CN111731573A - 汤勺包装生产线的汤勺堆送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汤勺包装生产线的汤勺堆送料机构，其包括汤勺载架、传输链、设置在传输链上方的堆叠定位单元、设置在传输链的侧边且能够自堆叠定位单元中取出或送回汤勺载架的转载单元，汤勺载架有两个，且两个汤勺载架中的一个处于堆叠定位单元上，另一个位于传输链上，当前一个完成堆叠后，转载单元将装满汤勺的汤勺载架自堆叠定位单元中取出，并转载至传输链上向汤勺包装生产线的隧道炉传输，后一个位于传输链上的汤勺载架运动至堆叠定位单元下方，转载单元将后一个汤勺载架补位至堆叠定位单元。本发明能够实现两个汤勺载架切换和传输，缩短汤勺堆送过程所等待的时间，不仅提高了汤勺打包的效率，而且大幅度降低汤勺打包的成本。

Description

汤勺包装生产线的汤勺堆送料机构

技术领域

本发明属于汤勺包装设备领域，具体涉及一种汤勺包装生产线的汤勺堆送料机构。

背景技术

汤勺的包装，其主要包括以下过程：1）、自汤勺注塑机中取出注塑产品；2）、将注塑产品中汤勺的多余部分切除；3）、将切除后的汤勺进行层叠；4）、层叠后的汤勺进入隧道炉中消除应力；5）、出炉后通过抓投料机械臂将层叠后的汤勺按数量进行打包。

具体的，注塑产品包括长条状的连接条、对称设置在连接条相对两侧的汤勺、以及将每个汤勺自勺柄连接在连接条上的连接柱。当进行切除工作时，裁切刀具将勺柄与连接柱之间切断。

裁切完成后的汤勺，通过取料机械手放置汤勺载架中进行层叠，层叠完成后，直接送入隧道炉中进行消除应力（一般需要加热5-6分钟），出炉后进行按数量装袋（大概要4-5分钟），完成汤勺的打包。

显然，在上述完成层叠后，十分钟左右的时间内，汤勺载架不能回到堆叠的工位，因此，此时的汤勺包装生产线，无法连续进行注塑产品的切除工作，而且，当载架回至堆叠工位时，前面的切除才能继续进行，这样一来，也大幅度延长的下一批次汤勺送入隧道炉消除应力和装袋的时间。因此，造成汤勺包装生产线的生产效率低，能源浪费率高（隧道炉一直处于加热状态），生产成本高的缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种改进的汤勺包装生产线的汤勺堆送料机构。

为解决以上技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种汤勺包装生产线的汤勺堆送料机构，其包括用于层叠汤勺的汤勺载架、用于所述汤勺载架传输的传输链、设置在传输链上方的堆叠定位单元、设置在传输链的侧边且能够自堆叠定位单元中取出或送回汤勺载架的转载单元，

汤勺载架有两个，且两个汤勺载架中的一个处于堆叠定位单元上，另一个位于传输链上，当前一个完成堆叠后，转载单元将装满汤勺的汤勺载架自堆叠定位单元中取出，并转载至传输链上向汤勺包装生产线的隧道炉传输，后一个位于传输链上的汤勺载架运动至堆叠定位单元下方，转载单元将后一个汤勺载架补位至堆叠定位单元。

优选地，前一个所述汤勺载架完成汤勺打包后，后一个所述汤勺载架完成堆叠，所述传输链将前一个所述汤勺载架回传至后一个所述汤勺载架初始位置。这样能够有效的缩短堆叠和隧道炉等料的时间，能够快速衔接，大大提高汤勺打包的效率，降低成本。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，汤勺载架包括载板、并排矗立在所述载板上的多根定位柱、与定位柱一一对应且并排矗立的多个定位条，其中每相邻的两根定位柱形成一个勺头定位区，每相邻的两个定位条形成一个勺柄定位区，勺头定位区和勺柄定位区一一对应，且在载板上划分为多个汤勺层叠定位区，汤勺放置时，自勺头的相对两侧贴合勺头定位区两根所述定位柱相对侧、自勺柄的相对两侧贴合勺柄定位区的两个定位条相对侧自由滑落至对应的汤勺层叠定位区。通过勺头和勺柄贴合勺头定位区的定位柱和勺柄定位区的定位条的相对侧自由滑落至对应的汤勺层叠定位区，进而确保每次下落的汤勺能够自动对齐的层叠，同时，结构简单，实施方便。

