CN107351313B - 一种刀叉勺的堆叠中转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刀叉勺的堆叠中转装置，安装在刀叉勺的注塑包装系统的冲料头装置和分拣装盒装置之间并包括堆叠旋转机构、成品接送机构和八对叠放治具。堆叠旋转机构包括底座、驱动电机和旋转底盘；成品接送机构包括堆叠底板、左、中、右纵向滑轨、一对前推动气缸、一对后推动气缸、前移动板、后移动板、一对前横向滑轨、一对后横向滑轨、一对左推动气缸、一对右推动气缸、一块前固定堆叠板、一块后固定堆叠板、一对前移动堆叠板和一对后移动堆叠板；八对叠放治具包括两对叉子叠放治具、四对勺子叠放治具和两对刀子叠放治具。本发明的堆叠中转装置，能准确地接收前道工位的成品并将成品转送到后道的分拣装盒工位，实现自动化连线生产。

Description

一种刀叉勺的堆叠中转装置

技术领域

本发明涉及一种刀叉勺的注塑包装系统，具体涉及一种刀叉勺的堆叠中转装置。

背景技术

刀叉勺的注塑件是由注塑机成型的。由注塑成型机生产出的刀叉勺产品并不是最终产品，还需要对注塑件进行后续加工处理才能包装出厂。传统的处理方法是采用人工取出注塑件，通过手工切除不需要的注塑废料头，留下需要的注塑成品，再人工对注塑成品进行分类，最后将成品进行装盒出厂。这种方式自动化程度极低，效率慢，废品率高。

随着招工难等问题的出现，工厂需从人口劳动密集型转型到技术密集型，以将自动化、机械化生产代替传统的人工操作。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种刀叉勺的堆叠中转装置，它能准确地接收前道工位的成品并将成品转送到后道的分拣装盒工位，实现自动化连线生产。

本发明的目的是这样实现的：一种刀叉勺的堆叠中转装置，安装在刀叉勺的注塑包装系统的冲料头装置和分拣装盒装置之间并包括堆叠旋转机构、成品接送机构和八对叠放治具；

所述堆叠旋转机构包括底座、驱动电机和旋转底盘；其中，所述底座固定在冲料头装置的工作台的后方；该底座包括一立架和固定在立架上的顶板；所述驱动电机安装在所述底座的立架上部；所述旋转底盘安装在所述底座的顶板上并与所述驱动电机连接；

所述成品接送机构包括堆叠底板、左、中、右纵向滑轨、一对前推动气缸、一对后推动气缸、前移动板、后移动板、一对前横向滑轨、一对后横向滑轨、一对左推动气缸、一对右推动气缸、一块前固定堆叠板、一块后固定堆叠板、一对前移动堆叠板和一对后移动堆叠板；其中，所述堆叠底板呈矩形并安装在所述堆叠旋转机构的旋转底盘上；所述左、中、右纵向滑轨一一对应地固定在所述堆叠底板的左边、中部和右边；一对前推动气缸一一对应地安装在所述堆叠底板的左边中部和右边中部并分别位于左纵向滑轨的内侧和右纵向滑轨的内侧；一对后推动气缸一一对应地安装在所述堆叠底板的左边中部和右边中部并分别位于左纵向滑轨的内侧和右纵向滑轨的内侧；所述前移动板和后移动板的下端面各自安装三个与左、中、右纵向滑轨一一对应的滑槽，该前移动板和后移动板分别通过三个滑槽平行地安装在左、中、右纵向滑轨上并一一对应地与一对前推动气缸的活塞杆和一对后推动气缸的活塞杆连接；一对前横向滑轨和一对后横向滑轨一一对应地安装在前移动板和后移动板上；一对左推动气缸一一对应地安装在前移动板和后移动板的中间；一对右推动气缸一一对应地安装在前移动板和后移动板的中间；一块前固定堆叠板和一块后固定堆叠板一一对应地安装在所述堆叠底板的前部和后部；一对前移动堆叠板一左一右地安装在所述一对前横向滑轨上并一一对应与一个左推动气缸的活塞杆和一个右推动气缸的活塞杆连接；一对后移动堆叠板一左一右地安装在所述一对后横向滑轨上并一一对应与另一个左推动气缸的活塞杆和另一个右推动气缸的活塞杆连接；

