CN104700591A - 基于Zigbee的垃圾车调度方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种于Zigbee的垃圾车调度方法，涉及垃圾车监测技术领域。该方法包括安装在垃圾车上的称重传感器、物位传感器、GPS定位模块、GSM模块，分别与称重传感器、物位传感器、GPS定位模块和GSM模块连接的单片机，称重传感器、物位传感器和GPS定位模块对垃圾车的载重以及运行位置数据进行实时采集；采集的数据传送至单片机进行处理，单片机将处理后的信息以zigbee无线方传送至监控中心，监控中心根据接收到数据对垃圾车进行科学合理地调配，同时GSM模块向工作人员发送消息；当垃圾车到达垃圾处理点的时候，驱动装置驱动执行机构将垃圾车的后门打开自动卸载垃圾。优点是：动态监测垃圾运输车的信息，节省费用，大幅提高垃圾转运的效率。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾车监测技术领域，具体是一种基于Zigbee的垃圾车调度方法。
背景技术
随着社会经济的不断发展和城市化的日益加剧，城市固体废弃物的数量和种类也随之迅猛增加。我国城市生活垃圾年产量约为1.3亿吨，城市垃圾总量将以8%—10%的速度持续增加，目前我国约有200个城市陷入垃圾包围之中。因此如何有效处理垃圾，越来越成为人们关注的焦点。城市垃圾收集和转运是垃圾处理中的重要一环，它的高效是实现日产日清的保障。据统计,在城市垃圾从产生到处置的全过程管理中, 收集和运输的费用约占总费用的60%～80%。因此提高城市垃圾收运效率具有重大的意义。
目前国内垃圾转运系统的研究多数集中在垃圾运输车的机械性能提高上，没有考虑垃圾运输车系统的优化管理以及单个车辆实时状态的测量和监控，很少有完整真正意义上的无线传感器网络系统。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明提供一种基于Zigbee的垃圾车调度方法，能够实时掌握各运输车垃圾装载情况，根据垃圾运输总量的汇总分析和处理，提出基于车辆优化调度理论的垃圾运输车最优化路径。
本发明是以如下技术方案实现的：一种基于Zigbee的垃圾车调度方法，包括安装在垃圾车上的称重传感器、物位传感器、GPS定位模块、GSM模块，分别与称重传感器、物位传感器、GPS定位模块和GSM模块连接的单片机，称重传感器、物位传感器和GPS定位模块对垃圾车的载重以及运行位置数据进行实时采集；采集的数据传送至单片机进行处理，单片机将处理后的信息以zigbee无线方传送至监控中心，监控中心根据接收到数据对垃圾车进行科学合理地调配，同时GSM模块向工作人员发送消息；当垃圾车到达垃圾处理点的时候，驱动装置驱动执行机构将垃圾车的后门打开自动卸载垃圾。
本发明的有益效果是：改变了传统的管理模式，监控人员只需要在监控中心即可实时的对当前垃圾运输情况进行监控，能够动态监测垃圾运输车的信息，节省费用，大幅提高垃圾转运的效率。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明原理框图。
具体实施方式
如图1所示，一种基于Zigbee的垃圾车调度方法采用如下装置：安装在垃圾车上用于采集垃圾车重量信息的称重传感器，安装在垃圾车上用于采集垃圾车物位信息的物位传感器，安装在垃圾车上用于采集垃圾车GPS数据的GPS定位模块，安装在垃圾车上用于向工作人员发送信息的GSM模块，分别与称重传感器、物位传感器、GPS定位模块和GSM模块连接用于数据处理的单片机；与单片机连接的存储器，单片机将垃圾车当前信息以zigbee无线方传送至监控中心。
为了减轻工作人员的劳动强度，在拉接车上安装有打开垃圾车后车门的执行机构，与执行机构连接的驱动装置，所述的驱动装置与单片机连接。
工作过程：称重传感器、物位传感器和GPS定位模块对垃圾车的载重以及运行位置数据进行实时采集；采集的数据传送至单片机进行处理，单片机将处理后的信息以zigbee无线方传送至监控中心，监控中心根据接收到数据对垃圾车进行科学合理地调配，同时GSM模块向工作人员发送消息；当垃圾车到达垃圾处理点的时候，驱动装置驱动执行机构将垃圾车的后门打开，自动卸载垃圾。
监控中心利用WINCC软件平台进行开发，对固定时间段、固定地理范围内垃圾处理总量的汇总统计和分析处理，科学合理地调配压缩式垃圾车、密闭式垃圾转运等专用车量,节省费用和提高垃圾收集和运输的效率，大幅提高垃圾转运的效率。
Claims (2)
1.一种基于Zigbee的垃圾车调度方法，其特征在于：包括安装在垃圾车上的称重传感器、物位传感器、GPS定位模块、GSM模块，分别与称重传感器、物位传感器、GPS定位模块和GSM模块连接的单片机，称重传感器、物位传感器和GPS定位模块对垃圾车的载重以及运行位置数据进行实时采集；采集的数据传送至单片机进行处理，单片机将处理后的信息以zigbee无线方传送至监控中心，监控中心根据接收到数据对垃圾车进行科学合理地调配，同时GSM模块向工作人员发送消息；当垃圾车到达垃圾处理点的时候，驱动装置驱动执行机构将垃圾车的后门打开自动卸载垃圾。
2.根据权利要求1所述的基于Zigbee的垃圾车调度方法，其特征在于：在拉接车上安装有打开垃圾车后车门的执行机构，与执行机构连接的驱动装置，所述的驱动装置与单片机连接。
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Publications (1)
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN106530678A (zh) * | 2016-11-23 | 2017-03-22 | 湖南大学科技园有限公司 | 一种大数据平台下的垃圾车对接方法 |
| CN109213133A (zh) * | 2017-06-30 | 2019-01-15 | 环达电脑(上海)有限公司 | 无人驾驶垃圾清运车自动调动系统 |
| US10481607B2 (en) | 2016-12-14 | 2019-11-19 | Alan Dumitras | Systems and methods for robotic garbage container delivery |
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2013
- 2013-12-09 CN CN201310657709.4A patent/CN104700591A/zh active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150610 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |