CN213215072U - 自动化承接盒传递输送机构 - Google Patents

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黄武辉
黄立威
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Abstract

本实用新型提供一种自动化承接盒传递输送机构,该自动化承接盒传递输送机构包含:一机体、一顶升单元、一夹持移动单元及一导引单元,该机体内部设一容置空间,该顶升单元设置于该机体的容置空间一侧,包含一顶升器及一顶升板,用以将承接盒往上顶升,该夹持移动单元设置于该机体的上部,该夹持移动单元包含两个滑杆、一移动座、一滑移驱动器、两个升降驱动器及两个夹持组件,用以将承接盒夹持移动,该导引单元设置于该机体的容置空间异于该顶升单元的一侧,用以导引对正承接盒;由此,可使自动化且连续进行承接盒的传递输送,而可大幅缩短作业时间,提升作业效率,并且可降低人力作业成本,以符合经济效益的需求。

Description

自动化承接盒传递输送机构
技术领域
本实用新型是有关于一种传递输送机构,尤指一种自动化承接盒传递输送机构。
背景技术
面食是日常生活中不可或缺的主食之一,面条的制作,是通过面粉与水充分揉合成面团,经滚压形成面皮,再以制面机通过两个相接邻设置的辊切刀具将面皮辊切成面条,接着以切断装置将面条切断,使预定长度的面条掉落至承接盒内盛装,而由承接盒输送装置带动进行后续作业。
现有技术承接盒输送装置需搭配人工进行承接盒的搬运动作,如此不仅大幅增加作业时间,导致作业效率降低,并且提高人力作业成本,不符合经济效益,是以确有加以改良的必要。
实用新型内容
有鉴于现有技术承接盒输送装置具有上述缺点,本实用新型提供一种自动化承接盒传递输送机构,该自动化承接盒传递输送机构包含:一机体,内部设一容置空间;一顶升单元,设置于该机体的容置空间一侧,该顶升单元包含一顶升器及一顶升板,该顶升板组设于该顶升器上,而可由该顶升器带动该顶升板升降作动;一夹持移动单元,设置于该机体的上部,该夹持移动单元包含两个滑杆、一移动座、一滑移驱动器、两个升降驱动器及两个夹持组件,该两个滑杆架设于该机体,该移动座滑设该两个滑杆上,该滑移驱动器设置与两个滑轨相平行,并与该移动座连结,以带动该移动座沿该两个滑杆滑移作动,该两个升降驱动器组设于该移动座左右两侧,该两个夹持组件与该两个升降驱动器组设,而可由该两个升降驱动器带动该两个夹持组件升降作动,该两个夹持组件分别包含一夹持驱动器及一夹板,该夹板与该夹持驱动器组设,可由该两个夹持组件的该夹持驱动器带动该夹板进行夹持及释放动作;及一导引单元,设置于该机体的容置空间异于该顶升单元的一侧。
作为优选,该两个滑杆架设于该机体两侧之间。
作为优选,该移动座前后两侧各设有至少一滑块,利用该些滑块滑设该两个滑杆上。作为优选,该两个夹持组件组设于该两个升降驱动器下侧,该夹板组设于该夹持驱动器一侧。
作为优选,该导引单元包含多个导引件,该多个导引件分列两侧设置。
作为优选,还包含有一U型输送带,该U型输送带具有一夹取端及一置放端,该夹取端及该置放端并排穿设该机体的容置空间,且该夹取端与该顶升单元对应,该置放端与该导引单元对应。
作为优选,该顶升器为气压缸。
作为优选,该升降驱动器为气压缸。
作为优选,该夹持驱动器为气压缸。
作为优选,该滑移驱动器为无杆气压缸。
本实用新型自动化承接盒传递输送机构的主要目的,在于其能自动化且连续进行承接盒的传递输送,大幅缩短作业时间,提升作业效率,并且可降低人力作业成本,以符合经济效益的需求。
附图说明
图1是本实用新型的立体图。
图2是本实用新型的平面图。
图3是本实用新型的动作示意图一。
图4是本实用新型的动作示意图二。
图5是本实用新型的动作示意图三。
图6是本实用新型的动作示意图四。
图7是本实用新型的动作示意图五。
附图标记
10 机体
11 容置空间
20 顶升单元
21 顶升器
22 顶升板
30 夹持移动单元
31 滑杆
32 移动座
321 滑块
33 滑移驱动器
34 升降驱动器
35 夹持组件
351 夹持驱动器
352 夹板
40 导引单元
41 导引件
50 U型输送带
51 夹取端
52 置放端
60 承接盒
具体实施方式
以下兹配合本实用新型较佳实施例的图式进一步说明如下,以期能使本领域技术人员,依本说明书的陈述据以实施。
首先,请配合参阅图1及图2所示,本实用新型为一种自动化承接盒传递输送机构,包含:一机体10、一顶升单元20、一夹持移动单元30、一导引单元40及一U型输送带50。
该机体10内部设一容置空间11。
该顶升单元20设置于该机体10的容置空间11一侧,该顶升单元20包含一顶升器21及一顶升板22,该顶升板22组设于该顶升器21上,而可由该顶升器21带动该顶升板22升降作动,该顶升器21于本实施例为气压缸,但不以此为限,亦可为能产生线性动力的其他驱动装置。
该夹持移动单元30设置于该机体10的上部,该夹持移动单元30包含两个滑杆31、一移动座32、一滑移驱动器33、两个升降驱动器34及两个夹持组件35,该两个滑杆31架设于该机体10两侧之间,该移动座32前后两侧各设有至少一滑块321滑设该两个滑杆31上,该滑移驱动器33设置与两个滑轨31相平行,并与该移动座32连结,以带动该移动座32沿该两个滑杆31滑移作动,该两个升降驱动器34组设于该移动座32左右两侧往下延伸,该两个夹持组件35组设于该两个升降驱动器34下侧,而可由该两个升降驱动器34带动该两个夹持组件35升降作动,该两个夹持组件35分别包含一夹持驱动器351及一夹板352,该夹板352组设于该夹持驱动器351一侧,而可由该两个夹持组件35的该夹持驱动器351带动该夹板352进行夹持及释放动作,该滑移驱动器33于本实施例为无杆气压缸,但不以此为限,亦可为能产生线性动力的其他驱动装置,该升降驱动器34及该夹持驱动器351于本实施例为气压缸,同样不以此为限,亦可为能产生线性动力的其他驱动装置。
该导引单元40设置于该机体10的容置空间11异于该顶升单元20的一侧,该导引单元40包含多个导引件41,该多个导引件41系分列两侧设置。
该U型输送带50具有一夹取端51及一置放端52,该夹取端51及该置放端52并排穿设该机体10的容置空间11,且该夹取端51与该顶升单元20对应,该置放端52与该导引单元40对应。
使用时,如图3所示,承接盒60会被U型输送带50输送至夹取端51,而由顶升单元20的顶升器21带动顶升板22上升,将该承接盒60往上顶升,通过两个夹持组件35的夹持驱动器351带动夹板352夹持该承接盒60,接着如图4所示,由滑移驱动器33驱动移动座32连同两个升降驱动器34、两个夹持组件35及受夹持的该承接盒60沿两个滑杆31由机体10的容置空间11一侧滑移至另一侧,而如图5所示,由两个升降驱动器34带动两个夹持组件35连同受夹持的该承接盒60下降,直到受夹持的该承接盒60位于U型输送带50的置放端52上侧预定高度处,再如图6所示,通过两个夹持组件35的夹持驱动器351带动夹板352释放该承接盒60,配合导引单元40的多个导引件41的导引对正,使该承接盒60往下掉落至U型输送带50的置放端52上,由U型输送带50输送进行后续作业,及由两个升降驱动器34带动两个夹持组件35上升,最后如图7所示,由滑移驱动器33驱动移动座32连同两个升降驱动器34及两个夹持组件35沿两个滑杆31滑移回复原位,以供下一个承接盒60的夹取移动作业。
再者,该U型输送带50的夹取端51与置放端52间通过感知器相互联系配合,并且该顶升单元20及该夹持移动单元30随着感知器的信号驱动达到自动传递输送承接盒60。
由上述具体实施例的结构,可得到下述的效益:
本实用新型自动化承接盒传递输送机构,其使用时由顶升单元20将U型输送带50夹取端51的承接盒60顶升,再由夹持移动单元30将承接盒60夹持移动至U型输送带50置放端52上侧,接着将承接盒60放下经由导引单元40的多个导引件41的导引对正,使该承接盒60往下掉落至U型输送带50的置放端52上,通过上述作业流程,可使自动化且连续进行承接盒的传递输送,大幅缩短作业时间,提升作业效率,并且可降低人力作业成本,以符合经济效益的需求。

