CN220613000U - 一种储能箱一体化电池托架自动加工装置 - Google Patents
一种储能箱一体化电池托架自动加工装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220613000U CN220613000U CN202321831740.0U CN202321831740U CN220613000U CN 220613000 U CN220613000 U CN 220613000U CN 202321831740 U CN202321831740 U CN 202321831740U CN 220613000 U CN220613000 U CN 220613000U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembly
- transfer mechanism
- sucker
- energy storage
- trolley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 56
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 54
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 41
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 39
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 34
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 26
- 239000002994 raw material Substances 0.000 claims description 23
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 10
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 10
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 claims description 10
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 239000000047 product Substances 0.000 description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 2
- 239000011265 semifinished product Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
本实用新型提出一种储能箱一体化电池托架自动加工装置，包括切割组件、折弯组件以及压机成型组件，切割组件与折弯组件之间设有第一转运机构，折弯组件与压机成型组件之间设有第二转运机构，压机成型中包括成型模具和压机，成型模具为组合模具，成型模具包括设置于同一工位的多个模具；第一转运机构用于在切割组件与折弯组件之间转运板料；第二转运机构用于在折弯组件与压机成型组件之间转运板料，还用于在压机成型组件中的多个模具上转运板料。通过该储能箱一体化电池托架自动加工装置的设置不仅简化了操作，有效的提升了电池托架加工时的效率，降低了人工成本，还有效的提升了生产过程中的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产设备领域，特别涉及一种储能箱一体化电池托架自动加工装置。
背景技术
储能箱一体化电池托架结构不规则，分左右两部分，需要激光或者冲缺模具展开面完成平面剪切，同时其对工艺精度的要求需要达到0.5毫米以内。在人工操作时，储能箱一体化电池托架的成型需要通过5付不同的模具在至少1台激光切割机、3台压机、7各操作工的共同作用下才能完成，且整个成型的过程的过程中需要人工来回搬运、工装定位很难保证质量。另外，储能箱一体化电池托架的生产线一般要求单班完成20台储能箱生产产能，每台箱160件，而手工多模加工时单班产能约为1800件，生产效率远远达不到需求。
实用新型内容
本实用新型的目的提供一种储能箱一体化电池托架自动加工装置，解决上述现有技术问题中的一个或多个。
本实用新型提出一种储能箱一体化电池托架自动加工装置，包括切割组件、折弯组件以及压机成型组件，切割组件与折弯组件之间设有第一转运机构，折弯组件与压机成型组件之间设有第二转运机构，
压机成型组件中包括成型模具和压机，成型模具为组合模具，成型模具包括设置于同一工位的多个模具；
所述第一转运机构用于在切割组件与折弯组件之间转运板料；
所述第二转运机构用于在折弯组件与压机成型组件之间转运板料，还用于在压机成型组件中的多个模具上转运板料。
在一些实施方式中，储能箱一体化电池托架自动加工装置还包括原料小车、转运吸盘装置，所述转运吸盘装置中的吸盘组件架设于原料小车和切割组件的上方，所述切割组件包括切割装置和交换台车，所述原料小车、切割装置以及交换台车并排设置，所述转运吸盘装置中包括两个吸盘组件，一个吸盘组件对应原料小车和切割装置设置，另一个吸盘组件对应切割装置和交换台车设置。
在一些实施方式中，
所述转运吸盘装置包括支撑架、轨道杆、运行机构，轨道杆通过支撑架悬空架设于所述原料小车、切割装置以及交换台车的上方，所述吸盘组件与轨道杆连接，所述运行机构驱动两个吸盘组件沿轨道杆运行；
在原料小车、切割装置以及交换台车并排等距设置，运行机构驱动两个吸盘组件同步运行。
在一些实施方式中，所述交换台车包括输送线，输送线上至少设有三个第一储料台，输送线末端的第一储料台与第一转运机构对应设置，其他第一储料台中的一个第一储料台与转运吸盘装置对应设置。
在一些实施方式中，所述切割装置采用的是高速双头激光切割装置。
在一些实施方式中，所述折弯组件包括折弯机和第二储料台，所述第一转运机构对应所述折弯机和第二储料台设置，所述第二转运机构对应所述第二储料台设置。
在一些实施方式中，所述压机成型组件还包括第三储料台，所述第二转运机构对应所述压机和第三储料台设置。
在一些实施方式中，所述压机为龙门压机。
在一些实施方式中，
所述第一转运机构和第二转运机构均包括机械臂，所述机械臂的端部设有与真空控制系统连接的真空吸盘装置，机械臂的端部对应真空吸盘装置设置检测传感器和测距传感器，所述真空控制系统上设有压力传感器，其中
所述测距传感器用于监测真空吸盘装置上吸盘至折弯组件或压机成型组件的距离；
所述检测传感器用于检测真空吸盘装置是否吸取到板料；
所述压力传感器用于实时监测真空吸盘装置上吸盘的吸合状态；
第一转运机构的旋转范围与第二转运机构的旋转范围不相交，有效的避免工作时第一转运机构与第二转运机构相互干扰。
本实用新型所述的储能箱一体化电池托架自动加工装置的优点为：
增强了加工装置使用过程中的智能化、自动化性能，实现了激光自动切割、自动转运、折弯、成型等操作，无需人工操作，在实际生产应用中生产节拍能够达到15秒/件，单班可以完成20台储能箱的生产任务需求；
应用了组合模具避免了频繁的更换模具带来的生产节拍慢和安全隐患的缺点；
通过测距传感器、检测传感器以及压力传感器等的设置提升储能箱一体化电池托架自动加工装置运行过程中的可靠性。
附图说明
图1为本实用新型的一些实施方式中储能箱一体化电池托架自动加工装置的结构示意图；
图2为本实用新型的一些实施方式中成型模具的结构示意图。
具体实施方式
图1中的带有箭头的方向标为生产线的传送方向。
结合图1所示的内容，本实用新型提出一种储能箱一体化电池托架自动加工装置，包括原料小车1、转运吸盘装置、切割组件、折弯组件以及压机成型组件，切割组件与折弯组件之间设有第一转运机构5，折弯组件与压机成型组件之间设有第二转运机构9，
转运吸盘装置中的吸盘组件架设于原料小车1和切割组件的上方，切割组件包括切割装置2和交换台车3，原料小车1、切割装置2以及交换台车3并排设置，转运吸盘装置中包括两个吸盘组件，一个吸盘组件对应原料小车1和切割装置2设置，用于将原料小车上的原材料转运至切割装置2上；另一个吸盘组件对应切割装置2和交换台车3设置，用于将经过切割装置2切割成的切割成品料转运至交换台车4上，其中
转运吸盘装置包括支撑架、轨道杆、运行机构，轨道杆通过支撑架悬空架设于原料小车1、切割装置2以及交换台车3的上方，吸盘组件与轨道杆连接，运行机构驱动两个吸盘组件沿轨道杆运行(在原料小车、切割装置以及交换台车并排等距设置时可以通过运行机构驱动两个吸盘组件同步运行)；
切割装置2采用的是高速双头激光切割装置，以实现对原材料的自动化激光切割，高速双头激光切割装置可为LC3015PC(12000W)高速双头激光切割机；
交换台车3包括输送线，输送线上至少设有三个第一储料台4，输送线末端的第一储料台4与第一转运机构5对应设置，其他第一储料台中的一个第一储料台与转运吸盘装置对应设置，第一储料台用于存储切割成品料。
折弯组件包括折弯机6和第二储料台7，第一转运机构5对应折弯机6和第二储料台7设置，第二转运机构9对应第二储料台7设置，其中
折弯机6可为PSH-160/3200SZM。
压机成型组件包括成型模具、压机8以及第三储料台10，第二转运机构9对应压机8和第三储料台10设置，其中
成型模具为组合模具，成型模具包括设置于同一工位的多个模具，多个模具之间可以相互平行设置，也可以不相互平行设置，且模具的具体结构可以根据实际生产需求设置，比如：结合图2所示的内容，在压机8的工作台上平行设置第一模具801、第二模具802以及第三模具803从而形成成型模具，通过第二转运机构9改变板料的位置，使板料能依次被放置到第一模具801、第二模具802以及第三模具803进行挤压成型；
压机8可为160T压机，比如：YLM-500/3600龙门压机。
上述第一转运机构5的旋转范围与第二转运机构9的旋转范围不相交，第一转运机构5和第二转运机构9均可为机械臂，机械臂的端部设有与真空控制系统连接的真空吸盘装置，该端部一般可选用型钢作为真空吸盘装置的载体，机械臂的端部对应真空吸盘装置设置检测传感器和测距传感器，真空控制系统上设有压力传感器，其中
测距传感器用于监测真空吸盘装置上吸盘至对应的折弯组件、吸盘至对应的压机成型组件之间的距离；
检测传感器用于检测真空吸盘装置是否吸取到板料；
压力传感器用于实时监测真空吸盘装置上吸盘的吸合状态。
在具体实现时，一些机械臂的端部还会对应真空吸盘装置设置防撞支撑杆。
上述机械臂可选用ABB机器人。
该储能箱一体化电池托架自动加工装置的工作原理为：
一个吸盘组件将激光切割形成的切割成品料转运至输送线上对应的第一储料台4上，另一个吸盘组件同步将原料小车1上的原材料吸附转运至切割装置2上继续进行激光切割，吸盘组件转运切割成品料至第一储料台4上完成后，输送线带动该第一储料台运行以替换输送线末端上的第一储料台，第一转运机构5将输送线末端上的第一储料台上的切割成品料转运至折弯机6上进行折弯操作，折弯完成后形成半成品，第一转运机构5将半成品转运至第二储料台7上，第二转运机构9将第二储料台7上的半成品转运至压机8上，应用压机8和成型模具进行压机成型(比如：需要实现舌边折135°就将实现该结构的模具安装至压机8的工作台上即可)，形成成品，然后第二转运机构9将成品转运至第三储料台10上。
上述未公开事宜均可采用现有技术实现，因此在此不做赘述。
以上所述仅是本实用新型的优选方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种储能箱一体化电池托架自动加工装置，其特征在于，包括切割组件、折弯组件以及压机成型组件，切割组件与折弯组件之间设有第一转运机构，折弯组件与压机成型组件之间设有第二转运机构，
压机成型组件中包括成型模具和压机，成型模具为组合模具，成型模具包括设置于同一工位的多个模具；
所述第一转运机构用于在切割组件与折弯组件之间转运板料；
所述第二转运机构用于在折弯组件与压机成型组件之间转运板料，还用于在压机成型组件中的多个模具上转运板料。
2.根据权利要求1所述的一种储能箱一体化电池托架自动加工装置，其特征在于，储能箱一体化电池托架自动加工装置还包括原料小车、转运吸盘装置，所述转运吸盘装置中的吸盘组件架设于原料小车和切割组件的上方，所述切割组件包括切割装置和交换台车，所述原料小车、切割装置以及交换台车并排设置，所述转运吸盘装置中包括两个吸盘组件，一个吸盘组件对应原料小车和切割装置设置，另一个吸盘组件对应切割装置和交换台车设置。
3.根据权利要求2所述的一种储能箱一体化电池托架自动加工装置，其特征在于，
所述转运吸盘装置包括支撑架、轨道杆、运行机构，轨道杆通过支撑架悬空架设于所述原料小车、切割装置以及交换台车的上方，所述吸盘组件与轨道杆连接，所述运行机构驱动两个吸盘组件沿轨道杆运行；
在原料小车、切割装置以及交换台车并排等距设置，运行机构驱动两个吸盘组件同步运行。
4.根据权利要求2或3所述的一种储能箱一体化电池托架自动加工装置，其特征在于，所述交换台车包括输送线，输送线上至少设有三个第一储料台，输送线末端的第一储料台与第一转运机构对应设置，其他第一储料台中的一个第一储料台与转运吸盘装置对应设置。
5.根据权利要求2或3所述的一种储能箱一体化电池托架自动加工装置，其特征在于，所述切割装置采用的是高速双头激光切割装置。
6.根据权利要求1所述的一种储能箱一体化电池托架自动加工装置，其特征在于，所述折弯组件包括折弯机和第二储料台，所述第一转运机构对应所述折弯机和第二储料台设置，所述第二转运机构对应所述第二储料台设置。
7.根据权利要求1所述的一种储能箱一体化电池托架自动加工装置，其特征在于，所述压机成型组件还包括第三储料台，所述第二转运机构对应所述压机和第三储料台设置。
8.根据权利要求7所述的一种储能箱一体化电池托架自动加工装置，其特征在于，所述压机为龙门压机。
9.根据权利要求1所述的一种储能箱一体化电池托架自动加工装置，其特征在于，
所述第一转运机构和第二转运机构均包括机械臂，所述机械臂的端部设有与真空控制系统连接的真空吸盘装置，机械臂的端部对应真空吸盘装置设置检测传感器和测距传感器，所述真空控制系统上设有压力传感器；
第一转运机构的旋转范围与第二转运机构的旋转范围不相交。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321831740.0U CN220613000U (zh) | 2023-07-12 | 2023-07-12 | 一种储能箱一体化电池托架自动加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321831740.0U CN220613000U (zh) | 2023-07-12 | 2023-07-12 | 一种储能箱一体化电池托架自动加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220613000U true CN220613000U (zh) | 2024-03-19 |
Family
ID=90228096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321831740.0U Active CN220613000U (zh) | 2023-07-12 | 2023-07-12 | 一种储能箱一体化电池托架自动加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220613000U (zh) |
-
2023
- 2023-07-12 CN CN202321831740.0U patent/CN220613000U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104759894A (zh) | 一种金属板材加工生产线 | |
| CN101386046B (zh) | 一种“u”形梁三面冲孔工艺及其使用的生产设备 | |
| CN201192711Y (zh) | 数控全自动冲床 | |
| CN108312621B (zh) | 一种纸盒模切压痕一体装置 | |
| CN102452002B (zh) | 一种汽车板落料方法及系统 | |
| CN111941932A (zh) | 智能型自动化包装内饰及围边组装一体化装置 | |
| CN113290121B (zh) | 一种废气净化器箱壳的制备装置及其制备方法 | |
| CN204308084U (zh) | 自动冲床 | |
| CN112590082B (zh) | 一种弹性垫板自动去毛边系统 | |
| CN220613000U (zh) | 一种储能箱一体化电池托架自动加工装置 | |
| CN104148536B (zh) | 一种双道餐叉自动生产系统 | |
| CN204657958U (zh) | 一种金属板材加工生产线 | |
| CN207103651U (zh) | 一种冲压件自动化精益生产线 | |
| CN206795828U (zh) | 带有成品区的自动上料设备 | |
| CN102398187A (zh) | 一种型材加工设备的快速自动出料装置 | |
| CN213618610U (zh) | 一种全自动折纸盒机 | |
| CN210358642U (zh) | 一种钣金自动化折弯设备 | |
| CN214349996U (zh) | 一种铝模板输送线 | |
| CN209598453U (zh) | 一种激光切割装置 | |
| CN210759458U (zh) | 一种高效的包装盒的切割机 | |
| CN209886464U (zh) | 一种二节轨下轨自动连冲设备 | |
| CN204338658U (zh) | 一种多机床联机自动冲压设备 | |
| CN210498830U (zh) | 一种激光落料生产线 | |
| CN109483250B (zh) | 一种长条形工件的生产线及生产工艺 | |
| CN209113746U (zh) | 一种大板玻璃自动切割装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |