CN220837585U - 一种冰箱钣金件自动铆压机 - Google Patents
一种冰箱钣金件自动铆压机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220837585U CN220837585U CN202322674336.3U CN202322674336U CN220837585U CN 220837585 U CN220837585 U CN 220837585U CN 202322674336 U CN202322674336 U CN 202322674336U CN 220837585 U CN220837585 U CN 220837585U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sheet metal
- feeding
- riveting
- slideway
- metal part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims abstract description 130
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 76
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 17
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 2
- 238000007514 turning Methods 0.000 description 18
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 16
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种冰箱钣金件自动铆压机,属于冰箱横梁加工领域,包括上料机构及铆压机构,上料机构包括上料滑道、第一推块及第一驱动件,上料滑道的输出端设有夹持件,夹持件包括一对相对设置的夹持棒,通过第一驱动件驱动上料滑道移动,使得第一推块抵接钣金件至两个夹持棒之间,两个夹持棒并不影响铆压机构的冲压,无需再松开钣金件远离铆压机构,铆压机构可以直接冲压,有效节省了夹持件远离铆压机构的时间,同时,在夹持件的固定下,钣金件也不会出现位移偏差,有效保障了钣金件冲压位置的准确性,避免了钣金件增加工艺定位孔所耗费的时间,有效提升了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及冰箱横梁加工技术领域,尤其涉及一种冰箱钣金件自动铆压机。
背景技术
在冰箱的生产过程中,铆压机需要对横梁进行钣金件冲压,为了避免人工放置钣金件造成的安全隐患,往往会采用机械臂的方式替代人工上料,例如公开号为CN105817540A,名称为一种自动化称套铆压装置的发明专利,机架通过焊接连接设置在底座上,底座内设有主气缸,机架的右侧中部固定有主控器,机架之间的底座上通过螺栓固定有铆压台,机架的横梁左侧设有机械手,工作人员通过对主控器的操作,控制机械手进行上料。
但是,机械手的上料方式不利于生产效率:一方面,机械手上料完后,为了避开铆压模具的冲压,机械手移开需要耗费时间;另一方面,为了保证钣金件与横梁的相对位置不发生变化,钣金件与横梁上增加工艺定位孔需要耗费人力和时间。
实用新型内容
有鉴于此,有必要提供一种冰箱钣金件自动铆压机,用以解决现有技术中铆压机采用机械手放置钣金件不利于生产效率的技术问题。
本实用新型提供一种冰箱钣金件自动铆压机,包括上料机构及铆压机构;
所述上料机构包括上料滑道、第一推块及第一驱动件,所述上料滑道的输出端设有夹持件,所述上料滑道的输入端用于放置一钣金件,所述第一推块与所述钣金件抵接并滑动连接于所述上料滑道,所述第一驱动件的固定端与所述第一推块固定连接,所述第一驱动件的活动端与所述上料滑道固定连接,所述第一驱动件驱动所述上料滑道靠近所述第一推块,以使得所述钣金件被所述第一推块抵接至所述夹持件;
所述夹持件包括一对相对设置的夹持棒,两个所述夹持棒的一端与所述上料滑道连接,两个所述夹持棒的另一端朝所述铆压机构延伸,所述钣金件夹持于两个所述夹持棒之间。
在其中一个实施例中,所述铆压机构包括铆压模具、铆压平台及第二驱动件,所述铆压平台用于放置一横梁,所述第一驱动件驱动所述上料滑道远离所述第一推块,以使得两个所述夹持棒夹持所述钣金件移动至所述铆压模具与所述横梁之间,所述第二驱动件用于驱动所述铆压模具冲压所述钣金件至所述横梁。
在其中一个实施例中,所述上料机构还包括上料台及第三驱动件,所述上料滑道与所述上料台的顶部滑动连接,所述第三驱动件位于所述上料台的底部,所述第三驱动件用于驱动所述上料台升降。
在其中一个实施例中,所述铆压机构及所述上料机构均为两个,两个所述铆压机构之间设有升降皮带,所述升降皮带与所述上料台固定连接,所述第三驱动件驱动所述上料台升降并带动所述升降皮带升降。
在其中一个实施例中,还包括第一传输机构,所述第一传输机构包括输送滑道及转向滑道,所述输送滑道的输出端与所述转向滑道的输入端连接,所述输送滑道用于逐个的输送钣金件至所述转向滑道,所述转向滑道与所述上料滑道固定连接,所述转向滑道用于把所述输送滑道上的钣金件转移至所述上料滑道的输入端。
在其中一个实施例中,所述输送滑道上设有第一挡杆、第二挡杆及第四驱动件,所述输送滑道开设有两个通孔,所述第一挡杆与所述第二挡杆分别滑动连接于两个所述通孔,所述第四驱动件用于驱动所述第一挡杆与所述第二挡杆伸出或缩回两个所述通孔、并使得有且只有一个钣金件进入所述输送滑道的输出端。
在其中一个实施例中,所述转向滑道上设有第二推块及第五驱动件,所述第五驱动件用于驱动所述第二推块推动所述输送滑道的输出端的钣金件至所述转向滑道上。
在其中一个实施例中,所述转向滑道开设有通道,所述第一推块的顶部固定连接有凸起,所述凸起抵接所述转向滑道上的钣金件并与所述通道滑道连接,所述第一驱动件驱动所述上料滑道朝所述第一推块移动并带动所述转向滑道移动,以使得所述转向滑道上的钣金件受到所述凸起的抵接后掉落至所述上料滑道的输入端。
在其中一个实施例中,还包括第二传输机构,所述第二传输机构包括输入皮带及输出皮带,所述输入皮带与所述铆压平台的一端连接,所述输出皮带与所述铆压平台的另一端连接。
在其中一个实施例中,所述第二传输机构还包括限位块及第六驱动件,所述限位块位于所述铆压平台与所述输入皮带之间,所述第六驱动件用于驱动所述限位块抵接所述输入皮带传送过来的所述横梁,以使得所述横梁停留至所述铆压平台的指定位置。
与现有技术相比,本实用新型提供的一种冰箱钣金件自动铆压机,具有如下有益效果:
通过第一驱动件驱动上料滑道移动,使得第一推块抵接钣金件至两个夹持棒之间,两个夹持棒与钣金件的侧壁抵接,继而使得两个夹持棒并不影响铆压机构的冲压,因此,夹持件带动钣金件移动至待铆压的指定位置后,无需再松开钣金件远离铆压机构,铆压机构可以直接冲压,有效节省了夹持件远离铆压机构的时间,同时,在夹持件的固定下,钣金件也不会出现位移偏差,有效保障了钣金件冲压位置的准确性,避免了钣金件增加工艺定位孔所耗费的时间,有效提升了生产效率。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如下,本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定,在附图中:
图1为本实用新型提供的一种冰箱钣金件自动铆压机的三维图;
图2为图1中铆压机构与第二传输机构的结构示意图;
图3为图1中上料机构与第一传输机构的结构示意图;
图4为图3中输送滑道与转向滑道的结构示意图;
图5为图3中上料机构的结构示意图;
图6为图3中输送滑道、转向滑道、上料滑道及第一推块的爆炸示意图;
图7为图3中第一挡杆、第二挡杆及第四驱动件的结构示意图。
附图标记如下:1、上料机构;11、上料滑道;111、夹持件;1111、夹持棒;11111、限位板;1112、弹簧;112、上料滑道的输出端;113、上料滑道的输入端;1131、限位槛;12、第一推块;121、凸起;13、第一驱动件;131、第一驱动件的固定端;132、第一驱动件的活动端;14、上料台;15、第三驱动件;2、铆压机构;21、铆压模具;22、铆压平台;221、定位棒;23、第二驱动件;3、第一传输机构;31、输送滑道;311、输送滑道的输出端;312、输送滑道的输入端;313、通孔;314、第一挡杆;315、第二挡杆;316、第四驱动件;317、调节件;318、凹槽;32、转向滑道;321、转向滑道的输入端;322、转向滑道的输出端;323、第二推块;324、第五驱动件;325、通道;4、第二传输机构;41、输入皮带;42、升降皮带;43、输出皮带;44、限位块;45、第六驱动件;46、导向辊轮;47、伺服电机;5、钣金件;6、横梁;61、定位孔。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例,其中,附图构成本申请一部分,并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理,并非用于限定本实用新型的范围。
请参见图1-图7,本实用新型提供一种冰箱钣金件自动铆压机,包括上料机构1及铆压机构2;
上料机构1包括上料滑道11、第一推块12及第一驱动件13,上料滑道的输出端112设有夹持件111,上料滑道的输入端113用于放置一钣金件5,第一推块12与钣金件5抵接并滑动连接于上料滑道11,第一驱动件的固定端131与第一推块12固定连接,第一驱动件的活动端132与上料滑道11固定连接,第一驱动件13驱动上料滑道11靠近第一推块12,以使得钣金件5被第一推块12抵接至夹持件111;
夹持件111包括一对相对设置的夹持棒1111,两个夹持棒1111的一端与上料滑道11连接,两个夹持棒1111的另一端朝铆压机构2延伸,钣金件5夹持于两个夹持棒1111之间。
具体的,通过第一驱动件13驱动上料滑道11移动,使得第一推块12抵接钣金件5至两个夹持棒1111之间,两个夹持棒1111与钣金件5的侧壁抵接,继而使得两个夹持棒1111并不影响铆压机构2的冲压,因此,夹持件111带动钣金件5移动至待铆压的指定位置后,无需再松开钣金件5远离铆压机构2,铆压机构2可以直接冲压,有效节省了夹持件111远离铆压机构2的时间,同时,在夹持件111的固定下,钣金件5也不会出现位移偏差,有效保障了钣金件5冲压位置的准确性,避免了钣金件5增加工艺定位孔所耗费的时间,有效提升了生产效率。
首先,使得一钣金件5移动至上料滑道的输入端113;然后,第一驱动件13启动并带动上料滑道11朝第一推块12方向移动,钣金件5由于受到第一推块12的抵接,位置保持不动,直到第一推块12的输出端移动至钣金件5的位置,并使得夹持件111夹住钣金件5的两侧;随后,第一驱动件13启动并带动上料滑道11朝铆压机构2方向移动,钣金件5在两个夹持棒1111的夹持下,随着上料滑道11的移动而移动,直至夹持件111带动钣金件5移动至铆压的指定位置;最后,第二驱动件23启动并驱动铆压机构2进行冲压。
需要注意的是,第一驱动件13采用气缸,第二驱动件23采用伺服电机。
需要注意的是,两个夹持棒1111之间设有弹簧1112,任意一个夹持棒1111的端部与上料滑道11固定连接,另一个夹持棒1111的端部与上料滑道11转动连接。具体的,通过其中一个夹持棒1111与上料滑道11转动连接,使得两个夹持棒1111之间距离可以变化,再通过弹簧1112的设置,使得两个夹持棒1111在弹簧1112的作用下可以夹住钣金件5的两侧,继而使得钣金件5的顶部与底部没有任何支撑也可以移动至指定位置。
更进一步的,夹持棒1111靠近铆压机构2的一端设有限位板11111,限位板11111的作用是抵接钣金件5朝向铆压机构2的一侧,保障钣金件5铆压位置的准确性。
进一步的,在本实施例中,铆压机构2包括铆压模具21、铆压平台22及第二驱动件23,铆压平台22用于放置一横梁6,第一驱动件13驱动上料滑道11远离第一推块12,以使得两个夹持棒1111夹持钣金件5移动至铆压模具21与横梁6之间,第二驱动件23用于驱动铆压模具21冲压钣金件5至横梁6。
更进一步的,铆压平台22上设有定位棒221,横梁6上开设有定位孔61,横梁6位于铆压平台22上时,定位棒221贯穿定位孔61,横梁6通过定位棒221与定位孔61得以固定,避免冲压过程中出现偏移误差。
进一步的,在本实施例中,上料机构1还包括上料台14及第三驱动件15,上料滑道11与上料台14的顶部滑动连接,第三驱动件15位于上料台14的底部,第三驱动件15用于驱动上料台14升降。具体的,上料台14的作用是支撑上料机构1,第三驱动件15采用气缸,第三驱动件15的作用是调节上料滑道11的高度。
进一步的,在本实施例中,铆压机构2及上料机构1均为两个,两个铆压机构2之间设有升降皮带42,升降皮带42与上料台14固定连接,第三驱动件15驱动上料台14升降并带动升降皮带42升降。具体的,铆压机构2、上料机构1及第一传输机构3均为两个是为了横梁6的两端能够同时得到冲压,升降皮带42的作用是输送横梁6的两端至指定位置,当横梁6的两端经过升降皮带42输送至指定位置后,启动第三驱动件15并带动升降皮带42下降,当升降皮带42低于铆压平台22时,横梁6则停留在铆压平台22上,以便于后续铆压模具21冲压;当冲压完毕后,启动第三驱动件15并带动升降皮带42上升,当升降皮带42高于铆压平台22时,横梁6则被升降皮带42抬起并传送至输出皮带43。
更进一步的,升降皮带42的两侧设有导向辊轮46,导向辊轮46能够有效的保障横梁6始终位于升降皮带42上,不会偏离升降皮带42。
进一步的,在本实施例中,还包括第一传输机构3,第一传输机构3包括输送滑道31及转向滑道32,输送滑道的输出端311与转向滑道的输入端321连接,输送滑道31用于逐个的输送钣金件5至转向滑道32,转向滑道32与上料滑道11固定连接,转向滑道32用于把输送滑道31上的钣金件5转移至上料滑道的输入端113。具体的,转向滑道32与上料滑道11固定连接是为了与上料滑道11一并移动,同时,当钣金件5需要从输送滑道31进入转向滑道32时,启动第三驱动件15会带动转向滑道32向下移动,使得输送滑道的输出端311与转向滑道的输入端321共一水平面,以便于钣金件5的移动;当钣金件5需要从转向滑道32进入上料滑道11时,启动第三驱动件15会带动转向滑道32向上移动,使得输送滑道的输出端311水平面低于转向滑道的输入端321水平面,继而使得输送滑道的输出端311的钣金件5与转向滑道32的外壁抵接。
更进一步的,输送滑道的输入端312与无序理料机连接(无序理料机为现有技术,此处不再赘述),工作人员把大量乱序的钣金件5导入无序理料机中,钣金件5通过无序理料机的筛分后以预设的方向依次进入输送滑道31,有效避免了工作人员按预设方向摆放钣金件5,工作人员只需要补充无序理料机内的钣金件5即可,有效减少了人工成本。
更进一步的,输送滑道31上设有调节件317,调节件317可以调节输送滑道31的宽度大小,以满足不同宽度的钣金件5。
进一步的,在本实施例中,输送滑道31上设有第一挡杆314、第二挡杆315及第四驱动件316,输送滑道31开设有两个通孔313,第一挡杆314与第二挡杆315分别滑动连接于两个通孔313,第四驱动件316用于驱动第一挡杆314与第二挡杆315伸出或缩回两个通孔313、并使得有且只有一个钣金件5进入输送滑道的输出端311。具体的,第一挡杆314为L形,第二挡杆315为倒L形,第四驱动件316采用气缸,第四驱动件316启动带动第一挡杆314与第二挡杆315伸出两个通孔313时,第一挡杆314抵挡住输送滑道31上从输出端至输入端排列的第一个钣金件5;第四驱动件316启动带动第一挡杆314与第二挡杆315伸出两个通孔313时,第一挡杆314取消抵挡,第一个钣金件5进入输送滑道的输出端311,第二挡杆315则抵挡住输送滑道31上从输出端至输入端排列的第二个钣金件5,当第一个钣金件5进入转向通道325后,第二个钣金件5则替代第一个钣金件5,以此类推。
进一步的,在本实施例中,转向滑道32上设有第二推块323及第五驱动件324,第五驱动件324用于驱动第二推块323推动输送滑道的输出端311的钣金件5至转向滑道32上。具体的,第二挡杆315使得输送滑道31上从输出端至输入端排列的第一个钣金件5与第二个钣金件5产生了间隙,以便于第三驱动件15驱动转向滑道32向下移动时,第二推块323插入第一个钣金件5与第二个钣金件5之间的间隙,同时,输送滑道的输出端311与转向滑道的输入端321共一水平面,第五驱动件324采用气缸,启动第五驱动件324并带动第二推块323推动第一个钣金件5至转向通道325上即可。
