CN204126210U - 一种高楼垃圾监测及运输清理一体化系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高楼垃圾监测及运输清理一体化系统，包括：垃圾收集单元，垃圾运输单元，系统控制单元，其特征在于：所述垃圾收集单元包括垃圾桶和垃圾桶更换口，用于收集各层用户的生活垃圾；所述垃圾运输单元包括升降平台、垃圾桶更换机构和中间转盘，用于完成对各楼层垃圾收集单元的更换，运输工作；所述系统控制单元包括传感器模块和单片机模块，用于收集、处理信息，控制垃圾收集单元、垃圾运输单元，完成对高层垃圾的实时智能监测和自动清理、运输工作。本实用新型集智能判断、自动清理及运输功能于一体，力求改善楼层环境卫生，节省劳动力，提升工作效率，是一种创新型智能化高楼垃圾清理系统。

Description

一种高楼垃圾监测及运输清理一体化系统

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理系统，特别是一种应用于高楼的垃圾监测及运输清理一体化系统。

背景技术

随着城市化的发展，高层楼房日趋普遍，尤其是各种商场，医院等公共场所，这些地方垃圾流量大，过往人流多，垃圾处理不当或不及时就会给人们带来很大不便。通常，人们对垃圾的处理，一般采用以下方式：1.小区楼房户主打包自行带下垃圾,放到指定位置，由专门清洁人员清理；2. 每一层楼设置一个大的垃圾桶，垃圾定时由专门清洁人员清理。上述垃圾处理方式存在如下不足：垃圾回收效率低下，劳动强度大；另外上述垃圾运输方式均为相关人员通过电梯或者楼梯将垃圾运出，容易使垃圾在清运过程中对电梯或楼梯等公共生活空间造成环境和空气的二次污染。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种高楼垃圾监测及运输清理一体化系统，通过系统装置的智能判断、自动清理及运输，力求改善楼层环境卫生，减少病菌滋生，同时提升高楼垃圾清运效率，节省劳动力。

为实现上述目的，本实用新型采用下述方案。

一种高楼垃圾监测及运输清理一体化系统包括：垃圾收集单元，垃圾运输单元，系统控制单元，其特征在于：所述垃圾收集单元包括垃圾桶和垃圾桶更换口，所述垃圾桶放置于各个楼层，用于收集各层用户的生活垃圾，所述垃圾桶更换口设置于垃圾升降通道处靠近垃圾桶的墙壁上，用于更换垃圾桶；所述垃圾运输单元包括升降平台、垃圾桶更换机构和中间转盘，所述升降平台包括设置于垃圾升降通道底部的升降平台底座、安装于所述升降平台底座的升降平台驱动电机、丝杠、导杆以及相应的丝杠、导杆的固定底座和设置于升降平台上的滑动轴承、丝杠螺母，通过所述升降平台驱动电机工作，丝杠螺母机构传动，导杆引导，实现升降平台沿垃圾升降通道上下移动，所述垃圾更换机构包括安装在所述升降平台上的拨叉、拨叉驱动电机和垃圾桶引导通道，通过所述拨叉电机工作，带动拨叉转动，实现拨叉推动垃圾桶沿垃圾引导通道移动，从而进出垃圾桶更换口，实现垃圾桶的更换，所述中间转盘包括安装在所述升降平台上的圆形转盘主体，中间转盘驱动电机，通过所述中间转盘驱动电机工作，带动圆形转盘主体转动至一定位置，辅助垃圾更换机构将满载垃圾桶从各楼层指定区域推入中间转盘、把空垃圾桶从中间转盘推入各楼层指定区域；所述系统控制单元包括传感器模块和单片机模块，所述传感器模块设置于各个楼层垃圾桶、垃圾桶更换口和所述垃圾运输单元的升降平台上，用于收集垃圾桶中垃圾数量信息、中间转盘位置信息和升降平台的位置信息，所述单片机模块，设置于所述垃圾运输单元的升降平台上，处理收集到的数据信息，完成对所述垃圾收集单元中垃圾桶内垃圾量的判断、控制所述垃圾运输单元中升降平台的定层停靠、控制所述垃圾运输单元中垃圾桶更换机构对各楼层满载垃圾桶的更换。

所述垃圾桶更换口设置有门，所述门上布置有传感器和控制装置，传感器用于收集所述垃圾运输单元中升降平台的位置信息，反馈信息至控制装置，控制所述垃圾桶更换口门的开闭。

所述升降平台的中间转盘圆形转盘主体被若干挡板均匀分割成若干扇形区域，分割区域底部依次涂成两种不同颜色，用于放置空垃圾桶和更换后的满载垃圾桶。

所述拨叉的安装高度低于放置于所述中间转盘上的垃圾桶的高度，从而实现通过拨叉转动，完成对垃圾桶的更换。

所述分割中间转盘圆形转盘主体的挡板高度低于所述拨叉的安装高度。

通过以上技术方案，本实用新型相比现有技术拥有以下优点：本实用新型集智能判断、自动清理及运输功能于一体，力求改善楼层环境卫生，同时又节省劳动力，提升工作效率，是一种创新型智能化高楼垃圾清理系统。

附图说明

图1为本实用新型高楼垃圾监测及运输清理一体化系统的结构原理图。

图2为图1中升降平台的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。 

如图1、图2所示,本实用新型提供了一种高楼垃圾监测及运输清理一体化系统。

参看附图1、2，本实用新型的系统结构包括：构成垃圾升降通道的墙体1，垃圾桶更换口2，升降平台14，升降平台驱动电机6，拨叉16，拨叉驱动电机3，中间转盘12，中间转盘驱动电机4，中间转盘分割挡板17，空垃圾桶13，垃圾桶引导通道15，系统控制器11，升降平台底座5，导杆8，丝杠9，滑动轴承10，导杆、丝杠固定底座7和设置于各个楼层垃圾桶、垃圾桶更换口2和所述垃圾运输单元的升降平台14上的传感器（图上未标出）。

高楼垃圾监测及运输清理一体化系统设置于高楼内部垃圾升降通道中，该通道通过墙体1与外界走廊隔离，贯穿于各个楼层。

系统工作前，升降平台14停在升降平台底座5上，预先在升降平台14的中间转盘12上相同颜色的扇形区域内放置空垃圾桶13，同时在各个楼层垃圾桶更换口2处放置空垃圾桶。

系统正常工作时，分为以下几个步骤。

首先，放置于各个楼层的垃圾桶更换口2处的垃圾桶，通过内部传感器监测垃圾量，当该楼层垃圾更换口2处垃圾桶内垃圾量达到预设标准量时，传感器把信号传给系统控制器11，系统控制器11控制升降平台驱动电机6工作，利用丝杠9和丝杠螺母（图上未标出）构成的丝杠螺母机构传动，滑动轴承10沿导杆8滑动，将升降平台14运送至相应楼层的垃圾更换口2。

然后，通过设置于垃圾桶更换口2处的升降平台14的位置传感器监测升降平台14的位置信息，并将信息传递至系统控制器11，通过系统控制器11控制相应垃圾桶更换口2处的门打开。

接下来，系统控制器11发出指令，控制升降平台14上的中间转盘12的驱动电机4转动，带动中间转盘12转动，通过设置于中间转盘12上的位置传感器收集中间转盘12的位置信息，当无垃圾桶的扇形区域正对垃圾桶更换口2时，系统控制器11控制中间转盘12停止转动。

然后，系统控制器11发出指令，控制控制升降平台14上的拨叉驱动电机3工作，带动拨叉16顺时针转动，穿过垃圾更换口2处的门，将相应楼层的满载垃圾桶沿着垃圾桶引导通道15推入无垃圾桶的扇形区域内，然后，拨叉16逆时针转动，回到原位置，完成满载垃圾桶回收。

接下来，系统控制器11发出指令，控制控制升降平台14上的中间转盘12的驱动电机4转动，带动中间转盘12转动，通过设置于中间转盘12上的位置传感器收集中间转盘12的位置信息，当放置空垃圾桶的扇形区域正对垃圾更换口2时，系统控制器11控制中间转盘12停止转动。

然后，系统控制器11发出指令，控制控制升降平台14上的拨叉驱动电机3工作，带动拨叉16逆时针转动，将放置空垃圾桶的扇形区域内的空垃圾桶13沿垃圾引导通道15推入垃圾桶更换口2处的空垃圾桶指定放置区域，拨叉16顺时针转动，回到原位置，完成空垃圾桶的更换。

接下来，系统控制器11发出指令，控制相应垃圾桶更换口2处的门关闭。

通过系统重复上述操作可完成高楼内各楼层垃圾的实时监测，实时更换、清理。

最后，当中间转盘12上压力传感器监测到空垃圾桶全部用完时，系统控制器11发出指令，控制升降平台14回到初始位置，进行满载垃圾桶的清理和空垃圾桶的放置。

上述描述仅作为本实用新型可实施例的技术方案提出，不作为对其技术方案本身的单一限制条件，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (5)

1.一种高楼垃圾监测及运输清理一体化系统，包括：垃圾收集单元，垃圾运输单元，系统控制单元，其特征在于：所述垃圾收集单元包括垃圾桶和垃圾桶更换口，所述垃圾桶放置于各个楼层，用于收集各层用户的生活垃圾，所述垃圾桶更换口设置于垃圾升降通道处靠近垃圾桶的墙壁上，用于更换垃圾桶；所述垃圾运输单元包括升降平台、垃圾桶更换机构和中间转盘，所述升降平台包括设置于垃圾升降通道底部的升降平台底座、安装于所述升降平台底座的升降平台驱动电机、丝杠、导杆以及相应的丝杠、导杆的固定底座和设置于升降平台上的滑动轴承、丝杠螺母，通过所述升降平台驱动电机工作，丝杠螺母机构传动，导杆引导，实现升降平台沿垃圾升降通道上下移动，所述垃圾更换机构包括安装在所述升降平台上的拨叉、拨叉驱动电机和垃圾桶引导通道，通过所述拨叉电机工作，带动拨叉转动，实现拨叉推动垃圾桶沿垃圾引导通道移动，从而进出垃圾桶更换口，实现垃圾桶的更换，所述中间转盘包括安装在所述升降平台上的圆形转盘主体，中间转盘驱动电机，通过所述中间转盘驱动电机工作，带动圆形转盘主体转动至一定位置，辅助垃圾更换机构将满载垃圾桶从各楼层指定区域推入中间转盘、把空垃圾桶从中间转盘推入各楼层指定区域；所述系统控制单元包括传感器模块和单片机模块，所述传感器模块设置于各个楼层垃圾桶、垃圾桶更换口和所述垃圾运输单元的升降平台上，用于收集垃圾桶中垃圾数量信息、中间转盘位置信息和升降平台的位置信息，所述单片机模块，设置于所述垃圾运输单元的升降平台上，处理收集到的数据信息，完成对所述垃圾收集单元中垃圾桶内垃圾量的判断、控制所述垃圾运输单元中升降平台的定层停靠、控制所述垃圾运输单元中垃圾桶更换机构对各楼层满载垃圾桶的更换。

2.根据权利要求1所述的高楼垃圾监测及运输清理一体化系统，其特征在于：所述垃圾桶更换口设置有门，所述门上布置有传感器和控制装置，传感器用于收集所述垃圾运输单元中升降平台的位置信息，反馈信息至控制装置，控制所述垃圾桶更换口门的开闭。

3.根据权利要求1所述的高楼垃圾监测及运输清理一体化系统，其特征在于：所述升降平台的中间转盘圆形转盘主体被若干挡板均匀分割成若干扇形区域，分割区域底部依次涂成两种不同颜色，用于放置空垃圾桶和更换后的满载垃圾桶。

4.根据根据权利根据权利要求1所述的高楼垃圾监测及运输清理一体化系统，其特征在于：所述拨叉的安装高度低于放置于所述中间转盘上的垃圾桶的高度，从而实现通过拨叉转动，完成对垃圾桶的更换。

5.根据权利要求3所述的高楼垃圾监测及运输清理一体化系统，其特征在于：所述分割中间转盘圆形转盘主体的挡板高度低于所述拨叉的安装高度。