优选地，多个汤勺层叠定位区沿着载板的长度或宽方向平行间隔分布。这样一来，可以实现同排多个汤勺的层叠。

优选地，多个汤勺层叠定位区分成两排，且两排关于载板中部对称设置。合理分布载板的区间，从而一次能够实现多个汤勺的层叠。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，两排汤勺层叠定位区的勺柄定位区靠近载板的中部，勺头定位区靠近载板的外侧。这样一来，所形成的汤勺层叠定位区与自注塑机取出注塑产品的布局相同，从而可一次完成裁切后所有汤勺的同步层叠。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，在载板上形成有自表面向下凹陷的取料槽，取料槽有两条，且每排汤勺层叠定位区设有一条取料槽，其中每排汤勺层叠定位区的勺头定位区和勺柄定位区位于相对应取料槽的相对两侧。在此，通过取料槽的设置，并取料机械手插入取料槽中，实现每一个汤勺层叠定位区内层叠汤勺的取料和打包。

优选地，定位柱为圆柱，汤勺自勺头尖端冒出每个勺头定位区的外部。这样设置，便于勺头的层叠对齐。

进一步的，在载板上安装有定位槽，定位柱插入定位槽中且与载板可拆卸的连接。这样设置的好处，方便组装和更换。

同时，可以将定位槽设置成沿着汤勺长度方向延伸的滑槽，定位柱相对所述滑槽滑动调节设置。这样设置的好处就是能够满足不同长短勺头的层叠。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，在每个定位条所形成勺柄定位区设有弧形缺口，弧形缺口与勺柄的拐角匹配。这样一来，勺柄定位也更准确，同时在汤勺自由下落的过程中非常平稳，进而确保层叠的整齐度。

此外，在载板的底板还设有定位边条和顶升连接套，其中定位边条有两条，且分别与传输链配合实现汤勺载架的横移，顶升连接套与转载单元实现汤勺载架的转载。

优选地，堆叠定位单元包括能够相向运动的两个定位支撑座，汤勺载架自载板在相对两侧架设在定位支撑座，顶升连接套有两个且对应设置载板底部的相对两侧，转载单元包括设置在堆叠定位单元下方的架板、设置在堆叠定位单元下方且位于传输链相对两侧的两根顶升杆、以及设置在架板底部的顶升伸缩杆，其中顶升杆上端部与顶升连接套匹配对接。

进一步的，在每条定位边条上设有插销定位孔，每个定位支撑座包括座本体、滑动设置在座本体上的支撑模块、以及设置在支撑模块上且与插销定位孔相匹配的定位插销。

具体的，支撑模块通过顶推气缸滑动设置在座本体上。

本例中，在座本体上设有滑轨，支撑模块自底部滑动连接在滑轨上，顶推气缸运动方向和滑轨的长度方向一致。

同时，在汤勺载架定位时，两侧的定位插销分别插入对应的插销定位孔中，且载板架设在支撑模块上；当汤勺载架自堆叠定位单元取出或放回（或者叫补位）过程中，先由顶升杆插入顶升连接套中，将汤勺载架自两个定位支撑座上顶升，然后两个支撑模块相对远离运动（相对张开），这时汤勺载架就能够自两个支撑模块所形成的开口下落至传输链上，完成汤勺载架的转载。

本例中，载板呈方形，在两条定位边条之间固定设有加强条，同时两个顶升连接套的连线与定位边条平行设置，且靠近两个加强条设置。这样设置，就是为了更好的避让和实施汤勺载架的取出或放回（或者叫补位）操作。

具体的，两个顶升连接套的连线位于载板的中部。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明通过堆叠和转载的辅助设置，能够实现两个汤勺载架切换和传输，缩短汤勺堆送过程所等待的时间，不仅提高了汤勺打包的效率，而且大幅度降低汤勺打包的成本，所带来的效果十分显著。