更进一步的,为了便于第二推块323推动钣金件5,在输送滑道的输出端311开设有凹槽318,凹槽318与第二推块323的宽度一致,使得第二推块323插入的更深,第二推块323推动钣金件5更加顺畅。
需要注意的是,输送滑道的输出端311的钣金件5进入转向通道325时,需要凹槽318与转向通道325位于同一水平面。
进一步的,在本实施例中,转向滑道32开设有通道325,第一推块12的顶部固定连接有凸起121,凸起121抵接转向滑道32上的钣金件5并与通道325滑道连接,第一驱动件13驱动上料滑道11朝第一推块12移动并带动转向滑道32移动,以使得转向滑道32上的钣金件5受到凸起121的抵接后掉落至上料滑道的输入端113。具体的,上料滑道的输入端113设有限位槛1131,由于转向通道325的水平面高于第一推块12的水平面,使得钣金件5受到凸起121的抵接后先掉落至第一推块12的顶面,此时,第一推块12由于抵接了上料滑道的输入端113的钣金件5至夹持件111,使得第一推块12顶部的钣金件5位于上料滑道的输入端113的正上方,为了保障第一推块12顶部的钣金件5能够随着上料滑道11移动,所以在上料滑道的输入端113设有限位槛1131,限位槛1131用于抵接第一推块12顶部的钣金件5脱离第一推块12并进入上料滑道的输入端113。
进一步的,在本实施例中,还包括第二传输机构4,第二传输机构4包括输入皮带41及输出皮带43,输入皮带41与铆压平台22的一端连接,输出皮带43与铆压平台22的另一端连接。具体的,第二传输机构4设有伺服电机47,伺服电机47用于驱动输入皮带41、输出皮带43及升降皮带42的运行,输入皮带41与其中一个铆压平台22的输入端连接,输出皮带43与另一个铆压平台22的输出端连接,横梁6通过输入皮带41与升降皮带42配合进入铆压平台22指定位置,冲压结束后,升降皮带42与输出皮带43相互配合传送冲压结束的横梁6至指定位置。
更进一步的,输入皮带41与输出皮带43的两侧均设有导向辊轮46,有效保障横梁6的正常传输,不会偏离皮带。
进一步的,在本实施例中,第二传输机构4还包括限位块44及第六驱动件45,限位块44位于铆压平台22与输入皮带41之间,第六驱动件45用于驱动限位块44抵接输入皮带41传送过来的横梁6,以使得横梁6停留至铆压平台22的指定位置。具体的,第六驱动件45采用气缸,第六驱动件45的固定端与铆压平台22固定连接,第六驱动件45的输出端与限位块44固定连接,当横梁6从输入皮带41往输出皮带43移动时,第六驱动件45启动并带动限位块44移动至铆压平台22与输出皮带43之间,直至横梁6的端部抵接至限位块44,升降皮带42停止运转,第三驱动件15启动并使得横梁6下降至铆压平台22上。
需要注意的是,限位块44设有传感器,当横梁6的端部抵接至限位块44时,传感器传输信号至升降皮带42的电机,使得电机停止运行,升降皮带42停止运转。
本实用新型的具体工作过程为:首先,钣金件5依次放置在输送滑道31上,各个钣金件5之间相互抵接,启动第四驱动件316,使得抵接第一挡杆314的钣金件5进入输送滑道的输出端311;接着,启动第三驱动件15,使得转向滑道32与凹槽318位于同一水平面,且第二推块323插入凹槽318,再启动第五驱动件324,使得第二推块323推动钣金件5至转向滑道32,之后,再次启动第三驱动件15,使得转向滑道32高于输送滑道31;其次,第一驱动件13启动,上料滑道11与转向滑道32一并朝第一推块12移动,使得上料滑道的输入端113的钣金件5受到第一推块12的抵接后进入夹持件111,而转向滑道32的钣金件5则受到凸起121的抵接后掉入第一推块12上;然后,第一驱动件13再次启动并带动上料滑道11朝铆压机构2方向移动,上料滑道的输入端113的钣金件5在两个夹持棒1111的夹持下,随着上料滑道11的移动而进入