TW201925051A - 垃圾收集系統及其方法 - Google Patents

Abstract

一種垃圾收集系統，透過垃圾回收設備讀取資源回收垃圾上的標籤資訊而取得資源回收垃圾對應的回收種類，以將資源回收垃圾傳輸至對應的資源垃圾桶；當垃圾回收設備偵測到一般垃圾桶或任一資源垃圾桶之垃圾累積高度達到預設高度時，發出通知訊號並運送垃圾累積高度達到預設高度的一般垃圾桶或任一資源垃圾桶至處理場；以及監控端接收通知訊號後啟動補給運送裝置以運送空垃圾桶至發出通知訊號的垃圾回收設備，並使空垃圾桶取代被運送至處理場的一般垃圾桶或任一資源垃圾桶之位置，用以達成自動分類資源回收垃圾與清運垃圾之技術功效。

Description

垃圾收集系統及其方法

本發明涉及一種垃圾收集系統及其方法，特別是自動分類資源回收垃圾與清運垃圾之垃圾收集系統及其方法。

一般於清理垃圾時，通常採用垃圾車係沿固定路徑行駛至各地區，以於固定時段至固定點收集垃圾後，再運往焚化爐或掩埋場處理。但對於長時間工作的人或在外租屋的上班族而言，存在無法配合垃圾車清運的時間倒垃圾而無法清理垃圾的問題。

有鑑於此，便有廠商提供垃圾子母車定點設置的收費服務，但現有的垃圾子母大多通常是定時清運且其空間有限，若同時很多使用者投入過多的垃圾，會使得垃圾溢出子母車或使用者會因垃圾溢出子母車無法將垃圾投入字母車而將垃圾亂丟於子母車周圍，造成環境髒亂的問題。

此外，現有的垃圾分類與回收通過採用民眾自行分類的方式進行回收，然而對於許多民眾來說，會因為無法判斷該怎麼分類而隨意亂丟資源回收垃圾，進而沒有達到垃圾分類的效果，且事後需要花人力與時間進行垃圾的分類與處理。

綜上所述，可知先前技術中長期以來一直存在無法有效清運垃圾與分類資源回收垃圾之問題，因此實有必要提出改進的技術手段，來解決此一問題。

本發明揭露一種垃圾收集系統及其方法。

首先，本發明揭露一種垃圾收集系統，此系統包含：垃圾回收設備與監控端，垃圾回收設備包含：殼體、多個資源垃圾桶、一般垃圾桶、讀取裝置、處理裝置、偵測裝置與清理運送裝置，該些資源垃圾桶、一般垃圾桶、讀取裝置、處理裝置、偵測裝置與清理運送裝置設置於殼體內。其中，殼體包含第一投入口、第二投入口與垃圾進出口；該些資源垃圾桶與第一投入口連接，每一資源垃圾桶對應一回收種類且用以接收並收集來自第一投入口之其對應的該回收種類的資源回收垃圾；一般垃圾桶與第二投入口連接，用以接收並收集來自第二投入口的一般垃圾；讀取裝置用以當資源回收垃圾投入第一投入口後，讀取資源回收垃圾上的標籤資訊；處理裝置用以接收讀取裝置所讀取的標籤資訊後依據標籤資訊取得資源回收垃圾對應的該回收種類，並依據資源回收垃圾對應的該回收種類控制輸送模組將資源回收垃圾傳輸至對應的資源垃圾桶；偵測裝置包含多個偵測單元，該些偵測單元用以一對一方式對應設置於一般垃圾桶與該些資源垃圾桶的上方，以偵測一般垃圾桶與該些資源垃圾桶所累積的垃圾高度是否達到預設高度，當任一偵測單元偵測到一般垃圾桶或任一資源垃圾桶所累積的垃圾高度達到預設高度時發出通知訊號；以及清理運送裝置用以當偵測裝置的任一偵測單元發出該通知訊號時，透過垃圾進出口運送垃圾累積高度達到預設高度的一般垃圾桶或任一資源垃圾桶至處理場。監控端用以接收通知訊號後啟動補給運送裝置，使補給運送裝置透過垃圾進出口運送空垃圾桶至發出通知訊號的垃圾回收設備之殼體內部，並使空垃圾桶取代被清理運送裝置運送至處理場的一般垃圾桶或任一資源垃圾桶之位置，補給運送裝置取代清理運送裝置之位置。

另外，本發明揭露一種垃圾收集方法，其步驟包含：提供垃圾回收設備與監控端，其中，垃圾回收設備包含殼體、多個資源垃圾桶、一般垃圾桶、讀取裝置、處理裝置、偵測裝置與清理運送裝置，殼體包含第一投入口與第二投入口，該些資源垃圾桶與第一投入口連接，每一資源垃圾桶對應一回收種類，一般垃圾桶與第二投入口連接，該些資源垃圾桶、一般垃圾桶、讀取裝置、處理裝置、偵測裝置與清理運送裝置設置於殼體內，偵測裝置包含多個偵測單元，該些偵測單元用以一對一方式對應設置於一般垃圾桶與該些資源垃圾桶的上方；一般垃圾桶接收並收集來自第二投入口的一般垃圾；當資源回收垃圾投入第一投入口後，讀取裝置讀取資源回收垃圾上的標籤資訊；處理裝置接收讀取裝置所讀取的標籤資訊後，依據標籤資訊取得資源回收垃圾對應的該回收種類，並依據資源回收垃圾對應的該回收種類控制輸送模組將資源回收垃圾傳輸至對應的資源垃圾桶；該些偵測單元偵測一般垃圾桶與該些資源垃圾桶所累積的垃圾高度是否達到預設高度，當任一偵測單元偵測到一般垃圾桶或任一資源垃圾桶所累積的垃圾高度達到預設高度時發出通知訊號；當偵測裝置的任一偵測單元發出通知訊號時，清理運送裝置透過垃圾進出口運送垃圾累積高度達到預設高度的一般垃圾桶或任一資源垃圾桶至處理場；以及監控端接收通知訊號後啟動補給運送裝置，使補給運送裝置透過垃圾進出口運送空垃圾桶至發出通知訊號的垃圾回收設備之殼體內部，並使空垃圾桶取代被清理運送裝置運送至處理場的一般垃圾桶或任一資源垃圾桶之位置，補給運送裝置取代清理運送裝置之位置。

