CN111890564B - 一种稳定土防离析装置及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种稳定土防离析装置及控制方法，包括机架、轨道、皮带输送机Ⅰ、皮带输送机Ⅱ、成品料仓、控制系统，成品料仓、皮带输送机Ⅱ设置在机架上，皮带输送机Ⅰ的出料端设置在成品料仓的上方，皮带输送机Ⅱ设置在成品料仓的出料口下方，皮带输送机Ⅰ的出料端设置有分料装置，皮带输送机Ⅱ的出料端设置有料流分离器，系统根据成品仓料位信息、接料车位置信息、接料车容积、生产产量，自动计算皮带输送机Ⅱ输送频率、行走频率，实现皮带输送机Ⅱ在轨道里往复运动一次，正好铺满接料车，总之，本发明具有提供一种结构简单、构思独特，从装置、系统的每个环节都防止稳定土的离析。
Description
技术领域
本发明涉及混合料搅拌领域，特别涉及一种稳定土防离析装置及控制方法。
背景技术
在再生混合料、稳定土混合料的搅拌中，离析现象比较普遍，产生离析的原因是多个环节造成的；首先，拌合好的混合料经皮带输料机传送至成品储料仓的过程中，皮带输送机输送速度较快，大粒径骨料与皮带的黏附性要小于细料，最终导致大粒径骨料被抛向远离皮带的一端而细料则较多的留在了靠近皮带的一端，造成距离皮带输料机较近的一边成品料偏细，较远的一边成品料偏粗；其次，储料仓中，成品料的堆放存在明显的离析现象，物料在下落过程中，在成品仓内堆积成塔尖状，质量较大的物料具有的动能大，下落之后，滚动的距离相对于质量小的物料较远，使得大物料出现向远处滚落的状态，造成成品仓中物料各据一边再次加大了混合料离析；再者，从成品仓到接料车下落堆放的过程中也存在明显的离析现象，成品仓向接料车输送物料时，一般是将接料车开至成品仓下方，从接料车的车厢任一端开始接收物料，通过肉眼观察物料接收情况，当物料累计至一定高度，移动接料车，再在接料车的车厢下一处继续放料；由于料仓下料宽度在一米左右，车厢宽度2.3米，这样在下料堆积过程中物料容易堆积成塔尖状，使料堆四周成品料出现离析；另外，接料车接料时，还需要频繁移动，不易控制。稳定土混合料的离析直接影响到了路面工程中水泥稳定土基层的施工质量和使用寿命，危害很大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、经济实用的稳定土防离析装置，从皮带机卸料到成品料运输完成的每个环节都防止了稳定土混合料的离析。
为实现上述目的，本发明所采用的方案是：包括机架、皮带输送机Ⅰ、皮带输送机Ⅱ、成品仓，所述成品仓、皮带输送机Ⅱ设置在所述机架上，所述皮带输送机Ⅰ的出料端设置在所述成品仓的上方，所述皮带输送机Ⅱ设置在所述成品仓的出料口下方，所述皮带输送机Ⅰ的出料端设置有分料装置，所述皮带输送机Ⅱ的出料端设置有料流分离器；
所述分料装置设置在所述皮带输送机Ⅰ的机架上，包括料流导向斗、转动盘和连杆；
所述皮带输送机Ⅰ的驱动辊通过链轮与所述转动盘相连，所述料流导向斗一端与所述皮带输送机Ⅰ的机架转动相连，一端与所述连杆铰接，所述转动盘与所述连杆铰接；
所述料流分离器与所述皮带输送机Ⅱ的机架相连，设置有两个出料口；
所述成品仓内设置有隔板，所述隔板设置在所述成品仓高度的2/3处，所述隔板为网格状；
所述机架上设置有轨道；
所述皮带输送机Ⅱ的机架上设置有与所述轨道配合的滑轮；
所述皮带输送机Ⅱ机架上设置有驱动所述滑轮的行走电机；
包括控制系统，所述控制系统包括人机交互设备、PLC、料流检测装置、限位开关、电子检测定位装置；
所述限位开关设置在所述限位块的内侧；
所述皮带输送机Ⅱ的电机与所述行走电机均有变频器控制；
所述成品仓的出料口处设置有料流检测装置；
所述机架上设置有电子检测定位装置；
所述行走电机上设置有编码器；
所述PLC分别与所述人机交互设备、料流检测装置、限位开关、电子检测定位装置、皮带输送机Ⅱ的电机、行走电机电连接；
所述人机交互设备与稳定土搅拌站的控制系统电连接，自动接收、读取稳定土生产产量值；
所述电子检测定位装置为光栅。
一种稳定土防离析控制方法，包括以下步骤：
a、在所述人机交换设备的界面上输入接料车信息，包括车厢的长、宽、高、车牌、车辆编号信息，在人机交互设备内建立接料车辆数据库并将车辆编号信息显示至人机交互界面上供操作者选择；
b、当接料车扫车牌识别后进入现场，人工对车俩信息和人机交互界面显示信息进行校核，如果一致，接料车进入工作区准备接料，如果不一致进行修改或重新输入该接料车的相关信息；
c、接料车通过光栅定位，到达规定位置，控制系统感知到其定位信号，输出警示灯提示，同时系统根据编码器数值确定皮带输送机Ⅱ的位置信息，并判断其是否处于起始位置，起始位置可以根据实际需要调整，优选位置为：皮带输送机Ⅱ的右端一侧靠近轨道的右端；
d、系统根据料流检测装置检测的成品仓料位信息、光栅检测的接料车位置信息、编码器检测的行走电机位置信息，当系统检测到皮带输送机Ⅱ处于起始位置时，皮带输送机Ⅱ的电机、行走电机开始启动，皮带输送机机Ⅱ出料的同时在轨道里由行走电机驱动下直线行走，系统根据接料车的长宽高计算出车辆容积，配合搅拌站系统的生产产量，计算出皮带输送机Ⅱ输送频率、行走电机的行走频率，实现皮带输送机Ⅱ在轨道里往复运动一次，正好铺满接料车，由于皮带输送机Ⅱ的输料能力大于皮带输送机Ⅰ的输料能力，能将成品仓的物料基本清空，保证换车时间；
e、系统记录换车时间，根据系统设定产量，计算出成品仓在换车时间内的存料量，并将该存料量的数据参与下一车的料量计算；
f、接料车装满后，皮带输送机Ⅱ的电机、行走电机停止转动，保证皮带输送机机Ⅱ停止在初始位置，同时编码器记录位置以备修正，等待下一次的循环。
本发明的有益效果
1、本发明是把所有可能产生离析的环节，如卸料、储料、输料环节都设置了防离析设计，是一套完整的防离析技术方案；
2、卸料环节，在皮带输送机Ⅰ的出料端设置分料装置，通过料流导向斗的往复摆动将混合料均匀的抛向成品仓，避免了皮带输送机输送物料速度较快，造成的大粒径骨料与细集料分离造成离析；
3、储料环节，在料仓内在容易产生离析的位置设置网状隔板，结构简单，较好的防止了由于混合料堆积造成的离析现象；
4、输料环节，在成品仓的出料口处设置皮带输送机Ⅱ，且在皮带输送机Ⅱ的出料端设置有料流分离器，使出料宽度和接料车宽度接近，避免了混合料在宽度方向的堆积造成离析；
5、机架上设置有轨道，皮带输送机Ⅱ的机架上设置有与轨道配合的滑轮，系统根据接料车的容积计算出皮带输送机Ⅱ运行时间及运行频率、行走电机的行走频率，皮带输送机Ⅱ在轨道里往复运动一次，正好铺满接料车且接料车不用移动；
6、该发明从装置和方法上有效防止了稳定土混合料的离析，控制系统上实现了智能化，减少了人力成本，经济实用。
附图说明
图1、图2是本发明一种稳定土防离析装置的结构示意图；
图3是本发明料流分离器的结构示意图；
图4是本发明控制系统的示意图。
1、机架；2、皮带输送机Ⅰ；3、皮带输送机Ⅱ；4、成品仓；5、轨道；6、料流分离器；7、分料装置；71、料流导向斗；72、转动盘；73、连杆；74、链轮；8、行走电机；9、滑轮；10、限位块；11、轴承；12、编码器；13、限位开关；14、光栅。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步详细说明，但本发明不限于这些实施例。
如附图1、2所示：一种稳定土防离析装置，机架1上设置有成品仓4，成品仓4上端设置有护栏和走台，护栏和走台为机架1的一部分，皮带输送机Ⅰ2为斜皮带机，皮带输送机Ⅰ2的出料端设置在成品仓4的上方，与成品仓4的护栏固连，皮带输送机Ⅰ2的出料端设置有分料装置7，分料装置7与皮带输送机Ⅰ2的机架固连，包括料流导向斗71、转动盘72和连杆73，料流导向斗71一端固连销轴与皮带输送机Ⅰ2的机架上轴承座里轴承11转动相连，一端与连杆73铰接，转动盘72与连杆73铰接；皮带输送机Ⅰ2的驱动辊上安装主动链轮，转动盘72安装在从动链轮74上，通过链传动驱动转动盘72转动，转动盘72转动的同时通过连杆73拉动料流导向斗71往复摆动，摆动的角度根据成品仓的尺寸设定，从而实现阻挡大骨料抛离的同时使稳定土混合料在成品仓内往复均匀落料，达到防离析效果。皮带输送机Ⅱ3设置在成品仓4的出料口下方，与机架1固连，皮带输送机Ⅱ3的出料端设置有料流分离器6，料流分离器6与皮带输送机Ⅱ3的机架固连，有2个出料口，出料宽度2.1米。