铆压模具21与横梁6之间,第一推块12上的钣金件5则在限位槛1131的抵接下移动至上料滑道的输入端113,以此类推,实现钣金件5不间断的上料;最后,横梁6从输入皮带41进入铆压平台22,横梁6的端部抵接限位块44后停止移动,第三驱动件15启动带动升降皮带42下降,使得铆压平台22上的定位棒221贯穿横梁6上的定位孔61,横梁6得以固定,第二驱动件23启动并驱动铆压模具21冲压两个夹持棒1111之间的钣金件5至横梁6上,当冲压完毕后,第三驱动件15再次启动带动升降皮带42上升,使得升降皮带42抬起加工完的横梁6并输送至输出皮带43,加工完的横梁6通过输出皮带43移动至指定位置。
以上,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种冰箱钣金件自动铆压机,其特征在于,包括上料机构及铆压机构;
所述上料机构包括上料滑道、第一推块及第一驱动件,所述上料滑道的输出端设有夹持件,所述上料滑道的输入端用于放置一钣金件,所述第一推块与所述钣金件抵接并滑动连接于所述上料滑道,所述第一驱动件的固定端与所述第一推块固定连接,所述第一驱动件的活动端与所述上料滑道固定连接,所述第一驱动件驱动所述上料滑道靠近所述第一推块,以使得所述钣金件被所述第一推块抵接至所述夹持件;
所述夹持件包括一对相对设置的夹持棒,两个所述夹持棒的一端与所述上料滑道连接,两个所述夹持棒的另一端朝所述铆压机构延伸,所述钣金件夹持于两个所述夹持棒之间。
2.根据权利要求1所述的一种冰箱钣金件自动铆压机,其特征在于,所述铆压机构包括铆压模具、铆压平台及第二驱动件,所述铆压平台用于放置一横梁,所述第一驱动件驱动所述上料滑道远离所述第一推块,以使得两个所述夹持棒夹持所述钣金件移动至所述铆压模具与所述横梁之间,所述第二驱动件用于驱动所述铆压模具冲压所述钣金件至所述横梁。
3.根据权利要求1所述的一种冰箱钣金件自动铆压机,其特征在于,所述上料机构还包括上料台及第三驱动件,所述上料滑道与所述上料台的顶部滑动连接,所述第三驱动件位于所述上料台的底部,所述第三驱动件用于驱动所述上料台升降。
4.根据权利要求3所述的一种冰箱钣金件自动铆压机,其特征在于,所述铆压机构及所述上料机构均为两个,两个所述铆压机构之间设有升降皮带,所述升降皮带与所述上料台固定连接,所述第三驱动件驱动所述上料台升降并带动所述升降皮带升降。
5.根据权利要求1所述的一种冰箱钣金件自动铆压机,其特征在于,还包括第一传输机构,所述第一传输机构包括输送滑道及转向滑道,所述输送滑道的输出端与所述转向滑道的输入端连接,所述输送滑道用于逐个的输送钣金件至所述转向滑道,所述转向滑道与所述上料滑道固定连接,所述转向滑道用于把所述输送滑道上的钣金件转移至所述上料滑道的输入端。
6.根据权利要求5所述的一种冰箱钣金件自动铆压机,其特征在于,所述输送滑道上设有第一挡杆、第二挡杆及第四驱动件,所述输送滑道开设有两个通孔,所述第一挡杆与所述第二挡杆分别滑动连接于两个所述通孔,所述第四驱动件用于驱动所述第一挡杆与所述第二挡杆伸出或缩回两个所述通孔、并使得有且只有一个钣金件进入所述输送滑道的输出端。
7.根据权利要求6所述的一种冰箱钣金件自动铆压机,其特征在于,所述转向滑道上设有第二推块及第五驱动件,所述第五驱动件用于驱动所述第二推块推动所述输送滑道的输出端的钣金件至所述转向滑道上。
8.根据权利要求7所述的一种冰箱钣金件自动铆压机,其特征在于,所述转向滑道开设有通道,所述第一推块的顶部固定连接有凸起,所述凸起抵接所述转向滑道上的钣金件并与所述通道滑道连接,所述第一驱动件驱动所述上料滑道朝所述第一推块移动并带动所述转向滑道移动,以使得所述转向滑道上的钣金件受到所述凸起的抵接后掉落至所述上料滑道的输入端。
9.根据权利要求2所述的一种冰箱钣金件自动铆压机,其特征在于,还包括第二传输机构,所述第二传输机构包括输入皮带及输出皮带,所述输入皮带与所述铆压平台的一端连接,所述输出皮带与所述铆压平台的另一端连接。
