CN109230572A - 料箱自动拆垛上线系统 - Google Patents
料箱自动拆垛上线系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109230572A CN109230572A CN201810071349.2A CN201810071349A CN109230572A CN 109230572 A CN109230572 A CN 109230572A CN 201810071349 A CN201810071349 A CN 201810071349A CN 109230572 A CN109230572 A CN 109230572A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hopper
- guide rail
- vertical
- automatic
- stacking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 44
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000005194 fractionation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
- B65G59/061—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack
Abstract
一种料箱自动拆垛上线系统，用于将堆垛料箱拆分并将其自动送到工作区域。料箱自动拆垛机构对称分布在传送带宽度方向的两侧、长度方向的一侧，传送带长度方向的另一侧设有感应装置一，料箱自动拆垛机构的水平导轨及传送带固定在地面上；垂直气缸装在垂直导轨上，垂直气缸的活塞杆与上下运动装置连接，垂直运动装置的叉脚固定在上下运动装置上，上下运动装置与垂直导轨滑动连接；水平气缸装在水平导轨上，水平气缸的活塞杆与垂直导轨连接，垂直导轨与水平导轨滑动连接；感应装置二置于上下运动装置向上运动的最高点处。本发明可将堆垛起来的料箱自动分开和上线，且通过传送带将料箱自动传送到工作区域，大幅度提高了工作效率，降低了劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及自动化系统技术领域，具体是一种料箱自动拆垛上线系统。
背景技术
现有的气动顶出机构组成比较简单，一般是气缸带动某个装置沿着气缸的方向运动，或者气缸推动某个装置绕某个点转动，这种机构使用范围小，局限性大。而在生产现场需要将堆垛起来的料箱分开，采用简单的气动顶出装置是无法实现的，只能使用叉车将料箱逐层分离，再将料箱叉到工作区域。步骤多，占用叉车时间长，而且需要人员配合，人力物力成本浪费太大。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种料箱自动拆垛上线系统，可自动完成料箱的拆分堆垛，并用传送带将料箱自动送到工作区域。
为实现上述发明目的，本发明包括料箱自动拆垛机构、传送带及感应装置；
料箱自动拆垛机构对称分布在传送带宽度方向的两侧、长度方向的一侧，传送带长度方向的另一侧设有感应装置一，料箱自动拆垛机构的水平导轨及传送带固定在地面上；垂直气缸装在垂直导轨上，垂直气缸的活塞杆与上下运动装置连接，垂直运动装置的叉脚固定在上下运动装置上，上下运动装置与垂直导轨滑动连接；水平气缸装在水平导轨上，水平气缸的活塞杆与垂直导轨连接，垂直导轨与水平导轨滑动连接；
感应装置二置于上下运动装置向上运动的最高点处。
与垂直导轨滑动连接的上下运动装置的侧面带有滑槽；与水平导轨滑动连接的垂直导轨的底面带有滑槽；上下运动装置为框架结构。
所述垂直气缸为四至八个，水平气缸为二至四个，均匀分布在传送带宽度方向的两侧。
所述垂直运动装置的叉脚底边的厚度小于料箱支撑脚的厚度。
本发明的感应装置一感应到工作区域无料箱后，空压机开始给料箱自动拆垛机构的垂直气缸充气，垂直气缸带动上下运动装置沿着垂直导轨向上运动到指定位置，水平气缸推动上下运动装置沿着水平导轨向料箱方向运动，然后垂直气缸再带动上下运动装置沿着垂直导轨向上运动，从而使上下运动装置的叉脚将第二层及以上的料箱抬起，传送带将第一层的料箱运往工作区域，通过自动装料装置往料箱里装料，与此同时，料箱自动拆垛机构再将顶起的料箱放下到传送带，循环上述动作。
本发明与现有技术相比，实现了通过气动顶出装置的上下和水平运动，可将堆垛起来的料箱自动分开和上线，且通过传送带将料箱自动传送到工作区域，能够完成简单的气动顶出机构而无法完成的动作，大幅度提高了工作效率，降低了劳动强度。
附图说明
图1为本发明的布局简图。
图2为图1的俯视图。
图3为本发明的料箱自动拆垛机构运动示意简图。
图4为图3的侧视图。
图5为图3的俯视图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5所示，本发明主要包括料箱自动拆垛机构3、传送带11及感应装置一2、感应装置二10。
料箱自动拆垛机构3对称分布在传送带11宽度方向的两侧、长度方向的一侧，传送带11长度方向的另一侧设有感应装置一2，料箱自动拆垛机构3的水平导轨9及传送带11固定在地面上；垂直气缸4装在垂直导轨6上，垂直气缸4的活塞杆与上下运动装置5连接，垂直运动装置的叉脚7固定在上下运动装置5上，上下运动装置5与垂直导轨6滑动连接，与垂直导轨6滑动连接的上下运动装置5的侧面带有滑槽；水平气缸8装在水平导轨9上，水平气缸8的活塞杆与垂直导轨6连接，与水平导轨9滑动连接的垂直导轨6的底面带有滑槽；感应装置二10置于上下运动装置5向上运动的最高点处，最高点处距离地面1.2米至1.5米；所述上下运动装置5为框架结构；所述垂直运动装置的叉脚7底边的厚度小于料箱1支撑脚16的厚度，可以使垂直运动装置的叉脚7很方便地叉入料箱1的底部；所述垂直气缸4为四个，水平气缸8为两个，均匀分布在传送带11宽度方向的两侧，气缸顶出力量大，料箱1的两侧受力平稳。
操作时，工作区域的料箱1装满零件以后被叉车叉走，感应装置一2未感应到工作区域有料箱1，料箱自动拆垛机构3开始工作。空压机将压缩空气压入垂直气缸4中，垂直气缸4向上顶出，带动上下运动装置5沿着垂直导轨6向上运动，当上下运动装置5的叉脚7运动到位置一12处时停止，空压机将压缩空气压入水平气缸8中，水平气缸8推动垂直导轨6和上下运动装置5沿着水平导轨9向料箱1运动，当叉脚7运动到位置二13处时停止，空压机再将压缩空气压入垂直气缸4中，垂直气缸4向上顶出，带动上下运动装置5沿着垂直导轨6向上运动，当叉脚7与料箱1的底部接触后，叉脚7将料箱1抬起，当叉脚7运动到位置三14处时,垂直气缸4将上下运动装置5顶到最高点停止，此时，感应装置二10感应到上下运动装置5运动到最高点后，传送带11开始转动将第一层料箱1输送到工作区域停止，感应装置一2感应到工作区域有料箱1后，空压机开始将垂直气缸4的压缩空气排出，垂直气缸4开始向下运动，同时带动上下运动的装置5沿着垂直导轨6向下运动，上下运动装置5的叉脚7向下运动到位置四15处时，料箱1落下到传送带11上停止，空压机开始将水平气缸8的压缩空气排出，水平气缸8拉动垂直导轨6和上下运动装置5沿着水平导轨9向料箱1外侧运动，与料箱1分离。完成本发明将堆垛的料箱拆分并将其自动送到工作区域的一个周期过程。
Claims (4)
1.一种料箱自动拆垛上线系统，其特征在于：包括料箱自动拆垛机构（3）、传送带（11）及感应装置；
料箱自动拆垛机构（3）对称分布在传送带（11）宽度方向的两侧、长度方向的一侧，传送带（11）长度方向的另一侧设有感应装置一（2），料箱自动拆垛机构（3）的水平导轨（9）及传送带（11）固定在地面上；垂直气缸（4）装在垂直导轨（6）上，垂直气缸（4）的活塞杆与上下运动装置（5）连接，垂直运动装置的叉脚（7）固定在上下运动装置（5）上，上下运动装置（5）与垂直导轨（6）滑动连接；水平气缸（8）装在水平导轨（9）上，水平气缸（8）的活塞杆与垂直导轨（6）连接，垂直导轨（6）与水平导轨（9）滑动连接；
感应装置二（10）置于上下运动装置（5）向上运动的最高点处。
2.根据权利要求书1所述的料箱自动拆垛上线系统，其特征在于：与垂直导轨（6）滑动连接的上下运动装置（5）的侧面带有滑槽；与水平导轨（9）滑动连接的垂直导轨（6）的底面带有滑槽；上下运动装置（5）为框架结构。
3.根据权利要求书1所述的料箱自动拆垛上线系统，其特征在于：所述垂直气缸（4）为四至八个，水平气缸（8）为二至四个，均匀分布在传送带（11）宽度方向的两侧。
4.根据权利要求书1所述的料箱自动拆垛上线系统，其特征在于：所述垂直运动装置的叉脚（7）底边的厚度小于料箱（1）支撑脚（16）的厚度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810071349.2A CN109230572A (zh) | 2018-01-25 | 2018-01-25 | 料箱自动拆垛上线系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810071349.2A CN109230572A (zh) | 2018-01-25 | 2018-01-25 | 料箱自动拆垛上线系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109230572A true CN109230572A (zh) | 2019-01-18 |
Family
ID=65084096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810071349.2A Pending CN109230572A (zh) | 2018-01-25 | 2018-01-25 | 料箱自动拆垛上线系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109230572A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109761055A (zh) * | 2019-03-08 | 2019-05-17 | 重庆嘉腾机器人自动化有限公司 | 一种托盘拆垛堆垛装置及其使用方法 |
| CN112222588A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-01-15 | 常熟市宏达商业设施有限公司 | 一种自动点焊机 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5645392A (en) * | 1995-09-08 | 1997-07-08 | Micromatic Operations, Inc. | Dunnage handling system |
| WO1998009898A1 (fr) * | 1996-09-09 | 1998-03-12 | Realisations, Etudes & Commercialisation De Materiel Pour L'industrie, Recmi | Dispositif de distribution de palettes |
| CN200961066Y (zh) * | 2006-10-25 | 2007-10-17 | 上海邮政科学研究院 | 空盘拆分装置 |
| CN104960929A (zh) * | 2015-05-20 | 2015-10-07 | 杭州厚达自动化系统有限公司 | 厅门包装箱底托分栈机构 |
