CN209310628U - 一种烟花自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烟花自动生产线。所述烟花自动生产线包括机架、设于所述机架且用于输送烟花纸筒排的输送装置、设于所述机架并位于所述输送装置上方且沿输送方向依次设置的填装发射药装置、盖下纸片装置、检测装置、装内筒装置和盖上纸片装置，所述填装发射药装置、盖下纸片装置、装内筒装置和盖上纸片装置的每一个工作循环完成对所述烟花纸筒排中一排烟花筒体的加工。本实用新型提供的烟花自动生产线，通过使各工序的压入机构与纸筒排中对应的纸筒精准对位，从而提高装药、压入纸片的准确度，以提高产品质量。

Description

一种烟花自动生产线

技术领域

本实用新型涉及烟花生产技术领域，特别涉及一种烟花自动生产线。

背景技术

烟花行业有史至今一直以手工作坊为主要生产方式，其生产流程不仅劳动强度大，工作环境差，功效低，质量难以保证，而且安全系数小。尤以土地资源消耗大及经济效益低，加上从业人员文化素质低、技术装备水平差、生产管理手段落后，使得此行业安全事故频发，严重制约着该产业健康有序的发展。

为了改善现有的生产环境，越来越多的烟花制造企业开始采用自动化生产线，烟花自动生产线是以自动化机械生产来代替人纯手工操作的几十个工位单元的生产。现有技术中，烟花自动生产线进行生产时，通常将烟花纸筒按照多行多列的排列方式捆绑在一起形成纸筒排，进行装药、压下纸片、装烟花内筒、压上纸片等工序的对应装置含有与纸筒排中纸筒数量一致的填装机构，从而可实现对各工序对应的纸筒排进行一次性加工，提高生产效率。

然而，由于纸筒排中纸筒本身形状大小不标准、且组排后相邻两烟花筒的间隙不一致等因素，易造成纸筒排中各纸筒的中心线与对应工序的填装机构中心线不重合的现象，当纸筒排随传送机构移位至相应的生产工序进行生产时，容易造成填装不准确、纸巴巴(上纸片、下纸片)不能正常压入等情况，从而影响烟花质量，引发安全事故的发生。

鉴于此，有必要提供一种新的烟花自动生产装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种烟花自动生产线，盖纸巴巴工序中的压入机构与纸筒排中对应的纸筒精准对位，从而提高压入纸片的准确度，以提高产品质量。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案如下：

一种烟花自动生产线，包括机架、设于所述机架且用于输送烟花纸筒排的输送装置、设于所述机架并位于所述输送装置上方且沿输送方向依次设置的填装发射药装置、盖下纸片装置、检测装置、装内筒装置和盖上纸片装置，所述填装发射药装置、盖下纸片装置、装内筒装置和盖上纸片装置的每一个工作循环完成对所述烟花纸筒排中一排烟花筒体的加工。

进一步地，所述盖下纸片装置包括纸张输送装置、将输送来的纸张进行冲压形成纸巴巴并将纸巴巴压入对应位置的烟花筒体的纸巴巴压入机构，所述纸巴巴压入机构包括与所述烟花纸筒排中一排烟花筒体相对应的塞头机构、及用于对输送来的纸张进行冲压以形成纸巴巴的冲纸装置。

进一步地，所述塞头机构包括塞杆座板、与所述塞杆座板连接且间隔分布在同一直线上的若干根塞杆、驱动所述塞杆座板往复运动的第一驱动装置、对应插设于每一所述塞杆内且一端贯穿所述塞杆顶板设置的若干根内扦、与所述内扦连接且位于所述塞杆座板上方的内扦顶板、驱动所述内扦顶板往复运动的第二驱动装置，其中所述塞杆的另一端呈锥形，所述内扦的长度大于所述塞杆，且其另一端呈针尖状。

进一步地，所述冲纸装置包括固定于所述机架的冲压下模、设于所述冲压下模上方的冲压上模、贯穿所述冲压上模设置且与所述塞杆一一对应的冲头、驱动所述冲压上模往复运动的第三驱动装置，所述冲压上模与冲压下模之间形成纸张通道，所述塞杆部分嵌入所述冲头内。

进一步地，所述塞杆与所述塞杆座板之间通过弹簧连接。

进一步地，所述装内筒装置包括储料斗、设于所述储料斗下方用于输送烟花内筒的传送带、设于所述传送带一侧的锥筒座、贯穿所述锥筒座设置并与所述烟花纸筒排中一排烟花筒体一一对应的锥筒体、与所述锥筒座铰接的安装板、设于所述安装板且与所述锥筒体一一对应的直筒体、驱动所述安装板使所述直筒体与所述锥筒体对接或分离的第四驱动装置、推动由所述储料斗排出的烟花内筒进入所述直筒体的推杆装置、及将所述直筒体内的烟花内筒压入对应的烟花筒体的内筒压入机构。

进一步地，所述传送带上设有若干个卡槽，所述推杆装置包括支撑杆、与所述支撑杆连接且位于所述卡槽内并与所述直筒体一一对应的推进杆、及驱动所述支撑杆往复运动以将对应卡槽内的烟花内筒推至所述直筒体内的第五驱动装置。

进一步地，所述内筒压入机构包括设于所述锥筒体上方并与所述锥筒体一一对应的压头、与所述压头连接的压头座板、驱动所述压头座板往复运动的第六驱动装置、驱动所述锥筒座往复运动的第七驱动装置。

进一步地，所述填装发射药装置包括药盒、设于所述药盒底部且依次设置的上固定板、定量抽板和下固定板、带动所述定量抽板滑动的驱动件，所述上固定板、定量抽板和下固定板分别设置有与所述烟花纸筒排中一排烟花筒体一一对应的落料孔。

进一步地，所述输送装置包括输送皮带、驱动所述输送皮带运转的第一传动轮、夹持所述烟花纸筒排的链带、驱动所述链带传动的第二传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮由同一动力装置驱动。

与现有技术相比，本实用新型提供的烟花自动生产线，有益效果在于：

一、本实用新型提供的烟花自动生产线，填装发射药装置、盖下纸片装置、装内筒装置和盖上纸片装置的填装机构与烟花纸筒排中一排烟花筒体对应，使各装置每一个工作循环完成对烟花纸筒排中一排烟花筒体的加工。在同一排烟花筒体中，相邻两个烟花筒体的间隙造成的偏移现象可忽略，因此使对应位置的填装机构能精准对位，实现发射药、纸巴巴、烟花内筒精确填装，从而提高烟花质量，避免安全事故的发生。

二、本实用新型提供的烟花自动生产线，盖下纸片装置中，纸巴巴压入机构在进行压入纸巴巴的过程中同时完成对纸张的冲压成型，提高了工作效率，且精简了装置的结构；纸巴巴压入机构中的塞头机构包括塞杆和插设于塞杆内的内扦，第一驱动装置驱动塞杆座板实现驱动塞杆往复运动，第二驱动装置驱动内扦顶板实现驱动内扦往复运动，纸巴巴压入机构工作时，当烟花筒体的筒口与塞杆中心发生偏差时，由内扦定位的纸巴巴在筒口会发生虚空的现象，随着内扦的继续下行动作，纸巴巴受压而滑向虚空部位，随着纸巴巴滑动进而将塞杆导向烟花筒体的中心，使纸巴巴与烟花筒体密封配合。本实用新型中，纸巴巴压入机构进一步实现了与烟花筒体的精确对位，提高烟花产品质量。

三、由于烟花纸筒本身的规格不一致，且在运输、储藏、使用的过程中会变形，导致在填装发射药和纸巴巴的工作过程中容易产生移位，不能实现精确填装，进而影响烟花的生产质量，本实用新型提供的烟花自动生产线完全杜绝了这种弊端，能对多规格的纸筒进行精确填装，保证烟花生产质量。

四、本实用新型提供的烟花自动生产线，用于输送烟花纸筒排的输送装置包括夹持烟花纸筒排的链带，烟花纸筒排输送过程中，由链带夹持输送，防止烟花纸筒排以为，进一步保证各工序的填装机构与烟花纸筒精准对位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的烟花自动生产线的结构示意图；

图2是图1所示烟花自动生产线中输送装置的结构示意图；

图3是图1所示烟花自动生产线中填装发射药装置的结构示意图；

图4是图1所示烟花自动生产线中盖下纸片装置的结构示意图；

图5是图4所示盖下纸片装置的另一角度的结构示意图；

图6是图4所示盖下纸片装置中塞杆、内扦下压纸巴巴的过程示意图；

图7是图1所示烟花自动生产线中装内筒装置的结构示意图；

图8是图7所示装内筒装置的另一角度的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例中的技术方案，并使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请结合参阅图1，是本实用新型提供的烟花自动生产线的结构示意图。本实用新型提供的烟花自动生产线100包括机架1、设于机架1且用于输送烟花纸筒排200的输送装置2、设于机架1且沿输送方向依次设置的填装发射药装置3、盖下纸片装置4、检测装置5、装内筒装置6和盖上纸片装置7，且填装发射药装置3、盖下纸片装置4、检测装置5、装内筒装置6和盖上纸片装置7位于输送装置2上方。

本实用新型中，填装发射药装置3、盖下纸片装置4、装内筒装置6和盖上纸片装置7的填装机构与烟花纸筒排200中一排烟花筒体对应，即各装置的填装机构间隔分布在一条直线上，使各装置每一个工作循环完成对烟花纸筒排中一排烟花筒体的加工。各装置所对应的填装机构分别是指将发射药加入烟花筒体的机构、将纸巴巴压入烟花筒体的机构、将烟花内筒压入烟花筒体的机构，其结构不相同，下文将对各装置进行详细阐述。

需要说明的是，烟花纸筒排200由规格相同的多排多列烟花筒体组成矩阵的排列方式捆绑在一起形成，且烟花纸筒排中的一排烟花筒体，其排列方向与其输送方向垂直。

另外，需要说明的是，本实用新型中，上纸片、下纸片即为纸巴巴，因此在说明书中存在上纸片和纸巴巴名词混用、下纸片和纸巴巴名词混用的情况；且本实用新型中盖下纸片装置4和盖上纸片装置7结构完全相同，下文只对盖下纸片装置4进行详细描述，而盖上纸片装置7的结构参考盖下纸片装置4的结构即可。

请结合参阅图2，是图1所示烟花自动生产线中输送装置的结构示意图。输送装置2用于输送烟花纸筒排200，包括输送皮带21、驱动输送皮带21运转的第一传动轮22、夹持烟花纸筒排200的链带23、驱动链带23传动的第二传动轮24，所述第一传动轮22和第二传动轮24由同一动力装置25驱动。

本实施例中，动力装置25为电机，具体工作原理如下：动力装置25的输出端设置一组合链轮26、组合链轮26带动第一传动轴27转动，第一传动轴27的一端连接第一传动轮22，另一端连接用以改变传输方向的伞齿轮组合28，伞齿轮组合28带动第二传动轴29转动，且第二传动轴29与第二传动轮24配合连接，从而带动第二传动轮24转动，实现驱动链带23运转，链带23的传输方向与输送皮带21的传输方向相同。

本实施例中，通过采用链带23夹持输送烟花纸筒排200，可保证烟花纸筒排200在输送过程中不发生移位的现象。

优选的，输送装置2还包括链带调整装置20，用于上下(竖直方向)调整链带23的位置，使对于不同规格(高度)的烟花纸筒排200均适用。本实施例中，链条调整装置20为丝杆，沿链带23的设置方向设置多组，以实现链带高度一致。

请结合参阅图3，是图1所示烟花自动生产线中填装发射药装置的结构示意图。填装发射药装置3包括药盒31、设于药盒31底部且依次设置的上固定板32、定量抽板33和下固定板34、带动定量抽板33滑动的驱动件35，其中上固定板32、定量抽板33和下固定板34分别设置有与烟花纸筒排200中一排烟花筒体一一对应的落料孔36。

本实施例中，上固定板32固定于药盒31底部，且定量抽板33与上固定板32固定连接，且定量抽板33与下固定板34可滑动连接，当驱动件35驱动定量抽板33滑动时，同时带动药盒31和上固定板32移动。除此以外，还可以采用其他方式，如：为实现定量抽板33相对于上固定板32和下固定板34的滑动，在上固定板32和下固定板34上分别设有滑轨(未图示)，而在定量抽板3的相对两侧面设置与滑轨配合连接的滑块(未图示)，驱动件35仅驱动定量抽板33滑动。

本实施例中，驱动件35优选为气缸，也可以为其他驱动件，如马达等。

上固定板32、定量抽板33和下固定板34上的落料孔36一一对应，定量抽板33的落料孔与上固定板32上的落料孔对齐，实现进料，定量抽板33的落料孔与下固定板34上的落料孔对齐，实现出料，进行发射药填装；定量抽板33的落料孔起到了烟花药中转容器的作用，定量抽板33的落料孔可根据烟花效果的需要用药量而设置成不同的孔径，对于不同规格的烟花可更换相应的定量抽板33。需要说明的是，本实施例中的落料孔36为多个，且分布在同一直线上，从而实现在一个工作循环中只对烟花纸筒排200中的一排烟花筒体填装发射药。

请结合参阅图4和图5，其中图4是图1所示烟花自动生产线中盖下纸片装置的结构示意图，图5是图4所示盖下纸片装置的另一角度的结构示意图。盖下纸巴巴装置4包括纸张输送装置41、将输送来的纸张进行冲压形成纸巴巴并将纸巴巴压入对应位置的烟花筒体的纸巴巴压入机构42，其中纸巴巴压入机构42包括与烟花纸筒排中一排烟花筒体相对应的塞头机构421、及用于对输送来的纸张进行冲压以形成纸巴巴的冲纸装置422。

纸张输送装置41包括送纸驱动电机411、由送纸驱动电机411驱动的送纸辊412。送纸辊412包括主动辊413和从动辊414，送纸驱动电机411驱动主动辊413转动，纸张通过时，通过摩擦力带动从动辊414转动。主动辊413和从动辊414也可以通过组合齿轮传动，省力、节能。

塞头机构421包括塞杆座板4211、与塞杆座板4211连接且间隔分布在同一直线上的若干根塞杆4212、驱动塞杆座板4211往复运动的第一驱动装置4213、对应插设于每一塞杆4212内且一端贯穿塞杆顶板4211设置的若干根内扦4214、与内扦4214连接且位于塞杆座板4211上方的内扦顶板4215、驱动内扦顶板4215往复运动的第二驱动装置4216，其中塞杆4212的另一端呈锥形，内扦4214的长度大于塞杆4212，且其另一端呈针尖状。塞杆4212呈锥形端的底部外径略小于烟花筒体的内径，在内扦定位纸巴巴并向下移动的过程中，对纸巴巴进行压平，且当内扦回缩时，塞杆4212的底部继续下压纸巴巴防止其移位，。

本实施例中，塞杆4212与塞杆座板4211之间通过弹簧4217连接，弹簧4217具有缓冲作用，同时可方便调整塞杆4212的位置。

冲纸装置422包括固定于机架1的冲压下模4221、设于冲压下模4221上方的冲压上模4222、贯穿冲压上模4222设置且与塞杆4212一一对应的冲头4223、驱动冲压上模4222往复运动的第三驱动装置4224，冲压上模4222与冲压下模4221之间形成纸张通道4225，塞杆4212部分嵌入冲头4223内。优选的，冲头4223的结构为梯形状，可减少冲击动力而节能。

