CN111731703A - 智能语音分类垃圾箱 - Google Patents

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颜佳山
陈磊
余佩航
秦鑫晨
任亮
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张艺
陈美全
龙健行
张伟东
胡俊杰
许杰
李林峰
余鸿跃
蒋真智
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Abstract

本发明公开了一种智能语音分类垃圾箱，包括外壳和垃圾桶；所述外壳包括底板、框架、顶板、侧板以及可开合式门板，在框架的上部水平设有一支撑板；所述顶板向下凹陷形成进料仓，该进料仓的下侧与一竖向设置的导料管相连；在导料管内水平设有一载物板；在底板上方设有一托板，所述垃圾桶位于托板上侧，在垃圾桶内竖向设有至少一隔板；在托板的下侧设有一旋转驱动电机；在顶板上侧还嵌设有外接电源线、电源开关、麦克风、语音装置以及显示屏，在垃圾桶的各存储空间的上部分别设有一检测开关，在支撑板上设有控制器和电源控制器。本发明能够实现语音控制垃圾箱，把垃圾分类筛选，以减少人员在垃圾回收中的劳动，实现可持续发展。

Description

智能语音分类垃圾箱
技术领域
本发明涉及垃圾箱技术领域，尤其涉及一种智能语音分类垃圾箱。
背景技术
随着生态文明建设和人们环保意识的增强，人们对垃圾分类的重视程度越来越高，垃圾的分类是减少环境污染、建设节约型社会的重要手段。
目前国内外市场上出现的垃圾桶形式单一，设计存在缺陷，从而导致垃圾分类的公众参与度不高。主要体现在分类垃圾桶结构仍然采用了传统的开放式或者手动封盖式，用户体验差，卫生条件不好；其次国内未对分类进行国标要求，各个城市分类垃圾桶颜色、标识不统一；再者垃圾分类的整体链条不完整，分类垃圾桶的设计只完成了中间环节；并且目前在的智能垃圾桶大多数价格比较昂贵，不适用于家居分类，同时也不利于在全国进行推广使用，大大的限制了智能分类垃圾桶的发展以及前景。
另外，国内外的智能分类垃圾桶功能性无法满足垃圾分类需求，对于大多数人来说不能够正确的进行垃圾分类，需要借助智能分类垃圾箱，但多数的智能分类垃圾箱的分类边界模糊，容易引起错误投放，分类垃圾桶及其附属结构对垃圾没有做到有效的盛载、封装和保护，仍然采用了“通行性、兼容性”设计，不存在分类性能，垃圾桶的设计只停留在形式上，在垃圾分类上并没有起到很好的实用性。
因此，如何提供一种能够解决上述问题的垃圾箱，已成为本领域技术人员急需解决的技术问题。
发明内容
针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种智能语音分类垃圾箱，能够实现语音控制垃圾箱，再结合机械装置进行分类，把垃圾分类筛选，投入到指定的区域，以减少人员在垃圾回收中的劳动，实现可持续发展，使其在居家生活中具有巨大发展潜力以及前景。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是这样的：一种智能语音分类垃圾箱，包括外壳和垃圾桶；其特征在于：所述外壳包括底板、框架、顶板、侧板以及可开合式门板，所述框架的上端和下端分别于顶板和底板固定连接，在框架的三个侧面分别设有一侧板，可开合式门板与框架另一侧活动连接，在框架的上部水平设有一支撑板；所述顶板向下凹陷形成一漏斗结构的进料仓，该进料仓的下侧与一竖向设置的导料管相连，所述导料管的上端与进料仓内部相连通并与进料仓固定连接，下端穿过支撑板；在导料管内水平设有一载物板，所述载物板位于支撑板上方，且通过该载物板能够将导料管隔断；该载物板的相对两侧的中部分别通过一转轴与导料管转动连接，其中，载物板一侧的转轴穿过导料管侧壁后与一舵机相连，通过该舵机能够带动转轴及载物板转动；
在底板上方设有一托板，所述托板通过滑轨与底板相连，并能沿滑轨向可开合式门板方向移动；所述垃圾桶位于托板上侧，其上侧与导料管的下端之间具有间隙，且导料管的下端位于垃圾桶的轴心线与侧壁之间；该垃圾桶的底部绕其一周安装有数个滚轮，所述滚轮与托板贴合；在垃圾桶内竖向设有至少一隔板，通过所述隔板将垃圾桶分隔为数个互不连通的存储空间；在托板的下侧设有一旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的电机轴竖向穿过托板后与垃圾桶相连，且电机轴的轴心线与垃圾桶的轴心线重合，通过旋转驱动电机能够带动垃圾桶绕其轴心线转动，并使各存储空间分布于导料管正对；
在顶板上侧还嵌设有外接电源线、电源开关、麦克风、语音装置以及显示屏，在垃圾桶的各存储空间的上部分别设有一检测开关，在支撑板上设有控制器和电源控制器，所述麦克风、语音装置、显示屏、检测开关、舵机以及旋转驱动电机均与控制器相连，所述外接电源线通过电源开关与电源控制器相连，电源控制器为各电器元件供电。
进一步地，在支撑板上还设有一压缩电动推杆，所述压缩电动推杆位于转轴的一侧，其轴心线与转轴的轴心线垂直，并与控制器相连；该压缩电动推杆的推杆位于载物板上方，所述推杆穿过导料管侧壁后伸入导料管内，并与一竖直设置的推料板相连，通过该压缩电动推杆能够带动推料板移动，并移动至转轴背离压缩电动推杆的一侧；所述推料板的形状与导料管侧壁形状一致，并能够与导料管靠近研所电动推杆一侧的侧壁贴合。
进一步地，在支撑板的下侧还设有压料机构，所述压料机构包括压料驱动电机、传动丝杆和压料板；所述传动丝杆沿垃圾桶的径向设置，其一端延伸至垃圾桶的轴心线处，另一单延伸至垃圾桶的外侧；该传动丝杆的两端分别通过以连接座与支撑板相连，且传动丝杆的两端与连接座转动连接；在传动丝杆位于垃圾桶外侧的一端设有一压料驱动电机，该压料电机也与控制器相连，且压料驱动电机的电机轴通过联轴器与传动丝杆相连；在传动丝杆上配合设置有两丝杆螺母，且传动丝杆转动过程中，两丝杆螺母能够朝相向或相背离的方向移动；两丝杆螺母通过伸缩架与压料板相连，所述压料板的长度方向与传动丝杆的长度方向一致，并位于垃圾桶的轴心线与侧壁之间，两丝杆螺母移动过程中能够通过伸缩架带动压料板上下移动。
进一步地，所述伸缩架包括十字形架，所述十字形架包括两连杆，两连杆的中部交接，其中，两连杆的一端分别于丝杆螺母相连，两连杆的另一端同时与压料板相连。
进一步地，所述十字形架为依次相连的多个，且相邻两十字形架的两连杆分别交接在一起。
进一步地，所述隔板为呈十字形分布的两块，通过两隔板将垃圾桶分隔为四个存储空间。
进一步地，在托板的下侧也设有滚轮，所述滚轮与底板贴合。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
1、结构简单，更加智能化，能够实现语音控制垃圾箱，再结合机械装置进行分类，把垃圾分类筛选，投入到指定的区域，以减少人员在垃圾回收中的劳动，实现可持续发展，使其在居家生活中具有巨大发展潜力以及前景。
2、该垃圾箱操作简单、方便，只需用户将对它发出指令即可，同时，单件生产成本较低，批量化生产更能降低成本；可拆装便于运输安装，具有良好的市场前景，也可安置于电影院、办公楼等公共场所。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的侧视图；
图4为本发明中载物板与压缩电动推杆的配合结构示意图；
图5为本发明中压料机构的结构示意图。

Claims (7)

1.一种智能语音分类垃圾箱，包括外壳和垃圾桶；其特征在于：所述外壳包括底板、框架、顶板、侧板以及可开合式门板，所述框架的上端和下端分别于顶板和底板固定连接，在框架的三个侧面分别设有一侧板，可开合式门板与框架另一侧活动连接，在框架的上部水平设有一支撑板；所述顶板向下凹陷形成一漏斗结构的进料仓，该进料仓的下侧与一竖向设置的导料管相连，所述导料管的上端与进料仓内部相连通并与进料仓固定连接，下端穿过支撑板；在导料管内水平设有一载物板，所述载物板位于支撑板上方，且通过该载物板能够将导料管隔断；该载物板的相对两侧的中部分别通过一转轴与导料管转动连接，其中，载物板一侧的转轴穿过导料管侧壁后与一舵机相连，通过该舵机能够带动转轴及载物板转动；
在底板上方设有一托板，所述托板通过滑轨与底板相连，并能沿滑轨向可开合式门板方向移动；所述垃圾桶位于托板上侧，其上侧与导料管的下端之间具有间隙，且导料管的下端位于垃圾桶的轴心线与侧壁之间；该垃圾桶的底部绕其一周安装有数个滚轮，所述滚轮与托板贴合；在垃圾桶内竖向设有至少一隔板，通过所述隔板将垃圾桶分隔为数个互不连通的存储空间；在托板的下侧设有一旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的电机轴竖向穿过托板后与垃圾桶相连，且电机轴的轴心线与垃圾桶的轴心线重合，通过旋转驱动电机能够带动垃圾桶绕其轴心线转动，并使各存储空间分布于导料管正对；
在顶板上侧还嵌设有外接电源线、电源开关、麦克风、语音装置以及显示屏，在垃圾桶的各存储空间的上部分别设有一检测开关，在支撑板上设有控制器和电源控制器，所述麦克风、语音装置、显示屏、检测开关、舵机以及旋转驱动电机均与控制器相连，所述外接电源线通过电源开关与电源控制器相连，电源控制器为各电器元件供电。
2.根据权利要求1所述的智能语音分类垃圾箱，其特征在于：在支撑板上还设有一压缩电动推杆，所述压缩电动推杆位于转轴的一侧，其轴心线与转轴的轴心线垂直，并与控制器相连；该压缩电动推杆的推杆位于载物板上方，所述推杆穿过导料管侧壁后伸入导料管内，并与一竖直设置的推料板相连，通过该压缩电动推杆能够带动推料板移动，并移动至转轴背离压缩电动推杆的一侧；所述推料板的形状与导料管侧壁形状一致，并能够与导料管靠近研所电动推杆一侧的侧壁贴合。
3.根据权利要求1所述的智能语音分类垃圾箱，其特征在于：在支撑板的下侧还设有压料机构，所述压料机构包括压料驱动电机、传动丝杆和压料板；所述传动丝杆沿垃圾桶的径向设置，其一端延伸至垃圾桶的轴心线处，另一单延伸至垃圾桶的外侧；该传动丝杆的两端分别通过以连接座与支撑板相连，且传动丝杆的两端与连接座转动连接；在传动丝杆位于垃圾桶外侧的一端设有一压料驱动电机，该压料电机也与控制器相连，且压料驱动电机的电机轴通过联轴器与传动丝杆相连；在传动丝杆上配合设置有两丝杆螺母，且传动丝杆转动过程中，两丝杆螺母能够朝相向或相背离的方向移动；两丝杆螺母通过伸缩架与压料板相连，所述压料板的长度方向与传动丝杆的长度方向一致，并位于垃圾桶的轴心线与侧壁之间，两丝杆螺母移动过程中能够通过伸缩架带动压料板上下移动。
4.根据权利要求3所述的智能语音分类垃圾箱，其特征在于：所述伸缩架包括十字形架，所述十字形架包括两连杆，两连杆的中部交接，其中，两连杆的一端分别于丝杆螺母相连，两连杆的另一端同时与压料板相连。
5.根据权利要求5所述的智能语音分类垃圾箱，其特征在于：所述十字形架为依次相连的多个，且相邻两十字形架的两连杆分别交接在一起。
6.根据权利要求1所述的智能语音分类垃圾箱，其特征在于：所述隔板为呈十字形分布的两块，通过两隔板将垃圾桶分隔为四个存储空间。
7.根据权利要求1所述的智能语音分类垃圾箱，其特征在于：在托板的下侧也设有滚轮，所述滚轮与底板贴合。
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