CN212638664U - 一款分类垃圾投放收集与传输系统 - Google Patents

Abstract

一款分类垃圾投放收集与传输系统，包括水平传输机构、竖井转运机构、室内外分类垃圾投放装置及控制系统，一条主水平传输机构设计有N个节点，每个节点可连接一条分支水平传输机构，分支水平传输机构一端可与高层竖井转运机构或室外分类垃圾投放装置相对接，主水平传输机构与垃圾站相连，水平传输机构采取单元分段设计，装有独立的驱动马达；高层建筑垃圾桶置放与取出及转运由垃圾桶托板架在牵引装置驱动下完成，分类垃圾投放口盖板成为垃圾投放空间与竖并转运机构空间的隔离墙，系统由一台主机控制，系统控制采取智能化分段分时控制方式，系统投资和使用费用大幅度下降，垃圾分类更有优势，是一款真正能普及到小区的高挡垃圾收集系统。

Description

一款分类垃圾投放收集与传输系统

技术领域

该项发明专利设计属于分类垃圾投放与垃圾收集传输系统的设计技术，具体而言，涉及高层建筑分类垃圾投放及一种传输系统结构以及解决方法。

背景技术

垃圾分类投放已成为我国强制实施的国策，现已在大城市率先实施中。高层建筑的垃圾投放多采用真空管道垃圾收集系统，利用负压技术将堆积在管道中的垃圾吸到机房，是一种高投入的高端设备，主要投入成本在机房上，根据系统的规模，机房风机设计2一3台90-120KW的风机动力，配套的垃圾分离装置和空气过滤装置投入的建设费和日耗电费都是一项可观的开支。现行己安装这套系统的小区或医院或商业场所的垃圾投放口都没有设计垃圾分类，设计成二分类垃圾投放，其设计与投资难度也非常大，要满足四分类政策需要其难度更大，投入成本也非常高。即便新建系统，对高层投放口而言也是很难解决多类别垃圾分类的要求，系统机房的垃圾分离装置也要配套增加相同数量的设备，场地需求和资金投资量过于庞大而无法普及！真空管道垃圾收集系统高层垃圾投放采用密闭的管道自由落体方式空降到底层，粘滞在管道中的垃圾长期无法进行有效的清理而造成投放口的空气被二次污染，虽然垂直管道中设计有清洗装置，但无法进入垃圾堆积位置，空气被二次污染是长期存在的。

本发明一款分类垃圾投放收集与传输系统很好的解决了真空管道垃圾收集与分类系统存在的问题，本发明包括高层分类垃圾投放及转运、室外投放装置分类垃圾的投放与收集进行了结构上的设计和详细的说明，高层建筑的分类垃圾桶设计在紧靠竖井转运机构的住宅单元过道或高层建筑的过道上，利用智能的分类垃圾投放口盖板将两个区域隔离开，采用机械手实施高层建筑垃圾桶的取走与放置，很好的解决了竖井中不会有垃圾污染物长期存留在竖井中的问题，分类垃圾投放口盖板成为垃圾投放空间与竖井转运机构空间的隔离墙，空垃圾桶返回到投放口前可在垃圾站高压清洗，很好的解决了投放口位置的空气二次污染问题，高层建筑垃圾分类投放变为简单可行。

本发明方案很好的解决垃圾多类别分类及大范围长距离进行垃圾转运的问题，综合投资成本与真空系统相比下降的空间超过30％以上，使用的电功耗降低为该技术大范围推广应用变为可能，为城市卫生环境的改善创造了条件。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一款分类垃圾投放收集与传输系统的整体解决案与运行控制方法，以解决现有真空管道垃圾收集系统投资成本高，垃圾分类难度大的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

一款分类垃圾投放收集与传输系统，包括水平传输机构、竖井转运机构、室内分类垃圾投放装置、室外分类垃圾投放装置及控制系统，所述一条主水平传输机构可连接多条分支水平传输机构，分支水平传输机构一端与高层竖井转运机构和室外分类垃圾投放装置相对接，主水平传输机构与垃圾站相连，其特征在于：

主水平传输机构和分水平传输机构采取单元分段设计，每一单元机构安装有独立的驱动马达，主水平传输机构与分支水平传输机构相交节点设计有变道器，变道器可实现主水平传输机构的相互连接，也可转变为主水平传输机构与分支水平传输机构相连接；

竖井转运机构，由垃圾桶托板架201、分类垃圾投放装置202和牵引装置208组成，分类垃圾投放口盖板设计有自动开启与锁闭功能，盖板成为垃圾投放空间与竖井转运机构空间的隔离墙，系统中的所有设备都设有控制装置。分类垃圾投放口设计有操作面板和传感器，系统由一台主机控制。

本发明设计竖井转运机构实施高层建筑垃圾桶的取走与放置，竖井中不会有垃圾污染物长期存留在竖井中的问题，分类垃圾投放口盖板成为垃圾投放空间与竖井转运机构空间的隔离墙，高层建筑垃圾分类投放变为简单可行。

为了保证水平传输机构单通道双向运行的高效率与快速性，作为优选地，所述主水平传输机构在连接分支水平传输机构的节点设计的变道器常态是连接在主水平传输机构上，主水平传输机构的另一头与垃圾站相连。

同样是为了保证水平传输机构单通道双向运行的高效率与快速性，所述分支水平传输机构一端与高层竖井转运机构或室外分类垃圾投放装置相对接，与高层竖井转运机构对接的分支水平传输机构在竖井转运机构的垃圾桶托板架对应位置设计有空垃圾桶存储平台。

为了保证分类垃圾投放的准确性与实施的可行性，作为优选地，所述室外分类垃圾投放装置设计在地面一平台上，投放口只是垃圾投放的通道，投放口壳体的平台下面垂直装有一垃圾投放分类旋转体，由一驱动马达控制。

为了保证竖井转运机构的垃圾桶托板架快速稳定高效率的往返运行，作为优选地，所述竖井转运机构中的垃圾桶托板架分上下二层，垃圾桶托板架背面通过导向定位轮定位在导引轨道中，牵引装置的绳索固定在垃圾桶托板架上，牵引装置由减速电机驱动绳索完成垃圾桶托板架在竖井导引轨道中上下运行。

为了保证快速、准确、智能的实施对每层的垃圾桶放置与取走操作，作为优选地，所述垃圾桶托板架201平面设计有各自的托板伸缩机构，是垃圾桶进出垃圾桶托板架201的机电结构体，由各自马达驱动。

为了保证竖井转运机构运行安全与高效，作为优选地，所述竖井转运机构转运的垃圾桶，设计在竖井中的垃圾桶托板架201相对的垃圾桶摆放平台位置上，垃圾桶上方设计有分类垃圾投放口盖板，盖板也是垃圾投放空间与竖井转运机构空间的隔离墙，盖板开启与锁闭由一驱动马达控制。

为了实施垃圾分类投放与后续处理操作，作为优选地，所述垃圾桶为分格组合式结构，可根据需要设计成与分类垃圾投放口同数量投放通道的垃圾存储位，系统中所有垃圾桶外部设计有利于机械手携提的挂环。

为了实施分类垃圾转运的后续处理操作，作为优选地，所述主水平传输机构与垃圾站相连处设计一分类垃圾桶垃圾自动倒出装置和垃圾分类传输通道，垃圾分类传输通道与各自的垃圾集装箱对接。

系统中的所有设备都设有控制装置，分类垃圾投放口设计有操作面板和传感器，系统由一台主机控制。

本发明的意义在于：

一款分类垃圾投放收集与传输系统采取非真空管道垃圾收集方式，很好的解决了真空管道垃圾收集系统高层垃圾分类投放时存在的操作等待问题、空气二次污染问题和投资费用、使用成本高的问题，该系统无论竖井转运机构还是水平传输机构采用单通道双向运行，分段分时控制，竖井转运机构收取垃圾桶同时投放空垃圾桶，水平传输机构有垃圾桶时开启设备运行，利用空隙时段将空垃圾桶运达垃圾桶存储平台，没有大功率电耗，没有昂贵的机房设备，系统投资和使用费用大幅度下降；

1、与真空管道垃圾收集系统对比，本发明垃圾分类更有优势，由于空垃圾桶返回前能经过高压冲洗，高层投放口二次空气污染明显改善。

2、竖井转运机构和水平传输机构采用单通道双向运行，分段分时控制，竖井转运机构收取垃圾桶同时投放空垃圾桶，水平传输机构有垃圾桶时开启设备运行，利用空隙时段将空垃圾桶运达垃圾桶存储平台，低投入高效能，非常适合中国的国情，是一款真正能普及到小区的高挡垃圾收集系统，无论是新建医院或新小区，都适合设计和投资建设；

3、本发明能使小区的环境得到提升，环卫水平更符合人居环境要求，更适合我国当前垃圾大类别分类需要。

附图说明

为了更清楚的说明本发明一款分类垃圾投放收集与传输系统的实施例和技术方案，结合附图阐述对本装置具体实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，所述的实施例仅仅是本发明的一部分，并不是全部的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的其他的实施例都属于本发明的保护范围。

图1为本发明系统结构示意图。

图2为本发明竖井转运机构剖面结构示意图。

图3为本发明室外分类垃圾投放装置结构俯视示意图。

图1中所示标号分别为：

竖井转运机构；A、室外分类垃圾投放装置；B、空垃圾桶存储平台；C、水平传输机构；L、水平传输机构分段点；d、水平传输机构节点；1-8、垃圾分类处理区；Z0、垃圾分类压缩集装区；Z

图2为竖井转运机构中所示标号分别为：

竖井转运机构；A、垃圾桶托板架；201、分类垃圾投放装置；202、垃圾桶；203、投放楼层；204、绳索；205、盖板驱动器；206、导引轨道；207、牵引装置；208、竖井；209、空垃圾桶存储平台；C、水平传输机构；L、

图3为室外分类垃圾投放装置所示标号分别为：

投放口；301、投放装置壳体；302、垃圾桶；303、垃圾桶挂环304、分类旋转体；305、投放平台306、地窑墙体；307、检修窗口；308、垃圾桶地下摆放区；309

具体实施方式

为了更清楚的说明本发明一款分类垃圾投放收集与传输系统的实施例和现有设备的技术解决方案，结合附图阐述对本发明具体实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，有利于对该技术的了解。

需要说明的是，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请：

如图1所示：竖井转运机构设计在每栋楼的管井中，水平传输机构与竖井转运机构对接平面与具体建筑设计相关，可以在负楼层位置上。室外分类垃圾投放装置根据垃圾投放量的需要设计成一个投放口的单元，也可以设计成二个投放口的单元，如图3所示为二个投放口单元的设计，每个单元都具有四分类投放功能，在有利于垃圾投放点的空地平面按标准建造一个分类垃圾投放装置的垃圾桶放置地窑；水平传输机构设计为单通道双向运行方式，水平传输机构分段点采取分时、分段进行运行控制，水平传输机构节点1-8 是主水平传输机构与分水平传输机构的分支点，设计有变道器，水平传输机构节点位置也可作为单通道双向运行时的垃圾桶返回时的避让港，垃圾分类处理区是垃圾站内分类垃圾进入集装箱前的分离和垃圾桶清洗处理通道，分类的垃圾最后通过各自的传输带传输到对应的压缩集装箱中。

图2为竖井转运机构做如下说明：

竖井转运机构中的垃圾桶托板架201安装在竖井中的导引轨道207专用轨道上，由牵引装置208通过绳索205驱动垃圾桶托板架201沿轨道上下快速运行，垃圾桶托板架201分上下两层，上层为空垃圾桶位置转运位置，下层为垃圾桶收集转运位置，分类垃圾投放装置202下的垃圾桶203相对竖井转运机构设计在同一竖井内，通过分类垃圾投放装置202的盖板实现分类垃圾投放楼层区204与竖井209区的隔离，盖板驱动器206实现智能开关，空垃圾桶存储平台设置在竖井转运机构边上的水平传输机构的分支通道上部，系统利用分时段间隙时间完成空垃圾桶的返回，将空垃圾桶就近置放到竖井转运机构边上的存储平台上，极高的提升了机器换桶的响应时间，让垃圾分类投放更为方便和人性化；下部分的水平传输机构是作为传输通道设置的，与主水平传输机构相连通，最终与垃圾站相连通。

竖井转运机构本发明人在高层建筑分类垃圾投放及传输系统结构专利申请中有详细介绍和说明，在这就不做更细介绍。

图3为室外分类垃圾投放装置结构做如下说明：

投放口301设计在投放装置壳体302上段，是垃圾投放的投放通道，安装在投放平台306上，分类旋转体305设计在投放平台306的下方地下层，是分类垃圾投放时的自动定位装置，一个投放口进行多类别垃圾投放需先选择类别键，分类旋转体305会快速旋转定位，将投放的垃圾送到垃圾桶该类格中，投放口301设计有智能开关装置，使垃圾投放变得很轻松；垃圾桶摆放区309 设计在投放平台306的地下层，室外分类垃圾投放装置的垃圾桶303与竖井转运机构中的垃圾桶均为一个规格的分类投放垃圾桶，垃圾桶303摆放在水平传输机构上，每个投放口301下端摆放一个分类垃圾桶303，304为垃圾桶挂环，是满足机械手实施垃圾倒运而设计，地窑墙体307是室外分类垃圾投放装置房，检修窗口308为维修人员维修和打扫时的进出通道。

实施例1

如图2所示高层建筑的垃圾投放时的控制说明：

垃圾投放时盖板自动开启，投放人按类别投放垃圾后，分类垃圾投放口盖板会缓慢的盖合，当垃圾桶垃圾装载高度及重量到位置后，盖板锁闭后不会允许再开启并会在操作面板液晶上提示。该信息会被系统主机处理并快速的得到竖井转运机构的应答，按顺序：竖井转运机构的垃圾桶托板架下层托板伸缩机构会准确的停在该分类垃圾投放口垃圾桶的放置平台位置，托板伸缩机构的驱动马达开启，托板伸缩机构将垃圾桶收纳到垃圾桶托板架中；竖井转运机构在主机控制下立即向下移动一格高度，将空垃圾桶通过托板伸缩机构完成该分类垃圾投放口空垃圾桶的更换操作，该分类垃圾投放口空垃圾桶的到位，由该控制装置传感器检测到即恢复正常工作状态；

完成空垃圾桶的更换操作后竖井转运机构在主机控制下立即向下移动至水平传输机构位置，竖井转运机构垃圾桶托板架下层托板伸缩机构上的垃圾桶对应水平传输机构位置的传输机构平台，垃圾桶托板架上层托板伸缩机构对接在存储平台位置，垃圾桶托板架下层在转运垃圾桶的过程时同时上层也实施空垃圾桶从存储平台位置转运到垃圾桶托板架上的操作；

如图3所示室外分类垃圾投放装置垃圾投放时的控制说明：

投放人在投放口的操作面板处刷卡，投放口盖板解锁，投放口盖板在减速电机驱动下自动打开，同一时间分类旋转体旋转，分类旋转体出口停到该类垃圾入口处，投放的垃圾经传感器检测到垃圾进桶信息，分类旋转体驱动电机停，投放一类垃圾后，可再选择其他垃圾类别键再投，分类旋转体会快速准确定位在选定的位置上，所有垃圾投放完成离开后盖板会自动关闭。室外分类垃圾投放装置下的垃圾桶转运去垃圾站的时间由重量和时间决定，达到该垃圾桶的载重总重量标准时或超过24小时后，垃圾桶下的水平传输机构就会启动，驱动器旋转方向将装满垃圾的垃圾桶向垃圾站方向转运，整个控制受系统主机分时分段控制完成。

如图1所示的系统控制说明：

系统由水平传输机构、竖井转运机构、室内分类垃圾投放装置和室外分类垃圾投放装置及控制系统组成，一条主水平传输机构设计有N个节点，每个节点可连接一条分支水平传输机构，分支水平传输机构一端与高层竖井转运机构或室外分类垃圾投放装置相对接，主水平传输机构L与垃圾站相连，主水平传输机构和分水平传输机构采取单元分段设计，每一单元机构安装有独立的驱动马达，主水平传输机构与分支水平传输机构相交节点上设计有变道器，变道器可实现主水平传输机构的相互连接，也可转变为主水平传输机构与分支水平传输机构相连接，水平传输机构节点数量由分支数决定，水平传输机构位置上设计的变道器对接分水平传输机构一段位置，也可作为单通道双向运行时的垃圾桶返回时的避让港，有效绥解了高峰时段水平传输机构的传输压力。

本发明针对真空管道垃圾收集系统的问题，采取智能化分段分时控制方式，利用竖井转运机构在更换垃圾桶时同时投放空垃圾桶、水平传输机构分单元控制运行，有垃圾桶时才开启设备运行，系统没有大功率电耗，没有昂贵的机房设备，系统投资和使用费用大幅度下降；与真空管道垃圾收集系统对比，本发明垃圾分类投放更有优势，由于空垃圾桶返回前能经过高压冲洗，高层投放口二次空气污染明显改善；本系统非常适合中国的国情，是一款真正能普及到小区的高挡垃圾收集系统；本发明能使小区的环境得到提升，环卫水平更符合人居环境要求，更适合我国当前垃圾分类的需要。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一款分类垃圾投放收集与传输系统，包括水平传输机构、竖井转运机构、室内分类垃圾投放装置、室外分类垃圾投放装置及控制系统，一条主水平传输机构L设计有N个节点，每个节点可连接一条分支水平传输机构，分支水平传输机构L一端与高层竖井转运机构或室外分类垃圾投放装置相对接，主水平传输机构与垃圾站相连，其特征在于：

主水平传输机构和分水平传输机构采取单元分段设计，每一单元机构安装有独立的驱动马达，主水平传输机构与分支水平传输机构相交节点上设计有变道器，变道器可实现主水平传输机构的相互连接，也可转变为主水平传输机构与分支水平传输机构相连接；

竖井转运机构，是高层建筑垃圾桶置放与取出转运设备，由垃圾桶托板架(201)、分类垃圾投放装置(202)和牵引装置(208)组成，分类垃圾投放口盖板设计有自动开启与锁闭功能，盖板成为垃圾投放空间与竖井转运机构空间的隔离墙，系统中的所有设备都设有控制装置，分类垃圾投放口设计有操作面板和传感器，系统由一台主机控制。

2.根据权利要求1所述的一款分类垃圾投放收集与传输系统，其特征在于，主水平传输机构在连接分支水平传输机构的节点设计的变道器常态是连接在主水平传输机构上，主水平传输机构的另一头与垃圾站相连。

3.根据权利要求1所述的一款分类垃圾投放收集与传输系统，其特征在于，分支水平传输机构一端与高层竖井转运机构或室外分类垃圾投放装置相对接，与高层竖井转运机构对接的分支水平传输机构在竖井转运机构的垃圾桶托板架对应位置设计有空垃圾桶存储平台。

4.根据权利要求1所述的一款分类垃圾投放收集与传输系统，其特征在于，室外分类垃圾投放装置设计在地面一投放平台上，投放口是垃圾投放的通道，投放口壳体的投放平台下面垂直装有一垃圾分类旋转体，由一驱动马达控制。

5.根据权利要求1所述的一款分类垃圾投放收集与传输系统，其特征在于，竖井转运机构中的垃圾桶托板架分上下二层，垃圾桶托板架背面通过导向定位轮定位在导引轨道中，牵引装置的绳索固定在垃圾桶托板架上，牵引装置由减速电机驱动绳索完成垃圾桶托板架在竖井导引轨道中上下运行。

6.根据权利要求1或5所述的一款分类垃圾投放收集与传输系统，其特征在于，垃圾桶托板架(201)平面设计有各自的托板伸缩机构，是垃圾桶进出垃圾桶托板架(201)的机电结构体，由各自马达驱动。

7.根据权利要求1所述的一款分类垃圾投放收集与传输系统，其特征在于，竖井转运机构转运的垃圾桶，设计在竖井中的垃圾桶托板架(201)相对的垃圾桶摆放平台位置上，垃圾桶上方设计有分类垃圾投放口盖板，盖板也是垃圾投放空间与竖井转运机构空间的隔离墙，盖板开启与锁闭由一驱动马达控制。

8.根据权利要求1所述的一款分类垃圾投放收集与传输系统，其特征在于，垃圾桶为分格组合式结构，可根据需要设计成与分类垃圾投放口同数量投放通道的垃圾存储位，系统中所有垃圾桶外部设计有利于机械手携提的挂环。

9.根据权利要求1所述的一款分类垃圾投放收集与传输系统，其特征在于，主水平传输机构与垃圾站相连处设计一分类垃圾桶垃圾自动倒出装置和垃圾分类传输通道，垃圾分类传输通道与各自的垃圾集装箱对接。

10.根据权利要求1所述的一款分类垃圾投放收集与传输系统，其特征在于，系统中的所有设备都设有控制装置，分类垃圾投放口设计有操作面板和传感器，系统由一台主机控制。

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