本实用新型中，盖下纸巴巴装置4的工作原理如下：

纸张输送装置41将纸张输送至纸张通道4225，第三驱动装置4224驱动冲压上模4222向下运动，同时第二驱动装置4216驱动内扦顶板4215并带动内扦4214向下运动，第一驱动装置4213驱动塞杆座板4211并带动塞杆4212向下运动，冲头4223冲压纸张形成与烟花筒体口径相当但略大于烟花筒体口径的纸巴巴，内扦4214的端部穿过纸巴巴中心实现定位，塞杆4212和内扦4214继续向下运动，将冲压成型的纸巴巴送入烟花筒体内，当内扦4214将纸巴巴送到一定位置后，内扦4212改变运动方向，由第二驱动装置4216驱动并向上运动，此时塞杆4212继续向下运动，与纸巴巴接触并压平纸巴巴；当纸巴巴填装完成后，第一驱动装置4213驱动塞杆4212向上运动，完成纸巴巴填装的一个工作循环。

其中，驱动塞杆4212的第一驱动装置4213和驱动内扦4214的第二驱动装置4216同时运行，第二驱动装置4216的行程短于塞第一驱动装置4213的行程，内扦4214将纸巴巴送入筒内同时对塞杆4212导向后，第二驱动装置4216和第一驱动装置4213的行程终止而内扦4214由于自身的重量随塞杆4212下行和上行复位。

请结合参阅图6，是图4所示盖下纸片装置中塞杆、内扦下压纸巴巴的过程示意图；其中(a)表示内扦定位纸巴巴状态，(b)表示内扦定位纸巴巴在下移过程中出现的纸巴巴部分虚空的状态；(c)表示内扦导向塞杆使纸巴巴滑入烟花筒体内的状态；(d)表示内扦和塞杆将纸巴巴送至指定位置的状态。纸巴巴压入机构42工作时，当烟花筒体的筒口与塞杆4212中心发生偏差时，由内扦4214定位的纸巴巴在筒口会发生虚空的现象，随着内扦的继续下行动作，纸巴巴受压而滑向虚空部位，随着纸巴巴滑动进而将塞杆4212导向烟花筒体的中心，使纸巴巴与烟花筒体密封配合。本实用新型中，纸巴巴压入机构42进一步实现了与烟花筒体的精确对位，提高烟花产品质量。

盖上纸片装置7的结构和工作原理与盖下纸片装置4相同，在此不做赘述。

检测装置5用于检测纸巴巴是否平整的铺设在烟花筒体内，且是否与烟花筒体密封配合。本实施例中，检测装置5为视觉检测装置，通过扫描烟花筒内纸巴巴的形状、与烟花筒体配合程度，判断纸巴巴填装是否合格。

请结合参阅图7和图8，其中图7是图1所示烟花自动生产线中装内筒装置的结构示意图；图8是图7所示装内筒装置的另一角度的结构示意图。装内筒装置6包括储料斗61、设于储料斗61下方用于输送烟花内筒的传送带62、设于传送带62一侧的锥筒座63、贯穿锥筒座63设置并与烟花纸筒排中一排烟花筒体一一对应的锥筒体64、与锥筒座63铰接的安装板65、设于安装板65且与锥筒体64一一对应的直筒体66、驱动安装板65使直筒体66与锥筒体64对接或分离的第四驱动装置(未图示)、推动由储料斗61排出的烟花内筒进入直筒体66的推杆装置68、及将直筒体66内的烟花内筒压入对应的烟花筒体的内筒压入机构69。

传送带62上设有若干个卡槽621，由储料斗61挤出的烟花内筒落入对应的卡槽621内，且一个卡槽621对应放置一个烟花内筒。传送带62运转，带动卡槽621内的烟花内筒运动。卡槽621的设置，可避免烟花内筒在输送过程中移位。

推杆装置68包括支撑杆681、与支撑杆681连接且位于卡槽621内并与直筒体66一一对应的推进杆682、及驱动支撑杆681往复运动以将对应卡槽内的烟花内筒推至直筒体66内的第五驱动装置683。

内筒压入机构69包括设于锥筒体64上方并与锥筒体64一一对应的压头691、与压头691连接的压头座板692、驱动压头座板692往复运动的第六驱动装置693、驱动锥筒座63往复运动的第七驱动装置694。

本实施例中，装内筒装置6的工作原理如下：

储料斗61放料，使烟花内筒落入下方对应的卡槽621内；传送带62运转，带动卡槽同步运行，当推杆装置68的推进杆682对应的卡槽内均放置由烟花内筒时，传送带62停止运行；第五驱动装置683工作，推动支撑杆681促使推进杆681推动对应的烟花内筒超卡槽621的延伸方向运动；

此时，第四驱动装置驱动安装板65，使直筒体66与锥筒体64分离，直筒体66与卡槽621的端部衔接，推进杆681将烟花内筒推进对应的直筒体66内；第四驱动装置驱动安装板65，使直筒体66与锥筒体64对接，从而使烟花内筒落入锥筒体64内；

内筒压入机构69动作：第七驱动装置694驱动锥筒座63向下运动，从而使锥筒体64向下运动，至锥筒体64与对应的烟花筒体对接；第六驱动装置693驱动压头座板692向下运动，从而使压头691向下运动，至将烟花内筒压入烟花筒体内；压头座板692和锥筒座63复原，完成烟花内筒填装的一个工作循环。

需要说明的是，本实施例中，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、第六驱动装置、第七驱动装置均为气缸。

需要说明的是，本实施方式中，“上”、“下”、“顶部”、“底部”等方位名词仅表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置也可能相应地改变。

与现有技术相比，本实用新型提供的烟花自动生产线，有益效果在于：

一、本实用新型提供的烟花自动生产线，填装发射药装置、盖下纸片装置、装内筒装置和盖上纸片装置的填装机构与烟花纸筒排中一排烟花筒体对应，使各装置每一个工作循环完成对烟花纸筒排中一排烟花筒体的加工。在同一排烟花筒体中，相邻两个烟花筒体的间隙造成的偏移现象可忽略，因此使对应位置的填装机构能精准对位，实现发射药、纸巴巴、烟花内筒精确填装，从而提高烟花质量，避免安全事故的发生。

二、本实用新型提供的烟花自动生产线，盖下纸片装置中，纸巴巴压入机构在进行压入纸巴巴的过程中同时完成对纸张的冲压成型，提高了工作效率，且精简了装置的结构；纸巴巴压入机构中的塞头机构包括塞杆和插设于塞杆内的内扦，第一驱动装置驱动塞杆座板实现驱动塞杆往复运动，第二驱动装置驱动内扦顶板实现驱动内扦往复运动，纸巴巴压入机构工作时，当烟花筒体的筒口与塞杆中心发生偏差时，由内扦定位的纸巴巴在筒口会发生虚空的现象，随着内扦的继续下行动作，纸巴巴受压而滑向虚空部位，随着纸巴巴滑动进而将塞杆导向烟花筒体的中心，使纸巴巴与烟花筒体密封配合。本实用新型中，纸巴巴压入机构进一步实现了与烟花筒体的精确对位，提高烟花产品质量。

三、本实用新型提供的烟花自动生产线，用于输送烟花纸筒排的输送装置包括夹持烟花纸筒排的链带，烟花纸筒排输送过程中，由链带夹持输送，防止烟花纸筒排移位，进一步保证各工序的填装机构与烟花纸筒精准对位。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作出详细说明，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。对本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行的多种变化、修改、替换和变型均仍落入在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种烟花自动生产线，其特征在于，包括机架、设于所述机架且用于输送烟花纸筒排的输送装置、设于所述机架并位于所述输送装置上方且沿输送方向依次设置的填装发射药装置、盖下纸片装置、检测装置、装内筒装置和盖上纸片装置，所述填装发射药装置、盖下纸片装置、装内筒装置和盖上纸片装置的每一个工作循环完成对所述烟花纸筒排中一排烟花筒体的加工。