本發明所揭露之系統與方法如上，與先前技術的差異在於本發明是透過讀取裝置讀取資源回收垃圾上的標籤資訊而取得資源回收垃圾對應的回收種類，以使處理裝置依據資源回收垃圾對應的回收種類控制輸送模組將資源回收垃圾傳輸至對應的資源垃圾桶；當偵測裝置的任一偵測單元偵測到一般垃圾桶或任一資源垃圾桶之垃圾累積高度達到預設高度時，發出通知訊號，並使清理運送裝置運送垃圾累積高度達到預設高度的一般垃圾桶或任一資源垃圾桶至處理場；以及監控端接收通知訊號後啟動補給運送裝置，以運送空垃圾桶至發出通知訊號的垃圾回收設備，並使空垃圾桶取代被運送至處理場的一般垃圾桶或任一資源垃圾桶之位置。

透過上述的技術手段，本發明可以達成自動分類資源回收垃圾與清運垃圾之技術功效。

以下將配合圖式及實施例來詳細說明本發明之實施方式，藉此對本發明如何應用技術手段來解決技術問題並達成技術功效的實現過程能充分理解並據以實施。

請先參閱「第1圖」、「第2A圖」與「第2B圖」，「第1圖」為本發明垃圾收集系統之一實施例系統方塊圖，「第2A圖」為「第1圖」之垃圾回收設備的殼體的一實施例正面視角示意圖，「第2B圖」為「第1圖」之垃圾回收設備的殼體的一實施例背面視角示意圖。垃圾收集系統100包含：垃圾回收設備110與監控端120。其中，垃圾回收設備110可為但不限於一個，可以依據實際需求進行調整。在本實施例中，垃圾回收設備110與監控端120之間係可通過網路通訊系統，例如網際網路、局域網路、廣域網路和/或無線網路相互連通，以進行訊號與資料的傳遞。

垃圾回收設備110包含：殼體111、三個資源垃圾桶112、一般垃圾桶113、讀取裝置114、處理裝置115、偵測裝置116與清理運送裝置117，該些資源垃圾桶112、一般垃圾桶113、讀取裝置114、處理裝置115、偵測裝置116與清理運送裝置117設置於殼體111內。其中，資源垃圾桶112可為但不限於三個，可以依據實際需求進行調整。

其中，殼體111包含第一投入口10、第二投入口20與垃圾進出口30（如「第2A圖」與「第2B圖」所示），第一投入口10與第二投入口20設置於殼體111的正面，垃圾進出口30可設置於殼體111的背面或側面。在本實施例中，殼體111可為四方型殼體且具有容置空間，垃圾進出口30可設置於殼體111的背面，但本實施例並非用以限定本發明。第二投入口20用以提供使用者投入單一資源回收垃圾，以使單一資源回收垃圾進入垃圾回收設備110；第一投入口10用以提供使用者投入以垃圾袋包裝的一般垃圾，以使袋裝的一般垃圾進入垃圾回收設備110；垃圾進出口30係為提供清理運送裝置117需清運垃圾桶（即任一資源垃圾桶112或一般垃圾桶113）與補給運送裝置122需補給空垃圾桶90時所需的出入口。

在本實施例中，由於一般垃圾係以垃圾袋打包後由第二投入口20投入垃圾回收設備110中，而資源回收垃圾因需進行分類故以單一個垃圾由第一投入口10投入垃圾回收設備110中，因此，第二投入口20的口徑會相對第一投入口10的口徑大，但實際的第一投入口10的口徑與第二投入口20的口徑之大小設計可以依據實際需求進行調整。

此外，垃圾回收設備110還可包含自動門裝置（未繪示），連接偵測裝置116，並與清理運送裝置117以及補給運送裝置122以無線傳輸方式進行訊號的傳輸。於平常運行時，自動門裝置為關閉垃圾進出口30的狀態，當清理運送裝置117需清運垃圾桶（即任一資源垃圾桶112或一般垃圾桶113）與補給運送裝置122需補給空垃圾桶124時，自動門裝置可被啟動以開啟或關閉垃圾進出口30，詳細的描述請容後詳述。

在本實施例中，三個資源垃圾桶112與第一投入口10連接，每一資源垃圾桶112對應一回收種類且用以接收並收集來自第一投入口10之其對應的該回收種類的資源回收垃圾。舉例而言，三個資源垃圾桶112可分別對應的回收種類為紙類、塑膠類與鐵鋁罐類，因此，三個資源垃圾桶112可分別接收並收集來自第一投入口10之紙類、塑膠類與鐵鋁罐類的資源回收垃圾，但本舉例並非用以限定本發明，可以依據實際需求進行調整。

一般垃圾桶113與第二投入口20連接，用以接收並收集來自第二投入口20的一般垃圾。

讀取裝置114用以當資源回收垃圾投入第一投入口10後，讀取資源回收垃圾上的標籤資訊，其中，標籤資訊至少包含該資源回收垃圾的材質所對應的回收種類，且標籤資訊可收集於資源回收垃圾的電子標籤或二維條碼，讀取裝置114可為無線射頻裝置（RFID）或是條碼掃描裝置（bar code），但本實施例並非用以限定本發明。處理裝置115用以接收讀取裝置114所讀取的標籤資訊後依據標籤資訊取得資源回收垃圾對應的該回收種類，並依據資源回收垃圾對應的該回收種類控制輸送模組40將資源回收垃圾傳輸至對應的資源垃圾桶112，以達到資源回收垃圾自動分類的效果。

舉例而言，當寶特瓶（即資源回收垃圾）投入第一投入口10後，寶特瓶會先掉落在處理裝置115的輸送模組40上，經過讀取裝置114讀取其具有的標籤資訊後，處理裝置115取得寶特瓶對應的回收種類（即塑膠類），則處理裝置115依據寶特瓶對應的回收種類（即塑膠類）控制輸送模組40將寶特瓶傳輸至收集塑膠類資源回收垃圾的資源垃圾桶112，但本舉例並非用以限定本發明。

偵測裝置116用以偵測一般垃圾桶113與每一資源垃圾桶112所累積的垃圾高度是否達到預設高度，當偵測裝置116偵測到一般垃圾桶113或任一資源垃圾桶112所累積的垃圾高度達到預設高度時發出通知訊號。更詳細地說，在本實施例中，偵測裝置116可包含四個偵測單元50，分別以一對一方式對應設置於一般垃圾桶113與每一資源垃圾桶112的上方，以感測本身與對應的一般垃圾桶113與每一資源垃圾桶112所收集的垃圾之間的最小距離。當任一偵測單元50所感測到的最小距離小於預定值時，代表該垃圾桶所收集的垃圾體積已達其容量限度，因此，該偵測單元50可發出通知訊號，可啟動自動門裝置（未繪示），以開啟垃圾進出口30，並通知監控端120與清理運送裝置117進行後續清運程序。其中，每一偵測單元50可為但不限於紅外線偵測單元或雷射偵測單元。

當偵測裝置116發出通知訊號（即任一偵測單元50發出通知訊號）時，自動門裝置會開啟垃圾進出口30，清理運送裝置117可運送垃圾累積高度達到預設高度的一般垃圾桶113或任一資源垃圾桶112至處理場。其中，處理場可為垃圾處理場、資源回收處理場或垃圾掩埋場；清理運送裝置117可為但不限於無人駕駛車或輪型機器人，用以運送一般垃圾桶113或任一資源垃圾桶112至處理場。由於無人駕駛車或輪型機器人的基本運作與設計為習知技術，在此不再贅述。

在本實施例中，清理運送裝置117可具有夾具設計（未繪示），垃圾桶（即一般垃圾桶113或任一資源垃圾桶112）可具有輔助輪，當清理運送裝置117接收偵測裝置116所發出的通知訊號時，可透過其具有的夾具將垃圾累積高度達到預設高度的一般垃圾桶113或任一資源垃圾桶112夾住，使清理運送裝置117連接垃圾桶，進而使清理運送裝置117透過其具有的輪子移動時可連動垃圾桶的輔助輪。因此，當清理運送裝置117可透過其具有的導航模組、環境感測模組與驅動模組（未繪示）移動至處理場時，可將連接的垃圾桶運送至處理場。需注意的是，當清理運送裝置117透過垃圾進出口30離開殼體111的內部時，可藉由無線傳輸的方式將關閉訊號予自動門裝置，以使自動門裝置關閉垃圾進出口30。

此外，當監控端120接收偵測裝置116所發出的通知訊號後啟動補給運送裝置122，以使補給運送裝置122透過垃圾進出口30運送空垃圾桶124至發出通知訊號的垃圾回收設備110之殼體111的內部，並使空垃圾桶124取代被清理運送裝置117運送至處理場的一般垃圾桶113或任一資源垃圾桶112之位置，補給運送裝置122取代清理運送裝置117之位置。更詳細地說，當監控端120接收偵測裝置116所發出的通知訊號後，可知道發出通知訊號的垃圾回收設備110因清理運送裝置117清運垃圾桶（一般垃圾桶113或任一資源垃圾桶112）而存在有垃圾桶的空缺，由於通知訊號可包含垃圾回收設備110的位置資料（即垃圾回收設備110的設置位置）與將被清理之垃圾桶的辨別資料（即哪一個垃圾桶即將被清運，也就是垃圾桶的空缺位置），因此，監控端120可啟動補給運送裝置122以運送空垃圾桶124至發出通知訊號的垃圾回收設備110，以使空垃圾桶124取代被清理運送裝置117運送至處理場的一般垃圾桶113或任一資源垃圾桶112之位置。其中，空垃圾桶124可具有輔助輪且其設計可與上述垃圾桶（即一般垃圾桶113或任一資源垃圾桶112）相同；補給運送裝置122可為但不限於無人駕駛車或輪型機器人，用以運送空垃圾桶124至發出通知訊號的垃圾回收設備110，且其設計可與上述清理運送裝置117相同，使得補給運送裝置122可透過環境感測模組將空垃圾桶124放置於垃圾桶的空缺位置。當補給運送裝置122運送空垃圾桶124後，即留在垃圾回收設備110內，取代原本清理運送裝置117的位置，而原本的清理運送裝置117與其清運的垃圾桶於清運完垃圾後可回到監控端120，取代原本補給運送裝置122與空垃圾桶124的位置。因此，垃圾收集系統100可達成自動且有效的清運垃圾的功效。

需注意的是，當補給運送裝置122接近垃圾回收設備110時，可藉由無線傳輸的方式傳輸開啟訊號予自動門裝置，啟動自動門裝置，以開啟垃圾進出口30，進而使補給運送裝置122與空垃圾桶124可進入殼體111內部；當補給運送裝置122與空垃圾桶124進入殼體111內部後，可藉由無線傳輸的方式傳輸關閉訊號予自動門裝置，啟動自動門裝置，以關閉垃圾進出口30。

在本實施例中，透過偵測裝置116偵測到一般垃圾桶113或任一資源垃圾桶112所累積的垃圾高度達到預設高度時發出通知訊號，以進行後續垃圾清運的程序，但本實施例並非用以限定本發明。本發明之垃圾收集系統也可透過監控端120定時清運垃圾回收設備110所收集的垃圾，以避免垃圾發臭而影響環境。更詳細地說，監控端120可包含儲存裝置（未繪示），可透過接收到的通知訊號（其包含垃圾回收設備110的位置資料與將被清理之垃圾桶的辨別資料）紀錄垃圾回收設備110的每一垃圾桶（一般垃圾桶113與該些資源垃圾桶112）之清運狀況，監控端120可定時讀取並分析儲存裝置的上述紀錄資料，當判斷有垃圾桶（一般垃圾桶113或任一資源垃圾桶112）已有一段時間未進行清運時，發出控制訊號予垃圾回收設備110的清理運送裝置117，使清理運送裝置117清運該垃圾桶，並啟動補給運送裝置122，以使補給運送裝置122運送空垃圾桶124至垃圾回收設備110，以使空垃圾桶124取代該垃圾桶，詳細的垃圾清運與垃圾桶補給過程如上面段落所述，於此不在贅述。

此外，在本實施例中，垃圾回收設備110還可包含壓縮裝置118，用以壓縮每一資源垃圾桶112或一般垃圾桶113所收集之垃圾的體積。更詳細地說，在本實施例中，壓縮裝置118可包含四個壓縮單元70，分別以一對一方式對應設置於一般垃圾桶113與每一資源垃圾桶112的上方，當其由對應的一般垃圾桶113與每一資源垃圾桶112的上方往垃圾桶的內部移動時可壓縮垃圾之體積。其中，壓縮裝置118可定時壓縮每一資源垃圾桶112或一般垃圾桶113所收集之垃圾的體積或當感測有一般垃圾投入第二投入口20或有資源回收垃圾投入第一投入口10時進行垃圾壓縮。

再者，未避免讀取裝置114讀取不到該資源回收垃圾上的標籤資訊而無法進行資源回收垃圾的自動分類，在本實施例中，垃圾回收設備110還可包含紅外線掃描裝置119，用以當讀取裝置114讀取不到資源回收垃圾上的標籤資訊時，掃描並分析投入第一投入口10的資源回收垃圾，以辨別其對應的該回收種類，使得處理裝置115可依據紅外線掃描裝置119所辨別之資源回收垃圾對應的該回收種類控制輸送模組40將資源回收垃圾傳輸至對應的資源垃圾桶。

舉例而言，當寶特瓶（即資源回收垃圾）已破損，使其投入第一投入口10且掉落在處理裝置115的輸送模組40時，讀取裝置114讀取不到寶特瓶所具有的標籤資訊，因此，紅外線掃描裝置119可對破損的寶特瓶進行掃描與分析，以辨別出其對應的的回收種類（即塑膠類），使得處理裝置115可依據破損寶特瓶所對應的回收種類（即塑膠類）控制輸送模組40將寶特瓶傳輸至收集塑膠類資源回收垃圾的資源垃圾桶112，但本舉例並非用以限定本發明。

請參閱「第3圖」，「第3圖」為本發明垃圾收集系統之另一實施例系統方塊圖。垃圾收集系統200包含：垃圾回收設備210與監控端120。其中，垃圾回收設備210可為但不限於一個，可以依據實際需求進行調整。在本實施例中，垃圾回收設備210與監控端120之間係可通過網路通訊系統，例如網際網路、局域網路、廣域網路和/或無線網路相互連通，以進行訊號與資料的傳遞。

垃圾回收設備210與垃圾回收設備110的差異在於垃圾回收設備210還包含：計重裝置212、觸控顯示裝置214、付款裝置216與開關裝置218。其中，開關裝置218用以選擇性開啟或關閉第一投入口10與第二投入口20，類似第一投入口10與第二投入口20的蓋子；付款裝置216可用以感應一電子票證，當感應到電子票證時，可啟動開關裝置218，使其開啟第一投入口10與第二投入口20，以供使用者投入一般垃圾或資源回收垃圾；當付款裝置216無法感應到電子票證時，可啟動開關裝置218，使其關閉第一投入口10與第二投入口20，此時使用者無法投入一般垃圾或資源回收垃圾。

在本實施例 中，當使用者藉由第二投入口20投入袋裝的一般垃圾時，袋裝的一般垃圾會先落到計重裝置212上，使其計算投入第二投入口20之袋裝的一般垃圾的總重量而產生重量資訊，使得處理裝置115接收重量資訊後計算支付金額。其中，支付金額的計算可依據提供垃圾回收設備210進行垃圾處理服服務的廠商或政府單位所制定收費制度進行計算。

觸控顯示裝置214用以顯示支付金額以及確認鍵，提供使用者了解與確認需支付的金額，當使用者確認需支付的金額後需按壓確認鍵，以使觸控顯示裝置214接收確定訊號，進而使付款裝置216可依據支付金額對電子票證進行扣款，以達到使用者付費的功效。

此外，為鼓勵使用者回收可資源回收的垃圾，在本實施例中，處理裝置115還可依據其所取得之投入第一投入口10的資源回收垃圾的標籤資訊取得該資源回收垃圾的重量（即標籤資訊除了包含該資源回收垃圾的材質所對應的回收種類外，更包含該資源回收垃圾的重量），並依據該資源回收垃圾對應的該回收種類與重量取得回饋金額。其中，回饋金額的計算可依據提供垃圾回收設備210進行垃圾處理服服務的廠商或政府單位所制定回饋制度進行計算。

接著，處理裝置115可依據上述投入一般垃圾所需支付的支付金額與上述投入資源回收垃圾所得到的回饋金額計算取得總金額。此時，觸控顯示裝置214除了顯示上述的支付金額與確認鍵外，還可顯示上述回饋金額與總金額，而付款裝置216可於觸控顯示裝置214接收確定訊號（此時，確定訊號係為使用者確認支付金額、回饋金額與總金額後按壓確認鍵所產生的訊號）後依據總金額電子票證進行扣款（即支付金額大於回饋金額）或儲值（即回饋金額大於支付金額）。

接著，請參閱「第4圖」，「第4圖」為「第1圖」之垃圾收集系統的垃圾收集方法之一實施例方法流程圖，其步驟包含：提供垃圾回收設備與監控端，其中，垃圾回收設備包含殼體、多個資源垃圾桶、一般垃圾桶、讀取裝置、處理裝置、偵測裝置與清理運送裝置，殼體包含第一投入口與第二投入口，該些資源垃圾桶與第一投入口連接，每一資源垃圾桶對應一回收種類，一般垃圾桶與第二投入口連接，該些資源垃圾桶、一般垃圾桶、讀取裝置、處理裝置、偵測裝置與清理運送裝置設置於殼體內，偵測裝置包含多個偵測單元，該些偵測單元用以一對一方式對應設置於一般垃圾桶與該些資源垃圾桶的上方（步驟310）；一般垃圾桶接收並收集來自第二投入口的一般垃圾（步驟320）；當資源回收垃圾投入第一投入口後，讀取裝置讀取資源回收垃圾上的標籤資訊（步驟330）；處理裝置接收讀取裝置所讀取的標籤資訊後，依據標籤資訊取得資源回收垃圾對應的該回收種類，並依據資源回收垃圾對應的該回收種類控制輸送模組將資源回收垃圾傳輸至對應的資源垃圾桶（步驟340）；該些偵測單元偵測一般垃圾桶與該些資源垃圾桶所累積的垃圾高度是否達到預設高度，當任一偵測單元偵測到一般垃圾桶或任一資源垃圾桶所累積的垃圾高度達到預設高度時發出通知訊號（步驟350）；當偵測裝置的任一偵測單元發出通知訊號時，清理運送裝置透過垃圾進出口運送垃圾累積高度達到預設高度的一般垃圾桶或任一資源垃圾桶至處理場（步驟360）；以及監控端接收通知訊號後啟動補給運送裝置，使補給運送裝置透過垃圾進出口運送空垃圾桶至發出通知訊號的垃圾回收設備之殼體內部，並使空垃圾桶取代被清理運送裝置運送至處理場的一般垃圾桶或任一資源垃圾桶之位置，補給運送裝置取代清理運送裝置之位置（步驟370）。

透過上述步驟，即可透過讀取裝置讀取資源回收垃圾上的標籤資訊而取得資源回收垃圾對應的回收種類，以使處理裝置依據資源回收垃圾對應的回收種類控制輸送模組將資源回收垃圾傳輸至對應的資源垃圾桶，進而到自動分類資源回收垃圾之技術功效。可透過當偵測裝置的任一偵測單元偵測到一般垃圾桶或任一資源垃圾桶之垃圾累積高度達到預設高度時，發出通知訊號，並使清理運送裝置運送垃圾累積高度達到預設高度的一般垃圾桶或任一資源垃圾桶至處理場；以及監控端接收通知訊號後啟動補給運送裝置，以運送空垃圾桶至發出通知訊號的垃圾回收設備，並使空垃圾桶取代被運送至處理場的一般垃圾桶或任一資源垃圾桶之位置，進而到自動清運垃圾之技術功效。

此外，由於垃圾回收設備還包含壓縮裝置，壓縮裝置包含多個壓縮單元，該些壓縮單元用以一對一方式對應設置於一般垃圾桶與該些資源垃圾桶的上方，因此，上述垃圾收集方法還可包含以下步驟（未繪示）：壓縮單元壓縮該些資源垃圾桶或該一般垃圾桶所收集之垃圾的體積。透過上述步驟，可達到減少垃圾的體積，同時減少垃圾清運的次數。

再者，未避免讀取裝置讀取不到該資源回收垃圾上的標籤資訊而無法進行資源回收垃圾的自動分類，垃圾回收設備還包含紅外線掃描裝置，上述垃圾收集方法還包含以下步驟（未繪示）：當讀取裝置讀取不到資源回收垃圾上的標籤資訊時，紅外線掃描裝置掃描並分析投入第一投入口的資源回收垃圾，以辨別其對應的該回收種類；以及處理裝置依據紅外線掃描裝置所辨別之該資源回收垃圾對應的該回收種類控制輸送模組將該資源回收垃圾傳輸至對應的資源垃圾桶。

請參閱「第5圖」，「第5圖」為「第3圖」之垃圾收集系統的垃圾收集方法之一實施例方法流程圖，由於「第3圖」之垃圾回收設備箱相對「第1圖」之垃圾回收設備還多包含：計重裝置、觸控顯示裝置、付款裝置與開關裝置，因此，「第5圖」之垃圾收集方法的步驟除了包含「第4圖」之垃圾收集方法的步驟外更包含：當付款裝置感應到電子票證時，啟動開關裝置，以開啟第一投入口與第二投入口（步驟410）；計重裝置計算投入第二投入口之一般垃圾的總重量而產生重量資訊（步驟420）；處理裝置接收重量資訊後計算支付金額（步驟430）；觸控顯示裝置顯示支付金額以及接收確定訊號（步驟440）；以及當觸控顯示裝置接收確定訊號後，付款裝置依據支付金額對電子票證進行扣款（步驟450）。需注意的是，為避免圖式的複雜，「第5圖」省略繪製上述步驟310至步驟370。透過上述步驟410至步驟450可達到使用者付費的技術功效。

此外，為鼓勵使用者回收可資源回收的垃圾，上述垃圾收集方法的步驟更可包含以下步驟（未繪示）：處理裝置依據標籤資訊取得資源回收垃圾的重量，並依據資源回收垃圾對應的回收種類與重量取得回饋金額；處理裝置依據支付金額與回饋金額計算取得總金額；觸控顯示裝置顯示回饋金額與總金額；以及付款裝置於觸控顯示裝置接收確定訊號後依據總金額對電子票證進行扣款或儲值。

需要特別注意的是，上述垃圾收集方法中除了有說明其因果關係之外，可以依照任何順序執行上述步驟。

綜上所述，可知本發明與先前技術之間的差異在於透過讀取裝置讀取資源回收垃圾上的標籤資訊而取得資源回收垃圾對應的回收種類，以使處理裝置依據資源回收垃圾對應的回收種類控制輸送模組將資源回收垃圾傳輸至對應的資源垃圾桶；當偵測裝置的任一偵測單元偵測到一般垃圾桶或任一資源垃圾桶之垃圾累積高度達到預設高度時，發出通知訊號，並使清理運送裝置運送垃圾累積高度達到預設高度的一般垃圾桶或任一資源垃圾桶至處理場；以及監控端接收通知訊號後啟動補給運送裝置，以運送空垃圾桶至發出通知訊號的垃圾回收設備，並使空垃圾桶取代被運送至處理場的一般垃圾桶或任一資源垃圾桶之位置，藉由此一技術手段可以解決先前技術所存在的問題，進而達成自動分類資源回收垃圾與清運垃圾之技術功效。

雖然本發明以前述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。

10‧‧‧第一投入口

20‧‧‧第二投入口

30‧‧‧垃圾進出口

40‧‧‧輸送模組

50‧‧‧偵測單元

70‧‧‧壓縮單元

100、200‧‧‧垃圾收集系統

110、210‧‧‧垃圾回收設備

111‧‧‧殼體

112‧‧‧資源垃圾桶

113‧‧‧一般垃圾桶

114‧‧‧讀取裝置

115‧‧‧處理裝置

116‧‧‧偵測裝置

117‧‧‧清理運送裝置

118‧‧‧壓縮裝置

119‧‧‧紅外線掃描裝置

120‧‧‧監控端

122‧‧‧補給運送裝置

124‧‧‧空垃圾桶

212‧‧‧計重裝置

214‧‧‧觸控顯示裝置

216‧‧‧付款裝置

218‧‧‧開關裝置

步驟310‧‧‧提供垃圾回收設備與監控端，其中，垃圾回收設備包含殼體、多個資源垃圾桶、一般垃圾桶、讀取裝置、處理裝置、偵測裝置與清理運送裝置，殼體包含第一投入口與第二投入口，該些資源垃圾桶與第一投入口連接，每一資源垃圾桶對應一回收種類，一般垃圾桶與第二投入口連接，該些資源垃圾桶、一般垃圾桶、讀取裝置、處理裝置、偵測裝置與清理運送裝置設置於殼體內，偵測裝置包含多個偵測單元，該些偵測單元用以一對一方式對應設置於一般垃圾桶與該些資源垃圾桶的上方

步驟320‧‧‧一般垃圾桶接收並收集來自第二投入口的一般垃圾

步驟330‧‧‧當資源回收垃圾投入第一投入口後，讀取裝置讀取資源回收垃圾上的標籤資訊

步驟340‧‧‧處理裝置接收讀取裝置所讀取的標籤資訊後，依據標籤資訊取得資源回收垃圾對應的該回收種類，並依據資源回收垃圾對應的該回收種類控制輸送模組將資源回收垃圾傳輸至對應的資源垃圾桶

步驟350‧‧‧該些偵測單元偵測一般垃圾桶與該些資源垃圾桶所累積的垃圾高度是否達到預設高度，當任一偵測單元偵測到一般垃圾桶或任一資源垃圾桶所累積的垃圾高度達到預設高度時發出通知訊號

步驟360‧‧‧當偵測裝置的任一偵測單元發出通知訊號時，清理運送裝置透過垃圾進出口運送垃圾累積高度達到預設高度的一般垃圾桶或任一資源垃圾桶至處理場

步驟370‧‧‧監控端接收通知訊號後啟動補給運送裝置，使補給運送裝置透過垃圾進出口運送空垃圾桶至發出通知訊號的垃圾回收設備之殼體內部，並使空垃圾桶取代被清理運送裝置運送至處理場的一般垃圾桶或任一資源垃圾桶之位置，補給運送裝置取代清理運送裝置之位置

步驟410‧‧‧當付款裝置感應到電子票證時，啟動開關裝置，以開啟第一投入口與第二投入口

步驟420‧‧‧計重裝置計算投入第二投入口之一般垃圾的總重量而產生重量資訊

步驟430‧‧‧處理裝置接收重量資訊後計算支付金額

步驟440‧‧‧觸控顯示裝置顯示支付金額以及接收確定訊號

步驟450‧‧‧當觸控顯示裝置接收確定訊號後，付款裝置依據支付金額對電子票證進行扣款

第1圖為本發明垃圾收集系統之一實施例系統方塊圖。 第2A圖為第1圖之垃圾回收設備的殼體的一實施例正面視角示意圖。 第2B圖為第1圖之垃圾回收設備的殼體的一實施例背面視角示意圖。 第3圖為本發明垃圾收集系統之另一實施例系統方塊圖。 第4圖為第1圖之垃圾收集系統的垃圾收集方法之一實施例方法流程圖。 第5圖為第3圖之垃圾收集系統的垃圾收集方法之一實施例方法流程圖。

Claims (10)

