CN209886464U - 一种二节轨下轨自动连冲设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种二节轨下轨自动连冲设备，包括机座、送料机构、移料机构以及执行机构，送料机构设于机座的一端，移料机构设于机座上端，执行机构设于机座上方，机座上设有多个冲压工序的冲压下模，冲压下模上设有多个可升降的定位块，送料机构上设有圆线传送带，送料机构通过圆线传送带与移料机构连接，以将板料输送至移料机构，移料机构将板料移动至各个冲压工序的定位块上进行定位，以使执行机构对板料进行冲压成型；通过采用上述技术方案，设备自动进料、冲压以及出料，智能化高，加工精度高，效率高，产品质量高，大大降低产品出现不良品的概率，同时还降低人工成本，节约劳动力，安全可靠。

Description

一种二节轨下轨自动连冲设备

技术领域

本实用新型涉及冲压技术领域，具体涉及一种二节轨下轨自动连冲设备。

背景技术

现有技术为单冲技术，零件需要8道工序，8台设备，8个工人来完成，人工成本高。

现有技术缺陷：1)所需设备多，设备维修、保养成本高；占地面积大，需要更大的厂房；2)需要工人多，人工成本高；3)因为都是人工操作，容易发生质量事故；比如工件没放到位，导致冲孔尺寸不正确；4)工序与工序间需搬运，有一定的机率损伤工件，造成不必要的不良品或废品。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种二节轨下轨自动连冲设备，旨在解决上述设备的人工成本高，智能化低的问题。

本实用新型提供一种二节轨下轨自动连冲设备，包括机座、送料机构、移料机构以及执行机构，送料机构设于机座的一端，移料机构设于机座上端，执行机构设于机座上方，机座上设有多个冲压工序的冲压下模，冲压下模上设有多个可升降的定位块，送料机构上设有圆线传送带，送料机构通过圆线传送带与移料机构连接，以将板料输送至移料机构，移料机构将板料移动至各个冲压工序的定位块上进行定位，以而使执行机构对板料进行冲压成型。

进一步地，送料机构还包括输送架、输送带以及支架，输送带和支架设于输送架上端，支架设于输送带的一端，支架上设有直线导轨，直线导轨一端连接有第一气缸，直线导轨上可滑动设有升降装置，升降装置上设于吸取装置，第一气缸通过与气管连通，以使升降装置在直线导轨内前进或后退。

进一步地，升降装置包括滑块和第二气缸，滑块设于直线导轨内，第二气缸连接于滑块的一端，第一气缸的输出端连接于滑块的另一端，吸取装置连接于第二气缸的输出端，第二气缸通过与气管连通，以使吸取装置进行升降运动，从而对板料进行吸取。

进一步地，吸取装置包括支杆和吸盘，支杆连接于第二气缸的输出端，吸盘连接于支杆上，吸盘为多个，吸盘通过与气管连通，以吸取板料。

进一步地，机座上还设有缓冲装置，缓冲装置为多个，缓冲装置包括缓冲杆、缓冲套以及弹簧，缓冲杆设于机座上，缓冲套套接于缓冲杆上端，弹簧套接于缓冲杆上，缓冲套的端部与弹簧连接。

进一步地，输送带的一端设有挡板，挡板位于圆线传送带与输送带之间，以阻挡成堆板料进入圆线传送带。

进一步地，执行机构包括压台、冲压上模以及液压缸，冲压上模设于压台上，液压缸通过与压台连接，以使压台进行升降运动，从而使冲压上模对冲压下模上的板料进行冲压。

进一步地，移料机构包括连接杆、机械手、丝杆以及步进电机，连接杆设于冲压下模两端，机械手为多个，机械手设于连接杆上，步进电机通过联轴器与丝杆传动连接，连接杆与丝杆传动连接，以使连接杆沿丝杆做直线运动；机械手包括第三气缸和夹紧块，第三气缸设于连接杆上，夹紧块连接于第三气缸的输出端。

