CN106005809A - 一种智能综合分类垃圾箱 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种智能综合分类垃圾箱，以减少垃圾误投的情况。本发明包括箱体，箱体内设有垃圾投放仓、多个垃圾分类存储仓和一个综合存储仓，垃圾投放仓设有可识别垃圾袋颜色的传感器，垃圾分类存储仓及综合存储仓沿一条直线排列，垃圾分类存储仓及综合存储仓的顶部相接以形成一个倾斜的滑道，综合存储仓位于滑道的最低端一侧，综合存储仓的顶部设有开口，垃圾分类存储仓的顶部设有与传感器相连的自动开合门，所述多个垃圾分类存储仓的自动开合门根据传感器所发出的颜色信息来择一开启；垃圾投放仓的顶部设有垃圾投放口，底部设有人工控制的垃圾投放门，垃圾投放门的开关位于垃圾箱外部；所述垃圾投放门的位置对应于所述滑道的上端起点处。

Description

一种智能综合分类垃圾箱

技术领域

本发明属于垃圾分类收集技术领域，具体涉及到一种智能综合分类垃圾箱。

背景技术

每个人每天都会扔出许多垃圾，在一些垃圾管理较好的地区，大部分垃圾会得到卫生填埋、焚烧、堆肥等无害化处理，而更多地方的垃圾则常常被简易堆放或填埋，导致臭气蔓延，并且污染土壤和地下水体。垃圾无害化处理的费用是非常高的，根据处理方式的不同，处理一吨垃圾的费用约为一百至几百元不等。但是通过垃圾分类，可以将部分垃圾回收利用，而不能利用的垃圾也更方便进行针对性的处理，降低垃圾处理成本。

对于工厂、医院等垃圾种类比较单一的场合来说，垃圾分类收集是比较容易的，但是对于社区居民来说，垃圾的种类很多，包括厨余垃圾、有害垃圾、可回收垃圾等，而居民的素质也不尽相同，很多时候都会出现将垃圾误投到非对应种类的垃圾箱中，给垃圾分类回收造成了困难。

发明内容

本发明的目的是提出一种智能综合分类垃圾箱，以减少垃圾误投的情况。

本发明的智能综合分类垃圾箱包括箱体，关键在于所述箱体内设有垃圾投放仓、多个垃圾分类存储仓和一个综合存储仓，垃圾投放仓设有可识别垃圾袋颜色的传感器，所述垃圾分类存储仓及综合存储仓沿一条直线排列，垃圾分类存储仓及综合存储仓的顶部相接以形成一个倾斜的滑道，综合存储仓位于滑道的最低端一侧，综合存储仓的顶部设有开口，垃圾分类存储仓的顶部设有与传感器相连的自动开合门，所述多个垃圾分类存储仓的自动开合门根据传感器所发出的颜色信息来择一开启；垃圾投放仓的顶部设有垃圾投放口，底部设有人工控制的垃圾投放门，垃圾投放门的开关位于垃圾箱外部；所述垃圾投放门的位置对应于所述滑道的上端起点处；所述垃圾投放门的一端与垃圾投放仓的底壁铰接，垃圾投放门的上部通过第二复位弹簧与箱体的侧壁连接，垃圾投放仓设有与垃圾投放门顶面相抵的第二限位凸台，以避免垃圾投放门在弹簧的作用下向上转动超过预定角度；所述垃圾投放门的开关由弹性拉索、操纵杆构成，所述拉索的一端与操纵杆的端部铰接，另一端与垃圾投放门铰接，所述箱体的侧壁设有滑槽，所述操纵杆的中部设有滑块，所述滑块活动位于滑槽内，所述操纵杆的操纵端露出于箱体外。

上述智能综合分类垃圾箱的工作原理如下：

由街道或者其他机构向用户分发不同颜色的垃圾袋，每种颜色的垃圾袋对应一种垃圾，例如说黑色代表厨余垃圾，白色代表可回收垃圾，红色代表有害垃圾等，居民只要将不同颜色的垃圾袋放置在不同的垃圾桶（例如黑色垃圾袋放在厨房的垃圾桶处，）即可很方便地对垃圾进行分类存放。

居民在扔垃圾时，只要每次将一个垃圾袋由垃圾投放口放入到垃圾投放仓内，传感器即可自动识别出该垃圾袋的颜色，并控制对应分类的垃圾分类存储仓的自动开合门自动开启，此时人可以利用开关来手动开启垃圾投放门，使装满垃圾的垃圾袋沿着倾斜的滑道滑下，当垃圾袋滑到开启的自动开合门处时，会自动掉落到对应分类的垃圾分类存储仓内，实现垃圾的自动分类收集。

如果垃圾袋的颜色未能识别出来，则所有的自动开合门均处于关闭状态，此时垃圾投放门开启的话，垃圾袋就会沿着滑道直接滑落到综合存储仓内，以便于后期的人工识别。

垃圾投放门的控制原理如下：在操纵杆受到人所施加的向下的力后，会沿着滑槽向下滑动，带动拉索向下移动，从而克服第二复位弹簧的弹力而将垃圾投放门向下开启；操纵杆失去人所施加的向下的力后，第二复位弹簧的弹力就会拉动垃圾投放门向上转动，直到垃圾投放门与第二限位凸台相抵而保持关闭状态。由于采用了弹性拉索，因此对操纵杆的最低位置并没有严格的限定，即使有人用力较大，也不会破坏垃圾投放门。

进一步地，所述箱体设有与传感器相连的控制单元，所述控制单元设有与所述自动开合门数量对应的控制端，每个控制端均与一个继电器的控制回路相连，所述每个继电器的输出回路均连接有电磁铁，以使控制单元能够根据传感器的信息，来择一地使某个电磁铁通电产生磁力；所述自动开合门的一端与垃圾分类存储仓的顶壁铰接，自动开合门的下部通过第一复位弹簧与垃圾分类存储仓的侧壁连接，垃圾分类存储仓设有与自动开合门顶面箱相抵的第一限位凸台，以避免自动开合门在弹簧的作用下向上转动超过预定角度；每个自动开合门的下方均对应设有一个所述电磁铁。

在未投放垃圾时，电磁铁处于断电状态，不会产生磁力，自动开合门在第一复位弹簧的弹力作用下，向上转动，直到与第一限位凸台相抵而保持关闭状态；当有垃圾投入时，传感器发出颜色信号至控制单元，控制单元根据不同的颜色信息向对应的继电器输出导通信号，该继电器导通，进而使得该继电器所控制的电磁铁通电而产生磁力，该磁力给金属制成的自动开合门一个向下的作用力，克服弹簧的弹力，而使得自动开合门向下转动而开启。当垃圾投放完毕后，控制单元控制继电器断开，电磁铁的磁力消失，自动开合门重回关闭状态。上述利用继电器来控制电磁铁的电路早已经被广泛应用，此处不再赘述。

进一步地，为了方便和卫生，所述操纵杆为安装于箱体的下方的踏板，人们只需要用脚踩踏踏板，即可控制垃圾投放门的开启及关闭。

本发明的智能综合分类垃圾箱采用人工控制与自动识别控制相结合的方式，人们在投放垃圾时无需考虑垃圾的具体分类及所对应的垃圾分类存储仓的位置，只需要控制垃圾投放门的开关即可，而具体的垃圾类别的识别及分类收集是采用传感器和自动开合门来实现的，分类准确便捷，这样就避免了人们将垃圾误投到非对应种类的垃圾箱的情形，具有很好的实用性，非常适合于居民区的垃圾分类收集。

附图说明

图1是本发明的智能综合分类垃圾箱的剖视图。

附图表示：1、箱体；11、滑槽；2、垃圾投放仓；21、垃圾投放口；22、垃圾投放门；23、第二复位弹簧；24、第二限位凸台；3、垃圾分类存储仓；31、自动开合门；32、第一复位弹簧；33、第一限位凸台；4、传感器；5、电磁铁；6、拉索；7、操纵杆；71、滑块；8、综合存储仓。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

实施例1：

如图所示，本实施例的智能综合分类垃圾箱包括箱体1，箱体1内设有垃圾投放仓2和三个垃圾分类存储仓3和一个综合存储仓8，垃圾分类存储仓3及综合存储仓8沿一条直线排列，垃圾分类存储仓3及综合存储仓8的顶部相接以形成一个倾斜的滑道，综合存储仓8位于滑道的最低端一侧，综合存储仓8的顶部设有开口，垃圾投放仓2内设有可识别垃圾袋颜色的传感器4，箱体1设有与传感器4相连的控制单元，垃圾分类存储仓3的顶部设有自动开合门31；控制单元设有三个控制端，每个控制端均与一个继电器的控制回路相连，所述每个继电器的输出回路均连接有电磁铁5，以使控制单元能够根据传感器4的信息，来择一地使某个电磁铁5通电产生磁力；自动开合门31的一端与垃圾分类存储仓3的顶壁铰接，自动开合门31的下部通过压缩状态的第一复位弹簧32与垃圾分类存储仓3的侧壁连接，垃圾分类存储仓3的顶壁端部设有向自动开合门31突出的第一限位凸台33，相对应地，自动开合门31的顶壁设有与第一限位凸台33对应的突出部，第一限位凸台33的底面与该突出部的顶面相抵，以避免自动开合门31在弹簧的作用下向上转动超过预定角度，即保持自动开合门31在关闭状态时的倾角与垃圾分类存储仓3的顶壁的倾角相同，以便于垃圾袋沿滑道滑下；每个自动开合门31的下方均对应设有一个所述电磁铁5，以使三个垃圾分类存储仓3的自动开合门31在控制单元的控制下，根据传感器4所发出的颜色信息来择一开启。

垃圾投放仓2的顶部设有正方形的垃圾投放口21，底部设有人工控制的正方形的垃圾投放门22，垃圾投放口21正对垃圾投放门22，且垃圾投放口21的轮廓小于垃圾投放门22的轮廓，垃圾投放门22的位置对应于所述滑道的上端起点处；垃圾投放门22的一端与垃圾投放仓2的底壁铰接，垃圾投放门22的上部通过拉伸状态的第二复位弹簧23与箱体1的侧壁连接，垃圾投放仓2设有与垃圾投放门22顶面相抵的第二限位凸台24，以避免垃圾投放门22在弹簧的作用下向上转动超过预定角度；控制垃圾投放门22的开关由拉索6、操纵杆7构成，拉索6的一端与操纵杆7的端部铰接，另一端与垃圾投放门22铰接，箱体1的侧壁设有滑槽11，操纵杆7的中部设有滑块71，所述滑块71活动位于滑槽11内，所述操纵杆7的操纵端露出于箱体1外。在本实施例中，为了方便和卫生，所述操纵杆7为安装于箱体1的下方的踏板，人们只需要用脚踩踏踏板，即可控制垃圾投放门22的开启及关闭。

上述智能综合分类垃圾箱的工作原理如下：

由街道或者其他机构向用户分发不同颜色的垃圾袋，每种颜色的垃圾袋对应一种垃圾，例如说黑色代表厨余垃圾，白色代表可回收垃圾，红色代表有害垃圾等，居民只要将不同颜色的垃圾袋放置在不同的垃圾桶（例如黑色垃圾袋放在厨房的垃圾桶处，）即可很方便地对垃圾进行分类存放。

在未投放垃圾时，电磁铁5处于断电状态，不会产生磁力，自动开合门31在第一复位弹簧32的弹力作用下，向上转动，直到与第一限位凸台33相抵而保持关闭状态；而第二复位弹簧23的弹力拉动垃圾投放门22向上转动，直到垃圾投放门22与第二限位凸台24相抵而保持关闭状态。

居民在扔垃圾时，只要每次将一个垃圾袋由垃圾投放口21放入到垃圾投放仓2内，垃圾袋落到垃圾投放门22上，传感器4即可自动识别出该垃圾袋的颜色，并发出相应的信息至控制单元，控制单元根据不同的颜色信息向对应的继电器输出导通信号，该继电器导通，进而使得该继电器所控制的电磁铁5通电而产生磁力，该磁力给金属制成的自动开合门31一个向下的作用力，克服弹簧的弹力，而使得自动开合门31向下转动而开启；

在操纵杆7受到人所施加的向下的力后，会沿着滑槽11向下滑动，带动拉索6向下移动，从而克服第二复位弹簧23的弹力而将垃圾投放门22向下开启，使装满垃圾的垃圾袋沿着倾斜的滑道滑下，当垃圾袋滑到开启的自动开合门31处时，会自动掉落到对应分类的垃圾分类存储仓3内，实现垃圾的自动分类收集。

当垃圾投放完毕（即自动投放门开启并经过一定的延时）后，控制单元控制继电器断开，电磁铁5的磁力消失，自动开合门31重回关闭状态，操纵杆7失去人所施加的向下的力后，第二复位弹簧23的弹力拉动垃圾投放门22向上转动，直到垃圾投放门22与第二限位凸台24相抵而保持关闭状态。

如果垃圾袋的颜色未能识别出来，则所有的自动开合门31均处于关闭状态，此时垃圾投放门22开启的话，垃圾袋就会沿着滑道直接滑落到综合存储仓8内，以便于后期的人工识别。

Claims (3)

1.一种智能综合分类垃圾箱，包括箱体，其特征在于所述箱体内设有垃圾投放仓、多个垃圾分类存储仓和一个综合存储仓，垃圾投放仓设有可识别垃圾袋颜色的传感器，所述垃圾分类存储仓及综合存储仓沿一条直线排列，垃圾分类存储仓及综合存储仓的顶部相接以形成一个倾斜的滑道，综合存储仓位于滑道的最低端一侧，综合存储仓的顶部设有开口，垃圾分类存储仓的顶部设有与传感器相连的自动开合门，所述多个垃圾分类存储仓的自动开合门根据传感器所发出的颜色信息来择一开启；垃圾投放仓的顶部设有垃圾投放口，底部设有人工控制的垃圾投放门，垃圾投放门的开关位于垃圾箱外部；所述垃圾投放门的位置对应于所述滑道的上端起点处；所述垃圾投放门的一端与垃圾投放仓的底壁铰接，垃圾投放门的上部通过第二复位弹簧与箱体的侧壁连接，垃圾投放仓设有与垃圾投放门顶面相抵的第二限位凸台，以避免垃圾投放门在弹簧的作用下向上转动超过预定角度；所述垃圾投放门的开关由弹性拉索、操纵杆构成，所述拉索的一端与操纵杆的端部铰接，另一端与垃圾投放门铰接，所述箱体的侧壁设有滑槽，所述操纵杆的中部设有滑块，所述滑块活动位于滑槽内，所述操纵杆的操纵端露出于箱体外。

2.根据权利要求1所述的智能综合分类垃圾箱，其特征在于所述箱体设有与传感器相连的控制单元，所述控制单元设有与所述自动开合门数量对应的控制端，每个控制端均与一个继电器的控制回路相连，所述每个继电器的输出回路均连接有电磁铁，以使控制单元能够根据传感器的信息，来择一地使某个电磁铁通电产生磁力；所述自动开合门的一端与垃圾分类存储仓的顶壁铰接，自动开合门的下部通过第一复位弹簧与垃圾分类存储仓的侧壁连接，垃圾分类存储仓设有与自动开合门顶面箱相抵的第一限位凸台，以避免自动开合门在弹簧的作用下向上转动超过预定角度；每个自动开合门的下方均对应设有一个所述电磁铁。

3.根据权利要求1所述的智能综合分类垃圾箱，其特征在于所述操纵杆为安装于箱体的下方的踏板。