1. 一種垃圾收集系統，其包含： 一垃圾回收設備，其包含： 一殼體，包含一第一投入口、一第二投入口與一垃圾進出口； 多個資源垃圾桶，設置於該殼體內且與該第一投入口連接，每一該資源垃圾桶對應一回收種類且用以接收並收集來自該第一投入口之其對應的該回收種類的資源回收垃圾； 一一般垃圾桶，設置於該殼體內且與該第二投入口連接，用以接收並收集來自該第二投入口的一般垃圾； 一讀取裝置，設置於該殼體內，用以當一資源回收垃圾投入該第一投入口後，讀取該資源回收垃圾上的一標籤資訊； 一處理裝置，設置於該殼體內，用以接收該讀取裝置所讀取的該標籤資訊後依據該標籤資訊取得該資源回收垃圾對應的該回收種類，並依據該資源回收垃圾對應的該回收種類控制一輸送模組將該資源回收垃圾傳輸至對應的該資源垃圾桶； 一偵測裝置，設置於該殼體內且包含多個偵測單元，該些偵測單元用以一對一方式對應設置於該一般垃圾桶與該些資源垃圾桶的上方，以偵測該一般垃圾桶與該些資源垃圾桶所累積的垃圾高度是否達到一預設高度，當任一該偵測單元偵測到該一般垃圾桶或任一該資源垃圾桶所累積的垃圾高度達到該預設高度時發出一通知訊號；以及 一清理運送裝置，設置於該殼體內，用以當該偵測裝置的任一該偵測單元發出該通知訊號時，透過該垃圾進出口運送垃圾累積高度達到該預設高度的該一般垃圾桶或任一該資源垃圾桶至一處理場；以及 一監控端，用以接收該通知訊號後啟動一補給運送裝置，使該補給運送裝置透過該垃圾進出口運送一空垃圾桶至發出該通知訊號的該垃圾回收設備之該殼體內部，並使該空垃圾桶取代被該清理運送裝置運送至該處理場的該一般垃圾桶或任一該資源垃圾桶之位置，該補給運送裝置取代該清理運送裝置之位置。
2. 根據申請專利範圍第1項之垃圾收集系統，其中該垃圾回收設備還包含一壓縮裝置且該壓縮裝置包含多個壓縮單元，該些壓縮單元用以一對一方式對應設置於該一般垃圾桶與該些資源垃圾桶的上方，用以壓縮該些資源垃圾桶或該一般垃圾桶所收集之垃圾的體積。
3. 根據申請專利範圍第1項之垃圾收集系統，其中該垃圾回收設備還包含： 一計重裝置，用以計算投入該第二投入口之一般垃圾的總重量而產生一重量資訊，使得該處理裝置接收該重量資訊後計算一支付金額； 一觸控顯示裝置，用以顯示該支付金額以及接收一確定訊號； 一開關裝置，用以選擇性開啟或關閉該第一投入口與該第二投入口；以及 一付款裝置，用以感應一電子票證，當感應到該電子票證時，啟動該開關裝置，以開啟該第一投入口與該第二投入口，並於該觸控顯示裝置接收該確定訊號後依據該支付金額對該電子票證進行扣款；當沒有感應到該電子票證時，啟動該開關裝置，以關閉該第一投入口與該第二投入口。
4. 根據申請專利範圍第3項之垃圾收集系統，其中該處理裝置還用以依據該標籤資訊取得該資源回收垃圾的重量，並依據該資源回收垃圾對應的該回收種類與重量取得一回饋金額，且依據該支付金額與該回饋金額計算取得一總金額；該觸控顯示裝置還顯示該回饋金額與該總金額；該付款裝置於該觸控顯示裝置接收該確定訊號後依據該總金額對該電子票證進行扣款或儲值。
5. 根據申請專利範圍第1項之垃圾收集系統，其中該垃圾回收設備還包含一紅外線掃描裝置，用以當該讀取裝置讀取不到該資源回收垃圾上的該標籤資訊時，掃描並分析投入該第一投入口的該資源回收垃圾，以辨別其對應的該回收種類，使得該處理裝置依據該紅外線掃描裝置所辨別之該資源回收垃圾對應的該回收種類控制該輸送模組將該資源回收垃圾傳輸至對應的該資源垃圾桶。
6. 一種垃圾收集方法，其步驟包含： 提供一垃圾回收設備與一監控端，其中，該垃圾回收設備包含一殼體、多個資源垃圾桶、一一般垃圾桶、一讀取裝置、一處理裝置、一偵測裝置與一清理運送裝置，該殼體包含一第一投入口、一第二投入口與一垃圾進出口，該些資源垃圾桶與該第一投入口連接，每一該資源垃圾桶對應一回收種類，該一般垃圾桶與該第二投入口連接，該些資源垃圾桶、該一般垃圾桶、該讀取裝置、該處理裝置、該偵測裝置與該清理運送裝置設置於該殼體內，該偵測裝置包含多個偵測單元，該些偵測單元用以一對一方式對應設置於該一般垃圾桶與該些資源垃圾桶的上方； 該一般垃圾桶接收並收集來自該第二投入口的一般垃圾； 當一資源回收垃圾投入該第一投入口後，該讀取裝置讀取該資源回收垃圾上的一標籤資訊； 該處理裝置接收該讀取裝置所讀取的該標籤資訊後，依據該標籤資訊取得該資源回收垃圾對應的該回收種類，並依據該資源回收垃圾對應的該回收種類控制一輸送模組將該資源回收垃圾傳輸至對應的該資源垃圾桶； 該些偵測單元偵測該一般垃圾桶與該些資源垃圾桶所累積的垃圾高度是否達到一預設高度，當任一該偵測單元偵測到該一般垃圾桶或任一該資源垃圾桶所累積的垃圾高度達到該預設高度時發出一通知訊號； 當該偵測裝置的任一該偵測單元發出該通知訊號時，該清理運送裝置透過該垃圾進出口運送垃圾累積高度達到該預設高度的該一般垃圾桶或任一該資源垃圾桶至一處理場；以及 該監控端接收該通知訊號後啟動一補給運送裝置，使該補給運送裝置透過該垃圾進出口運送一空垃圾桶至發出該通知訊號的該垃圾回收設備之該殼體內部，並使該空垃圾桶取代被該清理運送裝置運送至該處理場的該一般垃圾桶或任一該資源垃圾桶之位置，該補給運送裝置取代該清理運送裝置之位置。
7. 根據申請專利範圍第6項之垃圾收集方法，其中該垃圾回收設備還包含一壓縮裝置，該壓縮裝置包含多個壓縮單元，該些壓縮單元用以一對一方式對應設置於該一般垃圾桶與該些資源垃圾桶的上方，該垃圾收集方法還包含以下步驟：該些壓縮單元壓縮該些資源垃圾桶或該一般垃圾桶所收集之垃圾的體積。
8. 根據申請專利範圍第6項之垃圾收集方法，其中該垃圾回收設備還包含：一計重裝置、一觸控顯示裝置、一付款裝置與一開關裝置，該垃圾收集方法還包含以下步驟： 當該付款裝置感應到一電子票證時，啟動該開關裝置，以開啟該第一投入口與該第二投入口； 該計重裝置計算投入該第二投入口之一般垃圾的總重量而產生一重量資訊； 該處理裝置接收該重量資訊後計算一支付金額； 該觸控顯示裝置顯示該支付金額以及接收一確定訊號；以及 當該觸控顯示裝置接收該確定訊號後，該付款裝置依據該支付金額對該電子票證進行扣款。
9. 根據申請專利範圍第8項之垃圾收集方法，其中該垃圾收集方法還包含以下步驟： 該處理裝置依據該標籤資訊取得該資源回收垃圾的重量，並依據該資源回收垃圾對應的該回收種類與重量取得一回饋金額； 該處理裝置依據該支付金額與該回饋金額計算取得一總金額； 該觸控顯示裝置顯示該回饋金額與該總金額；以及 該付款裝置於該觸控顯示裝置接收該確定訊號後依據該總金額對該電子票證進行扣款或儲值。
10. 根據申請專利範圍第6項之垃圾收集方法，其中該垃圾回收設備還包含一紅外線掃描裝置，該垃圾收集方法還包含以下步驟： 當該讀取裝置讀取不到該資源回收垃圾上的該標籤資訊時，該紅外線掃描裝置掃描並分析投入該第一投入口的該資源回收垃圾，以辨別其對應的該回收種類；以及 該處理裝置依據該紅外線掃描裝置所辨別之該資源回收垃圾對應的該回收種類控制該輸送模組將該資源回收垃圾傳輸至對應的該資源垃圾桶。