CN110773459B - 一种基于颜色识别技术的再生骨料红砖机械化分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于颜色识别技术的再生骨料红砖机械化分离装置，包括供料仓、振动筛、振动传送带、单元分离传送结构、控制器以及红砖收集传送带；供料仓的出口连通振动筛的进料口，振动筛的出料口下方设置振动传送带，振动传送带下方设置单元分离传送结构，单元分离传送结构包括节段式传送带和传送轮；节段式传送带的上方设置有颜色识别传感器；红砖收集传送带设置在节段式传送带上下两层之间；节段式传送带上设置有若干开合式投放器，所述颜色识别传感器连接所述控制器的输入端；再生骨料从供料仓进入振动筛进行分散之后，再到投放器上面的圆形凹坑，颜色识别传感器对红砖进行识别，经过节段式传送带进行投放，实现与其他骨料分离。

Description

一种基于颜色识别技术的再生骨料红砖机械化分离装置

技术领域

本发明应用在建筑垃圾资源化利用领域，涉及基于颜色识别技术的再生骨料红砖机械化分离装置。

背景技术

面对当下资源短缺、环境保护的现实问题，建筑垃圾资源化利用迫在眉睫，而建筑垃圾再生骨料中红砖成分的存在严重影响再生骨料的品质，限制了再生骨料的规模化应用，现有的建筑垃圾再生骨料生产工艺不能有效的将品质较差的红砖部分分离出来，砖、石及混凝土块共混，降低了再生骨料的品质，限制了再生骨料的大掺量应用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于颜色识别技术的再生骨料红砖机械化分离装置，将建筑垃圾工艺生产的再生骨料中红砖成分分离出来，确保剩余部分为品质较好的石料或混凝土块，提升再生骨料的品质，进而提升建筑垃圾的应用范围与质量水平，为资源节约、废物利用与环境保护提供技术手段。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种基于颜色识别技术的再生骨料红砖机械化分离装置包括供料仓、振动筛、振动传送带、单元分离传送结构、控制器以及红砖收集传送带；供料仓的出口连通振动筛的进料口，振动筛的出料口下方设置振动传送带，振动传送带的下方设置单元分离传送结构，单元分离传送结构设置在远离振动筛的方向，单元分离传送结构包括节段式传送带、传送轮以及颜色识别传感器；所述节段式传送带的上方设置有颜色识别传感器以及红色发光二极管；

红砖收集传送带设置在节段式传送带上下两层之间，传送轮用于带动节段式传送带，红砖收集传送带的宽度小于传送轮之间的距离；节段式传送带上设置有若干开合式投放器，所述开合式投放器上面均开设有圆形凹坑，红砖收集传送带用于将红砖骨料输送至偏离节段式传送带的传送方向，开合式投放器包括两个对开的钢板，圆形凹坑开设在所述钢板上，所述钢板与所述节段铰接，钢板与铰接轴固定连接，每个铰接轴连接有电机的输出轴，所述颜色识别传感器连接控制器的输入端，电机的控制端和红色发光二极管连接控制器的输出端，圆形凹坑的周围设置有红光光敏电阻，所述红外光敏电阻、电机以及直流电源串联。

节段式传送带的上方还设置有开关检查传感器，开关检查传感器连接控制器的输入端，开关检查传感器采用超声波测距仪，所述超声波测距仪的收发口朝向投放器上表面。

节段式传送带包括若干节段，相邻两个节段相互铰接，首尾两个节段铰接后形成闭合的节段式传送带；所述每个节段中部设置有开合式投放器。

颜色识别传感器包括第一颜色识别传感器和第二颜色识别传感器，第一颜色识别传感器和第二颜色识别传感器沿着节段式传送带的传送方向设置。

振动筛包括进料段、分散段和出口段，进料段和分散段连接，分散段和出口段连接，进料段的开口朝上与供料仓的出口连接，进料段与水平方向设有一夹角α，振动筛的出口段与水平方向设有一夹角β。

振动筛中进料段底板上面设置有间断式分隔离散板，振动筛中分散段设置有连续式分隔离散板，所述连续式分隔离散板的高度逐渐递增；振动筛底板的上面设置有横向分隔板，横向分隔板和骨料传送方向相垂直。

振动传送带上设置有若干分隔阻拦板，所述分隔阻拦板平行于振动传送带的传送方向，分隔阻拦板用于将振动传送带分隔为若干单独的通道。

单元分离传送结构下方还设置有非红砖骨料收集传送带，所述非红砖骨料收集传送带设置在远离振动传送带的一端，非红砖骨料收集传送带的下方设置有用于回收非红砖骨料的收集箱。

红砖收集传送带的下方设置有用于收集红砖骨料的收集桶或收集箱。

所述钢板的铰接轴上设置有扭簧，扭簧的一个扭臂与开合式投放器连接，另一个扭臂与所述钢板连接，扭臂能使对开的钢板闭合。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：再生骨料从供料仓进入振动筛进行分散之后，使得骨料表面附着的砂浆脱落并一粒粒独立向前行进，所述投放器上面均开设有圆形凹坑，骨料进入所述圆形凹坑中，能实现颜色识别传感器对单个骨料颗粒进行识别，并经过节段式传送带进行投放，颜色识别传感器对红砖进行识别，将信号反馈至控制器，控制器向电机发送投放指令，则红色的骨料从投放器投放至红砖收集传送带，进而实现与其他骨料分离。

进一步的，节段式传送带的上方还设置有开关检查传感器，开关检查传感器连接控制器的输入端，能监测投放器的开关状态，确保投放器的状态是根据需要打开或关闭。

进一步的，颜色识别传感器包括第一颜色识别传感器和第二颜色识别传感器，第一颜色识别传感器和第二颜色识别传感器沿着节段式传送带的传送方向设置，设置两个颜色识别传感器降低漏检红砖的概率，有效提高分离率。

进一步的，振动筛中进料段底板上面设置有间断式分隔离散板，振动筛中分散段设置有连续式分隔离散板，所述连续式分隔离散板的高度逐渐递增；振动筛底板的上面设置有横向分隔板，横向分隔板和骨料传送方向相垂直，能使骨料颗粒顺着预设的传送方向移动。

进一步的，节段式传送带包括若干节段，相邻两个节段相互铰接，首尾两个节段铰接后形成闭合的节段式传送带；节段式传送带不影响传送，同时方便设置开合式投放器，所述每个节段中部设置有开合式投放器，开合式投放器包括两个对开的钢板，所述钢板与所述节段铰接，钢板与铰接轴固定连接，每个铰接轴连接有电机的输出轴所述电机连接控制器的输出端；投放器实现自动控制。

进一步的，进料段与水平面设有一夹角α，振动筛的出口段与振动传送带的传送方向设有一水平夹角β，骨料在振动筛中振动前行时会有一定范围的振幅与跳起，设置α角，给振动筛一个接受骨料的缓冲通道，如此即允许骨料的跳起，又方便接受上一环节的供料，设置β角是骨料离开振动筛时跳起方向和振幅受到约束，使骨料能够顺利进入下一个环节。

进一步的，振动传送带上设置有若干分隔阻拦板，所述分隔阻拦板平行于振动传送带的传送方向，分隔阻拦板用于将振动传送带分隔为若干单独的通道，有利于提高颜色识别传感器的识别效率。

进一步的，非红砖骨料收集传送带的下方设置有用于回收非红砖骨料的收集箱，更换收集箱即可实现自动回收非红砖骨料。

进一步的，红砖收集传送带的下方设置有用于收集红砖骨料的收集桶或收集箱，能将分离的红砖骨料进行自动集中回收。

进一步的，扭簧的一个扭臂与开合式投放器连接，另一个扭臂与所述钢板连接，钢板打开红色骨料下落后，扭臂使对开的钢板自动闭合完成一次动作。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明的振动筛单元示意图；

图3为本发明的振动筛细部示意图；

图4为本发明的振动传送带模块示意图；

图5为本发明的颜色识别分离模块示意图；

图6为本发明的单元分离传送结构示意图；

图7为本发明的单元分离传送结构细部示意图；

图8为本发明的凹面结构细部示意图；

图9为本发明开合式投放器投放状态示意图；

图10控制器通信接线示意图；

图11红光光敏电阻、电机以及电源连接电路。

图12蓝光光敏电阻、电机以及电源反向连接电路。

其中，1为供料仓、2为振动筛、3为振动电机、4为横向分隔板、5为间断式分隔离散板、6为振动传送带、7为分隔阻拦板、8为带底振动电机、9为颜色识别分离模块、10为节段式传送带、11为圆形凹坑、12为开合式投放器、13为单元分离传送结构、14为第一颜色识别传感器、15为电机、16为第二颜色识别传感器、17为开关检查传感器、18为红砖收集传送带、19为非红砖骨料收集传送带、20为传送轮，21-红光光敏电阻，22-蓝光光敏电阻。

具体实施方式

下面结合具体实施例以及附图对本发明进行详细阐述。

如图1~图7所示，一种基于颜色识别技术的再生骨料红砖机械化分离装置，包括供料仓1、振动筛2、振动传送带6、单元分离传送结构13、控制器以及红砖收集传送带18；供料仓1的出口连通振动筛2的进料口，振动筛2的出料口设置下方设置振动传送带6，振动传送带6的下方设置单元分离传送结构，单元分离传送结构设置在远离振动筛2的方向，单元分离传送结构包括节段式传送带10、传送轮20以及颜色识别传感器；所述节段式传送带的上方设置有颜色识别传感器；红砖收集传送带18设置在节段式传送带上下两层之间，传送轮20用于带动节段式传送带10，红砖收集传送带18的宽度小于传送轮20之间的距离；节段式传送带10上设置有若干开合式投放器12，所述开合式投放器12上面均开设有圆形凹坑11，红砖收集传送带18用于将红砖骨料输送至偏离节段式传送带10的传送方向，所述颜色识别传感器连接所述控制器的输入端；电机15的控制端和红色发光二极管连接控制器的输出端，圆形凹坑11的周围设置有红光光敏电阻21，所述红外光敏电阻21与电机15串联。

本发明所述颜色识别传感器采用EPION CL2-N3A1型颜色识别传感器、TELESKYTCS230颜色识别传感器或世讯GY-33传感器模块。

如图6所示，节段式传送带10的上方还设置有开关检查传感器，开关检查传感器17连接控制器的输入端，开关检查传感器17采用超声波测距仪，所述超声波测距仪的收发口朝向投放器上表面。

如图7~图9所示，单元分离传送结构13主要包括节段式传送带10，节段式传送带10包括若干节段，相邻两个节段相互铰接，首尾两个节段铰接后形成闭合的节段式传送带；所述每个节段中部设置有开合式投放器12，开合式投放器12包括两个对开的钢板，圆形凹坑11开设在所述钢板上，所述钢板与所述节段铰接，钢板与铰接轴固定连接，每个铰接轴连接有电机15的输出轴所述电机15连接控制器的输出端。

颜色识别传感器包括第一颜色识别传感器14和第二颜色识别传感器16，第一颜色识别传感器14和第二颜色识别传感器16沿着节段式传送带10的传送方向设置。

如图2所示，振动筛2包括进料段、分散段和出口段，进料段和分散段连接，分散段和出口段连接，进料段的开口朝上与供料仓1的出口连接，进料段与水平方向设有一夹角α，振动筛2的出口段与水平方向设有一夹角β；α为45°~60°，β为30°~45°。

如图3所示，振动筛2中进料段底板上面设置有间断式分隔离散板5，振动筛2中分散段设置有连续式分隔离散板，所述连续式分隔离散板的高度逐渐递增；振动筛2底板的上面设置有横向分隔板4，横向分隔板4和骨料传送方向相垂直。

如图4所示，振动传送带6上设置有若干分隔阻拦板7，所述分隔阻拦板7平行于振动传送带6的传送方向，分隔阻拦板7用于将振动传送带6分隔为若干单独的通道。

如图5所示，单元分离传送结构下方还设置有非红砖骨料收集传送带19，所述非红砖骨料收集传送带19设置在远离振动传送带6的一端，非红砖骨料收集传送带19的下方设置有用于回收非红砖骨料的收集箱。

红砖收集传送带18的下方设置有用于收集红砖骨料的收集桶或收集箱。

所述控制器采用stm32单片机、51单片机或PLC控制器。

振动筛2中进料段底板上面设置有间断式分隔离散板5；所述连续式分隔离散板51将振动筛2的分散段分隔成沿传送方向分布的若干通道，混合骨料沿着所述通道移动至振动传动带6上；在进料段，间断式分隔离散板5、连续式分隔离散板51和横向分隔板4将进料段分成若干能使骨料通过的纵向和横向通道，所述横向是指垂直于混合骨料传送方向，所述纵向实质沿着混合骨料传送方向。

各模块从左往右顺序安装为一个作业单元，各独立作业单元横排并列成多个作业单元，实现规模化分离作业。

将经过初步破碎的较大颗粒，粒径相当(粒径在一个设定范围内)的混合建筑垃圾的混合骨料投入供料仓1，供料仓1倾斜放置，混合骨料滑入振动筛2，振动筛2由振动电机3带动振动筛2实现螺旋式振动，混合骨料在振动筛2中振动行进，振动筛2中有横向分隔板4，混合骨料振动行进途中反复撞击横向分隔板4，以及混合骨料之间相互摩擦，将混合骨料表附砂浆部分打磨掉，同时促进混合骨料的离散化，振动筛2中进料段底板上面设置有间断式分隔离散板5，所述连续式分隔离散板的高度逐渐递增；在横向分隔板4两侧均匀布置间断式分隔离散板5，间断式保证混合骨料能够在左右仓间移动，防止投料集中引起堵塞；振动筛2中分散段设置有，连续式分隔离散板51的高度从进料口到出料口依次增加，以实现混合骨料的逐渐分离到各个仓位，混合骨料在振动行进过程中被分到不同隔离仓变为线性行进，离散化后的混合骨料线性顺次进入振动传送带6，混合骨料随传送带6线性行进，带底振动电机8使传送带以设定的振幅和频率振动，将混合骨料进一步离散开，实现单个行进，相邻传送带之间设置分隔阻拦板7起隔离作用，同时落于其上的骨料颗粒顺倾斜面滑入两侧振动传送带6上；离散状态的混合骨料线性顺次进入颜色识别分离模块9。

振动筛筛底采用孔径小于混合骨料直径的孔筛结构，被振动打磨掉的骨料表面附着砂浆从振动筛底孔径下落。

分隔阻拦板7与振动传送带6之间设有间隙，所述间隙小于混合骨料的最小粒径，本发明可选的，分隔阻拦板7采用角钢，所述角钢的开口朝下，形成具有斜面的分隔阻拦板7。

振动传送带6包括若干振动传送带单元，所述振动传送带单元并排设置，振动传送带单元各自运行，互不干扰，运行中某一个单元无法运行不影响其他单元的运行，这样可以确保分离传送效率。

分隔阻拦板7设置在振动筛出口与振动传送带连接处，落在两个单元振动传送带6之间的骨料会顺着阻拦板7进入单元振动带6；避免上一个环节送过来的骨料落在两个单元振动传送带6之间而影响骨料的传送流畅性。

作为本发明的一个可选实施例，分隔阻拦板7与振动筛2底面外侧焊接固定。

参考图8和图9开合式投放器12上开设圆形凹坑11，圆形凹坑11的直径大于骨料粒径，当骨料落入圆形凹坑11中随节段式传送带10行进时，节段式传送带10上方颜色识别传感器进行颜色识别作业，当检查到红色信号，颜色识别传感器将信号反馈给开合式投放器12，开合式投放器12内置电机15启动，打开开合式投放器12，红砖骨料下落在红砖收集传送带18上，由红砖收集传送带18传送收集；

开关检查传感器17采用超声波测距仪，超声波测距仪向开合式投放器12发射超声波，根据超声波测距仪所测距离与距离预设值大小比较，判断开关闭合情况，超声波测距值较大说明投放开关12没有闭合，超声波测距值等于预设值说明投放开关12闭合；当检查到圆孔底开合式投放器没有闭合，将信号反馈给控制器，控制器向圆孔底开合式投放器发出关闭指令，开合式投放器内置电机15启动，关闭开合式投放器。当检查到圆孔底开合式投放器闭合，传感器不反馈信号。如图7所示，节段式传送带在运行时开合式投放器在转到两端传送轮20前闭合，方可实现循环运行。

超声波测距仪采用CUAV的PIX-MB1212型或APM-MB1212超声波测距仪。

当检查到圆孔底开合式投放器12闭合时，开关检查传感器17不反馈信号；各个节段式传送带10依次单独重复上述作业，且节段式传送带10完成作业随传送轮20循环作业，各节段式传送带10并排组合，实现再生骨料红砖大规模快速的分离作业。

同时离散化后的混合骨料线性顺次进入振动传送带模块，振动传送带模块由传送带与带底振动电机及相邻传送带之间设置分隔阻拦板构成，骨料随传送带线性行进过程中，带底振动电机3使传送带以设定的频率和幅度振动，将颗粒骨料进一步离散开，实现单个行进，相邻传送带之间分隔阻拦板起隔离作用，同时落于其上的骨料颗粒顺倾斜面滑入两侧传送带上。离散骨料线性顺次进入颜色识别分离模块。

颜色识别分离模块包括分离传送结构、颜色识别传感器、红砖收集传送带和非红砖收集传送带。开合式投放器12中设置圆形凹坑，两相邻圆形凹坑之间由弧形凸起的钢板连接，以便落于连接处的骨料滑入圆形凹坑。当骨料落入圆形凹坑里，随传送带行进时，上部颜色识别传感器进行颜色识别作业，当检查到红砖骨料，传感器将信号反馈控制器，控制器向开合式投放器12发送打开指令，开合式投放器12内置的电机15启动，打开开合式投放器12，将红砖骨料释放下落在红砖收集传送带上，由红砖收集传送带传送收集。当检测到非红色信号，传感器不反馈信号，骨料随传送带传动下落在非红砖收集传送带上，由非红砖收集传送带传送收集。在骨料随传送带传送过程中经过颜色识别传感器时。

传送带圆孔底开合式投放器完成投放作业，迅速自动回位，并在传送行进过程中由开关检查传感器进行开关闭合检查，开关检查传感器利用超声波测距的原理，判断开合式投放器闭合情况，当检查到圆孔底开合式投放器没有闭合，将信号反馈给圆孔底开合式投放器，开合式投放器内置的电机15启动，关闭开合式投放器12。当检查到开合式投放器闭合，开关检查传感器不反馈信号。各个单元分离传送结构依次单独重复上述作业，且单元分离传送结构完成作业随两端传送轮20循环独立作业，各单元分离传送结构并排组合实现大规模快速分离作业。

可选的，参考图7~图10，圆形凹坑11的周围设置有红光光敏电阻21，所述红外光敏电阻21与电机15串联，所述钢板的铰接轴上设置有扭簧，扭簧的一个扭臂与开合式投放器12连接，另一个扭臂与所述钢板连接，扭臂用于闭合对开的钢板；颜色识别传感器识别到红砖骨料时，向控制器发送信号，控制器控制红色发光二极管发光，红光光敏电阻21受到所述红光照射后导通，电机15的电源接通，电机控制开合式投放器12中的钢板打开，投放红色骨料，在投放完成后电机电源断开，扭簧自动将钢板闭合，完成一次投放动作，继续传送。

参考7~图9，图10、图11和图12，传当颜色识别传感器检测到非红色信号，颜色识别传感器不反馈信号，非红砖骨料随节段式传送带10传动下落在非红砖收集传送带19上，由非红砖收集传送带19传送收集；可选的，第二颜色识别传感器16进行二次颜色检查识别作业，确保对红砖骨料的有效识别和投放信号的反馈；圆孔底开合式投放器12完成投放作业，迅速自动回位，并在传送行进过程中由开关检查传感器17进行开关闭合检查，开关检查传感器17向圆形凹坑11的底面发射超声波，根据超声波测距与距离预设值大小比较，以分析开关闭合情况，超声波测距值超过预设值说明开合式投放器12没有闭合，超声波测距值等于预设值说明开合式投放器12闭合；当检查到圆孔底开合式投放器12没有闭合时，将信号反馈给控制器，控制器接受所述信号并控制蓝色发光二极管发出蓝色闪光，开合式投放器12的上凸面设置蓝光光敏电阻22，蓝光光敏电阻22受到蓝色闪光照射后电阻值降低，电路接通，电流相反，进而控制开合式投放器12内置电机15启动，反向转动关闭开合式投放器12。

Claims (7)

1.一种基于颜色识别技术的再生骨料红砖机械化分离装置，其特征在于，包括供料仓（1）、振动筛（2）、振动传送带（6）、单元分离传送结构、控制器以及红砖收集传送带（18）；供料仓（1）的出口连通振动筛（2）的进料口，振动筛（2）的出料口下方设置振动传送带（6），振动传送带（6）的下方设置单元分离传送结构，单元分离传送结构设置在远离振动筛（2）的方向，单元分离传送结构包括节段式传送带（10）、传送轮（20）以及颜色识别传感器；所述节段式传送带的上方设置有颜色识别传感器以及红色发光二极管；

红砖收集传送带（18）设置在节段式传送带上下两层之间，传送轮（20）用于带动节段式传送带（10），红砖收集传送带（18）的宽度小于传送轮（20）之间的距离；节段式传送带（10）包括若干节段，相邻两个节段相互铰接，首尾两个节段铰接后形成闭合的节段式传送带（10）；所述每个节段中部设置有开合式投放器（12），所述开合式投放器（12）上面均开设有圆形凹坑（11），红砖收集传送带（18）用于将红砖骨料输送至偏离节段式传送带（10）的传送方向，开合式投放器（12）包括两个对开的钢板，圆形凹坑（11）开设在所述钢板上，所述钢板与所述节段铰接，钢板与铰接轴固定连接，每个铰接轴连接有电机（15）的输出轴，所述颜色识别传感器连接控制器的输入端，电机（15）的控制端和红色发光二极管连接控制器的输出端，圆形凹坑（11）的周围设置有红光光敏电阻（21），所述红光光敏电阻（21）、电机（15）以及直流电源串联；振动筛（2）螺旋式振动，振动筛（2）包括进料段、分散段和出口段，进料段和分散段连接，分散段和出口段连接，进料段的开口朝上与供料仓（1）的出口连接，进料段与水平方向设有一夹角α，振动筛（2）的出口段与水平方向设有一夹角β；振动筛（2）中进料段底板上面设置有间断式分隔离散板（5），在进料段，间断式分隔离散板（5）和横向分隔板（4）将进料段分成若干能使骨料通过的纵向和横向通道，在横向分隔板（4）两侧均匀布置间断式分隔离散板（5），间断式保证混合骨料能够在左右仓间移动，横向分隔板（4）和骨料传送方向相垂直；所述横向是指垂直于混合骨料传送方向，所述纵向实质沿着混合骨料传送方向；振动筛（2）中分散段设置有连续式分隔离散板（51），所述连续式分隔离散板（51）将振动筛（2）的分散段分隔成沿传送方向分布的若干通道，混合骨料沿着所述通道移动至振动传送带（6）上，所述连续式分隔离散板（51）的高度逐渐递增。

2.根据权利要求1所述的基于颜色识别技术的再生骨料红砖机械化分离装置，其特征在于，节段式传送带（10）的上方还设置有开关检查传感器，开关检查传感器（17）连接控制器的输入端，开关检查传感器（17）采用超声波测距仪，所述超声波测距仪的收发口朝向投放器上表面。

3.根据权利要求1所述的基于颜色识别技术的再生骨料红砖机械化分离装置，其特征在于，颜色识别传感器包括第一颜色识别传感器（14）和第二颜色识别传感器（16），第一颜色识别传感器（14）和第二颜色识别传感器（16）沿着节段式传送带（10）的传送方向设置。

4.根据权利要求1所述的基于颜色识别技术的再生骨料红砖机械化分离装置，其特征在于，振动传送带（6）上设置有若干分隔阻拦板（7），所述分隔阻拦板（7）平行于振动传送带（6）的传送方向，分隔阻拦板（7）用于将振动传送带（6）分隔为若干单独的通道。

5.根据权利要求1所述的基于颜色识别技术的再生骨料红砖机械化分离装置，其特征在于，单元分离传送结构下方还设置有非红砖骨料收集传送带（19），所述非红砖骨料收集传送带（19）设置在远离振动传送带（6）的一端，非红砖骨料收集传送带（19）的下方设置有用于回收非红砖骨料的收集箱。

6.根据权利要求1所述的基于颜色识别技术的再生骨料红砖机械化分离装置，其特征在于，红砖收集传送带（18）的下方设置有用于收集红砖骨料的收集桶或收集箱。

7.根据权利要求1所述的基于颜色识别技术的再生骨料红砖机械化分离装置，其特征在于，所述钢板的铰接轴上设置有扭簧，扭簧的一个扭臂与开合式投放器（12）连接，另一个扭臂与所述钢板连接，扭臂能使对开的钢板闭合。