CN105947471A - 举升式自动分类垃圾箱 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的是提出一种举升式自动分类垃圾箱，以减少垃圾误投的情况。本发明的举升式自动分类垃圾箱包括箱体，关键在于所述箱体内设有垂直的垃圾投放管和多个垃圾分类存储仓，垃圾投放管内设有由驱动机构驱动而沿垃圾投放管上下移动的举升台，所述举升台设有可识别垃圾袋颜色的传感器，所述箱体设有与传感器相连的控制单元，所述垃圾分类存储仓通过倾斜的滑道及设于垃圾投放管的侧壁的自动开合门与垃圾投放管相通，且所述多个垃圾分类存储仓的自动开合门沿垃圾投放管的轴线排列；所述多个垃圾分类存储仓的自动开合门与控制单元相连，并根据传感器所发出的颜色信息来择一开启；所述举升台倾斜设置，且倾斜方向朝向于自动开合门。

Description

举升式自动分类垃圾箱
技术领域
本发明属于垃圾分类收集技术领域，具体涉及到一种举升式自动分类垃圾箱。
背景技术
每个人每天都会扔出许多垃圾，在一些垃圾管理较好的地区，大部分垃圾会得到卫生填埋、焚烧、堆肥等无害化处理，而更多地方的垃圾则常常被简易堆放或填埋，导致臭气蔓延，并且污染土壤和地下水体。垃圾无害化处理的费用是非常高的，根据处理方式的不同，处理一吨垃圾的费用约为一百至几百元不等。但是通过垃圾分类，可以将部分垃圾回收利用，而不能利用的垃圾也更方便进行针对性的处理，降低垃圾处理成本。
对于工厂、医院等垃圾种类比较单一的场合来说，垃圾分类收集是比较容易的，但是对于社区居民来说，垃圾的种类很多，包括厨余垃圾、有害垃圾、可回收垃圾等，而居民的素质也不尽相同，很多时候都会出现将垃圾误投到非对应种类的垃圾箱中，给垃圾分类回收造成了困难。
发明内容
本发明的目的是提出一种举升式自动分类垃圾箱，以减少垃圾误投的情况。
本发明的举升式自动分类垃圾箱包括箱体，关键在于所述箱体内设有垂直的垃圾投放管和多个垃圾分类存储仓，垃圾投放管内设有由驱动机构驱动而沿垃圾投放管上下移动的举升台，所述举升台设有可识别垃圾袋颜色的传感器，所述箱体设有与传感器相连的控制单元，所述垃圾分类存储仓通过倾斜的滑道及设于垃圾投放管的侧壁的自动开合门与垃圾投放管相通，且所述多个垃圾分类存储仓的自动开合门沿垃圾投放管的轴线排列；所述多个垃圾分类存储仓的自动开合门与控制单元相连，并根据传感器所发出的颜色信息来择一开启；所述举升台倾斜设置，且倾斜方向朝向于自动开合门。
上述举升式自动分类垃圾箱的工作原理如下：
由街道或者其他机构向用户分发不同颜色的垃圾袋，每种颜色的垃圾袋对应一种垃圾，例如说黑色代表厨余垃圾，白色代表可回收垃圾，红色代表有害垃圾等，居民只要将不同颜色的垃圾袋放置在不同的垃圾桶（例如黑色垃圾袋放在厨房的垃圾桶处，）即可很方便地对垃圾进行分类存放。
居民在扔垃圾时，只要每次将一个垃圾袋放到举升台上，举升台的传感器即可自动识别出该垃圾袋的颜色，并控制对应分类的垃圾分类存储仓的自动开合门自动开启，在自动开合门开启之后，控制单元再控制举升台上升，由于举升台倾斜并朝向于自动开合门方向，因此装满垃圾的垃圾袋在行进到开启的自动开合门处时，会在自身重力作用下自动掉落到分管路中，最终滑落到对应分类的垃圾分类存储仓内，实现垃圾的自动分类收集。
进一步地，所述驱动机构为设置于垃圾投放管内的垂直的导向驱动柱，所述导向驱动柱穿过举升台的远离自动开合门的一侧，导向驱动柱与举升台之间螺纹配合；导向驱动柱的顶端或底端连接有电机。