进一步地，还包括出料带，出料带的一端连接于冲压下模的端部，出料带的另一端连接于料框上。

进一步地，还包括升降机构，升降机构设于冲压下模的下端，升降机构为气缸或电机，定位块通过连接升降机构以在冲压下模上升降运动。

本实用新型相对现有技术具有以下有益效果：

设备自动进料、冲压以及出料，智能化高，加工精度高，效率高，产品质量高，大大降低产品出现不良品的概率，同时还降低人工成本，节约劳动力，安全可靠，有益于安全生产，保障工作人员的人身安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种二节轨下轨自动连冲设备示意图；

图2为本实用新型一种二节轨下轨自动连冲设备的送料机构示意图；

图3为本实用新型一种二节轨下轨自动连冲设备的冲压下模示意图；

图4为本实用新型一种二节轨下轨自动连冲设备的缓冲装置示意图；

图5为本实用新型一种二节轨下轨自动连冲设备的圆线传输带示意图。

图中，1-机座；2-送料机构；3-移料机构；4-执行机构；5-冲压下模；6-冲压上模；7-出料带；8-圆线传送带；9-板料；10-气管；11-缓冲装置；12-定位块；13-夹紧块；14-吸取装置；15-第三气缸；20-挡板；21-输送架；22-输送带；23-支架；24-直线导轨；25-第一气缸；26-滑块；27-第二气缸；28-支杆；29-吸盘；31-连接杆；32-机械手；33-丝杆；34-步进电机；41-压台；81-驱动电机；82-驱动辊；83-输送线；111-缓冲杆；112-缓冲套；113-弹簧。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图5所示，本实用新型提供一种二节轨下轨自动连冲设备，包括机座1、送料机构2、移料机构3以及执行机构4，其中，送料机构2设于机座1的一端，移料机构3设于机座1上端，执行机构4设于机座1上方，机座1上设有多个冲压工序的冲压下模5，冲压下模5上设有多个可升降的定位块12，送料机构2上设有圆线传送带8；具体地，圆线传送带8包括驱动电机81、驱动辊82和输送线83，驱动电机81与驱动辊82连接，输送线83套接于驱动辊82上，输送线83为两条，并位于驱动辊82两端；送料机构2通过圆线传送带8与移料机构3连接，以将板料9输送至移料机构3，移料机构3对板料9进行移动，并将板料9移动至各个冲压工序以定位在定位块12上，从而使执行机构4对板料9进行冲压成型；进一步地，还包括升降机构(未示出)，升降机构设于冲压下模5的下端，升降机构为气缸或电机，定位块12通过连接升降机构以在冲压下模5上升降运动，从而将板料9升起，移料机构3对升起的板料9进行夹紧并移动至下一个冲压工序；具体地，升降机构可以是气缸，通过气缸连接气管10实现伸缩控制定位块12的升降，也可以是电机通过正反转驱动定位块12的升降运动；进一步地，移料机构3包括连接杆31、机械手32、丝杆33以及步进电机34，连接杆31设于冲压下模5两端，机械手32为多个，机械手32设于连接杆31上，步进电机34通过联轴器(未示出)与丝杆33传动连接，连接杆31与丝杆33传动连接，以使连接杆31沿丝杆33做直线运动；进一步地，机械手32包括第三气缸15和夹紧块13，第三气缸15设于连接杆31上，夹紧块13连接于第三气缸15的输出端；具体地，步进电机34通过正反转驱动丝杠33带动连接杆31做直线往返运动，当需要进行移料时，步进电机34进行正转，丝杆33转动以带动与丝杆33传动连接的连接杆31向前运动，从而将夹紧的板料9移动至下一冲压工序，第三气缸15放气以使夹紧块13松开板料9，使板料9与升起的定位块12进行接触定位，移料完毕后，步进电机34进行反转，丝杆33转动以带动与丝杆33传动连接的连接杆31向后运动以实现回位，定位块12下降以对板料9进行定位冲压，通过步进电机34驱动连接杆31的运动，可以实现快速移料，精度高，效率高，有效提高生产力；进一步地，送料机构2还包括输送架21、输送带22以及支架23，输送带22和支架23设于输送架21上端，支架23设于输送带22的一端，支架23上设有直线导轨24，直线导轨24一端连接有第一气缸25，直线导轨24上可滑动设有升降装置，升降装置上设于吸取装置14，第一气缸25通过与气管10连通，以使升降装置在直线导轨24内前进或后退，从而将板料9移动进入圆线传送带8，有效控制板料9进入执行机构4的时间间隔，可以保障冲压精度，提高产品质量；进一步地，升降装置包括滑块26和第二气缸27，滑块26设于直线导轨24内，第二气缸27连接于滑块26的一端，第一气缸25的输出端连接于滑块26的另一端，吸取装置14连接于第二气缸27的输出端，第二气缸27通过与气管10连通，以使吸取装置14进行升降运动，从而对板料9进行吸取；进一步地，吸取装置14包括支杆28和吸盘29，支杆28连接于第二气缸27的输出端，吸盘29连接于支杆28上，吸盘29为多个，吸盘29通过与气管10连通，以吸取板料9，从而通过第二气缸27的收缩运动，以拉动滑块26在直线导轨24上运动，从而将板料9移动至圆线传送带8；具体地，取料时，第二气缸27伸出以推动吸盘29向下运动，同时与吸盘29相连的气管10吸气，吸紧板料9，第二气缸27收缩以拉动吸盘29向上运动使板料9升起，第一气缸25收缩以带动第二气缸27在直线导轨24上后退，从而使吸盘29向圆线传送带8一侧运动；放料时，第二气缸27伸出推动吸盘29向下运动，气管10放气，板料9在重力的作用下脱离吸盘29以进入圆线传送带8；进一步地，执行机构4包括压台41、冲压上模6以及液压缸(未示出)，冲压上模6设于压台41上，液压缸通过与压台41连接，以使压台41进行升降运动，从而使冲压上模6对冲压下模5上的板料9进行冲压，可实现多工序的冲压成型；采用上述技术方案，设备自动进料、冲压以及出料，智能化高，加工精度高，效率高，产品质量高，大大降低产品出现不良品的概率，保证产品质量，且人工成本低，节约劳动力，安全可靠，有益于安全生产，保障工作人员的人身安全。

优选地，结合上述方案，如图1和图4所示，本实施例中，机座1上还设有缓冲装置11，缓冲装置11为多个，缓冲装置11包括缓冲杆111、缓冲套112以及弹簧113，缓冲杆111设于机座1上，缓冲套112套接于缓冲杆111上端，弹簧113套接于缓冲杆111上，缓冲套112的端部与弹簧113连接，缓冲套112通过与弹簧113一端连接，以使缓冲套112在缓冲杆111上做直线运动，从而对冲压上模6进行缓冲作用。

优选地，结合上述方案，如图2所示，本实施例中，输送带22的一端设有挡板20，挡板20位于圆线传送带8与输送带22之间，以阻挡成堆板料9进入圆线传送带8。

优选地，结合上述方案，如图1所示，本实施例中，二节轨下轨自动连冲设备还包括出料带7，出料带7的一端连接于冲压下模5的端部，出料带7的另一端连接于料框(未示出)上，冲压成型的板料9通过机械手32夹紧进入出料带7，出料带7对冲压成型的板料9进行导向作用，以使板料9能够顺利进入料框，从而降低人工成本，提高生产效率。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种二节轨下轨自动连冲设备，其特征在于，包括机座(1)、送料机构(2)、移料机构(3)以及执行机构(4)，所述送料机构(2)设于所述机座(1)的一端，所述移料机构(3)设于所述机座(1)上端，所述执行机构(4)设于所述机座(1)上方，所述机座(1)上设有多个冲压工序的冲压下模(5)，所述冲压下模(5)上设有多个可升降的定位块(12)，所述送料机构(2)上设有圆线传送带(8)，所述送料机构(2)通过所述圆线传送带(8)与所述移料机构(3)连接，以将板料(9)输送至所述移料机构(3)，所述移料机构(3)将所述板料(9)移动至各个冲压工序的所述定位块(12)上进行定位，以使所述执行机构(4)对所述板料(9)进行冲压成型。

2.根据权利要求1所述的二节轨下轨自动连冲设备，其特征在于，所述送料机构(2)还包括输送架(21)、输送带(22)以及支架(23)，所述输送带(22)和所述支架(23)设于所述输送架(21)上端，所述支架(23)设于所述输送带(22)的一端，所述支架(23)上设有直线导轨(24)，所述直线导轨(24)一端连接有第一气缸(25)，所述直线导轨(24)上可滑动设有升降装置，所述升降装置上设于吸取装置(14)，所述第一气缸(25)通过与气管(10)连通，以使所述升降装置在所述直线导轨(24)内前进或后退。

3.根据权利要求2所述的二节轨下轨自动连冲设备，其特征在于，所述升降装置包括滑块(26)和第二气缸(27)，所述滑块(26)设于所述直线导轨(24)内，所述第二气缸(27)连接于所述滑块(26)的一端，所述第一气缸(25)的输出端连接于所述滑块(26)的另一端，所述吸取装置(14)连接于所述第二气缸(27)的输出端，所述第二气缸(27)通过与所述气管(10)连通，以使所述吸取装置(14)进行升降运动，从而对所述板料(9)进行吸取。

4.根据权利要求3所述的二节轨下轨自动连冲设备，其特征在于，所述吸取装置(14)包括支杆(28)和吸盘(29)，所述支杆(28)连接于所述第二气缸(27)的输出端，所述吸盘(29)连接于所述支杆(28)上，所述吸盘(29)为多个，所述吸盘(29)通过与所述气管(10)连通，以吸取所述板料(9)。

5.根据权利要求1所述的二节轨下轨自动连冲设备，其特征在于，所述机座(1)上还设有缓冲装置(11)，所述缓冲装置(11)为多个，所述缓冲装置(11)包括缓冲杆(111)、缓冲套(112)以及弹簧(113)，所述缓冲杆(111)设于所述机座(1)上，所述缓冲套(112)套接于所述缓冲杆(111)上端，所述弹簧(113)套接于所述缓冲杆(111)上，所述缓冲套(112)的端部与所述弹簧(113)连接。

6.根据权利要求2所述的二节轨下轨自动连冲设备，其特征在于，所述输送带(22)的一端设有挡板(20)，所述挡板(20)位于所述圆线传送带(8)与所述输送带(22)之间，以阻挡成堆的所述板料(9)进入所述圆线传送带(8)。

7.根据权利要求1所述的二节轨下轨自动连冲设备，其特征在于，所述执行机构(4)包括压台(41)、冲压上模(6)以及液压缸，所述冲压上模(6)设于所述压台(41)上，所述液压缸通过与所述压台(41)连接，以使所述压台(41)进行升降运动，从而使所述冲压上模(6)对所述冲压下模(5)上的所述板料(9)进行冲压。

8.根据权利要求1所述的二节轨下轨自动连冲设备，其特征在于，所述移料机构(3)包括连接杆(31)、机械手(32)、丝杆(33)以及步进电机(34)，所述连接杆(31)设于所述冲压下模(5)两端，所述机械手(32)为多个，所述机械手(32)设于所述连接杆(31)上，所述步进电机(34)通过联轴器与所述丝杆(33)传动连接，所述连接杆(31)与所述丝杆(33)传动连接，以使所述连接杆(31)沿所述丝杆(33)做直线运动,以带动所述机械手(32)作直线运动，从而将所述板料(9)移动至下一冲压工序；所述机械手(32)包括第三气缸(15)和夹紧块(13)，所述第三气缸(15)设于所述连接杆(31)上，所述夹紧块(13)连接于所述第三气缸(15)的输出端。

9.根据权利要求1所述的二节轨下轨自动连冲设备，其特征在于，还包括出料带(7)，所述出料带(7)的一端连接于所述冲压下模(5)的端部，所述出料带(7)的另一端连接于料框上。

10.根据权利要求1所述的二节轨下轨自动连冲设备，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构设于冲压下模(5)的下端，所述升降机构为气缸或电机，所述定位块(12)通过连接所述升降机构以在所述冲压下模(5)上升降运动。

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