CN106984552A - 一种笋分拣一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种笋分拣一体机，属于机械技术领域。本笋分拣一体机，包括机架，机架设有进料机构、出料机构；进料机构和出料机构之间还设置有自动称重机构，自动称重机构包括支撑架和控制器，支撑架包括竖板一、竖板二和横板，竖板一和竖板二之间还水平设置有感应片，感应片固定有重量感应器，竖板一和竖板二之间设有调节机构；传送带三的一侧还竖直设置有竖板三，竖板三上端固定有安装板，安装板开设有滑槽，滑槽内滑动设有滑动块，滑动块设置分拣气缸，分拣气缸的活塞杆朝向竖板三，活塞杆的端部固定有分拣板。本发明具有能够更便捷的对笋进行分拣，且还能够对笋表面进行除水的优点。

Description

一种笋分拣一体机

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种分拣机，特别是一种笋分拣一体机。

背景技术

分拣机是照按预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。目前，在产品的生产、加工过程中，往往涉及到需要按照重量进行分级以便进行不同的后续流程环节。现在一般都采用流水线上人工操作的方法来进行，即工人从流水线上将待分组的物品取下后称重，然后按标准判断其重量级别进行分类。这种手工分拣方式不仅速度避，效率低下，而且属于高重复率的机械劳动，容易因疲倦而引入人为的错误。

由于存在上述的问题，经检索，如中国专利文献公开了一种水产品分拣机【专利号：ZL 201520151331.5；授权公告号：CN204620467U】。这种水产品分拣机，包括生产输送装置，所述生产输送装置包括称重输送部分、缓冲加速输送部分以及分拣输送部分，所述称重输送部分下方设有自动称重装置，所述分拣输送部分设有一个以上的水产品出口，所述分拣输送部分设有输出引导机构；所述分拣机还包括智能控制装置，所述智能控制装置分别与自动称重装置和输出引导机构连接；所述水产品出口上设有光电传感器，所述光电传感器与智能控制装置相连从而控制输出引导机构在水产品落入水产品出口后回位。

但是，这种水产品分拣机整体结构复杂，在整个分拣过程中容易出现机器故障，从而导致整个分拣的误差，同时，整个分拣机的维护难度大。所以，对于本领域内的技术人员，还有待研发出一种能够更便捷的对笋进行分拣的分拣机。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种笋分拣一体机，该笋分拣一体机具有能够更便捷的对笋进行分拣，且还能够对笋表面进行除水的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种笋分拣一体机，包括机架，其特征在于，所述的机架的一端设置有能够送入笋的进料机构，进料机构包括水平设置在机架上的传动轴三和传动轴四，所述的传动轴三和传动轴四上套设有传送带二；所述的机架上另一端设置有能够送出笋的出料机构，出料机构包括水平设置在机架上的传动轴五和传动轴六，所述的传动轴五和传动轴六上套设有传送带三；所述的进料机构和出料机构之间还设置有自动称重机构，自动称重机构包括支撑架和固定在支撑架上的控制器，所述的支撑架包括固定在机架上的竖板一、竖板二和固定在竖板一和竖板二上端的横板，所述的竖板一和竖板二之间水平设置有传动轴一和传动轴二，所述的传动轴一和传动轴二之间套设有传送带一，传送带一上开设有若干通孔，所述的竖板一和竖板二之间还水平设置有感应片，感应片位于在传送带一所围成的内顶壁和内底壁之间，感应片的下表面还固定有若干重量感应器，竖板一和竖板二之间还设置有能够调节感应片高度位置的调节机构；所述的传送带三的一侧还竖直设置有竖板三，竖板三的下端固定在机架上，且竖板三上端还水平固定有一安装板，所述的安装板的下表面沿安装板的长度方向开设有一滑槽，所述的滑槽内滑动设置有一滑动块，所述的滑动块的下表面水平设置一分拣气缸，所述的分拣气缸的活塞杆朝向竖板三，且活塞杆的端部固定有分拣板，所述的竖板三上开设有若干缺口，所述的缺口之间的间距相等，缺口的宽度均相等，且分拣板的宽度大于缺口的宽度。

本笋分拣一体机通过传动轴三和传动轴四带动转动传送带二运动，从而能够将笋输送到传送带一上，传送带一通过传动轴一和传动轴二带动，从而能够将称重后的笋输送到传送带三上，传送带三通过传动轴五和传动轴六带动，从而能够将笋进行分拣；感应片位于在传送带一所围成的内顶壁和内底壁之间，通过调节机构来调节感应片的位置，从而不仅能使感应片贴近传送带一所围成的内顶壁使更准确的称出笋的重量，而且还能够对控制器进行调零；分拣气缸通过分拣板能够将自动称重后的笋从竖板三的上缺口处推出，同时，分拣气缸通过滑动块能够带动分拣气缸沿着滑槽滑动，从而能够将不同重量的笋从设置好的对应的缺口处推出。

在上述笋分拣一体机中，所述的滑动块与分拣气缸之间还设置有升降气缸，所述的升降气缸的活塞杆竖直向下，且活塞杆端部固定在分拣气缸上。升降气缸能够调节分拣气缸的高度，从而能够使分拣板贴近传送带三，更有利将笋推出。

在上述笋分拣一体机中，所述的安装板的下表面水平固定有一滑动气缸，所述的滑动气缸的活塞杆的端部固定在滑动块上。在控制器的控制下，通过滑动气缸能够带动滑动块沿着滑槽滑动，从而能够准确的将笋从竖板三对应的缺口处分拣出。

在上述笋分拣一体机中，所述的竖板一上固定有一热风机，且竖板一、竖板二和横板分别具有腔室一、腔室二和腔室三，且腔室一与腔室二互通，腔室二与腔室三互通，竖板一朝向竖板二的一侧面上开设有若干出气孔一，竖板二朝向竖板一的一侧面上开设有若干出气孔二，横板的下表面上开设有若干出气孔三，所述的热风机的出风口处连接有出气管，所述的出气管的另一端与腔室一相连通。热风机通过出气管，能够向腔室一、腔室二和腔室三送热风，且通过出气孔一、出气孔二和出气孔三能够有效初步除去传送带一上的笋表面的水，且水渍通过传送带一上的通孔流出。

在上述笋分拣一体机中，所述的横板的长度与竖板一、竖板二之间的间距相等，且横板的两端分别设置有挂帘一和挂帘二。挂帘一和挂帘二能够更有效的将热风留在竖板一、竖板二、横板、挂帘一和挂帘二所围成的空间内，从而能够提高除水效果。

在上述笋分拣一体机中，所述的调节机构包括滑轨一和滑轨二，所述的滑轨一竖直固定在竖板一朝向竖板二的一侧面上，滑轨一上还滑动设置有滑块一，所述的滑轨二固定在竖板二朝向竖板一的一侧面上，滑轨二上还滑动设置有滑块二，上述的感应片的两端分别固定在滑块一和滑块二上。感应片的两端分别固定在滑块一和滑块二上，通过滑块一和滑块二分别在滑轨一和滑轨二，上的滑动，从而能够使感应片贴近传送带一所围成的内顶壁。

在上述笋分拣一体机中，所述的调节机构还包括推动气缸一和推动气缸二，所述的推动气缸一竖直固定在竖板一朝向竖板二的一侧面上，推动气缸一的活塞杆竖直向上且固定在滑块一上；所述的推动气缸二竖直固定在竖板二朝向竖板一的一侧面上，推动气缸二的活塞杆竖直向上且固定在滑块二上。推动气缸一能够推动滑块一沿着滑轨一滑动，推动气缸二能够推动滑块二沿着滑轨二滑动。

在上述笋分拣一体机中，所述的支竖板一上还水平固定有驱动电机一，所述的驱动电机一的输出轴的端部固定有变速箱一，所述的变速箱一的输出端通过联轴器连接有连接轴一，连接轴一的另一端与传动轴一相连接。驱动电机一通过变速箱一降级或者升级变速后，通过连接轴一带动传动轴一，从而实现传送带一的运动。

在上述笋分拣一体机中，所述的机架上还水平固定有驱动电机二，所述的驱动电机二的输出轴的端部固定有变速箱二，所述的变速箱二的输出端通过联轴器连接有连接轴二，连接轴二的另一端与传动轴三相连接。驱动电机二通过变速箱降级或者升级变速后，通过连接轴二带动传动轴三，从而实现传送带二的运动。

在上述笋分拣一体机中，所述的机架上还水平固定有驱动电机三，所述的驱动电机三的输出轴的端部固定有变速箱三，所述的变速箱三的输出端通过联轴器连接有连接轴三，连接轴二的另一端与传动轴五相连接。驱动电机三通过变速箱二降级或者升级变速后，通过连接轴三带动传动轴五，从而实现传送带三的运动。

与现有技术相比，本笋分拣一体机具有以下优点：

1、本发明中的感应片的两端跟别固定在滑块一和滑块二上，通过推动气缸一和推动气缸二使滑块一和滑块二分别在滑轨一和滑轨二上的滑动，从而不仅能使感应片贴近传送带一所围成的内顶壁使更准确的称出笋的重量，而且还能够对控制器进行调零。

2、本发明中的热风机通过出气管，能够向腔室一、腔室二和腔室三送热风，且通过出气孔一、出气孔二和出气孔三能够有效初步除去传送带一上的笋表面的水，且水渍通过传送带一上的通孔流出。

3、本发明中的分拣气缸通过分拣板能够将自动称重后的笋从竖板三的上缺口处推出，同时，分拣气缸通过滑动气缸能够沿着滑槽滑动，从而能够将不同重量的笋从对应的缺口处推出。

4、本发明通过传动轴三和传动轴四带动转动传送带二运动，从而能够将笋输送到传送带一上，传送带一通过传动轴一和传动轴二带动，从而能够将称重后的笋输送到传送带三上，传送带三通过传动轴五和传动轴六带动，从而能够将笋进行分拣。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的右试结构示意图；

图3是本发明中调节机构的结构示意图。

图中，1、机架；2、驱动电机二；3、变速箱二；4、传送带二；5、传送带三；6、驱动电机三；7、变速箱三；8、传送带一；9、驱动电机一；10、变速箱一；11、竖板一；12、竖板二；13、横板；14、感应片；15、滑轨一；16、滑轨二；17、推动气缸一；18、推动气缸二；19、热风机；20、出气管；21、挂帘一；22、挂帘二；23、竖板三；24、安装板；25、分拣气缸；26、分拣板；27、缺口；28、升降气缸；29、滑动气缸；30、控制器。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，一种笋分拣一体机，包括机架1，机架1的一端设置有能够送入笋的进料机构，进料机构包括水平设置在机架1上的传动轴三和传动轴四，所述的传动轴三和传动轴四上套设有传送带二4，机架1上还水平固定有驱动电机二2，驱动电机二2的输出轴的端部固定有变速箱二3，变速箱二3的输出端通过联轴器连接有连接轴二，连接轴二的另一端与传动轴三相连接，驱动电机二2通过变速箱降级或者升级变速后，通过连接轴二带动传动轴三，从而实现传送带二4的运动；机架1上另一端设置有能够送出笋的出料机构，出料机构包括水平设置在机架1上的传动轴五和传动轴六，传动轴五和传动轴六上套设有传送带三5，机架1上还水平固定有驱动电机三6，驱动电机三6的输出轴的端部固定有变速箱三7，变速箱三7的输出端通过联轴器连接有连接轴三，连接轴二的另一端与传动轴五相连接，驱动电机三6通过变速箱二3降级或者升级变速后，通过连接轴三带动传动轴五，从而实现传送带三5的运动。

如图2所示，传送带三5的一侧还竖直设置有竖板三23，竖板三23的下端固定在机架1上，且竖板三23上端还水平固定有一安装板24，安装板24的下表面沿安装板24的长度方向开设有一滑槽，滑槽内滑动设置有一滑动块，滑动块的下表面水平设置一分拣气缸25，所述的分拣气缸25的活塞杆朝向竖板三23，且活塞杆的端部固定有分拣板26，竖板三23上开设有缺口27，缺口27之间的间距相等，缺口27的宽度均相等，且上述分拣板26的宽度大于缺口27的宽度。滑动块与分拣气缸25之间还设置有升降气缸28，升降气缸28的活塞杆竖直向下，且活塞杆端部固定在分拣气缸25上，升降气缸28能够调节分拣气缸25的高度，从而能够使分拣板26贴近传送带三5，更有利将笋推出。且安装板24的下表面水平固定有一滑动气缸29，所述的滑动气缸29的活塞杆的端部固定在滑动块上，在控制器30的控制下，通过滑动气缸29能够带动滑动块沿着滑槽滑动，从而能够准确的将笋从竖板三23对应的缺口27处分拣出。

具体来说，进料机构和出料机构之间还设置有自动称重机构，自动称重机构包括支撑架和固定在支撑架上的控制器30，所述的支撑架包括固定在机架1上的竖板一11、竖板二12和固定在竖板一11和竖板二12上端的横板13，所述的竖板一11和竖板二12之间水平设置有传动轴一和传动轴二，传动轴一和传动轴二之间套设有传送带一8，传送带一8上开设有通孔，竖板一11上还水平固定有驱动电机一9，驱动电机一9的输出轴的端部固定有变速箱一10，变速箱一10的输出端通过联轴器连接有连接轴一，连接轴一的另一端与传动轴一相连接，驱动电机一9通过变速箱一10降级或者升级变速后，通过连接轴一带动传动轴一，从而实现传送带一8的运动。竖板一11和竖板二12之间还水平设置有感应片14，感应片14位于在传送带一8所围成的内顶壁和内底壁之间，感应片14的下表面还固定有若干重量感应器，

如图3所示，竖板一11和竖板二12之间还设置有能够调节感应片14高度位置的调节机构。调节机构包括滑轨一15和滑轨二16，所述的滑轨一15竖直固定在竖板一11朝向竖板二12的一侧面上，滑轨一15上还滑动设置有滑块一，所述的滑轨二16固定在竖板二12朝向竖板一11的一侧面上，滑轨二16上还滑动设置有滑块二，感应片14的两端分别固定在滑块一和滑块二上，感应片14的两端分别固定在滑块一和滑块二上，通过滑块一和滑块二分别在滑轨一15和滑轨二16，上的滑动，从而能够使感应片14贴近传送带一8所围成的内顶壁；调节机构还包括推动气缸一17和推动气缸二18，所述的推动气缸一17竖直固定在竖板一11朝向竖板二12的一侧面上，推动气缸一17的活塞杆竖直向上且固定在滑块一上；所述的推动气缸二18竖直固定在竖板二12朝向竖板一11的一侧面上，推动气缸二18的活塞杆竖直向上且固定在滑块二上，推动气缸一17能够推动滑块一沿着滑轨一15滑动，推动气缸二18能够推动滑块二沿着滑轨二16滑动。

此外，竖板一11上固定有一热风机19，竖板一11、竖板二12和横板13分别具有腔室一、腔室二和腔室三，且腔室一与腔室二互通，腔室二与腔室三互通，竖板一11朝向竖板二12的一侧面上开设有出气孔一，竖板二12朝向竖板一11的一侧面上开设有出气孔二，横板13的下表面上开设有出气孔三，所述的热风机19的出风口处连接有出气管20，所述的出气管20的另一端与腔室一相连通。热风机19通过出气管20，能够向腔室一、腔室二和腔室三送热风，且通过出气孔一、出气孔二和出气孔三能够有效初步除去传送带一8上的笋表面的水，且水渍通过传送带一8上的通孔流出。其中，横板13的长度与竖板一11、竖板二12之间的间距相等，且横板13的两端分别设置有挂帘一21和挂帘二22，挂帘一21和挂帘二22能够更有效的将热风留在竖板一11、竖板二12、横板13、挂帘一21和挂帘二22所围成的空间内，从而能够提高除水效果。

综合上述，本笋分拣一体机通过传动轴三和传动轴四带动转动传送带二4运动，从而能够将笋输送到传送带一8上，传送带一8通过传动轴一和传动轴二带动，从而能够将称重后的笋输送到传送带三5上，传送带三5通过传动轴五和传动轴六带动，从而能够将笋进行分拣；感应片14位于在传送带一8所围成的内顶壁和内底壁之间，感应片14的两端分别固定在滑块一和滑块二上，通过滑块一和滑块二分别在滑轨一15和滑轨二16，上的滑动，从而不仅能使感应片14贴近传送带一8所围成的内顶壁使更准确的称出笋的重量，而且还能够对控制器30进行调零；分拣气缸25通过分拣板26能够将自动称重后的笋从竖板三23的上缺口27处推出，同时，分拣气缸25通过滑动块能够带动分拣气缸25沿着滑槽滑动，从而能够将不同重量的笋从设置好的对应的缺口27处推出。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、机架；2、驱动电机二；3、变速箱二；4、传送带二；5、传送带三；6、驱动电机三；7、变速箱三；8、传送带一；9、驱动电机一；10、变速箱一；11、竖板一；12、竖板二；13、横板；14、感应片；15、滑轨一；16、滑轨二；17、推动气缸一；18、推动气缸二；19、热风机；20、出气管；21、挂帘一；22、挂帘二；23、竖板三；24、安装板；25、分拣气缸；26、分拣板；27、缺口；28、升降气缸；29、滑动气缸等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种笋分拣一体机，包括机架，其特征在于，所述的机架的一端设置有能够送入笋的进料机构，进料机构包括水平设置在机架上的传动轴三和传动轴四，所述的传动轴三和传动轴四上套设有传送带二；所述的机架上另一端设置有能够送出笋的出料机构，出料机构包括水平设置在机架上的传动轴五和传动轴六，所述的传动轴五和传动轴六上套设有传送带三；所述的进料机构和出料机构之间还设置有自动称重机构，自动称重机构包括支撑架和固定在支撑架上的控制器，所述的支撑架包括固定在机架上的竖板一、竖板二和固定在竖板一和竖板二上端的横板，所述的竖板一和竖板二之间水平设置有传动轴一和传动轴二，所述的传动轴一和传动轴二之间套设有传送带一，传送带一上开设有若干通孔，所述的竖板一和竖板二之间还水平设置有感应片，感应片位于在传送带一所围成的内顶壁和内底壁之间，感应片的下表面还固定有若干重量感应器，竖板一和竖板二之间还设置有能够调节感应片高度位置的调节机构；所述的传送带三的一侧还竖直设置有竖板三，竖板三的下端固定在机架上，且竖板三上端还水平固定有一安装板，所述的安装板的下表面沿安装板的长度方向开设有一滑槽，所述的滑槽内滑动设置有一滑动块，所述的滑动块的下表面水平设置一分拣气缸，所述的分拣气缸的活塞杆朝向竖板三，且活塞杆的端部固定有分拣板，所述的竖板三上开设有若干缺口，所述的缺口之间的间距相等，缺口的宽度均相等，且分拣板的宽度大于缺口的宽度。

2.根据权利要求1所述的笋分拣一体机，其特征在于：所述的滑动块与分拣气缸之间还设置有升降气缸，所述的升降气缸的活塞杆竖直向下，且活塞杆端部固定在分拣气缸上。

3.根据权利要求2所述的笋分拣一体机，其特征在于：所述的安装板的下表面水平固定有一滑动气缸，所述的滑动气缸的活塞杆的端部固定在滑动块上。

4.根据权利要求1所述的笋分拣一体机，其特征在于：所述的竖板一上固定有一热风机，且竖板一、竖板二和横板分别具有腔室一、腔室二和腔室三，且腔室一与腔室二互通，腔室二与腔室三互通，竖板一朝向竖板二的一侧面上开设有若干出气孔一，竖板二朝向竖板一的一侧面上开设有若干出气孔二，横板的下表面上开设有若干出气孔三，所述的热风机的出风口处连接有出气管，所述的出气管的另一端与腔室一相连通。

5.根据权利要求4所述的笋分拣一体机，其特征在于：所述的横板的长度与竖板一、竖板二之间的间距相等，且横板的两端分别设置有挂帘一和挂帘二。

6.根据权利要求1所述的笋分拣一体机，其特征在于：所述的调节机构包括滑轨一和滑轨二，所述的滑轨一竖直固定在竖板一朝向竖板二的一侧面上，滑轨一上还滑动设置有滑块一，所述的滑轨二固定在竖板二朝向竖板一的一侧面上，滑轨二上还滑动设置有滑块二，上述的感应片的两端分别固定在滑块一和滑块二上。

7.根据权利要求6所述的笋分拣一体机，其特征在于：所述的调节机构还包括推动气缸一和推动气缸二，所述的推动气缸一竖直固定在竖板一朝向竖板二的一侧面上，推动气缸一的活塞杆竖直向上且固定在滑块一上；所述的推动气缸二竖直固定在竖板二朝向竖板一的一侧面上，推动气缸二的活塞杆竖直向上且固定在滑块二上。

8.根据权利要求1所述的笋分拣一体机，其特征在于：所述的竖板一上还水平固定有驱动电机一，所述的驱动电机一的输出轴的端部固定有变速箱一，所述的变速箱一的输出端通过联轴器连接有连接轴一，连接轴一的另一端与传动轴一相连接。

9.根据权利要求1所述的笋分拣一体机，其特征在于：所述的机架上还水平固定有驱动电机二，所述的驱动电机二的输出轴的端部固定有变速箱二，所述的变速箱二的输出端通过联轴器连接有连接轴二，连接轴二的另一端与传动轴三相连接。

10.根据权利要求1所述的笋分拣一体机，其特征在于：所述的机架上还水平固定有驱动电机三，所述的驱动电机三的输出轴的端部固定有变速箱三，所述的变速箱三的输出端通过联轴器连接有连接轴三，连接轴二的另一端与传动轴五相连接。