八对所述叠放治具包括两对叉子叠放治具、四对勺子叠放治具和两对刀子叠放治具；其中，一对叉子叠放治具安装在所述前固定堆叠板的左边，另一对叉子叠放治具安装在一后固定堆叠板的右边；四对勺子叠放治具一一对应地安装在前固定堆叠板的右边、后固定堆叠板的左边、一块位于一对前横向滑轨左边的前移动堆叠板和一块位于一对后横向滑轨右边的后移动堆叠板上；两对刀子叠放治具一一对应地安装在位于一对前横向滑轨右边的前移动堆叠板和一块位于一对后横向滑轨左边的后移动堆叠板上。

上述的刀叉勺的堆叠中转装置，其中，所述成品接送机构还包括旋转限位机构，该旋转限位机构包括两个中心对称地安装在所述底座的顶板上的限位感应器和限位保护座以及安装在所述堆叠底板上的限位感应片，使堆叠底板只能在180°的范围内正反向地转动。

上述的刀叉勺的堆叠中转装置，其中，所述成品接送机构还包括防撞机构，该防撞机构包括一对一一对应地安装在所述堆叠底板的前端左、右边的前端防撞缓冲器、一对一一对应地安装在所述堆叠底板的后端左、右边的后端防撞缓冲器、两个一一对应地安装在堆叠底板的左边中间和右边中间的前回位防撞缓冲器、两个一一对应地安装在堆叠底板的左边中间和右边中间的后回位防撞缓冲器、两个一一对应地安装在前移动板左端和后移动板左端的左端防撞缓冲器、两个一一对应地安装在前移动板的右端和后移动板的右端的右端防撞缓冲器、两个一一对应地安装前移动板的中部左侧和后移动板的中部左侧的左回位防撞缓冲器、两个一一对应地安装前移动板的中部右侧和后移动板的中部右侧的右回位防撞缓冲器和四块一一对应地安装在一对前移动堆叠板的下端面和一对后移动堆叠板的下端面的限位板。

上述的刀叉勺的堆叠中转装置，其中，所述两对叉子叠放治具、四对勺子叠放治具、两对刀子叠放治具均设有两层共十六个产品放置槽。

上述的刀叉勺的堆叠中转装置，其中，所述一块前固定堆叠板和一块后固定堆叠板分别通过八根支撑柱固定在所述堆叠底板上。

本发明的刀叉勺的堆叠中转装置具有以下特点：通过伺服电机和电磁气缸的控制，能准确地接收前道工位的成品并将成品转送到后道的分拣装盒工位，以便与后续的分拣装盒工位配合使用，不仅加快了中转节奏，简化操作流程，能提高生产效率，还能够节省大量的劳动力，从而实现自动化连线生产。:通过吸盘吸起成型产品，在搬送过程中成型产品由于吸力牢固的固定在吸盘上，不会受到其他作用力或者吸盘与成型产品之间的接触面偏离使成型产品在搬送过程中发生变形:将后一次搬送的成型产品通过升降调整，直接放置在前一次搬送后的成型产品之上，采用直接放置堆叠的方式，成型产品在搬送和堆叠的时候只受到吸盘吸取和松开的作用，不受到任何推压受力作用，确保成型产品的堆叠质量，保证成型产品的合格率:另外，吸取装置上的吸盘数量固定，通过统计机械手的搬送次数即可得出成型产品的堆叠总数，方便生产者进行统计，同时也可根据生产需求调整吸取装置上的吸盘数量。

附图说明

图1是本发明的刀叉勺的堆叠中转装置的结构示意图；

图2是本发明的刀叉勺的堆叠中转装置中的堆叠旋转机构的结构示意图；

图3是本发明的刀叉勺的堆叠中转装置中的成品接送机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

请参阅图1至图3，本发明的刀叉勺的堆叠中转装置，安装在刀叉勺的注塑包装系统的冲料头装置和分拣装盒装置之间并包括堆叠旋转机构10、成品接送机构20和八对叠放治具。

堆叠旋转机构10包括底座11、驱动电机12、旋转底盘13和限位机构；其中：

底座11固定在冲料头装置的工作台的后方；该底座11包括一立架11a和固定在立架11a上的顶板11b；该顶板11b上中心对称地安装两个限位感应器14和两个限位保护座15；立架11a的下端还通过调整块11c调整整个堆叠中转装置的安装位置；

驱动电机12安装在底座11的立架11a上部；该驱动电机12为伺服电机与减速机的一体机；

旋转底盘13安装在底座11的顶板11b上并与驱动电机12连接；旋转底盘13上还均布地安装一对定位销16。

成品接送机构21包括堆叠底板21、左、中、右纵向滑轨22a、22b、22c、一对前推动气缸23a、一对后推动气缸、前移动板24a、后移动板24b、一对前横向滑轨25a、一对后横向滑轨25b、一对左推动气缸26a、一对右推动气缸26b、一块前固定堆叠板27a、一块后固定堆叠板27b、一对前移动堆叠板28a和一对后移动堆叠板28b；其中：

堆叠底板21呈矩形并通过与定位销16配合的定位孔安装在堆叠旋转机构10的旋转底盘13上；该堆叠底板21的底面还安装一限位感应片(图中未示)，该撞击感应片与底座11的顶板11b上安装的两个限位感应器14一起构成成品接送机构20的旋转限位机构，使堆叠底板21只能在180°的范围内正反向地转动；并通过两个限位保护座15为堆叠底板21提供保护；

左纵向滑轨22a、中纵向滑轨22b和右纵向滑轨22c一一对应地固定在堆叠底板21的左边、中部和右边；

一对前推动气缸23a一一对应地安装在堆叠底板21的左边中部和右边中部并分别位于左纵向滑轨22a的内侧和右纵向滑轨22c的内侧；

一对后推动气缸一一对应地安装在堆叠底板21的左边中部和右边中部并分别位于左纵向滑轨22a的内侧和右纵向滑轨22c的内侧；

前移动板24a和后移动板24b的下端面各自安装三个与左、中、右纵向滑轨22a、22b、22c一一对应的滑槽，该前移动板24a和后移动板24b分别通过三个滑槽平行地安装在左、中、右纵向滑轨22a、22b、22c上并一一对应地与一对前推动气缸23a的活塞杆和一对后推动气缸23b的活塞杆连接；

一对前横向滑轨25a和一对后横向滑轨25b一一对应地安装在前移动板24a和后移动板24b上；

一对左推动气缸26a一一对应地安装在前移动板24a和后移动板24b的中间；

一对右推动气缸26b一一对应地安装在前移动板24a和后移动板24b的中间；

一块前固定堆叠板27a和一块后固定堆叠板27分别通过八根支撑柱270一一对应地安装在堆叠底板21的前部和后部；

一对前移动堆叠板28a一左一右地安装在一对前横向滑轨25a上并一一对应与一个左推动气缸26a的活塞杆和一个右推动气缸26b的活塞杆连接；

一对后移动堆叠板28b一左一右地安装在一对后横向滑轨25b上并一一对应与另一个左推动气缸26a的活塞杆和另一个右推动气缸26b的活塞杆连接；

成品接送机构还包括由一对前端防撞缓冲器29a、一对后端防撞缓冲器29b、两个前回位防撞缓冲器29c、两个后回位防撞缓冲器29d、两个左端位防撞缓冲器29e、两个右端防撞缓冲器29f、两个左回位防撞缓冲器29g、两个右回位防撞缓冲器29h和四块限位板(图中未示)构成的防撞机构；其中：

一对前端防撞缓冲器29a一一对应地安装在堆叠底板21的前端左、右边；

一对后端防撞缓冲器29b一一对应地安装在堆叠底板21的后端左、右边；

两个前回位防撞缓冲器29c一一对应地安装在堆叠底板21的左边中间和右边中间；

两个后回位防撞缓冲器29d一一对应地安装在堆叠底板21的左边中间和右边中间；

两个左端位防撞缓冲器29e一一对应地安装在前移动板24a的左端和后移动板24b的左端；

两个右端防撞缓冲器29f一一对应地安装在前移动板24a的右端和后移动板24b的右端；

两个左回位防撞缓冲器29g一一对应地安装前移动板24a的中部左侧和后移动板24b的中部左侧；

两个右回位防撞缓冲器29h一一对应地安装前移动板24a的中部右侧和后移动板24b的中部右侧；

四块限位板一一对应地安装在一对前移动堆叠板28a的下端面和一对后移动堆叠板28b的下端面。

八对叠放治具包括两对叉子叠放治具31、四对勺子叠放治具32、两对刀子叠放治具33；其中：

两对叉子叠放治具31、四对勺子叠放治具32、两对刀子叠放治具33中均设有两层共十六个产品放置槽；

一对叉子叠放治具31安装在前固定堆叠板27a的左边，另一对叉子叠放治具31安装在一后固定堆叠板27b的右边；

四对勺子叠放治具32一一对应地安装在前固定堆叠板27a的右边、后固定堆叠板27b的左边、一块位于一对前横向滑轨25a左边的前移动堆叠板28a和一块位于一对后横向滑轨25b右边的后移动堆叠板28b上；

