KR102277443B1 - 재활용 쓰레기 자동 분리 수거 시스템 - Google Patents

재활용 쓰레기 자동 분리 수거 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 재활용 쓰레기 자동 분리 수거 시스템에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 재활용 쓰레기를 보다 효율적으로 분리하여 수거할 수 있는 재활용 쓰레기 자동 분리 수거 시스템에 대한 것이다.
본 발명에 따른 재활용 쓰레기 자동 분리 수거 시스템은 하우징과, 컨베이어 벨트와, 선별수단과, 절단수단과, 세척수단과, 압축분쇄수단과, 배출수단을 포함한다. 상기 하우징은 상부에 재활용 쓰레기를 투입할 수 있는 투입구가 형성된다. 상기 선별수단은 컨베이어 벨트와, 복수의 선별함과, 전자석부와, 비전부와, 선별부를 구비하여 상기 하우징의 내부에 장착된다. 상기 컨베이어 벨트는 상기 투입구로 투입되는 상기 재활용 쓰레기를 이동시킨다. 상기 선별함은 상기 재활용 쓰레기를 종류에 따라 각각 수용한다. 상기 전자석부는 상기 컨베이어 벨트에서 이송되는 상기 재활용 쓰레기들 중 자석에 붙는 재활용 쓰레기만 선별하여 상기 선별함 중 하나의 선별함에 수용되도록 상기 컨베이어 벨트의 일측에 설치된다. 상기 비전부는 상기 컨베이어 벨트에서 이송되는 상기 재활용 쓰레기의 종류를 식별한다. 상기 선별부는 상기 컨베이어 벨트에서 이송되는 상기 재활용 쓰레기를 상기 비전부에서 식별된 종류별로 상기 각각의 선별함에 투입한다. 상기 절단수단은 상기 각각의 선별함에 수용된 상기 재활용 쓰레기를 절단한다. 상기 세척수단은 상기 절단수단에 의하여 절단된 상기 재활용 쓰레기를 세척한다. 상기 압축분쇄수단은 상기 세척수단에 의하여 세척된 상기 재활용 쓰레기를 압축 또는 분쇄 중 적어도 어느 하나를 한다. 상기 배출수단은 배출함과, 가벽을 구비한다. 상기 배출함은 상기 압축분쇄수단에 의하여 압축 또는 분쇄된 상기 재활용 쓰레기를 외부로 배출하기 위해 수용한다. 상기 가벽은 상기 재활용 쓰레기의 종류에 따라 분리수용되도록 상기 배출함에서 일정간격 이격하여 설치되며 상기 각각의 재활용 쓰레기의 양에 따라 그 간격을 조절할 수 있게 슬라이딩된다.
본 발명에 의하면, 선별수단과, 절단수단과, 세척수단과 압축분쇄수단을 구비한 재활용 쓰레기 자동 분리 수거 시스템을 제공함으로써, 각 종류의 재활용 쓰레기들을 자동으로 분류할 수 있고, 부피를 줄여 보관하므로 저장공간을 용이하게 활용할 수 있다. 또한, 수거함 내부 또는 주변 환경의 오염을 막을 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 가벽은 배출함에 일정간격 이격하여 설치되며 각각의 재활용 쓰레기의 양에 따라 그 간격을 조절할 수 있게 슬라이딩되고, 재활용 쓰레기를 진동시킨다. 이 경우, 가벽에 의하여 구역이 분리된 배출함의 각 구역의 공간을 재활용 쓰레기의 양에 따라 조절하고, 수용된 재활용 쓰레기를 평탄화시킬 수 있다. 그래서 특정 종류의 재활용 쓰레기가 많이 수용되더라도 배출함의 각 구역의 공간을 조절하여 자주 수거해야하는 번거로움을 줄일 수 있다.

Description

재활용 쓰레기 자동 분리 수거 시스템{Automatic separation collection system for recycled waste}
본 발명은 재활용 쓰레기 자동 분리 수거 시스템에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 재활용 쓰레기를 보다 효율적으로 분리하여 수거할 수 있는 재활용 쓰레기 자동 분리 수거 시스템에 대한 것이다.
일반적으로 스틸캔, 알루미늄캔, 플라스틱, 종이류 등은 재활용 쓰레기로 분류되어 있으며 이들은 분리 수거를 원칙적으로 하고 있다. 따라서 공공장소에는 분리수거를 위해 금속류와 종이류 및 플라스틱류 등의 재활용 쓰레기를 구분해서 버릴 수 있도록 자루 또는 수거함 등을 비치해 놓고, 쓰레기를 버리는 사람이 직접 분류하여 버리도록 하고 있다.
그러나, 분리 배출하는 것은 매우 번거로운 작업인 것에 비하여 그에 대한 보상은 미미하고, 바쁜 일상에 쫓겨 분리수거를 할 시간적 여유를 가질 수 없는 가정의 경우 분류하지 않고 수거함에 쓰레기를 버리는 등 분리 배출이 잘 이루어지지 않고 있다. 또한, 수거함을 관리하는 관리인이 쓰레기의 수거 시 수거함에 들어 있는 재활용 쓰레기를 재차 선별하여 수거해야 됨으로 분리수거의 어려움이 있었으며, 캔류 또는 종이류의 쓰레기는 무게에 비해 크기 때문에 쓰레기통을 자주 갈아주어야 되는 등의 번거로움이 있었다.
상기의 문제를 해결하기 위하여 대한민국 등록실용신안 제20-0353004호의 경우에는 하나의 쓰레기통에 다양한 종류의 쓰레기를 한꺼번에 투입하면 쓰레기의 중량에 따라 분리하는 자동 분리수거 기능을 갖는 쓰레기통이 개시되었다. 그러나 종래의 경우, 쓰레기의 중량으로는 정확하게 분리가 어려울 뿐만 아니라 음료수 캔이나 유리병류는 내부에 음식물이 남아 있어 주변에 오염내지는 악취를 일으키기 때문에 문제가 되었다. 또한, 캔류나 종이류는 중량에 비하여 부피가 커서 쓰레기통 내부에서 저장할 공간 낭비가 심하다는 문제점이 있었다.
대한민국 등록실용신안 제20-0353004호 (등록일 2004.06.01)
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것이다. 본 발명은 재활용 쓰레기를 보다 효율적으로 분리하여 수거할 수 있는 재활용 쓰레기 자동 분리 수거 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 재활용 쓰레기 자동 분리 수거 시스템은 하우징과, 컨베이어 벨트와, 선별수단과, 절단수단과, 세척수단과, 압축분쇄수단과, 배출수단을 포함한다. 상기 하우징은 상부에 재활용 쓰레기를 투입할 수 있는 투입구가 형성된다. 상기 선별수단은 컨베이어 벨트와, 복수의 선별함과, 전자석부와, 비전부와, 선별부를 구비하여 상기 하우징의 내부에 장착된다. 상기 컨베이어 벨트는 상기 투입구로 투입되는 상기 재활용 쓰레기를 이동시킨다. 상기 선별함은 상기 재활용 쓰레기를 종류에 따라 각각 수용한다. 상기 전자석부는 상기 컨베이어 벨트에서 이송되는 상기 재활용 쓰레기들 중 자석에 붙는 재활용 쓰레기만 선별하여 상기 선별함 중 하나의 선별함에 수용되도록 상기 컨베이어 벨트의 일측에 설치된다. 상기 비전부는 상기 컨베이어 벨트에서 이송되는 상기 재활용 쓰레기의 종류를 식별한다. 상기 선별부는 상기 컨베이어 벨트에서 이송되는 상기 재활용 쓰레기를 상기 비전부에서 식별된 종류별로 상기 각각의 선별함에 투입한다. 상기 절단수단은 상기 각각의 선별함에 수용된 상기 재활용 쓰레기를 절단한다. 상기 세척수단은 상기 절단수단에 의하여 절단된 상기 재활용 쓰레기를 세척한다. 상기 압축분쇄수단은 상기 세척수단에 의하여 세척된 상기 재활용 쓰레기를 압축 또는 분쇄 중 적어도 어느 하나를 한다. 상기 배출수단은 배출함과, 가벽을 구비한다. 상기 배출함은 상기 압축분쇄수단에 의하여 압축 또는 분쇄된 상기 재활용 쓰레기를 외부로 배출하기 위해 수용한다. 상기 가벽은 상기 재활용 쓰레기의 종류에 따라 분리수용되도록 상기 배출함에서 일정간격 이격하여 설치되며 상기 각각의 재활용 쓰레기의 양에 따라 그 간격을 조절할 수 있게 슬라이딩된다.
또한, 상기의 재활용 쓰레기 자동 분리 수거 시스템에 있어서, 상기 선별부는 안내바를 구비하는 것이 바람직하다. 상기 안내바는 상기 비전부에서 식별된 상기 재활용 쓰레기의 종류에 따라 각각의 선별함으로 안내할 수 있게 각각의 선별함을 향해 각도가 달라지도록 상기 컨베이어 벨트의 타측에 일단이 회동가능하게 장착된다.
또한, 상기의 재활용 쓰레기 자동 분리 수거 시스템에 있어서, 상기 선별부는 복수의 안내바를 구비하는 것이 바람직하다. 상기 안내바는 상기 비전부에서 식별된 상기 재활용 쓰레기의 종류에 따라 각각의 선별함으로 안내할 수 있게 상기 각각의 선별함과 대응되어 상기 컨베이어 벨트의 타측에 일단이 회동가능하게 장착된다.
또는, 상기의 재활용 쓰레기 자동 분리 수거 시스템에 있어서, 상기 배출수단은 복수의 높이측정센서를 더 구비하는 것이 바람직하다. 상기 높이측정센서는 상기 배출함에 수용된 상기 재활용 쓰레기가 일정높이 이상 쌓이게되면 상기 가벽의 간격을 조절하도록 상기 재활용 쓰레기의 높이를 측정할 수 있게 상기 배출함에 장착된다.
또한, 상기의 재활용 쓰레기 자동 분리 수거 시스템에 있어서, 상기 가벽은 상기 배출함에 수용된 재활용 쓰레기를 평탄화시키기 위하여 진동할 수 있는 것이 바람직하다.
본 발명에 의하면, 선별수단과, 절단수단과, 세척수단과 압축분쇄수단을 구비한 재활용 쓰레기 자동 분리 수거 시스템을 제공함으로써, 각 종류의 재활용 쓰레기들을 자동으로 분류할 수 있고, 부피를 줄여 보관하므로 저장공간을 용이하게 활용할 수 있다. 또한, 수거함 내부 또는 주변 환경의 오염을 막을 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 가벽은 배출함에 일정간격 이격하여 설치되며 각각의 재활용 쓰레기의 양에 따라 그 간격을 조절할 수 있게 슬라이딩되고, 재활용 쓰레기를 진동시킨다. 이 경우, 가벽에 의하여 구역이 분리된 배출함의 각 구역의 공간을 재활용 쓰레기의 양에 따라 조절하고, 수용된 재활용 쓰레기를 평탄화시킬 수 있다. 그래서 특정 종류의 재활용 쓰레기가 많이 수용되더라도 배출함의 각 구역의 공간을 조절하여 자주 수거해야하는 번거로움을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 재활용 쓰레기 자동 분리 수거 시스템의 일 실시예의 개념도이고,
도 2는 도 1에 도시된 실시예의 선별수단의 개념도이고,
도 3은 도 1에 도시된 실시예의 작동순서에 따른 개념도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 재활용 쓰레기 자동 분리 수거 시스템의 일 실시예를 설명한다.
본 발명에 따른 재활용 쓰레기 자동 분리 수거 시스템은 하우징(10)과, 선별수단(20)과, 절단수단(40)과, 세척수단(50)과, 압축분쇄수단(60)과, 배출수단(70)을 포함한다.
하우징(10)은 상부에 재활용 쓰레기를 투입할 수 있는 투입구(11)가 형성된다. 이때, 하우징(10)은 투입구(11)로 투입되는 재활용 쓰레기를 감지하여 선별수단(20)이 구동되도록 감지센서(미도시)가 장착되는 것이 바람직하다.
선별수단(20)은 투입구(11)로 투입되는 재활용 쓰레기를 종류별로 선별하는 역할을 한다. 이를 위하여 선별수단(20)은 컨베이어 벨트(21)와, 복수의 선별함(23)과, 전자석부(25)와, 비전부(27)와, 선별부(29)를 구비하여 하우징(10)의 내부에 장착된다.
컨베이어 벨트(21)는 투입구(11)로 투입되는 재활용 쓰레기를 이동시킨다. 즉, 투입구(11)로 재활용 쓰레기를 투입하면 컨베이어 벨트(21)로 떨어진다.
선별함(23)은 컨베이어 벨트(21)에 이송되는 재활용 쓰레기들을 종류별로 수용한다. 더욱 상세히 설명하면 컨베이어 벨트(21)에 이송되는 재활용 쓰레기를 자석에 붙는 재활용 쓰레기와, 알루미늄과, 플라스틱과, 종이류 등으로 분류하여 각각 수용할 수 있게 선별함(23)은 복수개가 구비된다.
전자석부(25)는 컨베이어 벨트(21)에서 이송되는 재활용 쓰레기들 중 자석에 붙는 재활용 쓰레기만 선별하여 제1선별함(23a)에 수용되도록 컨베이어 벨트(21)의 일측(21a)에 설치된다.
비전부(27)는 컨베이어 벨트(21)에서 이송되는 재활용 쓰레기의 종류를 식별하는 역할을 한다. 즉, 재활용 쓰레기들을 알루미늄과, 플라스틱과, 종이류로 구분한다. 이를 위하여 비전부(27)는 컨베이어 벨트(21)의 상부에서 재활용 쓰레기를 촬영할 수 있게 하우징(10)의 내부에 장착된다.
선별부(29)는 컨베이어 벨트(21)에서 이송되는 재활용 쓰레기를 비전부(27)에서 식별된 종류별로 각각의 선별함(23b,23c,23d)에 투입하는 역할을 한다. 이를 위하여 선별부(29)는 안내바(30)를 구비한다.
안내바(30)는 비전부(27)에서 식별된 재활용 쓰레기의 종류에 따라 각각의 선별함(23b,23c,23d)으로 안내할 수 있게 각각의 선별함(23b,23c,23d)에 대응되도록 컨베이어 벨트(21)의 타측에 복수개가 장착된다. 이 경우, 안내바(30)는 비전부(27)에서 재활용 쓰레기가 알루미늄으로 식별되면 제1안내바(30a)가 회동하여 제2선별함(23b)으로 안내하고, 비전부(27)에서 플라스틱으로 식별되면 제2안내바(30b)가 회동하여 제3선별함(23c)으로 안내하고, 비전부(27)에서 종이로 식별되면 제3안내바(30c)가 회동하여 제4선별함(23d)으로 안내한다.
절단수단(40)은 각각의 선별함(23b,23c,23d)에 수용된 재활용 쓰레기를 절단하는 역할을 한다. 이를 위하여 절단수단(40)은 칼날부(41)를 구비하여 각각의 선별함(23b,23c,23d)에 장착된다. 그래서 칼날부(41)에 의하여 재활용 쓰레기가 절단되면 세척 및 압축 또는 분쇄가 보다 용이해진다. 이때, 자석에 붙는 재질로 된 재활용 쓰레기는 재질의 특성상 절단이 어려우므로 절단수단(40)은 제1선별함(23a)에는 장착되지 않는다.
세척수단(50)은 절단수단(40)에 의하여 절단된 재활용 쓰레기를 세척하는 역할을 한다. 이를 위하여 세척수단(50)은 물탱크(51)와, 복수의 세척노즐(53)를 구비한다.
물탱크(51)는 하우징(10)의 상단에 장착되며, 재활용 쓰레기를 세척하기 위한 물을 공급하는 역할을 한다. 이때, 물탱크(51)에는 빗물 또는 수돗물이 수용된다.
세척노즐(53)은 재활용 쓰레기에 묻은 이물질을 제거할 수 있도록 물탱크(51)에서 공급되는 물을 분사하며, 각각의 선별함(23b,23c,23d)의 내부에 복수개가 장착된다.
압축분쇄수단(60)은 세척수단(50)에 의하여 세척된 재활용 쓰레기를 압축 또는 분쇄하는 역할을 한다. 이를 위하여 압축분쇄수단(60)은 가압부(61)와 분쇄부(미도시)를 구비하여 각각의 선별함(23b,23c,23d)에 장착된다. 여기서 압축분쇄수단(60)은 세척된 재활용 쓰레기를 압축한 후 분쇄하거나, 압축 또는 분쇄만 진행할 수도 있다.
가압부(61)는 선별함(23)에 수용된 재활용 쓰레기를 압축할 수 있게 선별함(23)의 일단에서 타단으로 슬라이딩할 수 있게 일단에 장착된다.
분쇄부는 선별함(23)에 수용된 재활용 쓰레기를 분쇄할 수 있게 커팅날이 형성되어 나란하게 배치된 한 쌍의 분쇄롤러를 구비하여 선별함(23)의 하단에 장착된다.
본 실시예에서 절단수단(40)과, 세척수단(50) 및 압축분쇄수단(60)은 재활용 쓰레기의 종류별로 하나씩 구비된 선별함(23)에 모두 장착되어 각각의 단계가 진행되지만, 각각의 단계별로 선별함(23)을 구비하여 각 단계에 맞춰 절단수단(40)과, 세척수단(50) 및 압축분쇄수단(60)을 따로 장착할 수도 있다.
배출수단(70)은 재활용 쓰레기를 외부로 배출하는 역할을 하며, 이를 위하여 배출함(71)과, 가벽(73) 및 높이측정센서(75)를 구비한다.
배출함(71)은 압축분쇄수단(60)에 의하여 압축 또는 분쇄된 재활용 쓰레기를 외부로 배출하기 위해 수용한다. 즉, 선별함(23)이 180°로 회전하면 압출된 재활용 쓰레기는 배출함(71)으로 떨어진다.
가벽(73)은 재활용 쓰레기의 종류에 따라 분리수용되도록 배출함(71)에서 일정간격 이격하여 설치된다. 그래서 배출함(71)은 재활용 쓰레기의 종류별로 구비된 선별함(23a,23b,23c,23d)에 대응되게 구역이 나누어진다. 이때, 가벽(73)은 배출함(71)에 종류에 따라 수용된 재활용 쓰레기의 양에 따라 그 간격을 조절할 수 있게 슬라이딩되며, 재활용 쓰레기를 평탄화시킬 수 있게 진동한다.
높이측정센서(75)는 배출함(71)의 각각의 구역에 쌓인 재활용 쓰레기의 높이를 측정할 수 있게 배출함(71)의 각각의 구역에 장착된다.
본 실시예의 경우, 먼저 투입구(11)로 재활용 쓰레기가 투입되면 투입구(11)에 장착된 감지센서에 의하여 물체가 감지된다. 그러면 컨베이어 벨트(21)가 작동하여 컨베이어 벨트(21) 위로 떨어진 재활용 쓰레기를 이동시킨다. 컨베이어 벨트(21)로 이동되는 재활용 쓰레기는 먼저 전자석부(25)를 지나간다. 전자석부(25)에 전기가 공급되고, 자석에 붙는 재활용 쓰레기는 전자석부(25)의 자력에 의해 전자석부(25)에 재활용 쓰레기가 붙게된다. 재활용 쓰레기가 전자석부(25)에 붙으면 컨베이어 벨트(21)의 하부에 위치한 제1선별함(23a)에 수용되도록 전기공급이 차단된다. 그러면 제1선별함(23a)에는 자석에 붙는 재활용 쓰레기가 모이게 된다.
한편, 자석에 붙지 않는 다른 재활용 쓰레기들은 컨베이어 벨트(21)에 의해 계속 이송된다. 컨베이어 벨트(21)에서 이송되는 재활용 쓰레기는 비전부(27)에 의해 알루미늄과, 플라스틱과, 종이류 등으로 식별된다. 비전부(27)에서 알루미늄으로 식별되면, 알루미늄으로 된 재활용 쓰레기를 수용하는 제2선별함(23b)으로 재활용 쓰레기가 안내되도록 제1안내바(30a)가 회동한다. 그리고 비전부(27)에서 플라스틱으로 식별되면 플라스틱으로 된 재활용 쓰레기를 수용하는 제3선별함(23c)으로 재활용 쓰레기가 안내되도록 제2안내바(30b)가 회동하고, 비전부(27)에서 종이류로 식별되면 종이로 된 재활용 쓰레기를 수용하는 제4선별함(23d)으로 재활용 쓰레기가 안내되도록 제3안내바(30c)가 회동한다.
선별함(23)에 재활용 쓰레기가 수용되면, 칼날부(41)가 작동하여 재활용 쓰레기를 절단한다. 이때, 자석에 붙는 재질로 된 재활용 쓰레기는 재질의 특성상 절단이 어려우므로 절단하지 않는다. 칼날부(41)에 의하여 절단이 완료되면, 재활용 쓰레기를 향해 세척노즐(53)에서 물이 분사된다. 그러면 재활용 쓰레기의 내부 또는 외부에 묻은 이물질이 제거된다. 이때, 사용되는 물은 물탱크(51)에서 공급되며, 빗물을 받아서 사용할 수 있다. 여기서, 재활용 쓰레기를 세척한 물과 이물질은 선별함(23)의 하단에 형성된 배출공(미도시)을 통해 하우징(10)의 외부로 배출된다. 세척수단(50)에 의하여 세척이 완료되면, 가압부(61)가 선별함(23)의 일단에서 타단으로 슬라이당하여 재활용 쓰레기를 압축한다. 가압부(61)에 의하여 압축이 완료되면 분쇄롤러가 회전하여 재활용 쓰레기를 분쇄한다. 압축분쇄수단(60)에 의하여 압축 및 분쇄가 완료되면, 선별함(23)이 180°회전하여 선별함(23)에 수용된 재활용 쓰레기를 배출함(71)으로 배출한다. 본 실시예에서 압축분쇄수단(60)은 재활용 쓰레기를 압축한 후 분쇄하지만, 재활용 쓰레기에 따라 압축공정만 진행하거나 분쇄공정만 진행할 수도 있다.
선별함(23)에서 배출함(71)으로 배출된 압축 또는 분쇄된 재활용 쓰레기는 외부로 배출되기 전까지 배출함(71)에 수용된다. 이때, 압축 또는 분쇄된 재활용 쓰레기는 가벽(73)에 의하여 나누어진 각각의 구역에 종류별로 수용된다. 배출함(71)에 압축 또는 분쇄된 재활용 쓰레기가 계속 수용되면 도 3에 도시된 바와 같이, '∧'와 같은 형태로 쌓이게 될 뿐만 아니라 각각의 구역에 서로 다른 양으로 쌓이게된다. 여기서 가벽(73)이 배출함(71)에 일정간격 이격하여 고정될 경우, 특정 종류의 재활용 쓰레기가 많이 쌓이게되면, 특정 종류의 재활용 쓰레기를 수거하기 위하여 배출함(71)을 자주 비워야 하는 버거로움이 발생한다. 반면, 본 실시예와 같이 배출함(71)의 각각의 구역마다 높이측정센서(75)가 부착되고 재활용 쓰레기가 쌓이게되면, 높이측정센서(75)가 재활용 쓰레기의 높이를 감지한다. 그래서 구역마다 재활용 쓰레기가 쌓인 양이 차이 날 경우, 가벽(73)이 슬라이딩하여 재활용 쓰레기가 많이 쌓인 구역은 넓히고, 재활용 쓰레기가 적게 쌓인 구역은 좁힌다. 그래서 배출함(71)의 각각의 구역에 재활용 쓰레기가 다 채워지도록 할 수 있다. 또한, 선별함(23)에서 배출함(71)으로 재활용 쓰레기가 배출되면 배출함(71)의 특정한 위치에 재활용 쓰레기가 배출된다. 그래서 그 지점은 볼록하게 되어 '∧'와 같은 형태로 배출함(71)에 재활용 쓰레기가 쌓인다. 이 경우, 배출함(71)에 재활용 쓰레기를 충분히 수용시키지 못하므로 배출함(71)의 재활용 쓰레기를 평탄하게 시킬 필요가 있다. 본 실시예의 경우, 가벽(73)이 진동하므로 가벽(73)이 재활용 쓰레기를 가진시켜서 배출함(71)에 볼록하게 쌓인 재활용 쓰레기를 평탄하게 시킬 수 있다. 그래서 재활용 쓰레기를 배출함(71)에 보다 용이하게 채울 수 있다. 그리고 배출함(71)에 재활용 쓰레기가 계속 쌓여 배출함(71)에 더 이상 재활용 쓰레기를 수용할 수 없게 되면, 재활용 쓰레기를 수거할 수 있게 알림음 또는 하우징(10)의 상부에 형성된 화면표시부(미도시)로 알려준다. 그러면 배출수단(70)의 배출함(71)에서 재활용 쓰레기를 수거한다. 그래서 특정 종류의 재활용 쓰레기가 많이 수용되더라도 배출함(71)의 각 구역의 공간을 조절하여 자주 수거해야하는 번거로움을 줄일 수 있다.
종래의 경우, 분리수거를 위해 금속류와 종이류 및 플라스틱류 등의 재활용 쓰레기를 구분해서 버릴 수 있도록 수거함 등을 비치해 놓고, 쓰레기를 버리는 사람이 직접 분류하여 버리도록 하였다. 그러나 수거함을 관리하는 관리인이 쓰레기의 수거 시 수거함에 들어 있는 재활용 쓰레기를 재차 선별하여 수거해야하는 어려움이 있었으며, 캔류 또는 종이류의 쓰레기는 무게에 비해 크기 때문에 쓰레기통을 자주 갈아주어야 되는 등의 번거로움이 있었다. 또한, 상기의 문제를 해결하기 위해 하나의 쓰레기통에 다양한 종류의 쓰레기를 한꺼번에 투입하면 쓰레기의 중량에 따라 분리하는 자동 분리수거 기능을 갖는 쓰레기통이 제안되었지만, 쓰레기의 중량으로는 정확하게 분리가 어려울 뿐만 아니라 음료수 캔이나 유리병류는 내부에 음식물이 남아 있어 주변에 오염내지는 악취를 일으키기 때문에 문제가 되었다. 또한, 캔류나 종이류는 중량에 비하여 부피가 커서 쓰레기통 내부에서 저장할 공간 낭비가 심하다는 문제점이 있었다. 반면, 본 실시예에 의하면, 선별수단(20)이 재활용 쓰레기를 종류별로 선별하여 분류하고, 절단수단(40)과, 세척수단(50) 및 압축분쇄수단(60)이 재활용 쓰레기의 이물질을 제거하고 부피를 줄인다. 그래서 하나의 투입구에 다양한 종류의 재활용 쓰레기가 투입되더라도 자동으로 분류하고, 부피를 줄여 보관할 수 있으므로 저장공간을 용이하게 활용할 수 있다. 또한, 수거함 내부 또는 주변 환경의 오염을 막을 수 있다. 또한, 본 실시예에 의하면, 가벽(73)은 배출함(71)에 일정간격 이격하여 설치되며, 각각의 재활용 쓰레기의 양에 따라 그 간격을 조절할 수 있게 슬라이딩되고, 재활용 쓰레기를 진동시킨다. 이 경우, 가벽(73)에 의하여 구역이 분리된 배출함(71)의 각 구역의 공간을 재활용 쓰레기의 양에 따라 조절하고, 수용된 재활용 쓰레기를 평탄화시킬 수 있다. 그래서 특정 종류의 재활용 쓰레기가 많이 수용되더라도 배출함(71)의 각 구역의 공간을 조절하여 자주 수거해야하는 번거로움을 줄일 수 있다.
한편, 도 1에 도시된 실시예의 선별수단(20)의 안내바(30)는 각각의 선별함(23b,23c,23d)에 대응되도록 컨베이어 벨트(21)의 타측에 복수개가 장착되지만, 본 발명의 다른 실시예의 안내바(30)는 각각의 선별함(23b,23c,23d)을 향해 각도가 달라지도록 컨베이어 벨트(21)의 타측에 하나가 장착된다. 이 경우, 안내바(30)는 비전부(27)에서 재활용 쓰레기가 알루미늄으로 식별되면, 제2선별함(23b)으로 재활용 쓰레기가 안내되도록 이동하여 A각도만큼 회동한다. 그리고 비전부(27)에서 플라스틱으로 식별되면 제3선별함(23c)으로 재활용 쓰레기가 안내되도록 이동하여 B각도만큼 회동하고, 비전부(27)에서 종이류로 식별되면 제4선별함(23d)으로 재활용 쓰레기가 안내되도록 이동하여 C각도만큼 회동한다. 나머지 구성요소는 도 1에 도시된 실시예와 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.
10 : 하우징 11 : 투입구
13 : 배출구 15 : 화면표시부
20 : 선별수단 21 : 컨베이어 벨트
23 : 선별함 23a : 제1선별함
23b : 제2선별함 23c : 제3선별함
23d : 제4선별함 25 : 전자석부
27 : 비전부 29 : 선별부
30 : 안내바 30a : 제1안내바
30b : 제2안내바 30c : 제3안내바
40 : 절단수단 41 : 칼날부
50 : 세척수단 51 : 물탱크
53 : 세척노즐 60 : 압축분쇄수단
61 : 가압부 70 : 배출수단
71 : 배출함 73 : 가벽
75 : 높이측정센서

Claims (5)

  1. 상부에 재활용 쓰레기를 투입할 수 있는 투입구가 형성된 하우징과,
    상기 투입구로 투입되는 상기 재활용 쓰레기를 이동시키는 컨베이어 벨트와, 상기 재활용 쓰레기를 종류에 따라 각각 수용하기 위한 복수의 선별함과, 상기 컨베이어 벨트에서 이송되는 상기 재활용 쓰레기들 중 자석에 붙는 재활용 쓰레기만 선별하여 상기 선별함 중 하나의 선별함에 수용되도록 상기 컨베이어 벨트의 일측에 설치되는 전자석부와, 상기 컨베이어 벨트에서 이송되는 상기 재활용 쓰레기의 종류를 식별하는 비전부와, 상기 컨베이어 벨트에서 이송되는 상기 재활용 쓰레기를 상기 비전부에서 식별된 종류별로 상기 각각의 선별함에 투입하기 위한 선별부를 구비하여 상기 하우징의 내부에 장착된 선별수단과,
    상기 각각의 선별함에 수용된 상기 재활용 쓰레기를 절단하기 위한 절단수단과,
    상기 절단수단에 의하여 절단된 상기 재활용 쓰레기를 세척하기 위한 세척수단과,
    상기 세척수단에 의하여 세척된 상기 제활용 쓰레기를 압축 또는 분쇄 중 적어도 어느 하나를 하기 위한 압축분쇄수단과,
    상기 압축분쇄수단에 의하여 압축 또는 분쇄된 상기 재활용 쓰레기를 외부로 배출하기 위해 수용하는 배출함과, 상기 재활용 쓰레기의 종류에 따라 분리수용되도록 상기 배출함에서 일정간격 이격하여 설치되며 상기 각각의 재활용 쓰레기의 양에 따라 그 간격을 조절할 수 있게 슬라이딩되는 가벽을 구비한 배출수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 재활용 쓰레기 자동 분리 수거 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 선별부는
    상기 비전부에서 식별된 상기 재활용 쓰레기의 종류에 따라 각각의 선별함으로 안내할 수 있게 각각의 선별함을 향해 각도가 달라지도록 상기 컨베이어 벨트의 타측에 일단이 회동가능하게 장착된 안내바를 구비하는 것을 특징으로 하는 재활용 쓰레기 자동 분리 수거 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 선별부는
    상기 비전부에서 식별된 상기 재활용 쓰레기의 종류에 따라 각각의 선별함으로 안내할 수 있게 상기 각각의 선별함과 대응되어 상기 컨베이어 벨트의 타측에 일단이 회동가능하게 장착된 복수의 안내바를 구비하는 것을 특징으로 하는 재활용 쓰레기 자동 분리 수거 시스템.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 배출수단은
    상기 배출함에 수용된 상기 재활용 쓰레기가 일정높이 이상 쌓이게되면 상기 가벽의 간격을 조절하도록 상기 재활용 쓰레기의 높이를 측정할 수 있게 상기 배출함에 장착된 복수의 높이측정센서를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 재활용 쓰레기 자동 분리 수거 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 가벽은
    상기 배출함에 수용된 재활용 쓰레기를 평탄화시키기 위하여 진동할 수 있는 것을 특징으로 하는 재활용 쓰레기 자동 분리 수거 시스템.

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