CN217457879U - 一种滑轨式产品包装整冲机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种滑轨式产品包装整冲机构，包括一号机械手和二号机械手，还包括工作台滑轨板和工作台滑轨，所述工作台滑轨成对安装在所述工作台滑轨板的两侧，所述工作台滑轨板和所述工作台滑轨固定设置在所述一号机械手和所述二号机械手的侧面，且所述工作台滑轨板和所述工作台滑轨的上表面与所述一号机械手和所述二号机械手的上表面齐平；所述工作台滑轨板和所述工作台滑轨的上表面还设置有一号工位、二号工位、三号工位；所述工作台滑轨板和所述工作台滑轨的上表面还可滑动地设置有一号冲模和二号冲模，所述一号冲模设置在靠近所述一号工位的一端，所述二号冲模设置在靠近所述三号工位的一端。

Description

一种滑轨式产品包装整冲机构

技术领域

本实用新型涉及冲压装置技术领域，尤其涉及一种滑轨式产品包装整冲机构。

背景技术

现有PVC材料不仅难以降解，而且在生产过程中还会释放有害物质产生有害废品。为提倡环境保护绿色发展理念，大多数厂家将PVC材料替换成PET材料。由于PET材料相较于PVC材料更脆更不容成型，而现有的冲切方式大多是人工和机械相结合，无法保证PET材料在冲切时的精度，造成原料浪费，而且还严重降低了PET材料冲切时的效率，对PET材料的量产造成阻碍。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种滑轨式产品包装整冲机构。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种滑轨式产品包装整冲机构，包括一号机械手和二号机械手，还包括工作台滑轨板和工作台滑轨，所述工作台滑轨成对安装在所述工作台滑轨板的两侧，所述工作台滑轨板和所述工作台滑轨固定设置在所述一号机械手和所述二号机械手的侧面，且所述工作台滑轨板和所述工作台滑轨的上表面与所述一号机械手和所述二号机械手的上表面齐平；

所述工作台滑轨板和所述工作台滑轨的上表面还设置有一号工位、二号工位、三号工位；所述工作台滑轨板和所述工作台滑轨的上表面还可滑动地设置有一号冲模和二号冲模，所述一号冲模设置在靠近所述一号工位的一端，所述二号冲模设置在靠近所述三号工位的一端。

进一步的，所述一号工位设置在与所述一号机械手齐平的一端，所述三号工位设置在与所述二号机械手齐平的一端，所述二号工位设置在所述一号工位和所述三号工位中间。

进一步的，所述一号机械手上还设置有一号机械手滑轨和一号机械手横条，所述一号机械手滑轨可上下移动地嵌装在所述一号机械手中，所述一号机械手横条固定设置在所述一号机械手滑轨上。

进一步的，所述二号机械手上还设置有二号机械手滑轨和二号机械手横条，所述二号机械手滑轨可上下移动地嵌装在所述二号机械手中，所述二号机械手横条固定设置在所述二号机械手滑轨上。

进一步的，还包括有一号输送带和二号输送带，所述一号输送带设置在所述一号机械手横条的正下方，所述二号输送带设置在所述二号机械手横条的正下方。

进一步的，所述一号机械手横条和所述二号机械手横条的下表面还设置有吸盘滑轨，所述吸盘滑轨可滑动地设置在机械手横条上。

进一步的，所述一号冲模和所述二号冲模上还设置有吸盘，所述吸盘的位置与所述吸盘滑轨的位置相匹配。

进一步的，所述工作台滑轨板和所述工作台滑轨的上方和下方还设置有上座板，所述上座板设置在所述一号机械手和所述二号机械手的中间，并且所述上座板将所述工作台滑轨板和所述工作台滑轨包裹其中。

进一步的，所述一号机械手滑轨和所述一号机械手横条均是成对设置在所述一号机械手上。

进一步的，所述二号机械手滑轨和所述二号机械手横条均是成对设置在所述二号机械手上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型在原本的冲模装置上设置了机械臂和滑轨，将冲模可滑动地设置在滑轨上，机械壁和滑轨相互配合完成PET材料的自动冲切，而且机械臂上还设置了吸盘滑轨，冲模上也设置了吸盘，吸盘和吸盘滑轨相互配合，将冲切完成的材料进行运输，全程机械化，提高了产量，实现了PET材料自动冲切的量产。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的立体结构示意图。

图中：1：三号工位，2:二号输送带，3：二号冲模，4：二号工位，5：上座板，6：工作台滑轨板，7：一号输送带，8：一号机械手横条，9：一号工位，10：一号冲模，11：工作台滑轨，12：一号机械手滑轨，13：一号机械手，14：二号机械手，15：二号机械手滑轨，16：二号机械手横条，17：吸盘滑轨，18：吸盘。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1、图2和图3所示。

一种滑轨式产品包装整冲机构，包括一号机械手13和二号机械手14，还包括工作台滑轨板6和工作台滑轨11，工作台滑轨11成对安装在工作台滑轨板6的两侧，工作台滑轨板6和工作台滑轨11固定设置在所述一号机械手13和二号机械手14的侧面，且工作台滑轨板6和工作台滑轨11的上表面与一号机械手13和二号机械手14的上表面齐平；

工作台滑轨板6和工作台滑轨11的上表面还设置有一号工位9、二号工位4、三号工位1；工作台滑轨板6和工作台滑轨11的上表面还可滑动地设置有一号冲模10和二号冲模3，一号冲模10设置在靠近一号工位9的一端，二号冲模3设置在靠近三号工位1的一端。

进一步的，一号工位9设置在与一号机械手13齐平的一端，三号工位1设置在与二号机械手14齐平的一端，二号工位4设置在一号工位9和三号工位1中间。

进一步的，一号机械手13上还设置有一号机械手滑轨12和一号机械手横条8，一号机械手滑轨12可上下移动地嵌装在一号机械手13中，一号机械手横条8固定设置在一号机械手滑轨12上。

进一步的，二号机械手14上还设置有二号机械手滑轨15和二号机械手横条16，二号机械手滑轨15可上下移动地嵌装在二号机械手14中，二号机械手横条16固定设置在二号机械手滑轨15上。

进一步的，还包括有一号输送带7和二号输送带2，一号输送带7设置在一号机械手横条8的正下方，二号输送带2设置在二号机械手横条16的正下方。

进一步的，一号机械手横条8和二号机械手横条16的下表面还设置有吸盘滑轨17，吸盘滑轨17可滑动地设置在机械手横条上。

进一步的，一号冲模10和二号冲模3上还设置有吸盘18，吸盘18的位置与吸盘滑轨17的位置相匹配。

进一步的，工作台滑轨板6和工作台滑轨11的上方和下方还设置有上座板5，上座板5设置在一号机械手13和二号机械手14的中间，并且上座板5将工作台滑轨板6和工作台滑轨11包裹其中，上座板5位于工作台滑轨板6和工作台滑轨11的上方的部分可以为冲模上的钢刀进行冲切时提供支点，帮助完成冲切的动作，上座板5位于工作台滑轨板6和工作台滑轨11的下方的板子可以起到支撑工作台滑轨板6和工作台滑轨11的作用，上座板5的宽度大于工作台滑轨板6和工作台滑轨11的最大宽度，且上座板5两个板子之间采用立柱固定连接。

进一步的，一号机械手滑轨12和一号机械手横条8均是成对设置在一号机械手13上。

进一步的，二号机械手滑轨15和二号机械手横条16均是成对设置在二号机械手14上。

进一步的，本实用新型在原本的冲模装置上设置了机械臂和滑轨，将冲模可滑动地设置在滑轨上，机械壁和滑轨相互配合完成PET材料的自动冲切，而且机械臂上还设置了吸盘滑轨17，冲模上也设置了吸盘18，吸盘18和吸盘滑轨17相互配合，将冲切完成的材料进行运输，全程机械化，提高了产量，实现了PET材料自动冲切的量产。

进一步的，本实用新型中机械手臂和冲模的移动均有气缸控制，为他们的运动提供动力，气缸和机械臂之间的连接方式以及传动结构，在自动化生产的领域中已经广泛应用，是本领域技术人员可以直接获取的，而本实用新型保护的是冲模和机械手臂的结合，而非机械手本身的具体结构和传动方式，故不再赘述。

使用时，机台底部气缸动作将模具向上顶出，一号冲模10和二号冲模3向上移动，二号工位4上模具钢刀与固定在机台上的上座板5接触，完成片材和纸卡的冲切动作。完成后，工作台滑轨板6沿滑轨向三号工位1运动，此时已完成冲切动作的二号冲模3到达三号工位1，一号冲模10到达二号工位4。成型热封后的PET包装产品输送至滑轨式整冲系统中的二号工位4，机台底部气缸继续向上顶出，一号冲模10和二号冲模3同时向上移动，在一号冲模10中钢刀与上座板5接触完成冲切动作的同时，二号冲模3中的成型产品跟随一号冲模10上抬被机械手吸盘18吸附。吸盘18吸住纸卡通过吸盘滑轨17沿机械手横条送入二号输送带2，二号冲模3内的成型产品取出完成。吸盘18吸住纸卡往输送带投放的同时，工作台滑轨板6沿滑轨向一号工位9运动,一号冲模10到达一号工位9,二号冲模3到达二号工位4。气缸向上顶出，二号工位4上的二号冲模3完成冲切动作，同时一号机械手13将一号冲模10中产品取出投放至一号输送带7，工作台滑轨板6向三号工位1运动。循环往复，提高了生产效率，解决了环保材料PET自动冲切量产的问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可做各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种滑轨式产品包装整冲机构，其特征在于：包括一号机械手(13)和二号机械手(14)，还包括工作台滑轨板(6)和工作台滑轨(11)，所述工作台滑轨(11)成对安装在所述工作台滑轨板(6)的两侧，所述工作台滑轨板(6)和所述工作台滑轨(11)固定设置在所述一号机械手(13)和所述二号机械手(14)的侧面，且所述工作台滑轨板(6)和所述工作台滑轨(11)的上表面与所述一号机械手(13)和所述二号机械手(14)的上表面齐平；

所述工作台滑轨板(6)和所述工作台滑轨(11)的上表面还设置有一号工位(9)、二号工位(4)、三号工位(1)；所述工作台滑轨板(6)和所述工作台滑轨(11)的上表面还可滑动地设置有一号冲模(10)和二号冲模(3)，所述一号冲模(10)设置在靠近所述一号工位(9)的一端，所述二号冲模(3)设置在靠近所述三号工位(1)的一端。

2.根据权利要求1所述的滑轨式产品包装整冲机构，其特征在于：所述一号工位(9)设置在与所述一号机械手(13)齐平的一端，所述三号工位(1)设置在与所述二号机械手(14)齐平的一端，所述二号工位(4)设置在所述一号工位(9)和所述三号工位(1)中间。

3.根据权利要求1所述的滑轨式产品包装整冲机构，其特征在于：所述一号机械手(13)上还设置有一号机械手滑轨(12)和一号机械手横条(8)，所述一号机械手滑轨(12)可上下移动地嵌装在所述一号机械手(13)中，所述一号机械手横条(8)固定设置在所述一号机械手滑轨(12)上。

4.根据权利要求3所述的滑轨式产品包装整冲机构，其特征在于：所述二号机械手(14)上还设置有二号机械手滑轨(15)和二号机械手横条(16)，所述二号机械手滑轨(15)可上下移动地嵌装在所述二号机械手(14)中，所述二号机械手横条(16)固定设置在所述二号机械手滑轨(15)上。

5.根据权利要求4所述的滑轨式产品包装整冲机构，其特征在于：还包括有一号输送带(7)和二号输送带(2)，所述一号输送带(7)设置在所述一号机械手横条(8)的正下方，所述二号输送带(2)设置在所述二号机械手横条(16)的正下方。

6.根据权利要求5所述的滑轨式产品包装整冲机构，其特征在于：所述一号机械手横条(8)和所述二号机械手横条(16)的下表面还设置有吸盘滑轨(17)，所述吸盘滑轨(17)可滑动地设置在机械手横条上。

7.根据权利要求6所述的滑轨式产品包装整冲机构，其特征在于：所述一号冲模(10)和所述二号冲模(3)上还设置有吸盘(18)，所述吸盘(18)的位置与所述吸盘滑轨(17)的位置相匹配。

8.根据权利要求1所述的滑轨式产品包装整冲机构，其特征在于：所述工作台滑轨板(6)和所述工作台滑轨(11)的上方和下方还设置有上座板(5)，所述上座板(5)设置在所述一号机械手(13)和所述二号机械手(14)的中间，并且所述上座板(5)将所述工作台滑轨板(6)和所述工作台滑轨(11)包裹其中。

9.根据权利要求3所述的滑轨式产品包装整冲机构，其特征在于：所述一号机械手滑轨(12)和所述一号机械手横条(8)均是成对设置在所述一号机械手(13)上。

10.根据权利要求4所述的滑轨式产品包装整冲机构，其特征在于：所述二号机械手滑轨(15)和所述二号机械手横条(16)均是成对设置在所述二号机械手(14)上。

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