率，有效解决现有的电芯堆叠方式中单位面积内生产效率低的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请实施例提供的一种电芯堆叠方法的流程图；
图2为本申请另一实施例提供的一种电芯堆叠方法的流程图；
图3为本申请另一实施例提供的一种电芯堆叠方法的流程图；
图4为本申请实施例提供的一种电芯堆叠设备的整体结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种电芯堆叠设备的第二输送组件示意图；
图6为本申请实施例提供的一种电芯堆叠设备的支架侧视图；
图7为本申请实施例提供的一种电芯堆叠设备的堆叠台俯视立体图；
图8为本申请实施例提供的一种电芯堆叠设备的整形组件正视立体图；
图9为本申请实施例提供的一种电芯堆叠设备的整形组件仰视立体图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所请求保护的范围。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可依具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
请参阅图1，本申请实施例中提供的第一方面提供一种电芯堆叠方法，包括步骤：S10至S40；
S10、进行空载托盘转移工序：通过第一输送线将空载的托盘转移到第二输送线上。
其中，第一输送线用于输送空载的托盘；第一输送线可以与第二输送线可以呈直线对接、相交对接或垂直对接，具体使得第一输送线上的托盘可以被转移到第二输送线上即可。
S20、进行空载托盘装载工序：通过第二输送线将空载的托盘转移到堆叠台上，其中，所述堆叠台包括至少两个且沿所述第二输送线的输送方向并列设置于所述第二输送线旁侧。
具体来说，第二输送线在接收空载的托盘后，将其运送到堆叠台的对应位置上，之后第二输送线停止传送，至空载的托盘被转移到堆叠台上。
其中，空载的托盘转移到堆叠台的方式可以例如是：堆叠台上设置有可伸出上料口的夹轨，在空载的托盘被第二输送线输送到上料口后，夹轨伸出将空载的托盘夹取并带入堆叠台上。
空载的托盘转移到堆叠台的方式还可以例如是：第二输送线上设置有横向传送轨道；横向传送轨道的传输方向与第二输送线垂直；在空载的托盘被第二输送线输送到上料口后，横向传送轨道带动空载的托盘移动，使得空载的托盘进入到堆叠台上。
在空载的托盘转移到堆叠台上之后，第二输送线可以另一个空载的托盘转移到另一台堆叠台的上料口位置，实现对接多个堆叠台。
并且，本实施例中，堆叠台可以为方框型结构而无需使用旋转式堆叠台；堆叠台的数量可以根据实际需要设置；对应地，第一输送线的输送速率可以根据堆叠台的数量以及堆叠速度而设置，实现不间断生产，提升单位面积内的生产效率。
S30、进行电芯堆叠工序：通过堆叠台将电芯堆叠于空载的托盘上。
具体来说，在空载的托盘被转移到堆叠台上之后，堆叠台将电芯堆叠于空载的托盘上，完成对电芯的堆叠。
S40、进行堆叠托盘下料工序：将电芯堆叠后的托盘，也即堆叠托盘转移到第二输送线上。
在现有的电芯堆叠过程中，由于堆叠台的上下料均由机械手完成，因此输送线的输送过程还需等待机械手的转移后方可进行，导致其生产效率受到影响。
而本方案中，第二输送线可以同时输送多个空载托盘对接多个堆叠台；在堆叠过程中，可以缓存托盘；在堆叠完成后，可以同时输送多个堆叠托盘下料，相比于现有的堆叠方式，可以有效提供生产效率。
需要说明的是，在步骤S40之后，第二输送线可以在堆叠托盘转移到第二输送线上之后，将堆叠托盘转移到第三输送线上，实现对堆叠托盘的下料。
并且，第一输送线可以与第三输送线平行排布，且传输方向相反；第二输送线可以排布为垂直第一输送线和第三输送线，使得多条输送线的排布紧凑且工整。
在一个实施例中，请参阅图2，上述步骤S20包括：
S21、进行感应工序：通过感应组件判断堆叠台是否为空置状态，若是则确定该堆叠台的位置。
其中，感应组件可以例如是对射光组件或其他感应设备，具体使得可以检测堆叠台是否为空置状态即可；若感应组件感应不到空置状态的堆叠台，则第二输送线先暂时缓存托盘；在感应组件判断到有堆叠台为空置状态后，则将该堆叠台的位置信息发送给控制终端。
S22、进行装载工序：通过第二输送线将空载的托盘转移到空置状态的堆叠台上。
具体来说，控制终端在收到该堆叠台的位置信息后，则控制第二输送线将空载的托盘输送到对应位置，使得空载的托盘可以转移到空置状态的堆叠台上。
在另一个实施例中，第二输送线上设置有对接件；其中，第一输送线可以沿第一直线进行输送；第二输送线沿第二直线进行输送。堆叠台与第一输送线分别设置于第二输送线输送方向的两侧。对接件沿第一直线可以移动。
第二输送线用于输送对接件，在将对接件输送到对应第一输送线的位置时，对接件可以沿第一直线移动至与第一输送线对接。在将对接件输送到对应堆叠台的位置时，对接件可以沿第一支线移动至与堆叠台对接。
请参阅图3，在上述实施例的基础上，步骤S10包括：
S101、在第二输送线上的对接件与第一输送线对接后，通过第一输送线将空载的托盘转移到第二输送线上的对接件上。
具体来说，第二输送线上可以设置有上料工位；在步骤S101之前，第二输送线先将对接件输送到上料工位上。在对接件位于上料工位上时，对接件可以沿第一直线移动而与第一输送线对接，从而第一输送线上的空载的托盘可以传送到对接件上。
步骤S20包括：
S201、通过第二输送线将对接件输送到堆叠台的对接工位上，使得对接件与堆叠台对接；
具体来说，第二输送线沿着第二直线输送对接件，使得位于上料工位的对接件被输送到对接工位上，之后对接件沿第一直线移动而与堆叠台对接。
S202、在对接件与堆叠台对接后，通过对接件将空载的托盘转移到堆叠台上。
其中，第一输送线可以与第二输送线垂直，也即第一直线与第二直线垂直。
需要说明的是，在步骤S101与步骤S201之间，可以包括上述步骤S21。上述步骤S22可以替换为上述步骤S201与S202。
步骤S30包括：
S301、通过堆叠台的堆叠组件将电芯堆叠于空载的托盘上。
S302、通过堆叠台的整形组件对托盘上的电芯进行整形。
通过堆叠组件和整形组件的配合，可以使得电芯被整齐堆叠于托盘上，提高堆叠效果。
步骤S40包括：
S401、在对接件与堆叠台对接后，将电芯堆叠后的托盘转移到对接工位上的对接件上。
具体来说，在步骤S202中，空载的托盘从对接件上转移到堆叠台之后，对接件可以通过第二输送线的输送转移到其他位置，例如回到上料工位。至要进行步骤S401时，在输送对接件到对接工位，使得对接件与堆叠台对接。
在步骤S401之后，还可以包括：
S501、通过对接件将电芯堆叠后的托盘转移到第三输送线上。
具体来说，第三输送线可以与第二输送线垂直设置，且与第一输送线平行。
第二输送线上的对接件可以设置有至少两个，且第二输送线上设置有下料工位。对接件位于下料工位时，对接件沿第一直线移动后可以与第三输送线对接，实现往第三输送线下料。在对接件下料后，即可进行步骤，例如回到上料工位或对接工位，实现持续性作业。
请参阅图4至图6，本申请第二方面提供一种电芯堆叠设备，包括：第一输送组件10、第二输送组件20与至少两个堆叠台30。第一输送组件10包括：上料输送线11，其中上料输送线可以作为上述电芯堆叠方法中的第一输送线。第二输送组件20包括：中转输送线21与对接轨道22；其中，中转输送线21可以作为上述电芯堆叠方法中的第二输送线，对接轨道22可以作为上述电芯堆叠方法中的对接件。至少两个堆叠台30沿中转输送线21的输送方向并列设置于中转输送线21旁侧。
上料输送线11与中转输送线21相交，用于输送空载的托盘40；对接轨道22设置于中转输送线21上。中转输送线21用于输送对接轨道22。其中，中转输送线21上设置有上料工位与对接工位。在中转输送线21将对接轨道22输送到上料工位时，对接轨道可以与上料输送线11对接；在中转输送线21将对接轨道22输送到对接工位时，对接轨道22可以与堆叠台30对接。