举升台的控制原理如下：电机转动时，就会带动导向驱动柱同步转动，但是举升台受到垃圾投放管的管壁限制而无法同步转动，只能在导向驱动柱的作用下沿导向驱动柱上升或者下降，该原理类似于滚珠丝杠，此处不再赘述。
进一步地，所述控制单元设有与所述自动开合门数量对应的控制端，每个控制端均与一个继电器的控制回路相连，所述每个继电器的输出回路均连接有电磁铁，以使控制单元能够根据传感器的信息，来择一地使某个电磁铁通电产生磁力；所述自动开合门的顶端与垃圾投放管的侧壁铰接，自动开合门的下部通过复位弹簧与垃圾投放管的侧壁连接，滑道或垃圾投放管的侧壁设有与自动开合门底端相抵的开合门限位凸台，以避免自动开合门在弹簧的作用下向上转动超过预定角度；每个滑道在其对应的自动开合门的上方均设有一个所述电磁铁。
在未投放垃圾时，电磁铁处于断电状态，不会产生磁力，自动开合门在复位弹簧的弹力作用下，向下转动，直到与开合门限位凸台相抵而保持关闭状态；当有垃圾投入时，传感器发出颜色信号至控制单元，控制单元根据不同的颜色信息向对应的继电器输出导通信号，该继电器导通，进而使得该继电器所控制的电磁铁通电而产生磁力，该磁力给金属制成的自动开合门一个向上的作用力，克服复位弹簧的弹力，而使得自动开合门向上及向滑道方向转动而开启。当垃圾投放完毕后，控制单元控制继电器断开，电磁铁的磁力消失，自动开合门重回关闭状态。上述利用继电器来控制电磁铁的电路早已经被广泛应用，此处不再赘述。
本发明的举升式自动分类垃圾箱采用全自动识别控制的方式，人们在投放垃圾时无需考虑垃圾的具体分类及所对应的垃圾分类存储仓的位置，具体的垃圾类别的识别及分类收集是采用传感器和自动开合门来实现的，分类准确便捷，这样就避免了人们将垃圾误投到非对应种类的垃圾箱的情形，具有很好的实用性，非常适合于居民区的垃圾分类收集。
附图说明
图1是本发明的举升式自动分类垃圾箱的剖视图。
图2是自动开合门处的结构示意图。
附图表示：1、箱体；2、垃圾投放管；3、垃圾分类存储仓；4、导向驱动柱；5、举升台；6、自动开合门；7、电机；8、滑道；9、电磁铁、10、复位弹簧；11、开合门限位凸台。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
实施例1：
如图所示，本实施例的举升式自动分类垃圾箱包括箱体1,箱体1内设有垂直的垃圾投放管2和位于垃圾投放管2同一侧的三个垃圾分类存储仓3，垃圾投放管2内设有垂直的导向驱动柱4和举升台5，所述导向驱动柱4穿过举升台5的远离自动开合门6的一侧，导向驱动柱4与举升台5之间螺纹配合；导向驱动柱4的顶端连接有电机7，以驱动举升台5沿垃圾投放管2上下移动，所述举升台5设有可识别垃圾袋颜色的传感器（图中未画出传感器），所述箱体1设有与传感器相连的控制单元（图中未画出控制单元）；
垃圾分类存储仓3通过倾斜的滑道8及设于垃圾投放管2的侧壁的自动开合门6与垃圾投放管2相通，且所述多个垃圾分类存储仓3的自动开合门6沿垃圾投放管2的轴线由下至上依次排列；所述多个垃圾分类存储仓3的自动开合门6与控制单元相连，并根据传感器所发出的颜色信息来择一开启；所述举升台5倾斜设置，且倾斜方向朝向于自动开合门6。
控制单元设有与所述自动开合门6数量对应的控制端，每个控制端均与一个继电器的控制回路相连，所述每个继电器的输出回路均连接有电磁铁9，以使控制单元能够根据传感器的信息，来择一地使某个电磁铁9通电产生磁力；所述自动开合门6的顶端与垃圾投放管2的侧壁铰接，自动开合门6的下部通过复位弹簧10与垃圾投放管2的侧壁连接，垃圾投放管2的侧壁设有与自动开合门6底端相抵的开合门限位凸台11，以避免自动开合门6在弹簧的作用下向上转动超过预定角度；每个滑道8在其对应的自动开合门6的上方均设有一个所述电磁铁9。自动开合门6为能够被磁力所吸引的金属制成。
上述举升式自动分类垃圾箱的工作原理如下：
由街道或者其他机构向用户分发不同颜色的垃圾袋，每种颜色的垃圾袋对应一种垃圾，例如说黑色代表厨余垃圾，白色代表可回收垃圾，红色代表有害垃圾等，居民只要将不同颜色的垃圾袋放置在不同的垃圾桶（例如黑色垃圾袋放在厨房的垃圾桶处，）即可很方便地对垃圾进行分类存放。
在未投放垃圾时，电磁铁9处于断电状态，不会产生磁力，自动开合门6在复位弹簧10的弹力作用下，向下转动，直到与开合门限位凸台11相抵而保持关闭状态。
居民在扔垃圾时，只要每次将一个垃圾袋放到举升台5上，举升台5的传感器即可自动识别出该垃圾袋的颜色，传感器发出颜色信号至控制单元，控制单元根据不同的颜色信息向对应的继电器输出导通信号，该继电器导通，进而使得该继电器所控制的电磁铁9通电而产生磁力，该磁力给金属制成的自动开合门6一个向上的作用力，克服复位弹簧10的弹力，而使得自动开合门6向上及向滑道8方向转动而开启。
在自动开合门6开启之后，控制单元再控制电机7转动而带动导向驱动柱4同步转动，但是举升台5受到垃圾投放管2的管壁限制而无法同步转动，只能在导向驱动柱4的作用下沿导向驱动柱4上升；由于举升台5倾斜并朝向于自动开合门6方向，因此装满垃圾的垃圾袋在行进到开启的自动开合门6处时，会在自身重力作用下自动掉落到分管路中，最终滑落到对应分类的垃圾分类存储仓3内，实现垃圾的自动分类收集。
当垃圾投放完毕后，控制单元控制继电器断开，电磁铁9的磁力消失，自动开合门6重回关闭状态，同时控制单元控制举升台5下降至初始位置。

Claims (3)

1.一种举升式自动分类垃圾箱，包括箱体，其特征在于所述箱体内设有垂直的垃圾投放管和多个垃圾分类存储仓，垃圾投放管内设有由驱动机构驱动而沿垃圾投放管上下移动的举升台，所述举升台设有可识别垃圾袋颜色的传感器，所述箱体设有与传感器相连的控制单元，所述垃圾分类存储仓通过倾斜的滑道及设于垃圾投放管的侧壁的自动开合门与垃圾投放管相通，且所述多个垃圾分类存储仓的自动开合门沿垃圾投放管的轴线排列；所述多个垃圾分类存储仓的自动开合门与控制单元相连，并根据传感器所发出的颜色信息来择一开启；所述举升台倾斜设置，且倾斜方向朝向于自动开合门。
2.根据权利要求1所述的举升式自动分类垃圾箱，其特征在于所述驱动机构为设置于垃圾投放管内的垂直的导向驱动柱，所述导向驱动柱穿过举升台的远离自动开合门的一侧，导向驱动柱与举升台之间螺纹配合；导向驱动柱的顶端或底端连接有电机。
3.根据权利要求1所述的举升式自动分类垃圾箱，其特征在于所述控制单元设有与所述自动开合门数量对应的控制端，每个控制端均与一个继电器的控制回路相连，所述每个继电器的输出回路均连接有电磁铁，以使控制单元能够根据传感器的信息，来择一地使某个电磁铁通电产生磁力；所述自动开合门的顶端与垃圾投放管的侧壁铰接，自动开合门的下部通过复位弹簧与垃圾投放管的侧壁连接，滑道或垃圾投放管的侧壁设有与自动开合门底端相抵的开合门限位凸台，以避免自动开合门在弹簧的作用下向上转动超过预定角度；每个滑道在其对应的自动开合门的上方均设有一个所述电磁铁。
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