2.根据权利要求1所述的烟花自动生产线，其特征在于，所述盖下纸片装置包括纸张输送装置、将输送来的纸张进行冲压形成纸巴巴并将纸巴巴压入对应位置的烟花筒体的纸巴巴压入机构，所述纸巴巴压入机构包括与所述烟花纸筒排中一排烟花筒体相对应的塞头机构、及用于对输送来的纸张进行冲压以形成纸巴巴的冲纸装置。

3.根据权利要求2所述的烟花自动生产线，其特征在于，所述塞头机构包括塞杆座板、与所述塞杆座板连接且间隔分布在同一直线上的若干根塞杆、驱动所述塞杆座板往复运动的第一驱动装置、对应插设于每一所述塞杆内且一端贯穿所述塞杆顶板设置的若干根内扦、与所述内扦连接且位于所述塞杆座板上方的内扦顶板、驱动所述内扦顶板往复运动的第二驱动装置，其中所述塞杆的另一端呈锥形，所述内扦的长度大于所述塞杆，且其另一端呈针尖状。

4.根据权利要求3所述的烟花自动生产线，其特征在于，所述冲纸装置包括固定于所述机架的冲压下模、设于所述冲压下模上方的冲压上模、贯穿所述冲压上模设置且与所述塞杆一一对应的冲头、驱动所述冲压上模往复运动的第三驱动装置，所述冲压上模与冲压下模之间形成纸张通道，所述塞杆部分嵌入所述冲头内。

5.根据权利要求3所述的烟花自动生产线，其特征在于，所述塞杆与所述塞杆座板之间通过弹簧连接。

6.根据权利要求1所述的烟花自动生产线，其特征在于，所述装内筒装置包括储料斗、设于所述储料斗下方用于输送烟花内筒的传送带、设于所述传送带一侧的锥筒座、贯穿所述锥筒座设置并与所述烟花纸筒排中一排烟花筒体一一对应的锥筒体、与所述锥筒座铰接的安装板、设于所述安装板且与所述锥筒体一一对应的直筒体、驱动所述安装板使所述直筒体与所述锥筒体对接或分离的第四驱动装置、推动由所述储料斗排出的烟花内筒进入所述直筒体的推杆装置、及将所述直筒体内的烟花内筒压入对应的烟花筒体的内筒压入机构。

7.根据权利要求6所述的烟花自动生产线，其特征在于，所述传送带上设有若干个卡槽，所述推杆装置包括支撑杆、与所述支撑杆连接且位于所述卡槽内并与所述直筒体一一对应的推进杆、及驱动所述支撑杆往复运动以将对应卡槽内的烟花内筒推至所述直筒体内的第五驱动装置。

8.根据权利要求6所述的烟花自动生产线，其特征在于，所述内筒压入机构包括设于所述锥筒体上方并与所述锥筒体一一对应的压头、与所述压头连接的压头座板、驱动所述压头座板往复运动的第六驱动装置、驱动所述锥筒座往复运动的第七驱动装置。

9.根据权利要求1所述的烟花自动生产线，其特征在于，所述填装发射药装置包括药盒、设于所述药盒底部且依次设置的上固定板、定量抽板和下固定板、带动所述定量抽板滑动的驱动件，所述上固定板、定量抽板和下固定板分别设置有与所述烟花纸筒排中一排烟花筒体一一对应的落料孔。

10.根据权利要求1所述的烟花自动生产线，其特征在于，所述输送装置包括输送皮带、驱动所述输送皮带运转的第一传动轮、夹持所述烟花纸筒排的链带、驱动所述链带传动的第二传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮由同一动力装置驱动。