| CN105438841A (zh) * | 2015-12-26 | 2016-03-30 | 中国电子科技集团公司第十三研究所 | 基于传送带的底部工装分离法的通用型自动上下料系统 |
| CN105775722A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-07-20 | 邯郸美的制冷设备有限公司 | 一种地台板存放分送装置 |
| CN207890684U (zh) * | 2018-01-25 | 2018-09-21 | 襄阳东昇机械有限公司 | 料箱自动拆垛上线系统 |
-
2018
- 2018-01-25 CN CN201810071349.2A patent/CN109230572A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5645392A (en) * | 1995-09-08 | 1997-07-08 | Micromatic Operations, Inc. | Dunnage handling system |
| WO1998009898A1 (fr) * | 1996-09-09 | 1998-03-12 | Realisations, Etudes & Commercialisation De Materiel Pour L'industrie, Recmi | Dispositif de distribution de palettes |
| CN200961066Y (zh) * | 2006-10-25 | 2007-10-17 | 上海邮政科学研究院 | 空盘拆分装置 |
| CN104960929A (zh) * | 2015-05-20 | 2015-10-07 | 杭州厚达自动化系统有限公司 | 厅门包装箱底托分栈机构 |
| CN105438841A (zh) * | 2015-12-26 | 2016-03-30 | 中国电子科技集团公司第十三研究所 | 基于传送带的底部工装分离法的通用型自动上下料系统 |
| CN105775722A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-07-20 | 邯郸美的制冷设备有限公司 | 一种地台板存放分送装置 |
| CN207890684U (zh) * | 2018-01-25 | 2018-09-21 | 襄阳东昇机械有限公司 | 料箱自动拆垛上线系统 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 李建中 等: "经济策略 下", 30 September 2011, 中国科学技术出版社, pages: 249 * |
| 钟肇燊 等: "可编程控制器原理及应用", vol. 2, 30 November 2016, 华南理工大学出版社, pages: 260 - 261 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109761055A (zh) * | 2019-03-08 | 2019-05-17 | 重庆嘉腾机器人自动化有限公司 | 一种托盘拆垛堆垛装置及其使用方法 |
| CN112222588A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-01-15 | 常熟市宏达商业设施有限公司 | 一种自动点焊机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206343391U (zh) | 一种自动物流分拣设备 | |
| CN104353984B (zh) | 一种u盘生产设备 | |
| CN105035688B (zh) | 一种物料盘自动输送装置 | |
| CN105000394B (zh) | 一种智能型自动化堆垛设备及其操作方法 | |
| CN104773337B (zh) | 一种抓取式托盘自动分配装置 | |
| CN104708706A (zh) | 复合保温板自动切割设备 | |
| CN107879108A (zh) | 金属板材搬运装置 | |
| CN104003201B (zh) | 软体包装件拆垛装置 | |
| CN204658647U (zh) | 复合保温板自动切割设备 | |
| CN108033267A (zh) | 金属板材搬运工艺 | |
| CN109230572A (zh) | 料箱自动拆垛上线系统 | |
| CN207890684U (zh) | 料箱自动拆垛上线系统 | |
| CN105196337A (zh) | 具有自动进排料功能的豆干横向分切机 | |
| CN105819232A (zh) | 一种自动堆叠装置及其堆叠方法 | |
| CN105478561A (zh) | 一种自动上料旋压机 | |
| CN205873207U (zh) | 套筒自动上料装置 | |
| CN206107620U (zh) | 一种蓄电池装箱设备 | |
| CN206373562U (zh) | 一种pcb板全自动装配线 | |
| CN208471031U (zh) | 一种全自动lcd上料机 | |
| CN106984552A (zh) | 一种笋分拣一体机 | |
| CN206839845U (zh) | 一种应用于磁瓦倒角研磨的上料装置 | |
| CN205634205U (zh) | 一种自动堆叠装置 | |
| CN207645369U (zh) | 码垛机 | |
| CN205248240U (zh) | 一种堆叠基板的抓取分离装置 | |
| CN206645549U (zh) | 一种制大罐铁片搬运机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |