JPH0910750A

JPH0910750A - ガラス瓶分類装置

Info

Publication number: JPH0910750A
Application number: JP7160665A
Authority: JP
Inventors: Tsuneo Nishida; 恒男西田; Sueo Azuma; 季雄東; Noboru Arioka; 登有岡; Masao Takahashi; 正雄高橋; Shigeru Kubota; 茂久保田
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1995-06-27
Filing date: 1995-06-27
Publication date: 1997-01-14
Anticipated expiration: 2016-05-14
Also published as: JP3165622B2

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単で確実に色分類できるガラス瓶分類装置
をえる。【構成】投入されたガラス瓶を選別し、一定の大きさ
以上のガラス瓶を通過させるガラス瓶選別装置２、同ガ
ラス瓶選別装置をでたガラス瓶をコンベアで搬送させな
がら、ガラス瓶のラベルを除去する洗浄・乾燥装置３、
同洗浄・乾燥装置を出たガラス瓶をコンベアで搬送する
とともにガラス瓶の色を検出する色認識装置４、同色認
識装置を出たガラス瓶を受ける複数の開閉扉および落下
口を有し同開閉扉は信号を受けたとき作動するガラス瓶
分類装置６、色認識装置の出力信号を受け対応する開閉
扉に信号を送る制御装置５、ガラス瓶分類装置を出たガ
ラス瓶を受け粉砕するとともにガラス原料、金属および
異物に選別する粉砕・選別装置７を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ガラス瓶を色ごとに分
類して粉砕し、ガラス原料（カレット）を製造するガラ
ス瓶分類装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ガラス瓶を再資源化する場合、色ごとに
分類する必要があるが、従来、これらの装置として、例
えば特開平６−３２８０４３に示されたものがある。こ
れは図９、図１０、図１１に示すようなガラス製容器分
別装置である。枡目に切り欠かかれたコンベア５３が設
けられる。コンベア５３の下方にそって受台５９が配置
される。コンベア５３上に投入手段５２、色検出手段５
１および落下部５０が順次設けられる。

【０００３】色検出手段５１部では、図１０に示すよう
に、コンベア５３の対応枡目下方の受台５９に無色透明
部５６が設けられる。その下方にはカラーセンラ５７が
配置され、色判別部５８につながれている。また上方に
は光源５５が設けられている。

【０００４】落下部５０部の対応枡目下方の受台５９に
は、図１１に示すように所定の間隔で開閉扉６０が設け
られている。その下方に収容コンテナ６１が設けられて
いる。

【０００５】以上において、投入手段５２からガラス製
容器５４がコンベア５３上へ投入される。コンベア５３
でガラス製容器５４は受台５９上を摺動されながら送ら
れる。色検出手段５１部では無色透明部５６を通してカ
ラーセンサ５７でガラス製容器５４の色が検出される。
落下部５０では、ガラス製容器５４の色に対応した開閉
扉６０が検出信号により作動して収容コンテナ６１に収
容される。

【０００６】また、例えば特開平６−３１２５１公報、
特開平６−１４２６１７公報などがあるが、いずれもカ
メラでガラス製容器を撮像し、画像処理装置で分別して
いた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記、従来のガラス製
容器分別装置は次のような問題点があった。コンベアに枡目の孔をあけ、ガラス瓶を連行しなが
らガラス瓶の色を分類する方法は、ガラス瓶が台の上で
転動したり、振動することがある。このため前記の光源
からの光が安定せず、ガラス瓶の色の検出に支障をきた
す恐れがある。カメラで撮像し処理する方法は設備費用が増大す
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため次の手段を講ずる。（１）投入されたガラス瓶を選別し、一定の大きさ以上
のガラス瓶を通過させるガラス瓶選別装置と、同ガラス
瓶選別装置をでたガラス瓶をコンベアで搬送させなが
ら、ガラス瓶のラベルを除去する洗浄・乾燥装置と、同
洗浄・乾燥装置を出たガラス瓶をコンベアで搬送すると
ともにガラス瓶の色を検出する色認識装置と、同色認識
装置を出たガラス瓶を受ける複数の開閉扉および落下口
を有し同開閉扉は信号を受けたとき作動するガラス瓶分
類装置と、前記色認識装置の出力信号を受け対応する上
記開閉扉に信号を送る制御装置と、上記ガラス瓶分類装
置を出たガラス瓶を受け粉砕するとともにガラス原料、
金属および異物に選別する粉砕・選別装置とを設ける。（２）上記１のガラス瓶分類装置において、ガラス瓶選
別装置はガラス瓶受台を持つ荷重計測手段と、同ガラス
瓶受台の下流側に配置され同荷重計測手段からの信号で
傾斜角を変える案内板とを有する。（３）上記１のガラス瓶分類装置において、色認識装置
はコンベアが枠を持つとともに複数の穴を持ち上方に光
源を有しかつ下方の上流側に複数のラインセンサと下流
側に複数のカラーセンサとを有するとともに同ラインセ
ンサの出力に対応して同カラーセンサを作動させる。（４）上記１のガラス瓶分類装置において、コンベアは
進行方向にせまい間隔の枠を持つとともに同枠の底部に
複数の穴を設けた。（５）上記１のガラス瓶分類装置において、粉砕・選別
装置は粉砕機の後流側に順次磁石式選別機および水槽式
選別機を有する。

【０００９】

【作用】

（１）上記発明１において、ガラス瓶選別装置は投入さ
れたガラス瓶を選別し、一定の大きさ以上のガラス瓶を
通過させる。洗浄・乾燥装置は通過ガラス瓶をコンベア
で受け搬送させながら洗浄し、ラベル等を除去した後乾
燥する。色認識装置は洗浄・乾燥装置を出たガラス瓶を
コンベアで受け搬送させながらガラス瓶の色を検出し出
力する。

【００１０】ガラス瓶分類装置は色認識装置を出たガラ
ス瓶をその複数の開閉扉および落下口部で受ける。

【００１１】一方制御装置は色認識装置の出力を受け色
に対応した開閉扉を作動させその色のガラス瓶を対応し
た落下口へ移動させ色に応じてガラス瓶を分類する。粉
砕・選別装置はガラス瓶分類装置を出たガラス瓶を受け
粉砕するとともにガラス原料、金属、およびその他の異
物に選別する。

【００１２】以上のように、回収された種々のガラス瓶
は一定の大きさ以上のものが取り出され洗浄された後、
その色に対応して確実に分類され、さらに粉砕されて、
ガラス原料、金属、および異物に自動的に選別される。（２）本発明２において、上記１のガラス瓶分類装置の
ガラス瓶選別装置は、ガラス瓶が一コづつガラス瓶受台
に送られ移動中に荷重計測手段で重さが計られ、その信
号により、例えば小瓶等の軽いものの場合は、案内板は
作動せずそのまゝ通過させ、重いものの場合は案内板が
信号を受けて傾斜し下方に送る。

【００１３】このようにしてガラス瓶は大、小が確実に
選別され送り出される。（３）本発明３において、上記１のガラス瓶分類装置の
色認識装置は、コンベアでガラス瓶を受け搬送する。こ
のコンベアは枠を持つとともに枠の底に複数の穴を持っ
ているので、枠内にガラス瓶が１コづつ収められ移動す
る間に、上方の光源からの光が穴を通り下方のラインセ
ンサで受光される。

【００１４】ラインセンサは複数の穴のうちどの穴がガ
ラス瓶で塞がれているかを検出し出力する。この信号に
より、後流側にある、カラーセンサの塞がれた穴に対応
するカラーセンサが作動し、透過光よりガラス瓶の色を
検出し出力する。

【００１５】このようにしてガラス瓶の大小や位置の影
響を受けることなく正確にガラス瓶の色が識別される。（４）本発明４において、上記１のガラス瓶分類装置の
コンベアは、枠とその底に複数の穴を持つので、各枠内
にガラス瓶を転動しないよう１コづつ収納し搬送する。
また液体とか光等は穴を自由に通過できる。（５）本発明５において、上記１のガラス瓶分類装置の
粉砕・選別装置は、ガラス瓶を受け粉砕機で粉砕し、磁
石式選別機で金属が選別分類される。次に水槽式選別機
で異物とガラス原料とが選別分離される。

【００１６】以上のようにして、ガラス瓶は粉砕され、
粉砕されたガラス原料、金属および異物に確実に分別さ
れる。

【００１７】

【実施例】上記本発明の一実施例を図１〜図８により説
明する。

【００１８】図１にて、入口端にはホッパ１を持つコン
ベア８が設けられる。またコンベア８の出口にはコンベ
ア９を持つ選別装置２が配置される。さらにコンベア９
の次にコンベア１０を持つ洗浄・乾燥装置３が設けられ
る。またコンベア１０の次に色認識装置４を持つコンベ
ア１１が配置される。コンベア１１の次に色分類装置６
が配置される。色分類装置６の次に緑、青、茶、黒、無
色用の粉砕・選別装置７が配置される。

【００１９】選別装置２部を図２に示す。ホッパ１を持
つ上昇型のコンベア８の出口には荷重計３２で支えられ
たガラス瓶受台１３が配置される。受台１３の後流側に
隣接して案内板１４が配置される。案内板１４の隣接端
にはヒンジ式アクチュエータ１４ａが設けられ、荷重計
３２からの出力を受けている。案内板１４がほぼ水平な
ときの出口側に収容受１５が配置される。またその下方
にはコンベア９が配置されその出口部には中継板９ａが
設けられる。コンベア８，９は進行方向に直行する方向
にガラス瓶１２が並び１コづつ収納されるように、せま
い間隔の枠ａを持っている。

【００２０】図３に洗浄・乾燥装置３部を示す。コンベ
ア９よりも長いコンベア１０が配置され、その出口には
中継板１０ａが設けられる。コンベア１０の上流側上方
には、下方に出口を向けた噴水機１６が設けられる。そ
の後流側にモータ１７駆動のブラシ１８が設けられる。
さらに下流側にはファン２１を持つ空気加熱器２０が設
けられる。

【００２１】図５〜図７に色認識装置４部を示す。コン
ベア１０よりも短かいコンベア１１が配置され、出口に
は中継板１１ａが設けられる。コンベア１１はコンベア
９と同様な枠２６を持ち、その底には３コの穴２７があ
けられている。

【００２２】上流側のコンベア１１の下方の穴２７対応
位置にラインセンサ２２が設けられ、上方には光源２３
がそれぞれ配置される。後流側にも同様に光源２４と半
導体カラーセンサ２５が設けられる。これらは制御装置
５につながれている。

【００２３】図４に色分類装置６部を示す。基端面ｂが
ほぼ垂直なケーシング６ａがあり、その内に垂直方向に
５段の案内板ｃ（ケーシング下面を含む）が設けられ
る。案内板ｃの端は基端面ｂから所定間隔あけて配置さ
れる。また案内板ｃの端には電磁アクチュエータ２９を
もつヒンジ作動式の開閉扉２８が設けられ、制御装置５
につながれている。

【００２４】図８に粉砕・選別装置７部の一系統を示
す。導入ダクトｄは下流で下方に曲っている。曲り部の
前流に粉砕機３０が配置されている。曲り部の下流には
圧砕ローラ３１が配置されている。導入ダクトｄの出口
下方にはコンベア３４ａが配置され、出口側のローラ３
４は磁石式になっている。ローラ３４の下方には金属３
５用の受容器３５ａが配置され、ローラの下方前方には
水槽３３ａが配置されている。水槽３３ａの下流には異
物３６の放出用ダクト３６ａが設けられている。また底
にはヒンジ作動式の開閉弁３３ｂが設けられ、制御装置
５につながれている。さらに水３３の注入、排水ライン
３３ｃが設けられている。

【００２５】以上において、ホッパ１に投入されたガラ
ス瓶１２はコンベア８で一本一本枠ａ内に収納され、上
方に搬送されて受台１３上へ送られる。受台１３上で移
動している間に、荷重計３２で計られ、所定値以上のと
き信号がアクチュエータ１４ａに送られる。従って、例
えば不用意に混入された陶磁器類、小瓶、ガラス製カッ
プ等の軽いものは案内板１４を移動し収容受１５に落ち
る。重いガラス瓶１２のみは信号によりアクチュエータ
が作動し、案内板１４が傾斜し、コンベア９に投入され
る。ガラス瓶１２はコンベア９、中継板９ａを経てコン
ベア９より速いコンベア１０に送られる。コンベア１０
上で噴水機１６から熱湯がかけられながらブラシ１８で
こすられ、ラベルやごみが除去される。また空気加熱器
２０からの熱風で乾燥される。これは次の色識別を容易
にするためである。

【００２６】コンベア１０を出たガラス瓶１２は中継板
１０ａを経てコンベア１１に送られる。コンベア１１で
は枠２６内に１コづつ収納され搬送される。その間にラ
インセンサ２２により穴２７を通る透過光が検出され、
各穴２７の上に瓶１２があるかないかが検出される。

【００２７】この信号は制御装置５に送られ、制御装置
５はその瓶１２が半導体センサ２５を通過するとき、対
応するセンサ２５を作動させる。すなわち、図７に示す
ようにガラス瓶１２ａのときは穴ｍの位置を、１２ｂの
ときは穴ｍ，ｌの位置を作動させる。したがってガラス
瓶１２の大小、位置にかかわらず正確に次工程で色識別
がされる。半導体カラーセンサ２５は透過光より光を検
出し、出力レベルの差で透明、茶色、青、緑、黒色を識
別する。この信号は制御装置５に送られる。

【００２８】コンベア１１を出たガラス瓶１２は、中継
板１１ａを経て色分類装置６に投入される。投入された
瓶１２が、例えば青色のとき、図４に示すように、制御
装置５から青の段の開閉扉２８の電磁式ヒンジ２９に信
号が送られ、扉２８が開いてその瓶は次工程へ送られ
る。色分類装置６を出た瓶１２は粉砕・選別装置７の導
入ダクトｄで受けられ、送られる間に粉砕機３０で粉砕
され、さらに圧砕ローラ３１で細かく粉砕されコンベア
３４ａ上へ落下する。コンベア３４ａを出るとき、磁石
式ローラ３４の磁石で金属３５は吸引されて受容器３５
ａへ落ちる。ガラス原料等は前方の水槽３３ａへ落ち
る。水槽３３ａ中で浮上したゴミ、ストロー、吸殻、な
どの異物３６はダクト３６ａを経て排出される。

【００２９】カレット３７が水槽３３ａ中に所定量収納
されると、制御装置５からの信号で、水３３が抜かれ、
かつ開閉弁３３ｂが開かれ、受容器３７へ投下される。

【００３０】以上のようにして、回収されたガラス瓶１
２は正確にガラス瓶だけが選別され、緑、青、茶、黒、
無色に分類され、かつ金属３５と異物３６が分離された
後、カレット３７として回収される。

【００３１】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明による
と、ガラス原料（カレット）の採集に必要なガラス瓶が
正確に選別され、色別に分類され、かつ金属と異物が分
別され、カレットが自動的に回収される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の全体構成系統図である。

【図２】同実施例の選別装置の構成部分断面側面図であ
る。

【図３】同実施例の洗浄、乾燥装置の構成側面図であ
る。

【図４】同実施例の色分類装置の構成側面図である。

【図５】同実施例の色認識装置の構成側面図である。

【図６】同実施例の図５の一部の部分断面図である。

【図７】同実施例の図５の一部の平面図である。

【図８】同実施例の粉砕装置の構成部分断面側面図であ
る。

【図９】従来例の全体構成系統図である。

【図１０】同従来例の色検出部の部分断面図である。

【図１１】同従来例の投入部の部分断面図である。

【符号の説明】

１ホッパ２選別装置３洗浄・乾燥装置４色認識装置５制御装置６色分類装置７粉砕・選別装置８コンベア９コンベア１０コンベア１１コンベア１２ガラス瓶１３ガラス瓶受台１４案内板１５収容受１６噴水機１７モーター１８ブラシ１９熱湯２０空気加熱器２１ファン２２ラインセンサ２３，２４光源２５半導体カラーセンサ２６枠２７穴２８開閉扉２９電磁開閉式ヒンジ３０粉砕機３１ローラ３２荷重計３３水３４磁石３５金属３６異物３７ガラス原料（カレット）５０落下部５１色検出手段５２投入手段５３コンベア５４ガラス製容器５５光源５６無色透明部５７カラーセンサ５８色判別部５９受台６０開閉扉６１収容コンテナ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者高橋正雄兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号三菱重工業株式会社高砂研究所内 (72)発明者久保田茂兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号三菱重工業株式会社高砂研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】投入されたガラス瓶を選別し、一定の大
きさ以上のガラス瓶を通過させるガラス瓶選別装置と、
同ガラス瓶選別装置をでたガラス瓶をコンベアで搬送さ
せながら、ガラス瓶のラベルを除去する洗浄・乾燥装置
と、同洗浄・乾燥装置を出たガラス瓶をコンベアで搬送
するとともにガラス瓶の色を検出する色認識装置と、同
色認識装置を出たガラス瓶を受ける複数の開閉扉および
落下口を有し同開閉扉は信号を受けたとき作動するガラ
ス瓶分類装置と、前記色認識装置の出力信号を受け対応
する上記開閉扉に信号を送る制御装置と、上記ガラス瓶
分類装置を出たガラス瓶を受け粉砕するとともにガラス
原料、金属および異物に選別する粉砕・選別装置とを備
えてなることを特徴とするガラス瓶分類装置。
【請求項２】請求項１のガラス瓶分類装置において、
ガラス瓶選別装置はガラス瓶受台を持つ荷重計測手段
と、同ガラス瓶受台の下流側に配置され同荷重計測手段
からの信号で傾斜角を変える案内板とを有することを特
徴とするガラス瓶分類装置。
【請求項３】請求項１のガラス瓶分類装置において、
色認識装置はコンベアが枠を持つとともに複数の穴を持
ち上方に光源を有しかつ下方の上流側に複数のラインセ
ンサと、下流側に複数のカラーセンサと、を有するとと
もに同ラインセンサの出力に対応して同カラーセンサを
作動させることを特徴とするガラス瓶分類装置。
【請求項４】請求項１のガラス瓶分類装置において、
コンベアは進行方向にせまい間隔の枠を持つとともに同
枠の底部に複数の穴を設けたことを特徴とするガラス瓶
分類装置。
【請求項５】請求項１のガラス瓶分類装置において、
粉砕・選別装置は粉砕機の後流側に順次磁石式選別機お
よび水槽式選別機を有することを特徴とするガラス瓶分
類装置。