附图说明

图1为本发明的汤勺堆送料机构的结构示意图；

图2为图1的主视示意图；

图3为图2的右视示意图；

图4为图1中汤勺载架的结构示意图；

图5为图4的主视示意图；

图6为图5的俯视示意图；

图7为本发明的汤勺载架另一视角的结构示意图；

图8为图1中堆叠定位单元的结构示意图；

其中：A、汤勺载架；1、载板；10、定位槽；11、取料槽；2、定位柱；3、定位条；30、弧形缺口；s、汤勺层叠定位区；s1、勺头定位区；s2、勺柄定位区；t、汤勺；t1、勺头；t2、勺柄；4、定位边条；5、顶升连接套；k、插销定位孔；j、加强条

B、传输链；

C、堆叠定位单元；c1、定位支撑座；c10、座本体；c11、支撑模块；c12、定位插销；c13、顶推气缸；c14、滑轨；

D、转载单元；d1、架板；d2、顶升伸缩杆；d3、顶升导向杆；d4、滑套。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图与具体实施方式对本发明做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1至图3所示，汤勺包装生产线的汤勺堆送料机构，其包括用于层叠汤勺的汤勺载架A、用于汤勺载架A传输的传输链B、设置在传输链B上方的堆叠定位单元C、设置在传输链B的侧边且能够自堆叠定位单元C中取出或送回汤勺载架1的转载单元D。

汤勺载架A有两个，且两个汤勺载架A中的一个处于堆叠定位单元C上，另一个位于传输链B上，当前一个完成堆叠后，转载单元D将装满汤勺的汤勺载架A自堆叠定位单元C中取出，并转载至传输链B上向汤勺包装生产线的隧道炉E传输，后一个位于传输链B上的汤勺载架A运动至堆叠定位单元C下方，转载单元D将后一个汤勺载架A补位至堆叠定位单元C。

具体的，前一个汤勺载架A完成汤勺打包后，后一个汤勺载架A完成堆叠，传输链B将前一个汤勺载架A回传至后一个汤勺载架A初始位置。这样能够有效的缩短堆叠和隧道炉等料的时间，能够快速衔接，大大提高汤勺打包的效率，降低成本。

至于传输链B，其采用的是环形链，且在环形链上设有与汤勺载架A匹配的对接部，这样一来，当汤勺载架A放置在环形链上，就是能够实现汤勺载架A的水平移动。

如图4所示，本实施例的汤勺载架，其包括载板1、并排矗立在载板1上的多根定位柱2、与定位柱2一一对应且并排矗立的多个定位条3，其中每相邻的两根定位柱2形成一个勺头定位区s1，每相邻的两个定位条3形成一个勺柄定位区s2，勺头定位区s1和勺柄定位区s2一一对应，且在载板1上划分为多个汤勺层叠定位区s，汤勺t放置时，自勺头t1的相对两侧贴合勺头定位区s1两根定位柱2相对侧、自勺柄t2的相对两侧贴合勺柄定位区s2的两个定位条3相对侧自由滑落至对应的汤勺层叠定位区s。

结合图5和图6所示，定位柱2为圆柱，汤勺t自勺头t1尖端冒出每个勺头定位区s1的外部。这样设置，便于勺头的层叠对齐。

在每个定位条3所形成勺柄定位区s2设有弧形缺口30，弧形缺口30与勺柄t2的拐角匹配。这样一来，勺柄定位也更准确，同时在汤勺自由下落的过程中非常平稳，进而确保层叠的整齐度。

本例中，在载板1上设有定位槽10，定位柱2插入定位槽10中且与载板1可拆卸的连接。这样设置的好处，方便组装和更换。

同时，可以将定位槽10设置成沿着汤勺t长度方向延伸的滑槽，定位柱2相对滑槽滑动调节设置。这样设置的好处就是能够满足不同长短勺头的层叠。

多个汤勺层叠定位区s沿着载板1的长度或宽方向平行间隔分布。这样一来，可以实现同排多个汤勺的层叠。

多个汤勺层叠定位区s分成两排，且两排关于载板1中部对称设置。合理分布载板的区间，从而一次能够实现多个汤勺的层叠。

两排汤勺层叠定位区s的勺柄定位区s2靠近载板1的中部，勺头定位区s1靠近载板1的外侧。这样一来，所形成的汤勺层叠定位区与自注塑机取出注塑产品的布局相同，从而可一次完成裁切后所有汤勺的同步层叠。

本例中，在载板1上形成有自表面向下凹陷的取料槽11，取料槽11有两条，且每排汤勺层叠定位区s设有一条取料槽11，其中每排汤勺层叠定位区s的勺头定位区s1和勺柄定位区s2位于相对应取料槽11的相对两侧。在此，通过取料槽的设置，并取料机械手插入取料槽中，实现每一个汤勺层叠定位区内层叠汤勺的取料和打包。结合图7所示，在载板1的底板还设有定位边条4和顶升连接套5。

定位边条4有两条，且分别与传输链B配合实现汤勺载架A的横移，顶升连接套5与转载单元D实现汤勺载架A的转载。

结合图8所示，堆叠定位单元C包括能够相向运动的两个定位支撑座c1，汤勺载架A自载板在相对两侧架设在定位支撑座c1，顶升连接套5有两个且对应设置载板底部的相对两侧，转载单元D包括设置在堆叠定位单元c下方的架板d1、设置在堆叠定位单元c下方且位于传输链B相对两侧的两根顶升杆、以及设置在架板d1底部的顶升伸缩杆d2，其中顶升杆上端部与顶升连接套5匹配对接。

具体的，在顶升伸缩杆d2的周向分布有四根顶升导向杆d3，架板d1通过滑套d4滑动在顶升导向杆d3上。

为了便于实施上述的汤勺载架A的转载和定位，本例中，在每条定位边条4上设有插销定位孔k，每个定位支撑座c1包括座本体c10、滑动设置在座本体c10上的支撑模块c11、以及设置在支撑模块c11上且与插销定位孔k相匹配的定位插销c12。

具体的，支撑模块c11通过顶推气缸c13滑动设置在座本体c10上。

本例中，在座本体c10上设有滑轨c14，支撑模块c11自底部滑动连接在滑轨c14上，顶推气缸c13运动方向和滑轨c14的长度方向一致。

同时，在汤勺载架A定位时，两侧的定位插销c12分别插入对应的插销定位孔k中，且载板架设在支撑模块c11上；当汤勺载架A自堆叠定位单元C取出或放回（或者叫补位）过程中，先由顶升杆d1插入顶升连接套5中，将汤勺载架A自两个定位支撑座C1上顶升，然后两个支撑模块c11相对远离运动（相对张开），这时汤勺载架A就能够自两个支撑模块c11所形成的开口下落至传输链B上，完成汤勺载架A的转载。

本例中，载板1呈方形，在两条定位边条4之间固定设有加强条j，同时两个顶升连接套5的连线与定位边条4平行设置，且靠近两个加强条j设置。这样设置，就是为了更好的避让和实施汤勺载架的取出或放回（或者叫补位）操作。

具体的，两个顶升连接套5的连线位于载板1的中部。

综上，本实施例具有以下优势：

1、通过勺头和勺柄贴合勺头定位区的定位柱和勺柄定位区的定位条的相对侧自由滑落至对应的汤勺层叠定位区，进而确保每次下落的汤勺能够自动对齐的层叠，同时，结构简单，实施方便。

2、采用与注塑产品对应分布的两排汤勺层叠定位区，使得完成一次注塑产品的切除时，实现切除后所有汤勺同步进行层叠收集。

3、通过堆叠和转载的辅助设置，能够实现两个汤勺载架切换和传输，缩短汤勺堆送过程所等待的时间，不仅提高了汤勺打包的效率，而且大幅度降低汤勺打包的成本，所带来的效果十分显著。

以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种汤勺包装生产线的汤勺堆送料机构，其包括用于层叠汤勺的汤勺载架、用于所述汤勺载架传输的传输链，

其特征在于：

所述汤勺堆送料机构还包括设置在传输链上方的堆叠定位单元、设置在所述传输链的侧边且能够自所述堆叠定位单元中取出或送回所述汤勺载架的转载单元，

所述汤勺载架有两个，且两个所述汤勺载架中的一个处于堆叠定位单元上，另一个位于所述传输链上，当前一个完成堆叠后，所述转载单元将装满汤勺的所述汤勺载架自所述堆叠定位单元中取出，并转载至所述传输链上向所述汤勺包装生产线的隧道炉传输，后一个位于所述传输链上的所述汤勺载架运动至所述堆叠定位单元下方，所述转载单元将后一个所述汤勺载架补位至所述堆叠定位单元。

2.根据权利要求1所述的汤勺包装生产线的汤勺堆送料机构，其特征在于：前一个所述汤勺载架完成汤勺打包后，后一个所述汤勺载架完成堆叠，所述传输链将前一个所述汤勺载架回传至后一个所述汤勺载架初始位置。

3.根据权利要求1所述的汤勺包装生产线的汤勺堆送料机构，其特征在于：所述汤勺载架包括载板、并排矗立在所述载板上的多根定位柱、与所述定位柱一一对应且并排矗立的多个定位条，其中每相邻的两根所述定位柱形成一个勺头定位区，每相邻的两个所述定位条形成一个勺柄定位区，所述勺头定位区和所述勺柄定位区一一对应，且在所述载板上划分为多个汤勺层叠定位区，汤勺放置时，自勺头的相对两侧贴合所述勺头定位区两根所述定位柱相对侧、自勺柄的相对两侧贴合所述勺柄定位区的两个定位条相对侧自由滑落至对应的所述汤勺层叠定位区。

4.根据权利要求3所述的汤勺包装生产线的汤勺堆送料机构，其特征在于：多个所述汤勺层叠定位区分成两排，且两排关于所述载板中部对称设置。

5.根据权利要求4所述的汤勺包装生产线的汤勺堆送料机构，其特征在于：两排所述汤勺层叠定位区的所述勺柄定位区靠近所述载板的中部，所述勺头定位区靠近所述载板的外侧。

6.根据权利要求5所述的汤勺包装生产线的汤勺堆送料机构，其特征在于：在所述的载板上形成有自表面向下凹陷的取料槽，所述取料槽有两条，且每排所述汤勺层叠定位区设有一条所述取料槽，其中每排所述汤勺层叠定位区的所述勺头定位区和所述勺柄定位区位于相对应所述取料槽的相对两侧。

7.根据权利要求3所述的汤勺包装生产线的汤勺堆送料机构，其特征在于：所述的定位柱为圆柱，所述的汤勺自勺头尖端冒出每个所述勺头定位区的外部；在每个所述定位条所形成所述勺柄定位区设有弧形缺口，所述弧形缺口与所述勺柄的拐角匹配。

8.根据权利要求3所述的汤勺包装生产线的汤勺堆送料机构，其特征在于：在所述载板的底板还设有定位边条和顶升连接套，其中所述定位边条有两条，且分别与所述传输链配合实现所述汤勺载架的横移，所述的顶升连接套与所述转载单元实现所述汤勺载架的转载。

9.根据权利要求8所述的汤勺包装生产线的汤勺堆送料机构，其特征在于：所述堆叠定位单元包括能够相向运动的两个定位支撑座，所述汤勺载架自所述载板在相对两侧架设在所述定位支撑座，所述的顶升连接套有两个且对应设置载板底部的相对两侧，所述转载单元包括设置在堆叠定位单元下方的架板、设置在堆叠定位单元下方且位于传输链相对两侧的两根顶升杆、以及设置在架板底部的顶升伸缩杆，其中顶升杆上端部与顶升连接套匹配对接。

10.根据权利要求9所述的汤勺包装生产线的汤勺堆送料机构，其特征在于：在每条所述的定位边条上设有插销定位孔，每个所述的定位支撑座包括座本体、滑动设置在所述座本体上的支撑模块、以及设置在所述的支撑模块上且与所述插销定位孔相匹配的定位插销。

Images