10.根据权利要求9所述的一种冰箱钣金件自动铆压机,其特征在于,所述第二传输机构还包括限位块及第六驱动件,所述限位块位于所述铆压平台与所述输入皮带之间,所述第六驱动件用于驱动所述限位块抵接所述输入皮带传送过来的所述横梁,以使得所述横梁停留至所述铆压平台的指定位置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202322674336.3U CN220837585U (zh) | 2023-09-28 | 2023-09-28 | 一种冰箱钣金件自动铆压机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202322674336.3U CN220837585U (zh) | 2023-09-28 | 2023-09-28 | 一种冰箱钣金件自动铆压机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN220837585U true CN220837585U (zh) | 2024-04-26 |
Family
ID=90744947
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202322674336.3U Active CN220837585U (zh) | 2023-09-28 | 2023-09-28 | 一种冰箱钣金件自动铆压机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN220837585U (zh) |
-
2023
- 2023-09-28 CN CN202322674336.3U patent/CN220837585U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100446886C (zh) | 全自动弯管冲孔机 | |
KR101621065B1 (ko) | 프로파일의 펀칭 및 노칭 자동가공장치 | |
CN107838313B (zh) | 快速抓取薄板工件的机械手及协同工作方法 | |
CN210937722U (zh) | 一种激光切割设备用送料机 | |
CN111112449B (zh) | 一种高效钣金冲压设备 | |
CN115415813A (zh) | 一种用于铝模板机械加工的生产系统 | |
CN115415430A (zh) | 一种钣金件自动化生产系统及生产工艺 | |
JP3075456B2 (ja) | プレス加工におけるプレートの送り方法及びその機構 | |
CN220837585U (zh) | 一种冰箱钣金件自动铆压机 | |
CN109248965A (zh) | 一种三轴冲压送料机械手 | |
CN113099712B (zh) | 一种可防止偏移的贴片机供料装置 | |
CN217866511U (zh) | 一种载具入料回收系统 | |
CN117324492A (zh) | 一种冰箱钣金件自动铆压机 | |
CN209886464U (zh) | 一种二节轨下轨自动连冲设备 | |
CN217412005U (zh) | 一种铜排设备的折弯工装 | |
CN114227944A (zh) | 一种石墨加工全自动定长切料装置 | |
CN210937904U (zh) | 一种柔性钣金生产线送料机用浮动夹钳 | |
CN211469972U (zh) | 一种桁架机械手自动料仓 | |
CN210498042U (zh) | 一种产品自动传递的自动机械手 | |
CN209303572U (zh) | 一种三轴冲压送料机械手 | |
CN216359768U (zh) | 一种焊接装置 | |
CN112317870A (zh) | 输送装置及锯床 | |
CN111136159A (zh) | 一种用于对汽车纵梁平板进行冲孔的数控生产线 | |
CN210936760U (zh) | 地磅梁行车梁专用折弯机 | |
CN112917157B (zh) | 道岔铁垫板底板全自动化生产线设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |