CN220088417U - 一种自动上板叠皮冲皮设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动上板叠皮冲皮设备，包括接前端来皮输送机、面带叠皮机、托板输送机、面带冲皮机和接料台，所述前端来皮输送机、托板输送机的末端均与面带叠皮机的前端衔接，所述面带叠皮机的末端与面带冲皮机的前端衔接，所述面带冲皮机的末端与接料台衔接。本实用新型自动将托板放置于叠皮机工位，面带叠皮完成后自动将载有面带的托板输送至冲皮机工位进行冲皮作业，不需要人工参与，实现了设备的自动化升级，节约了人力成本；由于没有人工的过多参与，减少了人为因素带来的面制品污染问题，提高了产品品质。

Description

一种自动上板叠皮冲皮设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动上板叠皮冲皮设备，属于食品机械技术领域。

背景技术

据了解，在面制品加工中，现在市场上很多面带叠皮设备及冲皮设备均需要人工上板，人工将托板放置于叠皮设备进行面带叠皮作业，叠皮作业完成后再通过人工将其搬运至冲皮设备进行冲皮作业。期间需要人工过多的干预，人工劳动强度大。对于面食生产企业来说，人工投资较大。

检索发现，公开号为CN217184614U的实用新型专利提供一种新型鲜湿面生产机，在叠皮下输送带的下方设置有能够往复移动的小车，采用小车实现托板转运，虽然调度灵活，自动化程度高，但是结构较为复杂，由于多功能集成度高，导致机械结构及电气控制复杂，成本比较高，且占地面积大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术存在的问题，提供一种设计巧妙、结构紧凑、省时省力的自动上板叠皮冲皮设备。

本实用新型解决其技术问题的技术方案如下：一种自动上板叠皮冲皮设备，包括接前端来皮输送机、面带叠皮机、托板输送机、面带冲皮机和接料台，所述前端来皮输送机、托板输送机的末端均与面带叠皮机的前端衔接，所述面带叠皮机的末端与面带冲皮机的前端衔接，所述面带冲皮机的末端与接料台衔接。

本实用新型通过托板输送机自动将托板放置于叠皮机工位，面带叠皮完成后自动将载有面带的托板输送至冲皮机工位进行冲皮作业，不需要人工参与，实现了设备的自动化升级，节约了人力成本，同时结构紧凑，还节省了占地面积；由于没有人工的过多参与，减少了人为因素带来的面制品污染问题，提高了产品品质。

本实用新型进一步完善的技术方案如下：

优选的，所述面带叠皮机包括机架一、往复移动机构、升降机构一、输送机构一和切断机构，所述往复移动机构、升降机构一、切断机构分别安装在机架一上，所述输送机构一安装在升降机构一上。

优选地，所述往复移动机构包括往复移动机构链条和滚动体，所述往复移动机构链条连接滚动体，所述滚动体嵌入位于承载滑板一侧的腰型槽内，所述承载滑板的底面设有滑块，所述滑块与沿面带输送方向延伸的滑轨相配合，所述承载滑板上可放置用于承载面带的托板；所述升降机构一包括升降气缸一和升降台，所述连杆的两端分别连接一转耳，所述转耳连接升降台，所述升降台与升降气缸的活塞杆连接，所述输送机构一安装在升降台上；所述输送机构一包括输送链条一，所述承载滑板择一置于输送链条一、往复移动机构链条上。

优选地，所述升降台的底部四角分别设有一转耳，两转耳之间设有连杆。

优选地，所述托板输送机包括机架二、输送机构二和推送机构，所述输送机构二、推送机构均安装在机架二上，所述托板叠放于机架二的上方；所述输送机构二包括输送链条三和挡块一，所述挡块一安装在输送链条三上，最底层的托板与输送链条三接触；所述推送机构包括推送气缸、推送板和旋动挡板，所述推送气缸的活塞杆连接推送板，所述推送板与旋动挡板活动连接。

上述结构中的转耳与连杆相配合能够限定升降台的升降行程，同时还起到稳定升降台结构的作用。

优选地，所述面带冲皮机包括机架三、输送机构三、圆形冲皮机构、方形冲皮机构和升降机构二，所述输送机构三、圆形冲皮机构、方形冲皮机构和升降机构二均安装在机架三上，并且所述圆形冲皮机构、方形冲皮机构均通过龙门架安装在机架三的上方。

优选地，所述输送机构三包括输送链条四和挡块二，所述挡块二固定安装在输送链条四上并可随输送链条四移动；所述升降机构二包括横板和升降气缸，所述横板设于机架三上，所述升降气缸的缸体安装在横板上，所述升降气缸的活塞杆可与承载面带的托板底面接触。

采用上述结构后，面带叠皮机输送来的叠皮可在升降机构二暂存，待上一组叠皮完成冲皮后，升降机构二下降，由输送机构三继续运输至冲皮工位进行冲皮动作。输送机构三的输送链条四上设置有挡块二，挡块二可随输送链条四一起移动以方便将承载叠皮的托板推送至冲皮工位。

优选地，所述圆形冲皮机构包括冲皮气缸一、模具架一、圆形冲皮模具和圆形冲皮压板，所述模具架一的两端分别连接冲皮气缸一的活塞杆，所述冲皮气缸一的缸体连接于机架三，所述模具架一的下端设有若干圆形冲皮模具；所述方形冲皮机构包括冲皮气缸二、模具架二、方形冲皮模具和方形冲皮压板，所述模具架二的两端分别连接冲皮气缸二的活塞杆，所述冲皮气缸二的缸体连接于机架三，所述模具架二的下端设有若干方形冲皮模具。

上述冲皮模具根据需要制成圆形或方形形状，方便将叠皮冲压成饺子皮或混沌皮。

优选地，所述圆形冲皮模具外套有圆形冲皮压板并且所述圆形冲皮压板可沿圆形冲皮模具上下移动；所述方形冲皮模具外套有方形冲皮压板并且所述方形冲皮压板可沿圆方形冲皮模具上下移动。

上述的冲皮压板在模具进行冲皮时起到固定叠皮的作用，以防止叠皮在冲压过程中移位。

优选地，所述接前端来皮输送机的末端位于面带叠皮机的切断机构上方。

本实用新型的优点如下：

（1）设备各机体之间相互独立，整机的设备尺寸紧凑，运输及搬运方便，占地面积小；

（2）该设备自动将托板放置于叠皮机工位，面带叠皮完成后自动将载有面带的托板输送至冲皮机工位进行冲皮作业，不需要人工参与，实现了设备的自动化升级，节约了人力成本；

（3）由于没有人工的过多参与，减少了人为因素带来的面制品污染问题，提高了产品品质。

附图说明

图1为本实用新型的布局主视图。

图2为本实用新型的布局俯视图。

图3为本实用新型中面带叠皮机的主视图。

图4为本实用新型中面带叠皮机的往复叠皮过程图。

图5为本实用新型中面带叠皮机的升降输送过程图。

图6为本实用新型中托板输送机的主视图。

图7为本实用新型中托板输送机的输送过程图。

图8为本实用新型中托板输送机的俯视图。

图9为本实用新型中托板输送机的推送机构的结构示意图。

图10为本实用新型中面带冲皮机的主视图。

图11为本实用新型中面带冲皮机的冲皮过程图。

图12为本实用新型中面带冲皮机的侧视图。

图中：1000.接前端来皮输送机，2000.面带叠皮机，2100.机架一，2200.往复移动机构，2201.电动机，2202.往复移动机构主动链轮，2203.往复移动机构从动链轮，2204.往复移动机构链条，2205.滑轨滑块，2206.承载滑板，C1.滚动体，C2.腰型槽，2300.升降机构一，2301.升降气缸一，2302.升降台，2303.转耳，2304.连杆，2400.输送机构一，2401.主动链轮一，2402.过渡链轮一，2403.张紧链轮，2404.从动链轮一，2405.从动链轮二，2406.输送链条一，A.托板，B.面带，2500.切断机构；3000.托板输送机，3100.机架二，3200.输送机构二，3201.主动链轮二，3202.过渡链轮二，3203.输送链条二，3204.从动链轮三，3205.输送链条三，3206.挡块一，3300.推送机构，3301.推送气缸，3302.导向杆一，3303.推送板，3304.旋动挡板，P1.气缸初始位置，P2.气缸推送位置；4000.面带冲皮机，4100.机架三，4200.输送机构三，4201.主动链轮三，4202.过渡链轮三，4203.从动链轮四，4204.输送链条四，4205.挡块二，4300.圆形冲皮机构，4301.冲皮气缸一，4302.模具架一,4303.导向杆二，4304.导向杆三，4305.圆形冲皮模具，4306.圆形冲皮压板，4400.方形冲皮机构，4401.冲皮气缸二，4402.模具架二,4403.导向杆四，4404.导向杆五，4405.方形冲皮模具，4306.方形冲皮压板，4500.升降机构二，4501.横板，4502.升降气缸二；5000.接料台。

图中箭头是指面带带运动方向。

实施方式

下面参照附图并结合实施例对本实用新型作进一步详细描述。但是本实用新型不限于所给出的例子。

如图1和 图2所示，一种自动上板叠皮冲皮设备，包括接前端来皮输送机1000、面带叠皮机2000、托板输送机3000、面带冲皮机4000和接料台5000，前端来皮输送机1000的末端和托板输送机3000的末端均与面带叠皮机2000的前端衔接，面带叠皮机2000的末端与面带冲皮机4000的前端衔接，面带冲皮机4000的末端与接料台5000衔接。其中，接前端来皮输送机1000的末端位于面带叠皮机2000的上部，通过接前端来皮输送机1000将面带B输送于面带叠皮机2000；托板输送机3000位于面带叠皮机2000的一侧，通过托板输送机3000将托板A输送于面带叠皮机2000。

如图3至图5所示，面带叠皮机2000包括机架一2100、往复移动机构2200、升降机构一2300、输送机构一2400和切断机构2500，接前端来皮输送机1000的末端位于切断机构2500的上方，往复移动机构2200、升降机构一2300分别安装在机架一2100上，输送机构一2400安装在升降机构一2300上，切断机构2500通过支架安装在机架一2100上，并且切断机构2500位于输送机构一2400的上方、输送机构一2400与往复移动机构2200的衔接处。往复移动机构2200包括电动机2201、往复移动机构主动链轮2202、往复移动机构从动链轮2203、往复移动机构链条2204和滚动体C1，电动机2201的输出端与往复移动机构主动链轮2202连接，往复移动机构主动链轮2202通过往复移动机构链条2204与往复移动机构从动链轮2203传动连接，滚动体C1安装在往复移动机构链条2204上并可随往复移动机构链条2204一起移动，滚动体C1嵌入位于承载滑板2206一侧的腰型槽C2内并可在腰型槽C2内作上下运动，通过滚动体C1与腰型槽C2之间的配合实现了承载滑板2206在滑轨滑块2205之上的往复运动。承载滑板2206位于滑轨滑块2205的上方，滑轨滑块2205包括相配合的滑轨和滑块，滑轨安装在机架一2100上，并且滑轨沿往复移动机构2200和输送机构一的面带输送方向2400延伸，承载滑板2206的底面设有滑块。托板输送机3000输送来的托板A放置于承载滑板2206上，接前端来皮输送机1000输送来的面带B放置于托板A上，往复移动机构2200做往复运动的过程中接前端来皮输送机1000不断向下方托板A输送面带B，使得面带B在托板A上层叠实现了叠皮功能。升降机构一2300包括升降气缸一2301、升降台2302、转耳2303和连杆2304，连杆2304的两端分别连接一转耳2303，转耳2303连接升降台2302，即：升降台2302的底部四角分别设有一转耳2303，位于升降机构一2300前后侧的转耳2303之间设有连杆2304，升降台2302与升降气缸2301的活塞杆连接。转耳2303包括支撑座和转耳本体，支撑座与转耳本体的中部活动连接，转耳本体的一端与连杆2304的端部活动连接，另一端与升降台2302的底部一侧活动连接。输送机构一2400安装在升降台2302上，升降气缸2301动作可提升升降台2302上升或下降，转耳2303与连杆2304相配合不仅限定了升降台2302的行程，还起到稳定作用。输送机构一2400包括电机、主动链轮一2401、过渡链轮一2402、张紧链轮2403、从动链轮一2404、从动链轮二2405和输送链条一2406，电机的输出端连接主动链轮一2401，主动链轮一2401通过链条连接过渡链轮一2402，过渡链轮一2402通过输送链条一2406依次连接张紧链轮2403以及从动链轮一2404和从动链轮二2405。承载滑板2306可择一地设置于输送链条一2406、往复移动机构链条2204上。切断机构2500用于将叠好之后的面带切断，切断机构2500采用切刀组件，而切刀组件为现有技术，此处不再描述其具体结构。

面带叠皮机2000工作时，托板输送机3000将托板A推送至往复移动机构2200，从接前端来皮输送机1000输送的面带B在托板A上层叠，叠皮完成后，切断机构2500将面带切断，往复移动机构2200将承载滑板2206移动至位于升降机构2300上方的输送机构一2400，往复移动机构2200暂停往复动作，升降机构2300抬升输送机构一2400使得输送机构一2400与面带冲皮机4000的输送机构三4200平齐，然后通过输送机构一2400将托板A上的面带输送至面带冲皮机4000。

如图6至图9所示，托板输送机3000用于将托板A推送给面带叠皮机2000，托板输送机3000包括机架二3100、输送机构二3200和推送机构3300，输送机构二3200、推送机构3300均安装在机架二3100上，托板A叠放于机架二3100的上方。机架二3100的上端面一侧设有托板支架，托板支架内设多个叠放的托板A，最底层的托板A与输送机构二3200的输送链条三3205接触。输送机构二3200包括电机、主动链轮二3201、过渡链轮二3202、输送链条二3203、从动链轮三3204、输送链条三3205和挡块一3206，电机的输出端连接主动链轮二3201，主动链轮二3201通过输送链条二3203与过渡链轮二3202传动连接，过渡链轮3202通过输送链条三3205与从动链轮三3204传动连接，挡块3206一固定安装在输送链条三3205上并可随输送链条三3205一起移动。推送机构3300包括推送气缸3301、导向杆一3302、推送板3303和旋动挡板3304，推送气缸3301的活塞杆连接于推送板3303的中部，推送板3303的两端分别设有导向杆一3302，导向杆一3302与设于机架二3100上的导向套筒相配合，推送板3303采用角钢制作而成。推送板3303与旋动挡板3304活动连接，旋动挡板3304可绕推送板3303旋动，旋动挡板3304由竖板和斜板组成，竖板的上部通过耳板与推送板3303活动连接，中部连接斜板的一端。

托板输送机3000工作时，输送机构二3200的上端装载有多个托板A,其中最下层的托板A与输送链条三3205接触，通过输送链条3205上的挡块一3206将最底层托板A输送至推送机构3300位置，挡块一3206继续推动托板A移动，使得托板A的前端碰触旋动挡板3304，使其旋动，方便托板A通过。当托板A通过后，旋动挡板3304依靠重力复位，推动气缸3301伸出，推送机构3300通过复位后的旋动挡板3304将托板A推送至面带叠皮机2000。

