CN106185115B - 一种垃圾分类回收系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾分类回收系统。包括垃圾回收箱和基于互联网的用户APP、服务器、发射器；垃圾回收箱包括至少3组垃圾投递口，每个投递口通过输送装置与设置于箱体底部的垃圾存储区连接；其中一垃圾投递口用于不可回收垃圾投递，其他垃圾投递口分别安装有用于识别回收垃圾种类的各种传感器；服务器通过socket通信与垃圾回收箱进行信息通信，用户APP可安装在用户端，通过socket通信与服务器进行信息通信，用于垃圾回收返现和接收发布信息。本发明垃圾分类回收系统主要用于回收金属、塑料、废纸、玻璃、电池等可再利用垃圾，可实现垃圾智能回收并实现有偿返现，各传感器提高了垃圾识别率会使回收效率更高。

Description

一种垃圾分类回收系统

技术领域

本发明属于自能控制机械设计技术领域，尤其属于一种自能控制的垃圾分类机械，特别涉及一种垃圾分类回收及其用户交互系统。

背景技术

现有垃圾分类回收主要采用定时、定点人工分类的方法，也有采用机械自动分拣的方法，其主要目的是将垃圾分类并进行利用。

固体垃圾分为可回收和不可回收两类，其中可回收垃圾具有再生利用价值，如金属、塑料、玻璃、废纸等，一些可回收垃圾若不正确回收处理会造成严重污染，如塑料袋、电池等。大力发展可回收垃圾的回收利用是社会可持续发展的重要保障。目前城市街道普遍设置了分类垃圾箱，方便人们按可回收和不可回收的种类分类投放，然而由于人们普遍缺乏自觉性且社会缺乏相应的机制和法律，目前垃圾分类回收的正确使用率很低，不能满足不断增加的垃圾产生量的需要，也为后续正确处理垃圾增加了很大的困难。

发明内容

本发明根据现有技术的不足公开了一种垃圾分类回收系统。本发明要解决的问题是提供一种自能控制的分类装置，并能够实现与垃圾回收方、垃圾产生者实现信息交互，为垃圾产生者提供信息统计及其有价补偿的垃圾分类回收系统。

本发明通过以下技术方案实现：

一种垃圾分类回收系统，包括垃圾回收箱和基于互联网的用户APP、服务器，其特征在于：

所述垃圾回收箱包括至少3组垃圾投递口，每个投递口通过输送装置与设置于箱体底部的垃圾存储区连接；其中一垃圾投递口用于不可回收垃圾投递，其他垃圾投递口分别安装有用于识别回收垃圾的超声波传感器、红外线传感器、金属传感器和用于称重的压力传感器，垃圾回收箱还设置有用于信息发送的发射器；

所述服务器通过socket通信与垃圾回收箱进行信息通信，接收并统计分析垃圾回收箱传回的数据；

所述用户APP可安装在用户电脑或手机、移动终端上，通过socket通信与服务器进行信息通信，用于垃圾回收返现和接收发布信息。

所述垃圾投递口包括第一投递口，第一个投递口用于玻璃瓶回收，由第一投递口、下方的玻璃瓶码放器、传送带、玻璃瓶流通管道和电动机及其匹配的红外传感器组成玻璃瓶回收系统。

所述垃圾投递口包括第二投递口，第二投递口用于金属、塑料瓶和纸张回收，由第二投递口、匹配连接的管道、倾倒装置、电动机、可转动弯管和转动轴及其匹配的金属传感器、超声波、红外传感器和压力传感器组成金属、塑料瓶和纸张回收系统。

上述箱体底部的垃圾存储区包括多个分区的存储空间，各存储空间与可转动的垃圾输送管对应匹配接收不同的分类垃圾。

所述垃圾回收箱设置有用于不能识别垃圾回吐的回吐口。

所述垃圾回收箱表面设置有与服务器连接用于显然垃圾回收信息的显示屏。

本发明有益性：本发明垃圾分类回收系统主要用于回收金属、塑料、废纸、玻璃、电池等可再利用垃圾，可实现垃圾智能回收并实现有偿返现，垃圾回收箱采用红外传感器、超声波传感器和金属传感器，大大提高了识别准确率；智能垃圾箱储存区修建在地下，节约了地上面积和便于垃圾分类储存；用户APP安装在智能终端上，如用户手机等，有利于返现和接收发布信息；服务器监控垃圾箱，接收垃圾箱发回的数据，使信息传递更加便捷；网络架构采用C/S架构，将智能垃圾箱、用户APP和服务器联网，便于三者相互的信息传递和数据反馈。

附图说明

图1是本发明系统原理流程示意图；

图2是本发明垃圾回收箱箱体结构示意图；

图3是本发明垃圾回收箱输送立体结构示意图；

图4是本发明垃圾回收箱输送结构侧面示意图。

图中，1是箱体，2是第一投递口，3是第二投递口，4是不可回收垃圾投递口，5是显示屏，6是回吐口，7是玻璃瓶码放盒，8是电动机，9是垃圾储存区，10是玻璃瓶流通管道，11是传送带，12是管道，13是倾倒装置，14是可转动弯管，15是转动轴。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明进行具体的描述，本实施例只用于对本发明进行进一步的说明，但不能理解为对本发明保护范围的限制，本领域的技术人员根据上述本发明的内容作出的一些非本质的改进和调整也属于本发明保护的范围。

结合图1至图4。

垃圾分类回收系统，包括垃圾回收箱和基于互联网的用户APP、服务器；垃圾回收箱包括至少3组垃圾投递口，每个投递口通过输送装置与设置于箱体底部的垃圾存储区9连接；其中一垃圾投递口用于不可回收垃圾投递，其他垃圾投递口分别安装有用于识别回收垃圾的超声波传感器、红外线传感器、金属传感器和用于称重的压力传感器，垃圾回收箱还设置有用于信息发送的发射器；服务器通过socket通信与垃圾回收箱进行信息通信，接收并统计分析垃圾回收箱传回的数据；用户APP可安装在用户电脑或手机、移动终端上，通过socket通信与服务器进行信息通信，用于垃圾回收返现和接收发布信息。

下面详细说明本发明垃圾分类回收系统及其应用。

一、垃圾回收箱及其系统

结合附图2、图3、图4，垃圾回收箱箱体1上方设置显示屏5，用户可通过显示屏5登录账户，选择垃圾投递口。显示屏5还可以连接语音播报系统，用户可根据提示进行操作。

如图2所示，垃圾回收箱投递口分为四个，第一投递口2为玻璃瓶投递口，设置红外传感器，用于识别玻璃瓶，设有玻璃瓶码放盒7。第二投递口3为金属、废纸、塑料投递口，设置金属传感器、超声波、红外传感器和压力传感器，金属传感器用于识别各类金属，超声波传感器用于识别废纸，红外传感器用于识别塑料，压力传感器用于称重。

如图3所示，垃圾回收箱内设置了可倾斜的倾倒装置13，用于倾倒不能识别垃圾进入回吐口6或可识别垃圾进入地下垃圾储存区9的入口管道，该管道下部可由电动机控制可转动弯管14，通向不同垃圾储存区。不可回收垃圾投递口4为电池投递口，设置电池储存盒。

地下垃圾储存区9划分为六个扇形区域，用于储存各类金属、塑料和废纸。

如图1、图2和图3所示，箱体1表面上分别安装有触控显示屏5，第一投递口2，第二投递口3和不可回收垃圾投递口4。

第一个投递口2用于玻璃瓶回收，由第一投递口2、下方的玻璃瓶码放器7、传送带11、玻璃瓶流通管道10和电动机组成。通过由传感器控制电机转动使传动带工作，识别后的玻璃瓶经由传送带11和玻璃瓶流通管道10移动到垃圾存放区9的玻璃瓶存放区。最后将数据传输给服务器，服务器向用户APP返回信息并进行回收补偿支付。

第二投递口3用于金属、塑料瓶和纸张回收，由第二投递口3、匹配连接的管道12、倾倒装置13、电动机8、可转动弯管14和转动轴15组成。从第二投递口3投放的废品停留在倾倒装置13上，触发金属传感器、红外线传感器和超声波传感器进行识别，正确识别后的废品，如是不可回收，则由传感器控制电动机8逆时针转动倾倒装置13排出回吐口6；如果是金属、塑料瓶和纸张则继续进行种类识别、称重和计算价值。在倾倒装置13的底部安装压力传感器来检测压力和对应的物品单价计算价值，塑料瓶通过识别数量来进行计价。识别完毕后，电动机8带动倾倒装置13顺时针转动，可转动弯管14由置于中间的转动轴15及上一步中的材料种类区分传感器共同控制转动，不同的金属材料或塑料瓶会被滑入地下垃圾储存区9相应的存储区。最后将数据传输给服务器，服务器向用户APP返回信息并进行回收补偿支付。

使用时，用户通过显示屏登录账户，根据投放垃圾类型选择可回收垃圾投递口，并自动触发该投递口箱门开关和传感器开关。

若用户投递玻璃瓶，则在显示屏5上选择第一投递口2，第一投递口2箱门开启，用户将玻璃瓶放在玻璃瓶码放盒7上，红外传感器识别是否为玻璃瓶。如果识别通过，传动带11工作，同时识别玻璃瓶的数量，根据玻璃瓶的数量计算价值并将数据传输给服务器，服务器向用户APP返回信息并进行回收补偿支付,并且通过传送带11送入储存区。如果识别不通过，则语音提示用户正确投放，请用户取出物体。

若用户投递金属、塑料和废纸，则在显示屏5上选择第二投递口3，第二投递口3箱门开启，用户投递废品，金属传感器、红外传感器和超声波传感器共同工作。首先识别是否为可回收物品，在倾倒装置13底部安装金属种类识别传感器，若倾倒装置13上出现金属，则金属传感器引起振荡频率，根据金属的不同，振荡频率大小不同，据此可识别不同种类金属；红外传感器发射器发出红外线，接收器接收到触碰物体反射红外线波长与塑料瓶设定值范围比较，据此是否为识别塑料；超声波传感器发射器发出超声波，接收器接收超声波触碰物体反射的波段同废纸的波段设定范围值比较，据此识别废纸。若识别为塑料瓶，则根据数量计算价值；若识别为金属或废纸，则按照识别室底部的压力传感器感知的压力和对应的物品单价计算价值。根据识别的废品，通过传感器控制电动机8转动打开通向储存区9的管道，可转动弯管14在电动机带动下通向相应区域，目的是进行垃圾分类储存。最后将数据传输给服务器，服务器向用户APP返回信息并进行回收补偿支付。如果识别不通过，则语音提示用户正确投放，由传感器控制电动机8逆时针转动倾倒装置13排出回吐口6，请用户取出垃圾。

不可回收垃圾投递口4投放电池，设置有电池储存盒，直接投放即可，不做识别。

二、APP功能及其应用

APP功能包括：

个人信息：包含用户账号、密码、电话号码等个人信息。

朋友圈：用于用户与好友间的交流。

达人榜：每日返现的排行榜。

账户：包含用户返现金额，可转账提现。

环保之家：推送垃圾分类标准信息和环保知识；用户发布家电、家具等大型废品转卖信息。

理财：用户绿色项目投资平台，用户将钱存入公司专门账户，公司用于建设绿色项目，主要用于改善环境，定期反馈用户一定的年化收益率。

三、网络架构

总体网络架构

总体网络架构采用C/S结构。它是软件系统体系结构，通过它可以充分利用两端硬件环境的优势，将任务合理分配到Client端和Server端来实现。目前大多数应用软件系统都是Client/Server形式的两层结构，由于现在的软件应用系统正在向分布式的Web应用发展，Web和Client/Server应用都可以进行同样的业务处理，应用不同的模块共享逻辑组件；因此，内部的和外部的用户都可以访问新的和现有的应用系统，通过现有应用系统中的逻辑可以扩展出新的应用系统。

通信方式

智能垃圾箱和服务器与APP与服务器都采用socket通信。Socket是TCP/IP网络通信中通信端点的抽象表示，应用程序通常通过“套接字”向网络发出请求或者应答网络请求，socket是Java中较常用的网络通信方式，而Android是采用Java语言进行开发。因此，Android中可以采用Socket通信方式。

本发明以信息反馈和补偿支付的形式调动用户对垃圾分类的积极性；以高效的回收办法解决分类和量的问题，大大提升生活垃圾回收率和回收效率；本发明引入互联网技术，解决资金流动，远程监控，实时反馈信息；采用由红外传感器、超声波传感器和金属传感器集成，多种识别装置协调的识别技术，提高识别准确率；APP提供了一个全面的垃圾回收信息平台，改善回收行业的工作现状，规范垃圾回收途径；还可以利用APP推广环境保护知识，增强全民环保意识，使环保事业潮流化。

Claims (2)

1.一种垃圾分类回收系统，包括垃圾回收箱和基于互联网的用户APP、服务器，其特征在于：

所述垃圾回收箱包括至少3组垃圾投递口，每个投递口通过输送装置与设置于箱体底部的垃圾存储区连接；其中一垃圾投递口用于不可回收垃圾投递，垃圾回收箱还设置有用于信息发送的发射器；

所述垃圾回收箱设置有用于不能识别垃圾回吐的回吐口；

所述服务器通过socket通信与垃圾回收箱进行信息通信，接收并统计分析垃圾回收箱传回的数据；

所述用户APP可安装在用户电脑或手机上，通过socket通信与服务器进行信息通信，用于垃圾回收返现和接收发布信息；

其它垃圾投递口包括第一投递口，第一投递口用于玻璃瓶回收系统，由第一投递口、下方的玻璃瓶码放器、传送带、玻璃瓶流通管道和电动机及其匹配的红外传感器组成玻璃瓶回收系统；

其它垃圾投递口还包括第二投递口，第二投递口用于金属、塑料瓶和纸张回收系统，由第二投递口、匹配连接的管道、倾倒装置、电动机、可转动弯管和转动轴及其匹配的金属传感器、超声波传感器、红外传感器和压力传感器组成金属、塑料瓶和纸张回收系统；

所述箱体底部的垃圾存储区包括多个分区的存储空间，各存储空间与可转动的垃圾输送管对应匹配接收不同的分类垃圾。

2.根据权利要求1所述的垃圾分类回收系统，其特征在于：所述垃圾回收箱表面设置有与服务器连接用于显示垃圾回收信息的显示屏。