CN206107620U - 一种蓄电池装箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及蓄电池生产设备，公开了一种蓄电池装箱设备，包括机架(1)，机架(1)上设有上横梁(11)和下横梁(12)，上横梁(11)上设有平移导轨(21)和与平移导轨(21)配合滑动的抓取搬运机构(2)，上横梁(11)和下横梁(12)间设有升降撑箱定位机构(3)，下横梁(12)上设有滚筒传送带(4)，下横梁(12)上还设有塑胶板(5)和塑胶板链(51)，滚筒传送带(4)和塑胶板链(51)分别连接减速电机(62)。抓取搬运机构(2)可升降平移，升降撑箱定位机构(3)可将包装箱上盖撑开。本实用新型设备自动运行，独立输送包装箱和蓄电池，具有自动化程度高、速度快及有效降低劳动强度，减少作业场地等优势。

Description

一种蓄电池装箱设备

技术领域

本实用新型涉及蓄电池生产设备，尤其涉及了一种蓄电池装箱设备。

背景技术

蓄电池装箱设备的主要目的是用来满足蓄电池装箱工序劳动强度大，效率低等难点问题，其可适用的蓄电池类型相当广泛，例如：汽车动力电源、储能电源及电动车电源等各型阀控铅酸蓄电池的装箱作业。

目前，电池装箱多由人工完成，存在劳动强度大、效率低等情况，不足以应付企业生产之需求，自动装箱设备仅有一条传送带，自动化程度不足。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中电池装箱劳动强度大、效率低，自动化程度不足的缺点，提供了一种蓄电池装箱设备，该设备自动运行，独立输送包装箱和蓄电池，具有自动化程度高、速度快及有效降低劳动强度，减少作业场地等优势。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种蓄电池装箱设备，包括机架，机架上设有上横梁和下横梁，上横梁上设有平移导轨和与平移导轨配合滑动的抓取搬运机构，上横梁和下横梁间设有升降撑箱定位机构，下横梁上设有滚筒传送带，下横梁上还设有塑胶板和塑胶板链，滚筒传送带和塑胶板链分别连接减速电机。

作为优选，抓取搬运机构包括升降柱，升降柱侧面设有滑轮和升降导轨，升降导轨与平移导轨垂直，升降柱下方连接抓取机构，抓取机构包括固定板、支撑板和夹紧气缸，固定板和支撑板形成与包装物品匹配的凹槽结构，固定板和支撑板内侧设有橡胶层。

作为优选，平移导轨两端设有减速机，减速机外侧连接伺服电机，伺服电控箱连接伺服电机，伺服电机连接减速机，减速机连接同步带轮，同步带轮连接同步带，同步带设置于升降柱上。

作为优选，上横梁和下横梁间设有撑箱导轨，升降撑箱定位机构和撑箱导轨连接，升降撑箱定位机构包括撑箱框、杠杆和气缸，杠杆设置于撑箱框上，气缸设置于升降撑箱定位机构上部。避免入箱过程中包装箱上盖层被压入包装箱。

作为优选，机架外部设有来料检测装置、电控箱和安全保护装置。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：设备自动运行，减少人力消耗，独立输送包装箱和蓄电池。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是抓取搬运机构结构示意图。

图3是升降撑箱定位机构结果示意图。

图4是本实用新型的俯视图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1—机架、2—抓取搬运机构、3—升降撑箱定位机构、4—滚筒传送带、5—塑胶板、6—伺服电控箱、11—上横梁、12—下横梁、13—来料检测装置、14—电控箱、21—平移导轨、22—升降柱、23—滑轮、24—升降导轨、31—撑箱导轨、32—撑箱框、33—杠杆、34—气缸、51—塑胶板链、61—伺服电机、62—减速电机、71—固定板、72—支撑板、73—夹紧气缸、74—包装物品、75—橡胶层。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例

一种蓄电池装箱设备，如图1-4所示，包括机架1，机架1上设有上横梁11和下横梁12，上横梁11上设有平移导轨21和与平移导轨21配合滑动的抓取搬运机构2，上横梁11和下横梁12间设有升降撑箱定位机构3，下横梁12上设有不锈钢滚筒传送带4，下横梁12上还设有塑胶板5和塑胶板链51，滚筒传送带4和塑胶板链51分别连接减速电机62。抓取搬运机构2包括升降柱22，升降柱22侧面设有滑轮23和升降导轨24，升降导轨24与平移导轨21垂直，升降柱22下方连接抓取机构，抓取机构包括固定板71、支撑板72和夹紧气缸73，固定板71和支撑板72形成与包装物品74匹配的凹槽结构，固定板71和支撑板72内侧设有橡胶层75。平移导轨21两端设有减速机25和伺服电机61，伺服电控箱6连接伺服电机61，减速机25连接伺服电机61，减速机25连接同步带轮26，同步带轮26连接同步带27，同步带27设置于升降柱22上。上横梁11和下横梁12间设有撑箱导轨31，升降撑箱定位机构3和撑箱导轨31连接，升降撑箱定位机构3包括撑箱框32、杠杆33和气缸34。机架1外部设有来料检测装置13、电控箱14和安全保护装置。

包装箱置于塑胶板5上，由减速电机62带动塑胶板链51运输，蓄电池置于不锈钢滚筒传送带4上，由减速电机62带动运输。蓄电池传送至定位点，抓取搬运机构2启动，伺服电控箱6控制伺服电机61驱动减速机25，减速机25带动同步带轮26，使同步带27移动，带动升降柱22上下移动，通过夹紧气缸73抓住蓄电池，平移至包装箱上方，升降撑箱定位机构3在气缸34作用下上下移动，将包装箱上盖撑开，抓取搬运机构2将电池放入包装箱。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (5)

1.一种蓄电池装箱设备，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上设有上横梁(11)和下横梁(12)，上横梁(11)上设有平移导轨(21)和与平移导轨(21)配合滑动的抓取搬运机构(2)，上横梁(11)和下横梁(12)间设有升降撑箱定位机构(3)，下横梁(12)上设有滚筒传送带(4)，下横梁(12)上还设有塑胶板(5)和塑胶板链(51)，滚筒传送带(4)和塑胶板链(51)分别连接减速电机(62)。

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池装箱设备，其特征在于：抓取搬运机构(2)包括升降柱(22)，升降柱(22)侧面设有滑轮(23)和升降导轨(24)，升降导轨(24)与平移导轨(21)垂直，升降柱(22)下方连接抓取机构，抓取机构包括固定板(71)、支撑板(72)和夹紧气缸(73)，固定板(71)和支撑板(72)形成与包装物品(74)匹配的凹槽结构，固定板(71)和支撑板(72)内侧设有橡胶层(75)。

3.根据权利要求2所述的一种蓄电池装箱设备，其特征在于：平移导轨(21)两端设有减速机(25)，减速机(25)外侧连接伺服电机(61)，伺服电控箱(6)连接伺服电机(61)，伺服电机(61)连接减速机(25)，减速机(25)连接同步带轮(26)，同步带轮(26)连接同步带(27)，同步带(27)设置于升降柱(22)上。

4.根据权利要求1所述的一种蓄电池装箱设备，其特征在于：上横梁(11)和下横梁(12)间设有撑箱导轨(31)，升降撑箱定位机构(3)和撑箱导轨(31)连接，升降撑箱定位机构(3)包括撑箱框(32)、杠杆(33)和气缸(34)，杠杆(33)设置于撑箱框(32)上，气缸(34)设置于升降撑箱定位机构(3)上部。

5.根据权利要求1所述的一种蓄电池装箱设备，其特征在于：机架(1)外部设有来料检测装置(13)、电控箱(14)和安全保护装置。