CN217893359U - 一种产品的多排推料排料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种产品的多排推料排料机构，其使得产品通过成排定位于卡板上，使得多排产品的排料快速高效，满足生产需求。其包括：第一物料输送带、第二物料输送带、以及卡板转换机构；所述卡板转换机构包括支承台、外部转运机构，支承台的底部设置有顶升装置，外部转运机构将满载的卡板转运进入后续工位作业；所述第一物料输送带布置于所述第二物料输送带的后端位置、且第一物料输送带的输送方向垂直于所述第二物料输送带的输送方向布置，所述第二物料输送带的输送前部端设置有支承台，所述第二物料输送带的长度方向的中部位置两侧设置有四个间隔排列布置感应传感器。

Description

一种产品的多排推料排料机构

技术领域

本实用新型涉及过多排物料输送的技术领域，具体为一种产品的多排推料排料机构。

背景技术

现有技术的产品送料包装，当需要将单排的物料汇总到卡板上整齐排列布置时，即需要将产品矩阵排列布置，普遍采用机械手转运进行矩阵排列布置，由于每个机械手单次只能夹持一个无聊进行转运作业，且由于单排产品的数量相对较多，其使得机械手需要进行多次往复排列作业，其排料的效率低下，不能满足生产需求，为此急需研发一种高效的多排产品的排料机构。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种产品的多排推料排料机构，其使得产品通过成排定位于卡板上，使得多排产品的排料快速高效，满足生产需求。

一种产品的多排推料排料机构，其特征在于，其包括：

第一物料输送带；

第二物料输送带；

以及卡板转换机构，所述卡板转换机构包括支承台、外部转运机构，支承台的底部设置有顶升装置，外部转运机构将满载的卡板转运进入后续工位作业；

所述第一物料输送带布置于所述第二物料输送带的后端位置、且第一物料输送带的输送方向垂直于所述第二物料输送带的输送方向布置，所述第二物料输送带的输送前部端设置有支承台，所述第二物料输送带的长度方向的中部位置两侧设置有四个间隔排列布置感应传感器，所述第二物料输送带的长度方向的中部位置的上表面设置有推料机构，所述推料机构包括料框，所述料框的上部沿着上部水平轨道移动设置，所述料框的下部排布有四排推料爪，每排推料爪通过连接框连接，每排连接框的顶部分别连接有一升降气缸，所述升降气缸驱动对应排的推料转同步升降作业。

其进一步特征在于：四排推料爪之间的间隔距离等于相邻的感应传感器之间的间隔距离；

所述第一物料输送带的末端一侧设置有转运推料板，所述转运推料板的长度对应于物料排列后的长度布置，所述转运推料板间隔步进时长将排列好的物料推送至第二物料输送带，确保整个机构稳定可靠作业；

四个所述感应传感器的发射端和接收端分别布置于所述第二物料输送带的其中两侧框上，确保对于料排的可靠感应。

采用本实用新型后，料排通过输送带被可靠输送，并在四排物料到位感应传感器感应到位后，输送带停止作业，通过推料机构将四排料排逐排定位于卡板的对应排槽，直至卡板上的排槽排满，其通过推料机构成排送料，其使得多排产品的排料快速高效，满足生产需求，其通过推料机构成排送料，使得多排产品的排料快速高效，满足生产需求。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图结构示意图；

图2为本实用新型的第二物料输送带以及卡板转换机构的主视图结构示意图；

图3为本实用新型的第二物料输送带的侧视图结构示意图；

图4为本实用新型的第二物料输送带以及卡板转换机构的立体布置图；

图中序号所对应的名称如下：

第一物料输送带10、转运推料板11、第二物料输送带20、侧框21、卡板转换机构30、支承台31、外部转运机构32、顶升装置33、卡板40、感应传感器50、推料机构60、料框61、推料爪62、连接框63、升降气缸64、上部水平轨道70。

具体实施方式

一种产品的多排推料排料机构，见图1-图4，其包括第一物料输送带10、第二物料输送带20、以及卡板转换机构30，卡板转换机构包括支承台31、外部转运机构32，支承台31的底部设置有顶升装置33，外部转运机构32将满载的卡板40转运进入后续工位作业；

第一物料输送带10布置于第二物料输送带20的后端位置、且第一物料输送带10的输送方向垂直于第二物料输送带20的输送方向布置，第二物料输送带20的输送前部端设置有支承台31，第二物料输送带20的长度方向的中部位置两侧设置有四个间隔排列布置感应传感器50，第二物料输送带20的长度方向的中部位置的上表面设置有推料机构60，推料机构60包括料框61，料框61的上部沿着上部水平轨道70移动设置，伺服驱动装置驱动料框61沿着上部水平轨道70按照设定的逻辑步骤进行对应的移动做作业；料框61的下部排布有四排推料爪62，每排推料爪62通过连接框63连接，每排连接框63的顶部分别连接有一升降气缸64，升降气缸64驱动对应排的推料转同步升降作业，具体实施时，连接框63的两侧通过导柱65和料框61连接，确保升降气缸64的升降驱动稳定可靠。

具体实施例中，四排相邻的推料爪62之间的间隔距离等于相邻的感应传感器50之间的间隔距离；

第一物料输送带10的末端一侧设置有转运推料板11，转运推料板11的长度对应于物料排列后的长度布置，转运推料板11间隔步进时长将排列好的物料推送至第二物料输送带20，确保整个机构稳定可靠作业；

四个感应传感器50的发射端和接收端分别布置于第二物料输送带20的其中两侧框21上，确保对于料排的可靠感应。

其工作原理如下：将卡板层叠布置于支承台，支承台的底部设置有顶升装置，将物料沿着第一输送料带输送带第二物料输送带的后方，之后转运推料板推动料排进入到第二物料输送带，第二物料输送带步进前进，当四排物料间隔排列到位后、并被感应传感器感应到后，输送带停止输送，推料机构的四排推料爪下行、伸入每排物料的后方空间区域内；推料机构朝向卡板推动四排物料，使得首排的物料位于卡板的第一排位置后、推料机构停止移动；推料机构朝向后方缩回一定距离，该缩回距离小于原先四排物料之间的相邻间距，推料爪脱离产品，之后推料爪向上缩回，推料机构后退，使得第一排推料爪位于四排物料的第二排物料的后方间距的正上方，之后第一排推料爪下降、推料机构带动第一排推料爪推动第二排物料定位于卡板的第二排位置，…依次类推，直至推料机构带动第一排推料爪推动第四排物料定位于卡板的第四排位置；之后推料机构带动推料爪上行后复位至四排物料到位感应传感器的对应输送带的正上方；重复若干次四排物料的推料过程，使得卡板上的每排料槽内均放置有排料；当最后一次卡板上需要排列的料排少于4时，选取对应的料排数量进行感应，即最后一个排料时，料排的数量即为卡板缺少的料排数量，直至卡板满载；之后外部转运机构取走满载的卡板，支承台上升一个卡板的厚度，重新进行后续排料的定位作业，其通过推料机构成排送料，使得多排产品的排料快速高效，满足生产需求。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种产品的多排推料排料机构，其特征在于，其包括：

第一物料输送带；

第二物料输送带；

以及卡板转换机构，所述卡板转换机构包括支承台、外部转运机构，支承台的底部设置有顶升装置，外部转运机构将满载的卡板转运进入后续工位作业；

所述第一物料输送带布置于所述第二物料输送带的后端位置、且第一物料输送带的输送方向垂直于所述第二物料输送带的输送方向布置，所述第二物料输送带的输送前部端设置有支承台，所述第二物料输送带的长度方向的中部位置两侧设置有四个间隔排列布置感应传感器，所述第二物料输送带的长度方向的中部位置的上表面设置有推料机构，所述推料机构包括料框，所述料框的上部沿着上部水平轨道移动设置，所述料框的下部排布有四排推料爪，每排推料爪通过连接框连接，每排连接框的顶部分别连接有一升降气缸，所述升降气缸驱动对应排的推料转同步升降作业。

2.如权利要求1所述的一种产品的多排推料排料机构，其特征在于：四排推料爪之间的间隔距离等于相邻的感应传感器之间的间隔距离。

3.如权利要求2所述的一种产品的多排推料排料机构，其特征在于：所述第一物料输送带的末端一侧设置有转运推料板，所述转运推料板的长度对应于物料排列后的长度布置，所述转运推料板间隔步进时长将排列好的物料推送至第二物料输送带。

4.如权利要求3所述的一种产品的多排推料排料机构，其特征在于：四个所述感应传感器的发射端和接收端分别布置于所述第二物料输送带的其中两侧框上。

Images