CN106623361A - 一种城市废弃物循环利用系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种城市废弃物循环利用系统及方法,涉及废物处理领域,其特征在于,所述系统包括:用于和用户进行交互,为用户提供增值服务的后台网站;用于统一调度和管理系统运行的信息指挥中心;废弃物收集分离前台、光伏智能收集分离废弃物箱、物流运输系统、分拣平台、传送带和仓储设备;所述后台网站与用户端、仓储设备和信息指挥中心分别信号连接;所述信息指挥中心分别与后台网站、物流运输系统、废弃物收集分离前台和光伏智能收集分离废弃物箱信号连接;它具有智能化程度高、环保、功能多样和成本低等优点。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾处理领域,特别是涉及一种城市废弃物循环利用系统,以及一种基于该城市废弃物循环利用系统的方法。
背景技术
我国现阶段的城市废弃物主要采取填埋或焚烧的方法加以处理,不仅造成水资源、大气的二次污染和土地浪费,而且造成可再生资源的极大浪费,因此城市废弃物问题已经上升为制约城市化步伐的瓶颈问题,并成为各级政府建设生态文明所面临的新课题。当前我国城市废弃物处理中主要存在以下问题:一是废弃物的分类收储意识差;二是分拣利用率低;三是处理方法简单;四是对环境影响的后遗症多。
本方法发明旨在将废品变成商品,将城市废弃物变为再生资源。各类主体使用后的城市废弃物通过回收、分类、分拣、处置综合循环利用,再将分类产品通过电子商务、智能仓储、物流、交易应用于广大用户,利用后台网站将各类数据、用户和产品信息发布,同时为全体用户提供理财和服务,形成城市废弃物的循环利用方法。本方法发明涉及城市废弃物智能分类、智能物流,智能传送、智能分拣,智能处置,尤其是将互联网+、物联网、人工智能、大数据技术融合利用。
发明内容
本发明的发明目的在于:针对上述存在的问题,提供一种城市废弃物循环利用系统及方法,它具有智能化程度高、环保、功能多样和成本低等优点。
本发明采用的技术方案如下:
方案一
一种城市废弃物循环利用系统,其特征在于,所述系统包括:用于和用户进行交互,为用户提供增值服务的后台网站;用于统一调度和管理系统运行的信息指挥中心;废弃物收集分离前台、光伏智能收集分离废弃物箱、物流运输系统、分拣平台、传送带和仓储设备;所述后台网站与用户端、仓储设备和信息指挥中心分别信号连接;所述信息指挥中心分别与后台网站、物流运输系统、废弃物收集分离前台和光伏智能收集分离废弃物箱分别信号连接;所述废弃物收集分离平台分别与信息指挥中心和光伏智能手机分离废弃物箱信号连接;所述光伏智能收集分离废弃物箱信号连接于物流运输系统;所述物流运输系统信号连接于分拣平台;所述分拣平台信号连接于传送带;所述传送带将废弃物传输至仓储设备。
一种基于权利要求1所述的废弃物循环利用系统的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
S1:用户在废弃物收集分离前台通过手机二维码扫码,收集用户信息和废弃物初步分类信息,废弃物收集分离前台将该用户的个人信息和投放的废弃物信息发送至后台网站;
S2:废弃物收集分离前台可通过人工智能分离方式,对废弃物进行分离,家俱电器等大件弃物直接清理;其它废弃物通过光伏智能收集分离废弃物箱进行分离;
S3:光伏智能收集分离废弃物箱进行处理后,信息指挥中心将通过物流运输系统将废弃物运输到分拣平台;
S4:分拣平台对接收到的废弃物再次进行分拣后,将分拣后的废弃物通过传送带传输至仓储设备;
S5:仓储设备将接收到的废弃物的信息实时发送给后台网站。
进一步的,所述光伏收集分离废弃物处理箱处理废弃物的方法包括以下步骤:S1:光伏智能收集分离废弃物箱将接收到的废弃物全部存储入全密封低温投料仓;
S2:对废弃物进行称重,同时喷洒消毒液;
S3:启动内部传送带,机械手对传送带上的废弃物进行刺破处理后,对废弃物进行过滤,得到液体废物和固体废物;
S4:液体废物将依次通过低温冷却、干冰处理和打包处理;待光伏智能收集分离废弃物箱内的物品已满,将发出报警;
S5:固体废物将通过磁选处理后,得到非磁类废弃物和磁类废弃物;
S6:非磁类废弃物将根据废弃物的大小进行三级分离,得到大类、中类和小类三种废弃物;
S7:废弃物通过打包处理后,待光伏智能搜集分离废弃物箱内的物品已满,将发出报警。
进一步的,所述分拣平台处理废弃物的方法包括以下步骤:
S1:分拣平台将接收到的液体废物后,对液体废物融化后,传送到蒸发炉进行蒸发处理;
S2:对蒸发炉内的废水进行气化处理后,得到废气和废渣;对蒸发炉内的油进行化学分离后,得到润滑剂、生物柴油和其他易燃物三类产物;
S3:对蒸发炉内的固体废物的大类固体废物进行磁选处理,得到磁性金属和非此类物品;对蒸发炉内的油进行化学分离后,得到润滑剂、生物柴油和其他易燃物三类产物;
S4:液体废物将依次通过低温冷却、干冰处理和打包处理;待光伏智能搜集分离废弃物箱内的物品已满,将发出报警;
S5:从光伏智能收集分离废弃物箱运输类的固体废物,小类废弃物通过磁选处理后,得到非磁类废弃物和磁类废弃物;磁类废弃物通过化学方法分离出金属,分别流入市场和危化品库。非磁类废弃物通过风选获得轻质和重质,再通过机器人分选为有机物和无机物,有机物经灭菌消毒后作饲料和有机肥。无机物作为原料,重质类金属分选入危化品库,非金属破碎后作为原材料;
S6:中类固体废弃物破碎后,重复执行S5;
S7:大类固体废弃物进行人工智能分拣后,一部分填埋,一部分重复执行S6;
方案二
一种废弃物循环利用系统的建筑废弃物处理方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
S1:首先对建筑废弃物进行筛分,根据筛分结果,将物建筑废弃物筛分为粗类和细类;
S2:对细类的建筑废弃物直接作为建筑材料;对粗类的建筑废弃物进行一级破碎,然后对破碎的结果进行磁选;根据磁选结果得到金属废弃物和非磁类废弃物
S3:非磁类废弃物再进行二级破碎,然后再次进行磁选,重复执行步骤S2;
S4:根据步骤S2得到结果,得到金属废弃物和非磁选废弃物,对非磁选废弃物;
S5:将得到的非磁选废弃物进行风选,得到轻质废弃物和重质废弃物;轻质废弃物直接得到原材料;重质废弃物直接进行热选后得到处理后的废渣材料和其他废弃物材料。
方案三
进一步的,所述废物收集分离平台还包括一个图像处理系统,通过图像处理系统,替换传统的人工分离方式,采用基于图像系统的方式进行废弃物自动分离;所述图像处理系统包括:图像采集模块、图像预处理模块、图像分割模块、特征提取模块和图像识别模块;所述图像采集模块信号连接于图像预处理模块;所述图像预处理模块信号连接于图像分割模块;所述图像分割模块信号连接于特征提取模块;所述特征提取模块信号连接于图像识别模块;所述图像识别模块信号连接于DSP处理器;废弃物进入废物收集分离平台后,图像处理系统对进入的废弃物进行图像识别,根据图像识别的结果进行废弃物分离;
进一步的,所述图像处理系统对废弃物进行分离的方法为:
步骤1:图像采集模块获取图像的原始图像信息;
步骤2:依次对获取的原始图像信息进行图像预处理、图像分割、特征提取和图像识别;
步骤3:根据图像识别的结果,DSP处理器自动判定识别的物品的类型,控制废物收集分离平台对废弃物进行分类;
步骤5:筛分设备根据DSP处理器的控制命令进行物品筛分。
进一步的,所述图像处理系统对进行图像分割的方法包括以下步骤:
步骤1:将图像从空间域映射到模糊特征域,具体步骤为:设定次那个灰度级的元图像表示为一个模糊集,集内每个元素均为相对于某个特定灰度级的隶属函数,将该图像映射为一个模糊矩阵 ;其中 为像素的灰度级相对于某个特定灰度级 的隶属度;
步骤2:设定为最大灰度级 ;定义隶属函数为:;
步骤3:其中 QUOTE 为倒数型模糊因子; QUOTE 为指数型模糊因子,因此该图像映射成为模糊隶属度矩阵;
步骤4:在模糊空间中采用非线性函数 变换,实现增强边缘两侧像素灰度的对比度;;
其中,
再利用 变换将增强后的图像由模糊空间变回数据空间。
步骤5:定义新的边缘算子为:;
其中, 采用新的边缘算子对图像信息进行边缘提取。
进一步的,所述图像处理系统对进行特征提取的方法为:
步骤1:利用改进的边缘算子提取物品A或物品B的轮廓,将其映射到原始灰度图像上,即得到物品A或物品B的图像区域:;
步骤2:通过分析物品A图像或物品B图像的灰度直方图,可以得到它们的灰度分布曲线;比较二者得出物品A的灰度级较低,物品B的灰度级较高。从数学的方法看,它们的灰度概率分布的均值和方差均不同,因此通过分析各自的均值和方差便可区分物品A或物品B。
进一步的,所述图像处理系统对进行图像识别的方法为:先计算出样品物品A图像或物品B图像的灰度概率分布的均值和方差,把它们作为标准值;在图像识别时,通过实际的物品A图像或物品B图像的处理结果与标准值的比较,便可判断出物品A或物品B。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
本发明的城市废弃物循环利用系统及方法,是现行各类高科技技术的综合集聚应用,解决了城市废弃物中“处理成本高、处理后遗症大、处理方法简单、利用率差、处理时效性差”等五大治理难题,可有效提升我国国民的环保意识,彻底解决废弃物围城现象,减少占地资源,改善生态环境,促进城市文明建设,提高公众生活质量,扩大就业,对建设资源节约型社会具有重大的现实意义,是我国创新、协调、绿色、开放、共享五大发展理念的有益实践。
同时,本发明的城市废弃物循环利用系统及方法采用了图像识别系统对接收到的废弃物进行识别,根据识别结果对废弃物进行分类,替换了传统的人工识别功能,增强了系统的智能化。图像处理算法先进,保证了图像处理结果的准确性。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明,其中:
图1为本发明中城市废弃物循环利用系统的循环利用处理方法的流程示意图。
图2为本发明中城市废弃物循环利用系统的光伏智能收集分离废弃处理箱的处理方法的流程示意图。
图3为本发明中城市废弃物循环利用系统的分拣平台的处理方法的流程示意图。
图4为本发明中城市废弃物循环利用系统的建筑废弃物处理方法的流程示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
本发明实施例1中提供了一种基于图像处理技术的低亮度环境物品筛分系统及方法,循环利用处理方法的流程示意图如图1所示;光伏智能收集分离废弃处理箱的处理方法的流程示意图如图2所示;分拣平台的处理方法的流程示意图如图3所示:
一种城市废弃物循环利用系统,其特征在于,所述系统包括:用于和用户进行交互,为用户提供增值服务的后台网站;用于统一调度和管理系统运行的信息指挥中心;废弃物收集分离前台、光伏智能收集分离废弃物箱、物流运输系统、分拣平台、传送带和仓储设备;所述后台网站与用户端、仓储设备和信息指挥中心分别信号连接;所述信息指挥中心分别与后台网站、物流运输系统、废弃物收集分离前台和光伏智能收集分离废弃物箱分别信号连接;所述废弃物收集分离平台分别与信息指挥中心和光伏智能手机分离废弃物箱信号连接;所述我光伏智能手机分离废弃物箱信号连接于物流运输系统;所述物流运输系统信号连接于分拣平台;所述分拣平台信号连接于传送带;所述传送带将废弃物传输至仓储设备。
一种基于权利要求1所述的废弃物循环利用系统的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
S1:用户在废弃物收集分离前台通过手机二维码扫码,收集用户信息和废弃物初步分类信息,废弃物收集分离前台将该用户的个人信息和投放的废弃物信息发送至后台网站;
S2:废弃物收集分离前台可通过人工智能分离方式,对废弃物进行分离,家俱电器等大件弃物直接清理;其它废弃物通过光伏智能收集分离废弃物箱进行分离;
S3:光伏智能搜集分离废弃物箱进行处理后,信息指挥中心将通过物流运输系统将废弃物运输到分拣平台;
S4:分拣平台对接收到的废弃物再次进行分拣后,将分拣后的废弃物通过传送带传输至仓储设备;
S5:仓储设备将接收到的废弃物的信息实时发送给后台网站。
进一步的,所述光伏搜集分离废弃物处理箱处理废弃物的方法包括以下步骤:S1:光伏智能搜集分离废弃物箱将接收到的废弃物全部存储入全密封低温投料仓;
S2:对废弃物进行称重,同时喷洒消毒液;
S3:启动内部传送带,机械手对传送带上的废弃物进行刺破处理后,对废弃物进行过滤,得到液体废物和固体废物;
S4:液体废物将依次通过低温冷却、干冰处理和打包处理;待光伏智能搜集分离废弃物箱内的物品已满,将发出报警;
S5:固体废物将通过磁选处理后,得到非磁类废弃物和磁类废弃物;
S6:非磁类废弃物将根据废弃物的大小进行三级分离,得到大类、中类和小类三种废弃物;
S7:废弃物通过打包处理后,待光伏智能搜集分离废弃物箱内的物品已满,将发出报警。
进一步的,所述分拣平台处理废弃物的方法包括以下步骤:
S1:分拣平台将接收到的液体废物后,对液体废物融化后,传送到蒸发炉进行蒸发处理;
S2:对蒸发炉内的废水进行气化处理后,得到废气和废渣;对蒸发炉内的油进行化学分离后,得到润滑剂、生物柴油和其他易燃物三类产物;
S3:对蒸发炉内的固体废物的大类固体废物进行磁选处理,得到磁性金属和非此类物品;对蒸发炉内的油进行化学分离后,得到润滑剂、生物柴油和其他易燃物三类产物;
S4:液体废物将依次通过低温冷却、干冰处理和打包处理;待光伏智能搜集分离废弃物箱内的物品已满,将发出报警;
S5:从光伏智能收集分离废弃物箱运输类的固体废物,小类废弃物通过磁选处理后,得到非磁类废弃物和磁类废弃物;磁类废弃物通过化学方法分离出金属,分别流入市场和危化品库。非磁类废弃物通过风选获得轻质和重质,再通过机器人分选为有机物和无机物,有机物经灭菌消毒后作饲料和有机肥。无机物作为原料,重质类金属分选入危化品库,非金属破碎后作为原材料;
S6:中类固体废弃物破碎后,重复执行S5;
S7:大类固体废弃物进行人工智能分拣后,一部分填埋,一部分重复执行S6。
本发明实施例2中提供了一种基于图像处理技术的低亮度环境物品筛分系统及方法,建筑废弃物处理方法的流程示意图如图4所示:
一种废弃物循环利用系统的建筑废弃物处理方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
S1:首先对建筑废弃物进行筛分,根据筛分结果,将建筑废弃物筛分为粗类和细类;
S2:对细类的建筑废弃物直接作为建筑材料;对粗类的建筑废弃物进行一级破碎,然后对破碎的结果进行磁选;根据磁选结果得到金属废弃物和非磁类废弃物
S3:非磁类废弃物再进行二级破碎,然后再次进行磁选,重复执行步骤S2;
S4:根据步骤S2得到结果,得到金属废弃物和非磁选废弃物,对非磁选废弃。
S5:将得到的非磁选废弃物进行风选,得到轻质废弃物和重质废弃物;轻质废弃物直接得到原材料;重质废弃物直接进行热选后得到处理后的废渣材料和其他废弃物材料。
本发明实施例3中提供了一种基于图像处理技术的低亮度环境物品筛分系统及方法,循环利用处理方法的流程示意图如图1所示;光伏智能手机分离废弃处理箱的处理方法的流程示意图如图2所示;分拣平台的处理方法的流程示意图如图3所示;建筑废弃物处理方法的流程示意图如图4所示:
一种城市废弃物循环利用系统,其特征在于,所述系统包括:用于和用户进行交互,为用户提供增值服务的后台网站;用于统一调度和管理系统运行的信息指挥中心;废弃物收集分离前台、光伏智能收集分离废弃物箱、物流运输系统、分拣平台、传送带和仓储设备;所述后台网站与用户端、仓储设备和信息指挥中心分别信号连接;所述信息指挥中心分别与后台网站、物流运输系统、废弃物收集分离前台和光伏智能收集分离废弃物箱分别信号连接;所述废弃物收集分离平台分别与信息指挥中心和光伏智能手机分离废弃物箱信号连接;所述我光伏智能手机分离废弃物箱信号连接于物流运输系统;所述物流运输系统信号连接于分拣平台;所述分拣平台信号连接于传送带;所述传送带将废弃物传输至仓储设备。
一种基于权利要求1所述的废弃物循环利用系统的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
S1:用户通过印制有用户个人信息的二维码编码的可再生/不可再生废弃物袋将盛装的废弃物一同投放到废弃物收集分离平台;同时,分废弃物收集分离平台将该用户的个人信息和投放的废弃物信息发送至后台网站;
S2:废弃物收集分离平台可通过人工分离方式,对内部的废弃物进行分离;也可以通过光伏智能搜集分离废弃物箱进行分离;
S3:光伏智能搜集分离废弃物箱进行处理后,信息指挥中心将通过物流运输系统将废弃物运输到分拣平台;
S4:分拣平台对接收到的废弃物再次进行分拣后,将分拣后的废弃物通过传送带传输至仓储设备;
S5:仓储设备将接收到的废弃物的信息实时发送给后台网站。
进一步的,所述光伏搜集分离废弃物处理箱处理废弃物的方法包括以下步骤:
S1:光伏智能搜集分离废弃物箱将接收到的废弃物全部存储入全密封低温投料仓;
S2:对废弃物进行称重,同时喷洒消毒液;
S3:启动内部传送带,机械手对传送带上的废弃物进行刺破处理后,对废弃物进行过滤,得到液体废物和固体废物;
S4:液体废物将依次通过低温冷却、干冰处理和打仓处理;待光伏智能搜集分离废弃物箱内的物品已满,将发出报警;
S5:固体废物将通过磁选处理后,得到非磁类废弃物和磁类废弃物;
S6:非磁类废弃物将根据废弃物的大小进行三级分离,得到大类、中类和小类三种废弃物;
S7:废弃物通过打仓处理了后,待光伏智能搜集分离废弃物箱内的物品已满,将发出报警。
进一步的,所述分拣平台处理废弃物的方法包括以下步骤:
S1:分拣平台将接收到的液体废物后,对液体废物融化后,传送到蒸发炉进行蒸发处理;
S2:对蒸发炉内的废水进行气化处理后,得到废气和废渣;对蒸发炉内的油进行化学分离后,得到润滑剂、生物柴油和其他易燃物三类产物;
S3:对蒸发炉内的固体废物的大类固体废物进行磁选处理,得到磁性金属和非此类物品;对蒸发炉内的油进行化学分离后,得到润滑剂、生物柴油和其他易燃物三类产物;
S4:液体废物将依次通过低温冷却、干冰处理和打仓处理;待光伏智能搜集分离废弃物箱内的物品已满,将发出报警;
S5:固体废物将通过磁选处理后,得到非磁类废弃物和磁类废弃物;
S6:非磁类废弃物将根据废弃物的大小进行三级分离,得到大类、中类和小类三种废弃物;
S7:废弃物通过打仓处理了后,待光伏智能搜集分离废弃物箱内的物品已满,将发出报警。
方案二
一种废弃物循环利用系统的建筑废弃物处理方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
S1:首先对建筑废弃物进行筛分,根据筛分结果,将物建筑废弃物筛分为粗类和细类;
S2:对细类的建筑废弃物直接作为建筑材料;对粗类的建筑废弃物进行一级破碎,然后对破碎的结果进行磁选;根据磁选结果得到金属废弃物和非磁类废弃物
S3:非磁类废弃物再进行二级破碎,然后再次进行磁选,重复执行步骤S2;
S4:根据步骤S2得到结果,得到金属废弃物和非磁选废弃物,对非磁选废弃物;
S5:将得到的非磁选废弃物进行质选,得到轻质废弃物和重质废弃物;轻质废弃物直接得到原材料;重质废弃物直接进行热选后得到处理后的废渣材料和其他废弃物材料。
方案三
进一步的,所述废物收集分离平台还包括一个图像处理系统,通过图像处理系统,替换传统的人工分离方式,采用基于图像系统的方式进行废弃物自动分离;所述图像处理系统包括:图像采集模块、图像预处理模块、图像分割模块、特征提取模块和图像识别模块;所述图像采集模块信号连接于图像预处理模块;所述图像预处理模块信号连接于图像分割模块;所述图像分割模块信号连接于特征提取模块;所述特征提取模块信号连接于图像识别模块;所述图像识别模块信号连接于DSP处理器;废弃物进入废物收集分离平台后,图像处理系统对进入的废弃物进行图像识别,根据图像识别的结果进行废弃物分离;
进一步的,所述图像处理系统对废弃物进行分离的方法为:
步骤1:图像采集模块获取图像的原始图像信息;
步骤2:依次对获取的原始图像信息进行图像预处理、图像分割、特征提取和图像识别;
步骤3:根据图像识别的结果,DSP处理器自动判定识别的物品的类型,控制废物收集分离平台对废弃物进行分类;
步骤5:筛分设备根据DSP处理器的控制命令进行物品筛分。
进一步的,所述图像处理系统对进行图像分割的方法包括以下步骤:
步骤1:将图像从空间域映射到模糊特征域,具体步骤为:设定次那个灰度级 的元图像表示为一个模糊集,集内每个元素均为相对于某个特定灰度级的隶属函数,将该图像映射为一个模糊矩阵 ;其中 为像素的灰度级相对于某个特定灰度级 的隶属度;
步骤2:设定 为最大灰度级 ;定义隶属函数为:;
步骤3:其中 为倒数型模糊因子; 为指数型模糊因子,因此该图像映射成为模糊隶属度矩阵;
步骤4:在模糊空间中采用非线性函数 变换,实现增强边缘两侧像素灰度的对比度;;
其中,
再利用 QUOTE 变换将增强后的图像由模糊空间变回数据空间。
步骤5:定义新的边缘算子为:;
其中, 采用新的边缘算子对图像信息进行边缘提取。
进一步的,所述图像处理系统对进行特征提取的方法为:
步骤1:利用改进的边缘算子提取物品A或物品B的轮廓,将其映射到原始灰度图像上,即得到物品A或物品B的图像区域:;
步骤2:通过分析物品A图像或物品B图像的灰度直方图,可以得到它们的灰度分布曲线;比较二者得出物品A的灰度级较低,物品B的灰度级较高。从数学的方法看,它们的灰度概率分布的均值和方差均不同,因此通过分析各自的均值和方差便可区分物品A或物品B。
进一步的,所述图像处理系统对进行图像识别的方法为:先计算出样品物品A图像或物品B图像的灰度概率分布的均值和方差,把它们作为标准值;在图像识别时,通过实际的物品A图像或物品B图像的处理结果与标准值的比较,便可判断出物品A或物品B。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合,以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
Claims (10)
1.一种城市废弃物循环利用系统,其特征在于,所述系统包括:用于和用户进行交互,为用户提供增值服务的后台网站;用于统一调度和管理系统运行的信息指挥中心;废弃物收集分离前台、光伏智能收集分离废弃物箱、物流运输系统、分拣平台、传送带和仓储设备;所述后台网站与用户端、仓储设备和信息指挥中心分别信号连接;所述信息指挥中心分别与后台网站、物流运输系统、废弃物收集分离前台和光伏智能收集分离废弃物箱分别信号连接;所述废弃物收集分离平台分别与信息指挥中心和光伏智能手机分离废弃物箱信号连接;所述光伏智能收集分离废弃物箱信号连接于物流运输系统;所述物流运输系统信号连接于分拣平台;所述分拣平台信号连接于传送带;所述传送带将废弃物传输至仓储设备。
2.一种基于权利要求1所述的废弃物循环利用系统的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
S1:用户在废弃物收集分离前台通过手机二维码扫码,收集用户信息和废弃物初步分类信息,废弃物收集分离前台将该用户的个人信息和投放的废弃物信息发送至后台网站;
S2:废弃物收集分离前台通过人工智能分离方式,对废弃物进行分离,家俱电器等大件弃物直接清理;其它废弃物通过光伏智能收集分离废弃物箱进行分离;
S3:光伏智能搜集分离废弃物箱进行处理后,信息指挥中心将通过物流运输系统将废弃物运输到分拣平台;
S4:分拣平台对接收到的废弃物再次进行分拣后,将分拣后的废弃物通过传送带传输至仓储设备;
S5:仓储设备将接收到的废弃物的信息实时发送给后台网站。
3.如权利要求2所述的废弃物循环利用系统的方法,其特征在于,所述光伏智能收集分离废弃物处理箱处理废弃物的方法包括以下步骤:
S1:光伏智能收集分离废弃物箱将接收到的废弃物全部存储入全密封低温投料仓;
S2:对废弃物进行称重,同时喷洒消毒液;
S3:启动内部传送带,机械手对传送带上的废弃物进行刺破处理后,对废弃物进行过滤,得到液体废物和固体废物;
S4:液体废物将依次通过低温冷却、干冰处理和打包处理;待光伏智能收集分离废弃物箱内的物品已满,将发出及时物流报警;
S5:固体废物将通过磁选处理后,得到非磁类废弃物和磁类废弃物;
S6:非磁类废弃物将根据废弃物的大小进行三级分离,得到大类、中类和小类三种废弃物;
S7:废弃物通过打包处理后,待光伏智能搜集分离废弃物箱内的物品已满,将发出及时物流报警。
4.如权利要求3所述的废弃物循环利用系统的方法,其特征在于,所述分拣平台处理废弃物的方法包括以下步骤:
S1:分拣平台接收到的液体废物后,对固态状废物进行融化,传送到蒸发炉进行蒸发处理;
S2:对蒸发炉内的废水进行气化处理后,得到废气和废渣;对蒸发炉内的油进行化学分离后,得到润滑剂、生物柴油和其他易燃物三类产物;
S3:液体废物将依次通过低温冷却、干冰处理和打包处理;待光伏智能搜集分离废弃物箱内的物品已满,将发出报警;
S4:从光伏智能收集分离废弃物箱运输类的固体废物,小类废弃物通过磁选处理后,得到非磁类废弃物和磁类废弃物;
S5:中类固体废弃物破碎后,重复执行S4;
S6:大类固体废弃物进行人工智能分拣后,一部分填埋,一部分重复执行S5。
5.一种基于权利要求1所述的废弃物循环利用系统的建筑废弃物处理方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
S1:首先对建筑废弃物进行筛分,根据筛分结果,将建筑废弃物筛分为粗类和细类;
S2:对细类的建筑废弃物直接作为建筑材料;对粗类的建筑废弃物进行一级破碎,然后对破碎的结果进行磁选;根据磁选结果得到金属废弃物和非磁类废弃物
S3:非磁类废弃物再进行二级破碎,然后再次进行磁选,重复执行步骤S2;
S4:根据步骤S2得到结果,得到金属废弃物和非磁选废弃物;
S5:将得到的非磁选废弃物进行风选,得到轻质废弃物和重质废弃物;轻质废弃物直接得到原材料;重质废弃物直接进行热选后得到处理后的废渣材料和其他废弃物材料。
6.如权利要求1所述的废弃物循环利用系统,其特征在于,所述废物收集分离平台还包括一个图像处理系统,通过图像处理系统,替换传统的人工分离方式,采用基于图像系统的方式进行废弃物自动分离;所述图像处理系统包括:图像采集模块、图像预处理模块、图像分割模块、特征提取模块和图像识别模块;所述图像采集模块信号连接于图像预处理模块;所述图像预处理模块信号连接于图像分割模块;所述图像分割模块信号连接于特征提取模块;所述特征提取模块信号连接于图像识别模块;所述图像识别模块信号连接于DSP处理器;废弃物进入废物收集分离平台后,图像处理系统对进入的废弃物进行图像识别,根据图像识别的结果进行废弃物分离。
7.如权利要求6所述的废弃物循环利用系统,其特征在于,所述图像处理系统对废弃物进行分离的方法为:
步骤1:图像采集模块获取图像的原始图像信息;
步骤2:依次对获取的原始图像信息进行图像预处理、图像分割、特征提取和图像识别;
步骤3:根据图像识别的结果,DSP处理器自动判定识别的物品的类型,控制废物收集分离平台对废弃物进行分类;
步骤4:筛分设备根据DSP处理器的控制命令进行物品筛分。
8.如权利要求7所述的废弃物循环利用系统,其特征在于,所述图像处理系统对进行图像分割的方法包括以下步骤:
步骤1:将图像从空间域映射到模糊特征域,具体步骤为:设定次那个灰度级的元图像表示为一个模糊集,集内每个元素均为相对于某个特定灰度级的隶属函数,将该图像映射为一个模糊矩阵;其中为像素的灰度级相对于某个特定灰度级的隶属度;
步骤2:设定为最大灰度级;定义隶属函数为:;
步骤3:其中为倒数型模糊因子;为指数型模糊因子,因此该图像映射成为模糊隶属度矩阵;
步骤4:在模糊空间中采用非线性函数变换,实现增强边缘两侧像素灰度的对比度;;
其中,
再利用变换将增强后的图像由模糊空间变回数据空间;
步骤5:定义新的边缘算子为:;
其中,采用新的边缘算子对图像信息进行边缘提取。
9.如权利要求8所述的基于图像处理技术的废弃物循环利用系统,其特征在于,所述图像处理系统对进行特征提取的方法为:
步骤1:利用改进的边缘算子提取物品A或物品B的轮廓,将其映射到原始灰度图像上,即得到物品A或物品B的图像区域:;
步骤2:通过分析物品A图像或物品B图像的灰度直方图,可以得到它们的灰度分布曲线;比较二者得出物品A的灰度级较低,物品B的灰度级较高;
从数学的方法看,它们的灰度概率分布的均值和方差均不同,因此通过分析各自的均值和方差便可区分物品A或物品B。
10.如权利要求9所述的于图像处理技术的废弃物循环利用系统,其特征在于,所述图像处理系统对进行图像识别的方法为:先计算出样品物品A图像或物品B图像的灰度概率分布的均值和方差,把它们作为标准值;在图像识别时,通过实际的物品A图像或物品B图像的处理结果与标准值的比较,便可判断出物品A或物品B。
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