CN205150803U - 基于物联网技术的自动化分类垃圾箱 - Google Patents
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Abstract
一种基于物联网技术的自动化分类垃圾箱,其包括内置容置腔的壳体和装设在该壳体内的自动分类器，壳体上设有一垃圾投入口，并在容置腔内间隔设有多个分类腔，自动分类器包括可移动式装设在该壳体内的筛选斗、第一驱动装置和第二驱动装置和一控制器，筛选斗顶部设有一开口并在其底部设有控制门，第一驱动装置设置在筛选斗与壳体之间用于驱动筛选斗在壳体内相对移动；第二驱动装置装设在筛选斗上并与控制门相连用于控制该控制门的打开或闭合，筛选斗还设有一感应器；控制器包括一控制模块、与该控制模块连接的无线通信模块及电源，第一驱动装置、第二驱动装置及感应器分别与控制模块电性相连。本实用新型提供了一种能快速且准确地将不同类别的垃圾进行分类、且操作简易、方便可实现远程控制的基于物联网技术的自动化分类垃圾箱，以解决传统垃圾回收箱使用不方便的缺陷。
Description
技术领域
本实用新型涉及垃圾回收装置，具体涉及一种基于物联网技术的自动化分类垃圾箱。
背景技术
现今人类已愈来愈重视环境污染问题，同时也渐渐注意到每日产生的巨量垃圾中，有许许多多是可再加以重制或再利用的，例如纸类、塑胶制品、铁/铝罐、玻璃等，皆是现今环保回收的对象，因为各项回收的材料经过再处理后，可作为其他再制物的原料，且塑胶制品若予以丢弃掩埋更会因为无法被分解而造成严重的污染，因此回收资源垃圾是当前相当重要之课题。
目前，常用的资源垃圾回收装置多数是在其内部设有多个垃圾桶，每一垃圾桶可对应回收一特定之垃圾种类，例如：该等垃圾桶分别用以容纳纸类、塑胶制品、铁/铝罐、玻璃。然而，使用者必须非常熟悉且可辨认出该垃圾之类别，才可将该垃圾投入正确之分类垃圾桶，而实际的情况是，除了有非常多数人不熟悉垃圾的分类外，更有非常多数人根本不会依照垃圾的分类将其投入正确之分类垃圾桶中，因此非但垃圾分类之目的不彰，各类垃圾混杂后更造成回收作业之极大困扰。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种能快速且准确地将不同类别的垃圾进行分类、且操作简易、方便可实现远程控制的基于物联网技术的自动化分类垃圾箱，以解决传统垃圾回收箱使用不方便的缺陷。
为实现上述目的，本实用新型之一种基于物联网技术的自动化分类垃圾箱,其包括内置容置腔的壳体和装设在该壳体内的自动分类器，所述的壳体上设有一垃圾投入口，并在所述的容置腔内间隔设有多个分类腔，其特征在于：所述的自动分类器包括可移动式装设在该壳体内的筛选斗、第一驱动装置和第二驱动装置和一控制器，所述的筛选斗顶部设有一开口并在其底部设有一可选择性打开或闭合的控制门，所述的第一驱动装置设置在筛选斗与所述的壳体之间用于驱动所述的筛选斗在壳体内相对移动；所述的第二驱动装置装设在所述的筛选斗上并与所述的控制门相连用于控制该控制门的打开或闭合，所述的筛选斗还设有一感应器，所述的感应器至少包括一用于辨识金属类垃圾的金属感测器、用于识别有无垃圾进入的光感应器；所述的控制器包括一控制模块、与该控制模块连接的无线通信模块及为所述的控制控制模块提供工作电压的电源，所述的第一驱动装置、第二驱动装置及感应器分别与所述的控制模块电性相连。
在上述方案的基础上优选，所述的感应器还包括一用于识别垃圾外形的影像辨识器，所述的影像识别器与所述的控制模块相连。
在上述方案的基础上优选，所述的电源为可充电池，所述的壳体顶部设有固定支架，并在所述的固定支架的表面设有太阳能电池板，所述的太阳能电池板与所述的可充电池电性相连。
在上述方案的基础上优选，所述无线通信模块为以太网无线通信模块。
在上述方案的基础上优选，第一驱动装置包括第一伺服电机、第一齿轮组及与所述的第一齿轮组啮合的齿条，所述的第一伺服电机装设在所述的筛选斗上，所述的齿条所述的壳体上。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型的一种基于物联网技术的自动化分类垃圾箱,藉由装设在筛选斗上的感应器自动分辨投入垃圾桶内的垃圾种类，并通过控制器控制第一驱动装置带动筛选斗在多个分类腔上相对运动至相对应的分类腔处，通过控制器控制第二驱动装置驱使控制门打开，使得垃圾进入合适的分类腔中，从而实现其自动分类的目的，提高垃圾回收利用率；同时，本实用新型的控制器内置无线通信模块，可实现远程控制的目的，本实用新型的基于物联网技术的自动化分类垃圾箱其整个装置结构设计简洁、易于实现，且实际工作效果优良，真正做到了全自动控制，不仅可降低使用者的难度，而且可有效提高清洁人员工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的基于物联网技术的自动化分类垃圾箱的结构图；
图2是本实用新型的基于物联网技术的自动化分类垃圾箱的框图图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。
请参阅图1所示，并结合图2所示，本实用新型提供一种基于物联网技术的自动化分类垃圾箱,其包括内置容置腔的壳体10和装设在该壳体10内的自动分类器，壳体10上设有一垃圾投入口12，并在该壳体10的容置腔内间隔设有多个分类腔13以装载不同种类的垃圾，其中，本实用新型的自动分类器包括可移动式装设在该壳体10内的筛选斗21、第一驱动装置22、第二驱动装置23和一控制器24，该筛选斗21顶部设有一开口与壳体10的垃圾投入口12相连通用于接受垃圾，并在筛选斗21的底部设有一可选择性打开或闭合的控制门以控制筛选斗21内的垃圾进入不同的分类腔13中，其中，第一驱动装置22设置在筛选斗21与壳体10之间用于驱动筛选斗21在壳体10内相对移动，使得筛选斗21的底部对应不同的分类腔13；本实用新型的第二驱动装置23装设在该筛选斗21上，并将第二驱动装置23与控制门相连用于控制该控制门的打开或闭合；本实用新型的筛选斗21还设有一感应器，感应器至少包括一用于辨识金属类垃圾的金属感测器、用于识别有无垃圾进入的光感应器；控制器24包括一控制模块241、与该控制模块241连接的无线通信模块242及为控制控制模块241提供工作电压的电源243，第一驱动装置22、第二驱动装置23及感应器分别与控制模块241电性相连。
使用时，当用户将垃圾从垃圾投入口12投入至壳体10内时，自动进入筛选斗21中，在筛选斗21上的感应器的作用下，对垃圾的材质进行识别，并将识别的信息发送至控制器24，控制器24控制第一驱动装置22带动筛选斗21在容置腔内运动，使其运动至合适的分类腔13处，并通过控制器24控制第二驱动装置23带动筛选斗21底部的控制门打开，从而使垃圾从筛选斗21底部落入至于垃圾种类相对应的分类腔13中，以达到无需用户分辨垃圾的材质进行人工分类垃圾，使用更加方便快捷，同时，由于本实用新型的控制器24中内置无线通信模块242，因此，保洁人员可实现远程监控垃圾桶的状态，极大减轻了保洁人员的劳动强度，作为优选的，本实用新型的无线通信模块242为以太网无线通信模块242。为了进一步的实现远程可视监控，本实用新型的感应器还包括一用于识别垃圾外形的影像辨识器，影像识别器与控制模块241相连，即影像识别器将实时监控垃圾箱内垃圾自动分类情况，并将监控获取的影像信息通过以太网无线通信模块242传送至远程控制端，实现远程可视监控。
为了进一步详细说明本实用新型的技术方案，本实用新型的电源243为可充电池，壳体10顶部设有固定支架，并在固定支架的表面设有太阳能电池板40，太阳能电池板40与可充电池电性相连，即通过太阳能电池板40将太阳能转化为电能，从而提高垃圾箱的绿色环保性能。
作为本实用新型的优选，本实用新型的第一驱动装置22包括第一伺服电机、第一齿轮组26及与第一齿轮组26啮合的齿条，第一伺服电机装设在筛选斗21上，齿条壳体10上，工作时，第一私服电机驱动齿轮组旋转，使其在齿条上相对运动，从而实现其带动筛选斗21相对壳体10运动。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型的一种基于物联网技术的自动化分类垃圾箱,藉由装设在筛选斗21上的感应器自动分辨投入垃圾桶内的垃圾种类，并通过控制器24控制第一驱动装置22带动筛选斗21在多个分类腔13上相对运动至相对应的分类腔13处，通过控制器24控制第二驱动装置23驱使控制门打开，使得垃圾进入合适的分类腔13中，从而实现其自动分类的目的，提高垃圾回收利用率；同时，本实用新型的控制器24内置无线通信模块242，可实现远程控制的目的，本实用新型的基于物联网技术的自动化分类垃圾箱其整个装置结构设计简洁、易于实现，且实际工作效果优良，真正做到了全自动控制，不仅可降低使用者的难度，而且可有效提高清洁人员工作效率。
综上所述，仅为本实用新型之较佳实施例，不以此限定本实用新型的保护范围，凡依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本实用新型专利涵盖的范围之内。
Claims (5)
1.基于物联网技术的自动化分类垃圾箱,其包括内置容置腔的壳体和装设在该壳体内的自动分类器，所述的壳体上设有一垃圾投入口，并在所述的容置腔内间隔设有多个分类腔，其特征在于：所述的自动分类器包括可移动式装设在该壳体内的筛选斗、第一驱动装置、第二驱动装置和一控制器，所述的筛选斗顶部设有一开口并在其底部设有一可选择性打开或闭合的控制门，所述的第一驱动装置设置在筛选斗与所述的壳体之间用于驱动所述的筛选斗在壳体内相对移动；所述的第二驱动装置装设在所述的筛选斗上并与所述的控制门相连用于控制该控制门的打开或闭合，所述的筛选斗还设有一感应器，所述的感应器至少包括一用于辨识金属类垃圾的金属感测器、用于识别有无垃圾进入的光感应器；所述的控制器包括一控制模块、与该控制模块连接的无线通信模块及为所述的控制控制模块提供工作电压的电源，所述的第一驱动装置、第二驱动装置及感应器分别与所述的控制模块电性相连。
2.如权利要求1所述的基于物联网技术的自动化分类垃圾箱，其特征在于：所述的感应器还包括一用于识别垃圾外形的影像辨识器，所述的影像识别器与所述的控制模块相连。
3.如权利要求2所述的基于物联网技术的自动化分类垃圾箱，其特征在于：所述的电源为可充电池，所述的壳体顶部设有固定支架，并在所述的固定支架的表面设有太阳能电池板，所述的太阳能电池板与所述的可充电池电性相连。
4.权利要求2所述的基于物联网技术的自动化分类垃圾箱，其特征在于：所述无线通信模块为以太网无线通信模块。
5.权利要求1所述的基于物联网技术的自动化分类垃圾箱，其特征在于：第一驱动装置包括第一伺服电机、第一齿轮组及与所述的第一齿轮组啮合的齿条，所述的第一伺服电机装设在所述的筛选斗上，所述的齿条所述的壳体上。
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