Claims (10)

1.一种自动化承接盒传递输送机构,其特征在于,该自动化承接盒传递输送机构包含:
一机体,内部设一容置空间;
一顶升单元,设置于该机体的容置空间一侧,该顶升单元包含一顶升器及一顶升板,该顶升板组设于该顶升器上,而可由该顶升器带动该顶升板升降作动;
一夹持移动单元,设置于该机体的上部,该夹持移动单元包含两个滑杆、一移动座、一滑移驱动器、两个升降驱动器及两个夹持组件,该两个滑杆架设于该机体,该移动座滑设该两个滑杆上,该滑移驱动器设置与两个滑轨相平行,并与该移动座连结,以带动该移动座沿该两个滑杆滑移作动,该两个升降驱动器组设于该移动座左右两侧,该两个夹持组件与该两个升降驱动器组设,而可由该两个升降驱动器带动该两个夹持组件升降作动,该两个夹持组件分别包含一夹持驱动器及一夹板,该夹板与该夹持驱动器组设,可由该两个夹持组件的该夹持驱动器带动该夹板进行夹持及释放动作;及
一导引单元,设置于该机体的容置空间异于该顶升单元的一侧。
2.根据权利要求1所述的自动化承接盒传递输送机构,其特征在于,该两个滑杆架设于该机体两侧之间。
3.根据权利要求1或2所述的自动化承接盒传递输送机构,其特征在于,该移动座前后两侧各设有至少一滑块,利用该些滑块滑设该两个滑杆上。
4.根据权利要求1所述的自动化承接盒传递输送机构,其特征在于,该两个夹持组件组设于该两个升降驱动器下侧,该夹板组设于该夹持驱动器一侧。
5.根据权利要求1所述的自动化承接盒传递输送机构,其特征在于,该导引单元包含多个导引件,该多个导引件分列两侧设置。
6.根据权利要求1所述的自动化承接盒传递输送机构,其特征在于,还包含有一U型输送带,该U型输送带具有一夹取端及一置放端,该夹取端及该置放端并排穿设该机体的容置空间,且该夹取端与该顶升单元对应,该置放端与该导引单元对应。
7.根据权利要求1所述的自动化承接盒传递输送机构,其特征在于,该顶升器为气压缸。
8.根据权利要求1所述的自动化承接盒传递输送机构,其特征在于,该升降驱动器为气压缸。
9.根据权利要求1所述的自动化承接盒传递输送机构,其特征在于,该夹持驱动器为气压缸。
10.根据权利要求1所述的自动化承接盒传递输送机构,其特征在于,该滑移驱动器为无杆气压缸。
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