成品仓4内设置有网格状隔板，隔板设置在成品仓4高度的2/3处，避免稳定土混合料在成品仓内堆积成尖状，在下落过程中大物料向远处滚落的状态，较好的防止了稳定土混合料离析。
机架1上固连有轨道5、限位块10，限位块10固连在轨道5的两端，防止皮带输送机Ⅱ3脱落轨道，皮带输送机Ⅱ3的机架上设置有与轨道5配合的四个滑轮9，滑轮9由行走电机8驱动进行往复运动，实现皮带输送机Ⅱ3与机架1滑动相连，当接料车到达指定位置后，皮带输送机Ⅱ3启动开始落料，同时行走电机8驱动滑轮9移动，皮带输送机Ⅱ3的出料口处，通过料流分离器6将落料宽度刚好满铺车厢宽度，防止宽度方向出现堆尖现象，同时料流分离器6也能在物料抛洒过程中阻挡大骨料的抛离；皮带输送机Ⅱ3移动到车厢头端时返回，布料与移动同步进行，根据不同的车厢容积，调节移动行走速度，一个来回将接料车落满料，不需要以往的频繁移动接料车，自动化程度较高。
实现皮带输送机Ⅱ3与机架1滑动相连的方式由多种，譬如链条驱动、桁架式等能实现移动布料都在本方案保护范围之内。
如附图1、4所示，控制系统包括人机交互设备、PLC、料流检测装置、限位开关、电子检测定位装置；该系统的人机交互设备用于存储车辆信息和搅拌站的产量；PLC分别与人机交互设备、料流检测装置、限位开关、电子检测定位装置、皮带输送机Ⅱ的电机、行走电机电连接；PLC、人机交互设备与稳定土搅拌站的控制系统电连接，自动接收、读取稳定土生产产量值。
限位开关13设置在限位块10的内侧，进一步增强限位功能，更加安全可靠；皮带输送机Ⅱ3的电机与行走电机8均有变频器控制，成品仓4的出料口处设置有料流检测装置，机架1上设置有光栅14，行走电机8上设置有编码器12。
一种稳定土防离析控制方法，包括以下步骤：
a、在所述人机交换设备的界面上输入接料车信息，包括车厢的长、宽、高、车牌、车辆编号信息，在人机交互设备内建立接料车辆数据库并将车辆编号信息显示至人机交互界面上供操作者选择；
b、当接料车扫车牌识别后进入现场，人工对车俩信息和人机交互界面显示信息进行校核，如果一致，接料车进入工作区准备接料，如果不一致进行修改或重新输入该接料车的相关信息；
c、接料车通过光栅定位，到达规定位置，控制系统感知到其定位信号，输出警示灯提示，同时系统根据编码器数值确定皮带输送机Ⅱ的位置信息，并判断其是否处于起始位置，起始位置可以根据实际需要调整，优选位置为：皮带输送机Ⅱ的右端一侧靠近轨道的右端；
d、系统根据料流检测装置检测的成品仓料位信息、光栅检测的接料车位置信息、编码器检测的行走电机位置信息，当系统检测到皮带输送机Ⅱ处于起始位置时，皮带输送机Ⅱ的电机、行走电机开始启动，皮带输送机机Ⅱ出料的同时在轨道里由行走电机驱动下直线行走，系统根据接料车的长宽高计算出车辆容积，配合搅拌站系统的生产产量，计算出皮带输送机Ⅱ输送频率、行走电机的行走频率，实现皮带输送机Ⅱ在轨道里往复运动一次，正好铺满接料车，由于皮带输送机Ⅱ的输料能力大于皮带输送机Ⅰ的输料能力，能将成品仓的物料基本清空，保证换车时间；
e、系统记录换车时间，根据系统设定产量，计算出成品仓在换车时间内的存料量，并将该存料量的数据参与下一车的料量计算；
f、接料车装满后，皮带输送机Ⅱ的电机、行走电机停止转动，保证皮带输送机机Ⅱ停止在初始位置，同时编码器记录位置以备修正，等待下一次的循环。
Claims (8)
1.一种稳定土防离析装置，其特征在于：包括机架、皮带输送机Ⅰ、皮带输送机Ⅱ、成品仓，所述成品仓、皮带输送机Ⅱ设置在所述机架上，所述皮带输送机Ⅰ的出料端设置在所述成品仓的上方，所述皮带输送机Ⅱ设置在所述成品仓的出料口下方，所述皮带输送机Ⅰ的出料端设置有分料装置，所述分料装置设置在所述皮带输送机Ⅰ的机架上，包括料流导向斗、转动盘和连杆，所述皮带输送机Ⅰ的驱动辊通过链轮与所述转动盘相连，所述料流导向斗一端与所述皮带输送机Ⅰ的机架转动相连，一端与所述连杆铰接，所述转动盘与所述连杆铰接，所述皮带输送机Ⅱ的出料端设置有料流分离器。
2.根据权利要求1所述的稳定土防离析装置，其特征在于：所述料流分离器与所述皮带输送机Ⅱ的机架相连，设置有两个出料口。
3.根据权利要求1所述的稳定土防离析装置，其特征在于：所述成品仓内设置有隔板，所述隔板设置在所述成品仓高度的2/3处，所述隔板为网格状。
4.根据权利要求1所述的稳定土防离析装置，其特征在于：所述机架上设置有轨道与限位块。
5.根据权利要求4所述的稳定土防离析装置，其特征在于：所述皮带输送机Ⅱ的机架上设置有与所述轨道配合的滑轮。
6.根据权利要求5所述的稳定土防离析装置，其特征在于：所述皮带输送机Ⅱ机架上设置有驱动所述滑轮的行走电机。
7.根据权利要求6所述的稳定土防离析装置，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括人机交互设备、PLC、料流检测装置、限位开关、电子检测定位装置；
所述限位开关设置在所述限位块的内侧；
所述皮带输送机Ⅱ的电机与所述行走电机均由变频器控制；
所述成品仓的出料口处设置有料流检测装置；
所述机架上设置有电子检测定位装置；
所述行走电机上设置有编码器；
所述PLC分别与所述人机交互设备、料流检测装置、限位开关、电子检测定位装置、皮带输送机Ⅱ的电机、行走电机电连接；
所述人机交互设备与混合料搅拌站的控制系统电连接，自动接收、读取搅拌站生产产量值；所述电子检测定位装置为光栅。
8.根据权利要求7所述的稳定土防离析装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
a、在所述人机交换设备的界面上输入接料车信息，包括车厢的长、宽、高、车牌、车辆编号信息，在所述人机交互设备内建立接料车辆数据库并将车辆编号信息显示至人机交互界面上供操作者选择；
b、当接料车扫车牌识别后进入现场，人工对车俩信息和所述人机交互界面显示信息进行校核，如果一致，接料车进入工作区准备接料，如果不一致进行修改或重新输入该接料车的相关信息；
c、接料车通过所述光栅定位，到达规定位置，所述控制系统感知到其定位信号，输出警示灯提示，同时所述控制系统根据所述编码器数值确定所述皮带输送机Ⅱ的位置信息，并判断其是否处于起始位置，起始位置可以根据实际需要调整；
d、所述控制系统根据所述料流检测装置检测的所述成品仓料位信息、所述光栅检测的接料车位置信息、所述编码器检测的行走电机位置信息，当所述控制系统检测到所述皮带输送机Ⅱ处于起始位置时，所述皮带输送机Ⅱ的电机、所述行走电机开始启动，所述皮带输送机机Ⅱ出料的同时在轨道里由所述行走电机驱动下直线行走，所述控制系统根据接料车的长宽高计算出车辆容积，配合搅拌站系统的生产产量，计算出所述皮带输送机Ⅱ输送频率、行走电机的行走频率，实现所述皮带输送机Ⅱ在轨道里往复运动一次，正好铺满接料车，由于所述皮带输送机Ⅱ的输料能力大于所述皮带输送机Ⅰ的输料能力，能将成品仓的物料基本清空，保证换车时间；
e、所述控制系统记录换车时间，根据所述控制系统设定产量，计算出所述成品仓在换车时间内的存料量，并将该存料量的数据参与下一车的料量计算；
f、接料车装满后，所述皮带输送机Ⅱ的电机、行走电机停止转动，保证所述皮带输送机机Ⅱ停止在初始位置，同时所述编码器记录位置以备修正，等待下一次的循环。
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Address after: 461000 southeast corner of Longxiang Road and Chenzhuang Street intersection in Xuchang City, Henan Province Patentee after: Detong Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 461000 southeast corner of Longxiang Road and Chenzhuang Street intersection in Xuchang City, Henan Province Patentee before: Xuchang Detong vibration mixing technology Co.,Ltd. |
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