具体来说，在对接轨道22与上料输送线11对接时，上料输送线11上的托盘40可以顺着上料输送线11移动到对接轨道22上。在对接轨道22与对接工位对接时，对接轨道22上的托盘40可以顺着对接轨道22移动到堆叠台30上。
其中，对接轨道22可以为驱动轮轨道；在托盘40转移到对接轨道22上之后，对接轨道22上的轨道轮转动即可实现推动托盘40沿着对接轨道22移动。在堆叠台30内可以设置有与对接轨道22相对接的驱动力轨道，使得对接轨道22上的托盘22可以沿着轨道移动到堆叠台上，之后堆叠台30对空载的托盘进行电芯堆叠。
上述步骤S10中的空载托盘转移工序，在本设备中，是指将上料输送线11上的空载的托盘转移到对接轨道22上。之后中转输送线21将对接轨道22输送到堆叠台30的上料口位置。
上述步骤S20中的空载托盘装载工序，在本设备中，是指将对接轨道22上的空载的托盘转移到堆叠台30上。
上述步骤S40中的堆叠托盘下料工序，在本设备中，是指将堆叠托盘从堆叠台30上转移到对接轨道22上。
本应用中，第二输送组件20至少包括两个对接轨道22，也即中转输送线21上可以设置有至少两个对接轨道22，使得部分对接轨道22在进行空载托盘装载工序时，另一部分的对接轨道22可以进行堆叠托盘下料工序，从而进一步提高生产效率。
中转输送线21可以对接至少两个堆叠台30；实际应用中堆叠台30的数量可以根据实际需要设置；在对接轨道22对准堆叠台30而进行上述的空载托盘装载工序或堆叠托盘下料工序时，中转输送线21上的其他对接轨道22可以先对上料输送线11传输的空载的托盘40进行缓存，使得生产流程不间断。
在更具体的实施例中，第二输送组件20还包括：支架23与对接驱动件24；支架23沿中转输送线21的输送方向可移动设置于中转输送线21上；对接轨道22可移动设置于支架23上；其中，对接轨道22在支架23上的移动方向可以为上料输送线11的输送方向；对接驱动件24设置于支架23上，且输出端传动连接对接轨道22；中转输送线21用于输送支架23至上料输送线11的位置或堆叠台30的位置；对接驱动件24用于驱动对接轨道22上的托盘40移动，使得对接轨道22上的托盘40转移到堆叠台30。
需要说明的是，在本申请提供的实施例中，中转输送线21可以例如是传送带等部件，支架23设置于该传送带上，可以沿着输送方向移动，并且该传送带可以正反传输。中转输送线21还可以例如是滑轨，支架23可滑动设置于该滑轨上，并配置有相应的滑轨电机；在滑轨电机启动时，可以带动支架23沿着滑轨滑动，并且滑轨电机可以正反转实现支架23沿两个方向移动。
为了便于说明，本实施例以中转输送线21为滑轨，且对接轨道22包括两个进行说明；对应地，滑轨电机、支架23与对接驱动件24均包括两个。两个支架23均可滑动设置于中转输送线21上。两个滑轨电机分别设置于两个支架23上；两个对接驱动件24分别设置于两个支架23上；两个对接轨道22分别设置于两个支架23上。
在生产过程中，第一个支架23可以移动到上料输送线11对应位置，使得第一个对接轨道22进行空载托盘转移工序；之后第一个支架23移动到对应第一个堆叠台30的对接工位进行空载托盘装载工序，此时第二个支架23可以移动到对应上料输送线11的上料工位，使得第二个对接轨道22进行空载托盘转移工序，实现二者交替式作业。
需要说明的是，中转输送线21还可以设置为循环式首尾相接的结构，使得中转输送线21上的不同支架23可以通过沿着中转输送线21移动而实现前后位置交替。
在更具体的实施例中，第一输送组件10还包括：下料输送线12；下料输送线12设置于中转输送线21旁侧，用于输送电芯堆叠后的托盘40；中转输送线21还用于输送对接轨道22至下料输送线12的位置，使得对接轨道22与中转输送线21对接。下料输送线12可以为上述方法中的第三输送线。对应地，中转输送线21上对应下料输送线12的位置设置有下料工位，在将对接轨道22输送到下料工位时，对接轨道可以与下料输送线12对接进行下料。
其中，上料输送线11与下料输送线12可以平行设置；中转输送线21与上料输送线11垂直设置，使得三条输送线的排布结构更工整与紧凑。
在一个实施例中，还可以包括感应组件；感应组件用于感应空置堆叠台30的位置，使得中转输送线21可以将对接轨道22上空载的托盘40输送到空置堆叠台30的位置。
在另一个实施例中，请参阅图4至图7，堆叠台30包括：堆叠组件31与整形组件32；堆叠组件31用于将电芯堆叠于空置的托盘40上；整形组件32托盘40上的电芯进行整形操作。
其中，还可以包括有顶升组件；顶升组件用于将托盘40顶升到堆叠组件31对应位置上。其中，顶升组件可以设置于堆叠台内，且对接轨道22为中空结构，使得顶升组件可以推动托盘40上升。
顶升组件还可以设置于支架23上，具体使得其可以顶升托盘40即可。
在更具体的实施例中，堆叠组件31包括：第一升降气缸311、夹爪312与夹紧气缸313；第一升降气缸311的输出端连接夹爪312，用于带动夹爪312升降；夹紧气缸313的输出端连接夹爪312，用于带动夹爪312夹取若干电芯。夹爪312可以设置于对接工位上方。
在应用中，还可以包括：若干个机械手50；机械手50用于将电芯抓取至堆叠台30内，具体可以是将电芯抓取到夹爪312对应的位置，之后夹爪气缸313带动夹爪313夹紧，将若干个电芯抓取。第一升降气缸311用于带动夹爪312对应托盘40的位置而升降，之后夹紧气缸313带动夹爪312松开，即可将电芯放置并堆叠于托盘40上。
进一步地，请参阅图8与图9，堆叠台30还包括：主体33；堆叠组件31设置于主体33上；整形组件32包括：机台321、滑轨322、第二升降气缸323、支板324、压板325、胶垫夹爪326与压板驱动件327；机台321设置于滑轨322上；滑轨322设置于主体33上，用于带动机台321沿水平方向移动；支板324设置于第二升降电机的输出端上；第二升降电机设置于机台321上，用于带动支板324升降；压板325沿水平方向可滑动设置于支板324底部；压板驱动件327设置于支板324上，用于驱动压板325移动；胶垫夹爪326设置于支板324上，且位于压板325上方。
具体来说，机台321上可以设置有竖直设置的导向轨328；支板324可滑动设置于导向轨328上。第二升降气缸323可以带动支板324升降，从而使得压板325与胶垫夹爪326的位置与堆叠后电芯的位置相对应。滑轨322沿水平方向设置，使得机台321可以沿水平方向移动而靠近托盘40。
胶垫夹爪326可以压紧堆叠后电芯的顶面，之后压板325可以在压板驱动件327的驱动下，压紧堆叠后电芯的侧部，实现对电芯进行整形。
在托盘40满载且电芯整形完成后，顶升组件下降，在对接驱动件24的配合下，带动堆叠托盘回到对接轨道22。
以上为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯堆叠方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过第一输送线将空载的托盘转移到第二输送线上；
通过第二输送线将空载的托盘转移到堆叠台上，其中，所述堆叠台包括至少两个且沿所述第二输送线的输送方向并列设置于所述第二输送线旁侧；
通过所述堆叠台将电芯堆叠于空载的所述托盘上；
将电芯堆叠后的托盘转移到所述第二输送线上。
2.根据权利要求1所述的电芯堆叠方法，其特征在于，所述通过第二输送线将空载的托盘转移到堆叠台上的步骤，包括：
通过感应组件判断堆叠台是否为空置状态，若是则确定该堆叠台的位置；
通过第二输送线将空载的托盘转移到空置状态的所述堆叠台上。
3.根据权利要求1所述的电芯堆叠方法，其特征在于，所述通过第一输送线将空载的托盘转移到第二输送线上的步骤，包括：
在第二输送线上的对接件与第一输送线对接后，通过第一输送线将空载的托盘转移到第二输送线上的对接件上；
所述通过第二输送线将空载的托盘转移到堆叠台上的步骤，包括：
通过第二输送线将所述对接件输送到对接工位上，使得所述对接件与所述堆叠台对接；
在对接件与所述堆叠台对接后，通过所述对接件将空载的托盘转移到所述堆叠台上；
所述将电芯堆叠后的托盘转移到所述第二输送线上的步骤，包括：
在对接件与所述堆叠台对接后，将电芯堆叠后的托盘转移到对接工位上的所述对接件上。