两对刀子叠放治具33一一对应地安装在位于一对前横向滑轨25a右边的前移动堆叠板28a和一块位于一对后横向滑轨25b左边的后移动堆叠板28b上。

本发明的刀叉勺的堆叠中转装置的工作原理是：

在原始状态时，成品接送机构21的一对前推动气缸23a的活塞杆回缩，使前移动板24a后退到原始位置，前移动板24a上的左推动气缸26a和右推动气缸26b的活塞杆都回缩，使安装在前移动板24a上的一对前移动堆叠板28a并拢，使安装在一对前移动堆叠板28a上的一对勺子叠放治具32和一对刀子叠放治具33一一对应地位于安装在前固定堆叠板27a上的叉子叠放治具31和一对勺子叠放治具32的后部。当产品被刀叉勺注塑包装系统的冲料头装置的冲压块切掉料头后，被冲料头上的吸盘牢牢吸住并随冲料头运动到成品接送机构21的前固定堆叠板27a和一对前移动堆叠板28a的正上方，释放吸盘将产品一一对应地放置在一对叉子叠放治具31、一对勺子叠放治具32、一对勺子叠放治具32和一对刀子叠放治具33的下层产品放置槽内，然后冲料头又回到冲切工作台上进行冲切料头，然后再次将切掉料头的产品带着运动到成品接送机构21的前固定堆叠板27a和一对前移动堆叠板28a的正上方，并将产品一一对应地放置在一对叉子叠放治具31、一对勺子叠放治具32、一对勺子叠放治具32和一对刀子叠放治具33的上层产品放置槽内。之后，前移动板24a上的左推动气缸26a和右推动气缸26b的活塞杆都伸出，使安装在前移动板24a上的一对前移动堆叠板28a一一对应地移到前移动板24a的左端和右端，当一对前移动堆叠板28a一一对应地碰触到安装在前移动板24a的左、右端的防撞缓冲器29时停止移动；接着，一对前推动气缸23a推动前移动板24a往前移动，当前移动板24a碰触到安装在堆叠底板21前端的两个防撞缓冲器29时停止移动，使安装在一块前移动堆叠板28a上的一对勺子叠放治具32、安装在前固定堆叠板27a上的一对叉子叠放治具31和一对勺子叠放治具32和安装在另一块前移动堆叠板28a上的一对刀子叠放治具33自右至左地排成一排，由于前固定堆叠板27a通过支撑柱270安装在堆叠底板21上，因此，安装在前固定堆叠板27a上的一对叉子叠放治具31和一对勺子叠放治具32与安装在一对前移动堆叠板28a上的一对勺子叠放治具32和一对刀子叠放治具33处于相同的水平高度，然后在堆叠旋转机构10的驱动电机12的旋转带动下使成品接送机构21旋转，当堆叠底板21下的感应片被限位感应器14感应到时，驱动电机12停止转动，也即成品接送机构21转动了180°后停止，此时一对前固定堆叠板27a和一对前移动堆叠板28a转到了后续工位的下方，也即位于分拣装盒装置的下方，此时一对刀子叠放治具33、一对勺子叠放治具32、一对叉子叠放治具31和一对勺子叠放治具32自左至右地排列，便于分拣装盒装置上的分拣手指拿取装盒。同时后固定堆叠板27和一对后移动板24b转到了原始位置，即位于冲料头装置的下方准备接收成品。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (5)

1.一种刀叉勺的堆叠中转装置，安装在刀叉勺的注塑包装系统的冲料头装置和分拣装盒装置之间并包括堆叠旋转机构、成品接送机构和八对叠放治具，其特征在于，

所述堆叠旋转机构包括底座、驱动电机和旋转底盘；其中，所述底座固定在冲料头装置的工作台的后方；该底座包括一立架和固定在立架上的顶板；所述驱动电机安装在所述底座的立架上部；所述旋转底盘安装在所述底座的顶板上并与所述驱动电机连接；

所述成品接送机构包括堆叠底板、左、中、右纵向滑轨、一对前推动气缸、一对后推动气缸、前移动板、后移动板、一对前横向滑轨、一对后横向滑轨、一对左推动气缸、一对右推动气缸、一块前固定堆叠板、一块后固定堆叠板、一对前移动堆叠板和一对后移动堆叠板；其中，所述堆叠底板呈矩形并安装在所述堆叠旋转机构的旋转底盘上；所述左、中、右纵向滑轨一一对应地固定在所述堆叠底板的左边、中部和右边；一对前推动气缸一一对应地安装在所述堆叠底板的左边中部和右边中部并分别位于左纵向滑轨的内侧和右纵向滑轨的内侧；一对后推动气缸一一对应地安装在所述堆叠底板的左边中部和右边中部并分别位于左纵向滑轨的内侧和右纵向滑轨的内侧；所述前移动板和后移动板的下端面各自安装三个与左、中、右纵向滑轨一一对应的滑槽，该前移动板和后移动板分别通过三个滑槽平行地安装在左、中、右纵向滑轨上并一一对应地与一对前推动气缸的活塞杆和一对后推动气缸的活塞杆连接；一对前横向滑轨和一对后横向滑轨一一对应地安装在前移动板和后移动板上；一对左推动气缸一一对应地安装在前移动板和后移动板的中间；一对右推动气缸一一对应地安装在前移动板和后移动板的中间；一块前固定堆叠板和一块后固定堆叠板一一对应地安装在所述堆叠底板的前部和后部；一对前移动堆叠板一左一右地安装在所述一对前横向滑轨上并一一对应与一个左推动气缸的活塞杆和一个右推动气缸的活塞杆连接；一对后移动堆叠板一左一右地安装在所述一对后横向滑轨上并一一对应与另一个左推动气缸的活塞杆和另一个右推动气缸的活塞杆连接；

八对所述叠放治具包括两对叉子叠放治具、四对勺子叠放治具和两对刀子叠放治具；其中，一对叉子叠放治具安装在所述前固定堆叠板的左边，另一对叉子叠放治具安装在一后固定堆叠板的右边；四对勺子叠放治具一一对应地安装在前固定堆叠板的右边、后固定堆叠板的左边、一块位于一对前横向滑轨左边的前移动堆叠板和一块位于一对后横向滑轨右边的后移动堆叠板上；两对刀子叠放治具一一对应地安装在位于一对前横向滑轨右边的前移动堆叠板和一块位于一对后横向滑轨左边的后移动堆叠板上。

2.根据权利要求1所述的刀叉勺的堆叠中转装置，其特征在于，所述成品接送机构还包括旋转限位机构，该旋转限位机构包括两个中心对称地安装在所述底座的顶板上的限位感应器和限位保护座以及安装在所述堆叠底板上的限位感应片，使堆叠底板只能在180°的范围内正反向地转动。

3.根据权利要求1所述的刀叉勺的堆叠中转装置，其特征在于，所述成品接送机构还包括防撞机构，该防撞机构包括一对一一对应地安装在所述堆叠底板的前端左、右边的前端防撞缓冲器、一对一一对应地安装在所述堆叠底板的后端左、右边的后端防撞缓冲器、两个一一对应地安装在堆叠底板的左边中间和右边中间的前回位防撞缓冲器、两个一一对应地安装在堆叠底板的左边中间和右边中间的后回位防撞缓冲器、两个一一对应地安装在前移动板左端和后移动板左端的左端防撞缓冲器、两个一一对应地安装在前移动板的右端和后移动板的右端的右端防撞缓冲器、两个一一对应地安装前移动板的中部左侧和后移动板的中部左侧的左回位防撞缓冲器、两个一一对应地安装前移动板的中部右侧和后移动板的中部右侧的右回位防撞缓冲器和四块一一对应地安装在一对前移动堆叠板的下端面和一对后移动堆叠板的下端面的限位板。

4.根据权利要求1所述的刀叉勺的堆叠中转装置，其特征在于，所述两对叉子叠放治具、四对勺子叠放治具、两对刀子叠放治具均设有两层共十六个产品放置槽。

5.根据权利要求1所述的刀叉勺的堆叠中转装置，其特征在于，所述一块前固定堆叠板和一块后固定堆叠板分别通过八根支撑柱固定在所述堆叠底板上。