CN111361881A - 一种智能垃圾分类自动换桶系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能垃圾分类自动换桶系统，包括：设备平台、分类平台、桶盖、漫反射传感器、垃圾桶、传感器支架、电缸安装座、电缸、支撑架、接近传感器、称重平台、电磁离合支架以及传输系统，其中所述传输系统安装在所述设备平台上，所述分类平台对应安装在所述传输系统的上方，所述称重平台放置在所述传输系统的棍子上，所述垃圾桶放置在所述称重平台上，所述漫反射传感器安装在所述分类平台内部并检测垃圾桶的溢满，所述传感器支架与电磁离合支架安装在所述设备平台上。本发明的自动换桶系统传动可靠、便于安装维护、能够根据社区的人数设计桶的数量，最大化的满足社区的要求，具有无限拓展功能，降低人力成本的智能垃圾分类自动换桶系统。

Description

一种智能垃圾分类自动换桶系统
技术领域
本发明属于智能垃圾分类设备技术领域，更加具体地说涉及一种智能垃圾分类自动换桶系统。
背景技术
随着城市化进程的快速发展，大量人口涌入城市；给城市垃圾分类处理带来极大的挑战。如何快速合理有效的对垃圾进行分类，将其转化为再生资源是当前各大城市面临棘手的问题。对于大型社区、居住人员众多因而造成大量的生活垃圾；而生活垃圾的清运又都是定点定时清理。当前智能垃圾分类系统无法实现自动换桶功能，当桶满溢出时是通过后台程序通知服务人员，待服务人员处理完成后才能实现垃圾的投递。降低了智能垃圾分类平台的使用效率；同时提高了人力成本。
为切实有效的解决智能垃圾投递量过大的问题。本发明采用一种自动换桶系统。当称重传感器检测到当前垃圾桶重量超过设定的重量或者漫反射式传感器检测到垃圾桶溢满时会发去信号去控制自动换桶。该套系统具有传动可靠、便于安装维护、能够根据社区的人数设计桶的数量，最大化的满足社区的要求；具有无限拓展功能，降低人力成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种传动可靠、便于安装维护、能够根据社区的人数设计桶的数量，最大化的满足社区的要求，具有无限拓展功能，降低人力成本的智能垃圾分类自动换桶系统。
本发明的技术方案是：一种智能垃圾分类自动换桶系统，其包括：设备平台、分类平台、桶盖、漫反射传感器、垃圾桶、传感器支架、电缸安装座、电缸、支撑架、接近传感器、称重平台、电磁离合支架以及传输系统，其中所述传输系统安装在所述设备平台上，所述分类平台对应安装在所述传输系统的上方，所述称重平台放置在所述传输系统的棍子上，所述垃圾桶放置在所述称重平台上，所述漫反射传感器安装在所述分类平台内部并检测垃圾桶的溢满，所述传感器支架与电磁离合支架安装在所述设备平台上，所述接近传感器安装在传感器支架以及电磁离合支架上，所述电缸安装座安装在所述设备平台上，所述电缸安装在电缸安装座上用于给称重平台提供转向。
进一步的，所述传输系统包括支架、轴承座、轴承、辊子、联轴器、电机、链条、链轮，所述轴承座安装在所述支架上，所述轴承安装在所述轴承座内，所述棍子安装在所述轴承内，所述棍子上安装所述链轮，所述链轮通过链条连接起来，所述电机通过所述联轴器连接所述棍子，所述支架安装在所述设备平台上。
进一步的，所述传输系统的棍子上放置所述称重平台，所述称重平台上放置所述垃圾桶。
进一步的，所述传输系统为多个，依次连接排列。
进一步的，所述称重平台为多个，对应的多个垃圾桶放置在称重平台上。
进一步的，所述接近传感器和传感器支架为多个，每间隔一个称重平台安装有一个传感器支架和接近传感器。
综上所述，本发明的有益效果在于：本发明的智能垃圾分类自动换桶系统解决了智能垃圾分类平台的换桶问题，能够根据社区居住人数的数量适当增减桶数，待垃圾清运车到达后一次性将垃圾运出，降低垃圾投递人员的等待时间，提高了平台的使用效率，减小人力成本的支出。
下面通过实施例来更详细说明本发明。
附图说明
图1是本发明的智能垃圾分类自动换桶系统的内部结构示意图。
图2是本发明的智能垃圾分类自动换桶系统的外部结构示意图。
图3本发明的传输系统的结构示意图。
图4本发明的系统实施换桶的运行示意图。
具体实施方式
下面以实施例结合附图的方式对本发明进行进一步说明。
如图1至图4所示，本发明的智能垃圾分类自动换桶系统，如图所示，该智能垃圾分类自动换桶系统包括：设备平台1、分类平台13、桶盖12、漫反射传感器6、垃圾桶7、传感器支架8、电缸安装座9、电缸10、支撑架11、接近传感器5、称重平台4、电磁离合支架3以及传输系统2，其中所述传输系统2安装在所述设备平台1上，所述分类平台13对应安装在所述传输系统2的上方，所述称重平台4放置在所述传输系统2的棍子上，所述垃圾桶7放置在所述称重平台4上，所述漫反射传感器6安装在所述分类平台13内部并检测垃圾桶7的溢满，所述传感器支架8与电磁离合支架3安装在所述设备平台1上，所述接近传感器5安装在传感器支架8以及电磁离合支架3上，所述电缸安装座9安装在所述设备平台1上，所述电缸10安装在电缸安装座9上用于给称重平台4提供转向。支撑架11安装在设备平台1上用于将传输系统2支撑在设备平台1上。
传输系统2包括轴承座15、轴承16、辊子17、联轴器18、电机19、链条20、链轮21，轴承座15安装在支撑架11上，所述轴承16安装在所述轴承座15内，所述棍子17安装在所述轴承16内，所述棍子17上安装所述链轮21，所述链轮21通过链条20连接起来，所述电机19通过所述联轴器18连接所述棍子17的一端。
其中，分类平台13安装在设备平台1上用于将传输系统2包裹起来；桶盖12安装在分类平台13上。漫反射传感器6安装在分类平台13内部用于检测垃圾桶溢满，垃圾桶7放入称重平台4上，跟随称重平台4一起运动，称重平台4也用来检测垃圾桶内的重量，称重平台4在传输系统2中运动。传感器支架8与电磁离合支架3安装在设备平台1上，接近传感器5安装在传感器支架8以及电磁离合支架3上。电缸安装座安装在设备平台上，电缸安装在电缸安装座上用于给称重平台提供转向。支撑架安装在设备平台上用于将传输系统支撑在设备平台上。在传输系统中，轴承座安装在支撑架11上；轴承安装在轴承座内。辊子安装在轴承内，辊子的一端通过联轴器与电机相连。电机19安装在设备平台1上，用于将动力传递给辊子17。双排链轮21安装在辊子17上，链轮21之间通过链条20传递动力。
在传输系统二上的称重平台以及漫反射传感器发出信号之前传输系统五上的称重平台在电缸2的推动下向传输系统六运动，同时传输系统六上的电机开始转动。待接近传感器六检测到传输系统五上的称重平台到达位置后，传输系统六上的电机停止转动；此时已经完成传输系统五上的称重平台转移到传输系统六上，传输系统五空出。
当垃圾投递人员在分类平台上操作完毕后，桶盖打开；待投递完成后桶盖关闭。当投递垃圾的重量达到称重平台设定的重量或者漫反射传感器检测到垃圾溢满时将发出信号。此时传输平台四上的电机开始转动带动称重平台向传输系统五运动。当接近传感器五检测到传输平台四上的称重平台达到位置后。传输系统五上的电机停止运转。同时接近传感器三处的电磁离合支架吸合，待吸合完毕后；传输系统三上的电机开始运转，推动称重平台向传输系统四上运动。当接近传感器四检测到称重平台到达位置后，传输系统三上的电机停止运转。以此类推实现换桶。
本发明的智能垃圾分类自动换桶系统不限于上述实施例的结构，可以进行多种变型。总之，在不脱离本发明精神范围内的所有改进都落入本发明的范围内。

Claims (6)

1.一种智能垃圾分类自动换桶系统，其特征在于，包括：设备平台、分类平台、桶盖、漫反射传感器、垃圾桶、传感器支架、电缸安装座、电缸、支撑架、接近传感器、称重平台、电磁离合支架以及传输系统，其中所述传输系统安装在所述设备平台上，所述分类平台对应安装在所述传输系统的上方，所述称重平台放置在所述传输系统的棍子上，所述垃圾桶放置在所述称重平台上，所述漫反射传感器安装在所述分类平台内部 并检测垃圾桶的溢满，所述传感器支架与电磁离合支架安装在所述设备平台上，所述接近传感器安装在传感器支架以及电磁离合支架上，所述电缸安装座安装在所述设备平台上，所述电缸安装在电缸安装座上用于给称重平台提供转向。
2.根据权利要求1所述智能垃圾分类自动换桶系统，其特征在于，所述传输系统包括支架、轴承座、轴承、辊子、联轴器、电机、链条、链轮，所述轴承座安装在所述支架上，所述轴承安装在所述轴承座内，所述棍子安装在所述轴承内，所述棍子上安装所述链轮，所述链轮通过链条连接起来，所述电机通过所述联轴器连接所述棍子，所述支架安装在所述设备平台上。
3.根据权利要求2所述智能垃圾分类自动换桶系统，其特征在于，所述传输系统的棍子上放置所述称重平台，所述称重平台上放置所述垃圾桶。
4.根据权利要求3所述智能垃圾分类自动换桶系统，其特征在于，所述传输系统为多个，依次连接排列。
5.根据权利要求4所述智能垃圾分类自动换桶系统，其特征在于，所述称重平台为多个，对应的多个垃圾桶放置在称重平台上。
6.根据权利要求5所述智能垃圾分类自动换桶系统，其特征在于，所述接近传感器和传感器支架为多个，每间隔一个称重平台安装有一个传感器支架和接近传感器。
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