4.根据权利要求3所述的电芯堆叠方法，其特征在于，所述在对接件与所述堆叠台对接后，将电芯堆叠后的托盘转移到对接工位上的所述对接件上的步骤之后，还包括：
通过所述对接件将电芯堆叠后的托盘转移到第三输送线上。
5.根据权利要求1或3所述的电芯堆叠方法，其特征在于，所述通过所述堆叠台将电芯堆叠于空载的所述托盘上的步骤，包括：
通过堆叠台的堆叠组件将电芯堆叠于空载的所述托盘上；
通过堆叠台的整形组件对托盘上的电芯进行整形。
6.一种电芯堆叠设备，其特征在于，包括：第一输送组件(10)、第二输送组件(20)与至少两个堆叠台(30)；
所述第一输送组件(10)包括：上料输送线(11)；
所述第二输送组件(20)包括：中转输送线(21)与对接轨道(22)；
至少两个所述堆叠台(30)沿所述中转输送线(21)的输送方向并列设置于所述中转输送线(21)旁侧；
所述上料输送线(11)与所述中转输送线(21)相交，用于输送空载的托盘(40)；所述对接轨道(22)设置于所述中转输送线(21)上；
所述中转输送线(21)用于输送所述对接轨道(22)；
所述中转输送线(21)上设置有供所述对接轨道(22)与所述上料输送线(11)对接的上料工位；
所述中转输送线(21)上设置有供所述对接轨道(22)与所述堆叠台(30)对接的对接工位。
7.根据权利要求6所述的电芯堆叠设备，其特征在于，所述第二输送组件(20)还包括：支架(23)与对接驱动件(24)；
所述支架(23)沿所述中转输送线(21)的输送方向可移动设置于所述中转输送线(21)上；
所述对接轨道(22)设置于所述支架(23)上；
所述对接驱动件(24)设置于所述支架(23)上；
所述中转输送线(21)用于输送所述支架(23)至所述上料输送线(11)的位置或所述堆叠台(30)的位置；
所述对接驱动件(24)用于驱动所述对接轨道(22)上的托盘(40)移动，使得所述对接轨道(22)上的托盘(40)转移到所述堆叠台(30)上。
8.根据权利要求6或7所述的电芯堆叠设备，其特征在于，所述第一输送组件(10)还包括：下料输送线(12)；
所述下料输送线(12)设置于所述中转输送线(21)旁侧，用于输送电芯堆叠后的托盘(40)；
所述中转输送线(21)还用于输送所述对接轨道(22)至所述下料输送线(12)的位置，使得所述对接轨道(22)与所述中转输送线(21)对接。
9.根据权利要求6所述的电芯堆叠设备，其特征在于，所述堆叠台(30)包括：堆叠组件(31)与整形组件(32)；
所述堆叠组件(31)用于将电芯堆叠于空置的托盘(40)上；
所述整形组件(32)托盘(40)上的电芯进行整形操作。
10.根据权利要求9所述的电芯堆叠设备，其特征在于，所述堆叠台(30)还包括：主体(33)；
所述堆叠组件(31)设置于所述主体(33)上；
所述堆叠组件(31)包括：第一升降气缸(311)、夹爪(312)与夹紧气缸(313)；
所述第一升降气缸(311)的输出端连接所述夹爪(312)，用于带动所述夹爪(312)升降；
所述夹紧气缸(313)的输出端连接所述夹爪(312)，用于带动所述夹爪(312)夹取若干电芯；
所述整形组件(32)包括：机台(321)、滑轨(322)、第二升降气缸(323)、支板(324)、压板(325)、胶垫夹爪(326)与压板驱动件(327)；
所述机台(321)设置于所述滑轨(322)上；
所述滑轨(322)设置于所述主体(33)上，用于带动所述机台(321)沿水平方向移动；
所述支板(324)设置于所述第二升降电机的输出端上；
所述第二升降电机设置于所述机台(321)上，用于带动所述支板(324)升降；
所述压板(325)沿水平方向可滑动设置于所述支板(324)底部；
所述压板驱动件(327)设置于所述支板(324)上，用于驱动所述压板(325)移动；
所述胶垫夹爪(326)设置于所述支板(324)上，且位于所述压板(325)上方。
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