如图10至图12所示，面带冲皮机4000包括机架三4100、输送机构三4200、圆形冲皮机构4300、方形冲皮机构4400和升降机构二4500，输送机构三4200、圆形冲皮机构4300、方形冲皮机构4400和升降机构二4500均安装在机架三4100上，圆形冲皮机构4300、方形冲皮机构4400均通过龙门架安装在机架三4100的上方。输送机构三4200包括电机、主动链轮三4201、过渡链轮三4202、从动链轮四4203、输送链条四4204和挡块二4205，电机的输出端连接主动链轮三4201，主动链轮三4201通过链条与过渡链轮三4202传动连接，过渡链轮三4202通过输送链条四4204与从动链轮四4203传动连接，承载叠皮的托板A可置于输送链条四4204上，挡块二4205固定安装在输送链条四4204上并可随输送链条四4204一起移动，方便将托板A及其上的叠皮移动至冲皮工位。圆形冲皮机构4300包括冲皮气缸一4301、模具架一4302、导向杆二4303、导向杆三4304、圆形冲皮模具4305和圆形冲皮压板4306，模具架一4302呈长条状，在模具架一4302的两端分别连接冲皮气缸一4301的活塞杆，冲皮气缸一4301的缸体连接于机架三4100，模具架一4302的下端设有四个圆形冲皮模具4305，圆形冲皮模具4305呈圆柱状，圆形冲皮模具4305外套有圆形冲皮压板4306并且圆形冲皮压板4306可沿圆形冲皮模具4305上下移动，圆形冲皮压板4306为长方形板，圆形冲皮压板4306的四角分别连接导向杆三4304，导向杆三4304的一端固定于圆形冲皮压板4306，另一端插入导向套筒内并可在导向套筒内上下移动，导向套筒固定于模具架一4302的下端。模具架一4302套在导向杆二4303上并可沿导向杆二4303上下移动，导向杆二4303的上端固定连接于龙门架，下端固定连接于机架。方形冲皮机构4400包括冲皮气缸二4401、模具架二4402、导向杆四4403、导向杆五4404、方形冲皮模具4305、方形冲皮压板4406，模具架二4402呈长条状，在模具架二4402的两端分别连接冲皮气缸二4401的活塞杆，冲皮气缸二4401的缸体连接于机架三4100，模具架二4402的下端设有四个方形冲皮模具4405，方形冲皮模具4405呈四方体，方形冲皮模具4405外套有方形冲皮压板4406并且方形冲皮压板4406可沿圆方形冲皮模具4405上下移动，方形冲皮压板4406为长方形板，方形冲皮压板4406的四角分别连接导向杆五4404，导向杆五4404的一端固定于方形冲皮压板4406，另一端插入导向套筒内并可在导向套筒内上下移动，导向套筒固定于模具架二4402的下端。模具架二4402套在导向杆四4403上并可沿导向杆四4403上下移动，导向杆四4403的上端固定连接于龙门架，下端固定连接于机架。升降机构二4500包括两个横板4501、四个升降气缸4502，横板4501横向设于机架三4100上，升降气缸4502的缸体安装在横板4501上，升降气缸4502的活塞杆可与承载面带B的托板A底面接触。

面带冲皮机4000工作时，输送机构三4200将托板A及叠皮输送至位于机架三4100中部的冲皮机构工位，圆形冲皮机构4300、方形冲皮机构4400择一进行冲皮工作。当圆形冲皮机构4300工作时，冲皮气缸一4301带着模具架一4302向下移动，圆形冲皮模具4305随之向下移动，将叠皮冲压成圆形皮，冲皮时圆形冲皮压板4306用来压住叠皮，防止叠皮移动；当方形冲皮机构4400工作时，冲皮气缸二4401带着模具架二4402向下移动，方形冲皮模具4405随之向下移动，将叠皮冲压成方形皮，冲皮时方形冲皮压板4406用来压住叠皮，防止叠皮移动。当完成冲皮后输送机构三4200继续将其运送至接料台5000。通过控制输送链实现调节冲皮的间距；而升降机构4500用于停放下一组待冲皮的面带，当前一组冲皮时，升降机构二4500上升，用来暂时存放待冲皮的面带B；当前一组冲皮完成后，升降机构二4500下降，输送机构三4200将待冲皮的面带B输送至冲皮机构位。

本实用新型的自动上板叠皮冲皮设备，其工作流程如下：托板输送机3000将托板A输送至面带叠皮机2000，接上端来皮输送机1000输送来的面带B通过面带叠皮机2000在托板A上实现叠皮，叠皮完成后，切断机构25 00的刀具将连续的面带切断，并通过输送机构一2400将载有叠皮的托板A输送至面带冲皮机4000的升降机构二4500之上，等待前组叠皮冲皮完成，当前组冲皮完成后，升降机构二4500下降，将载有叠皮的托板A放置于输送机构三4200并输送至冲皮机构工作位置进行冲皮，冲皮完成后，通过输送机构三4200将其输送至接料台5000进行后续处理。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动上板叠皮冲皮设备，其特征在于：包括接前端来皮输送机、面带叠皮机、托板输送机、面带冲皮机和接料台，所述前端来皮输送机、托板输送机的末端均与面带叠皮机的前端衔接，所述面带叠皮机的末端与面带冲皮机的前端衔接，所述面带冲皮机的末端与接料台衔接。

2.根据权利要求1所述一种自动上板叠皮冲皮设备，其特征在于：所述面带叠皮机包括机架一、往复移动机构、升降机构一、输送机构一和切断机构，所述往复移动机构、升降机构一、切断机构分别安装在机架一上，所述输送机构一安装在升降机构一上。

3.根据权利要求2所述一种自动上板叠皮冲皮设备，其特征在于：所述往复移动机构包括往复移动机构链条和滚动体，所述往复移动机构链条连接滚动体，所述滚动体嵌入位于承载滑板一侧的腰型槽内，所述承载滑板的底面设有滑块，所述滑块与沿面带输送方向延伸的滑轨相配合，所述承载滑板上可放置用于承载面带的托板；所述升降机构一包括升降气缸一和升降台，所述升降台与升降气缸的活塞杆连接，所述输送机构一安装在升降台上；所述输送机构一包括输送链条一，所述承载滑板择一置于输送链条一、往复移动机构链条上。

4.根据权利要求3所述一种自动上板叠皮冲皮设备，其特征在于：所述升降台的底部四角分别设有一转耳，两转耳之间设有连杆。

5.根据权利要求3所述一种自动上板叠皮冲皮设备，其特征在于：所述托板输送机包括机架二、输送机构二和推送机构，所述输送机构二、推送机构均安装在机架二上，所述托板叠放于机架二的上方；所述输送机构二包括输送链条三和挡块一，所述挡块一安装在输送链条三上，最底层的托板与输送链条三接触；所述推送机构包括推送气缸、推送板和旋动挡板，所述推送气缸的活塞杆连接推送板，所述推送板与旋动挡板活动连接。

6.根据权利要求1所述一种自动上板叠皮冲皮设备，其特征在于：所述面带冲皮机包括机架三、输送机构三、圆形冲皮机构、方形冲皮机构和升降机构二，所述输送机构三、圆形冲皮机构、方形冲皮机构和升降机构二均安装在机架三上，并且所述圆形冲皮机构、方形冲皮机构均通过龙门架安装在机架三的上方。

7.根据权利要求6所述一种自动上板叠皮冲皮设备，其特征在于：所述输送机构三包括输送链条四和挡块二，所述挡块二固定安装在输送链条四上并可随输送链条四移动；所述升降机构二包括横板和升降气缸，所述横板设于机架三上，所述升降气缸的缸体安装在横板上，所述升降气缸的活塞杆可与承载面带的托板底面接触。

8.根据权利要求6所述一种自动上板叠皮冲皮设备，其特征在于：所述圆形冲皮机构包括冲皮气缸一、模具架一、圆形冲皮模具和圆形冲皮压板，所述模具架一的两端分别连接冲皮气缸一的活塞杆，所述冲皮气缸一的缸体连接于机架三，所述模具架一的下端设有若干圆形冲皮模具；所述方形冲皮机构包括冲皮气缸二、模具架二、方形冲皮模具和方形冲皮压板，所述模具架二的两端分别连接冲皮气缸二的活塞杆，所述冲皮气缸二的缸体连接于机架三，所述模具架二的下端设有若干方形冲皮模具。

9.根据权利要求8所述一种自动上板叠皮冲皮设备，其特征在于：所述圆形冲皮模具外套有圆形冲皮压板并且所述圆形冲皮压板可沿圆形冲皮模具上下移动；所述方形冲皮模具外套有方形冲皮压板并且所述方形冲皮压板可沿圆方形冲皮模具上下移动。

10.根据权利要求1所述一种自动上板叠皮冲皮设备，其特征在于：所述接前端来皮输送机的末端位于面带叠皮机的切断机构上方。