CN206466540U - 一种社区垃圾智能收运系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例涉及一种垃圾收运系统，特别是涉及一种社区垃圾智能收运系统，该系统包括：垃圾收集单元，用于收集垃圾及记录垃圾收集单元的类型、位置信息和料位信息并上传记录；垃圾收运智能控制平台，用于接收记录并根据记录的信息数据发送调度指令；垃圾中转站，用于接收调度指令并根据调度指令收运垃圾，垃圾中转站包括配备有智能AGV小车的垃圾收集车和垃圾中转单元。通过上述方式，本实用新型实施例能够高效、智能地收运社区垃圾，同时避免了垃圾转运给社区交通带来的不便和造成的气味污染、垃圾二次污染等问题。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及一种垃圾收运系统，特别是涉及一种社区垃圾智能收运系统。
背景技术
随着生活水平的提高，人们对周围生活环境卫生的要求越来越高，各大社区也在不断加大环卫建设的投入。目前，一般社区垃圾的收运流程为：放置在社区各处的垃圾桶等垃圾收集设施收集垃圾，然后环卫工人将收集的垃圾用垃圾车转运到垃圾中转站，在垃圾中转站压缩后，用垃圾运输车将垃圾二次转运送往垃圾处理厂进行最终处理。在这种收运方式下，因收运是按照既定的计划进行，而不是根据垃圾桶或垃圾中转站的存储状态，导致收运过程中对一些尚未装满垃圾的垃圾桶或垃圾中转站也一并清理，或者一些垃圾桶或垃圾中转站已满却收运不及时，另一方面，对于社区而言，道路资源有限，环卫工人采用将收集的垃圾用垃圾车转运到垃圾中转站的方式，易给社区交通带来不便，同时也造成气味污染、垃圾二次污染等问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的一个技术方案是，提供一种社区垃圾智能收运系统，包括：
垃圾收集单元，用于收集垃圾及记录垃圾收集单元的类型、位置信息和料位信息并上传记录；
垃圾收运智能控制平台，用于接收上述记录并根据记录的信息数据发送调度指令；
垃圾中转站，用于接收上述调度指令并根据调度指令收运垃圾，所述垃圾中转站包括配备有智能AGV小车的垃圾收集车和垃圾中转单元。
该系统还包括：
垃圾收集单元内置有智能传感器，智能传感器用于记录垃圾收集单元的类型、位置信息和料位信息及上传记录，当料位信息达到设定的阈值，智能传感器上传记录；
垃圾中转单元内置有智能传感器，所述智能传感器用于记录垃圾收集单元的类型、位置信息和料位信息及上传记录，当料位信息达到设定的阈值，智能传感器上传记录。
其中，垃圾收集单元的设定的阈值为垃圾收集单元总容量的80％；
垃圾中转单元的设定的阈值为垃圾中转单元总容量的80％。
其中，智能AGV小车用于控制垃圾收集车沿规定的导引路径行驶，垃圾收集车上有空的垃圾收集单元，空的垃圾收集单元的类型和垃圾收集单元的类型相同；
智能AGV小车还用于将空的垃圾收集单元替换垃圾收集单元；
智能AGV小车还用于将垃圾收集单元的垃圾倒入垃圾中转单元，垃圾中转单元的类型和所述垃圾收集单元的类型相同。
进一步地，该系统还包括：
垃圾处理点，用于接收垃圾收运智能控制平台的调度指令并根据调度指令收运垃圾，垃圾处理点包括垃圾运输车和垃圾处理单元，垃圾处理单元的类型和垃圾中转单元的类型相同。
可选地，垃圾收集单元的类型包括餐厨垃圾型、可回收垃圾型、不可回收垃圾型、有害垃圾型、其他垃圾型；
垃圾中转单元的类型包括餐厨垃圾型、可回收垃圾型、不可回收垃圾型、有害垃圾型、其他垃圾型；
垃圾处理单元的类型包括餐厨垃圾型、可回收垃圾型、不可回收垃圾型、有害垃圾型、其他垃圾型。
区别于现有技术的情况，本实用新型实施例通过垃圾收集单元收集垃圾及记录垃圾收集单元的类型、位置信息和料位信息并上传记录，垃圾收运智能控制平台接收上述记录并根据记录的信息数据发送调度指令，垃圾中转站接收上述调度指令并根据调度指令收运垃圾，垃圾中转站包括配备有智能AGV小车的垃圾收集车和垃圾中转单元，可高效、智能地收运社区垃圾，避免人力、物力资源的浪费，同时也避免了垃圾转运给社区交通带来的不便和造成的气味污染、垃圾二次污染等问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本实用新型实施例的社区垃圾智能收运系统的结构示意图。
图2是本实用新型实施例的社区垃圾智能收运系统的垃圾中转单元的结构示意图。
图3是本实用新型实施例的社区垃圾智能收运系统的垃圾处理单元的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
请参阅图1，图1为本实用新型实施例的社区垃圾智能收运系统的结构示意图，如图1所示，本实用新型实施例的社区垃圾智能收运系统包括：
垃圾收集单元301，用于收集垃圾及记录垃圾收集单元的类型、位置信息和料位信息并上传记录；
垃圾收运智能控制平台302，用于接收所述记录并根据所述记录的信息数据发送调度指令；
垃圾中转站303，用于接收所述调度指令并根据所述调度指令收运垃圾，垃圾中转站包括配备有智能AGV小车的垃圾收集车3031和垃圾中转单元3032。
根据各个区域的垃圾量、运距等信息，社区在不同的位置安装垃圾收集单元；垃圾收集单元内置有智能传感器，智能传感器用于记录垃圾收集单元的类型、位置信息和料位信息及上传所述记录。具体地，垃圾收集单元的类型包括餐厨垃圾型、可回收垃圾型、不可回收垃圾型、有害垃圾型、其他垃圾型，完全覆盖实际生活中对垃圾的分类，不同类型的垃圾收集单元可用不同的色彩区分，以方便用户进行辨别，防止误投。
当垃圾收集单元在使用过程中，通过智能感应器记录的料位信息达到设定的阈值后，智能感应器将其记录的垃圾收集单元的类型、位置信息和料位信息上传至垃圾收运智能控制平台。
优选地，设定的阈值可为垃圾收集单元总容量的80％，可充分保证在垃圾的容量达到垃圾收集单元的最大容量之前收运垃圾，又可最大限度地利用资源，避免资源的浪费。
垃圾收运智能控制平台接收智能感应器上传的记录，根据其记录的垃圾收集单元的类型、位置信息和料位信息，向垃圾中转站发送收运垃圾的调度指令。
垃圾中转站接收调度指令，根据待清运的垃圾收集单元的类型和位置信息，垃圾中转站收运垃圾。
其中，智能AGV小车用于控制垃圾收集车沿规定的导引路径行驶，垃圾收集车上有空的垃圾收集单元，空的垃圾收集单元的类型和垃圾收集单元的类型相同；智能AGV小车还用于将空的垃圾收集单元替换垃圾收集单元；智能AGV小车还用于将垃圾收集单元的垃圾倒入垃圾中转单元，垃圾中转单元的类型和垃圾收集单元的类型相同。具体地，如图2 所示，垃圾中转单元的类型包括餐厨垃圾型、可回收垃圾型、不可回收垃圾型、有害垃圾型、其他垃圾型。
通过上述方式，采用配备有智能AGV小车的垃圾收集车收运社区垃圾，智能AGV小车控制垃圾收集车沿规定的导引路径行驶，该垃圾收集车为一台没有车头的车体，体积小于一般垃圾运输车的体积，避免了垃圾转运给社区交通带来的不便的问题；智能AGV小车将空的垃圾收集单元替换垃圾收集单元，并可将垃圾收集单元的垃圾倒入垃圾中转单元，大大减少了人力的使用，而且将空的垃圾收集单元直接替换垃圾收集单元，避免了垃圾车在收运垃圾的过程中造成的气味污染、垃圾二次污染等问题。
在本实用新型的另一实施例中，一种社区垃圾智能收运系统，还包括垃圾处理点304，用于接收垃圾收运智能控制平台的调度指令并根据调度指令收运垃圾，垃圾处理点包括垃圾运输车3041和垃圾处理单元 3042。
智能AGV小车将垃圾收集单元的垃圾倒入垃圾中转单元，垃圾中转单元内置有智能传感器，智能传感器用于记录垃圾收集单元的类型、位置信息和料位信息及上传所述记录。
当垃圾中转单元在使用过程中，通过智能感应器记录的料位信息达到设定的阈值后，智能感应器将其记录的垃圾收集单元的类型、位置信息和料位信息上传至垃圾收运智能控制平台。优选地，设定的阈值可为垃圾中转单元总容量的80％。
垃圾收运智能控制平台接收智能感应器上传的记录，根据其记录的垃圾中转单元的类型、位置信息和料位信息，向垃圾处理点发送调度指令。
垃圾处理点接收调度指令，根据待清运的垃圾中转单元的类型和位置信息，垃圾处理点收运垃圾。
其中，垃圾运输车用于将垃圾中转单元运至垃圾处理单元。根据待清运的垃圾中转单元的类型和位置信息，垃圾处理点安排收运人员收运垃圾，将空的垃圾中转单元替换待清运的垃圾中转单元，及将待清运的垃圾中转单元运送至指定垃圾处理单元，垃圾处理单元的类型和垃圾中转单元的类型相同。具体地，如图3所示，垃圾处理单元的类型包括餐厨垃圾型、可回收垃圾型、不可回收垃圾型、有害垃圾型、其他垃圾型。
区别于现有技术，本实用新型实施例通过垃圾收集单元收集垃圾及记录垃圾收集单元的类型、位置信息和料位信息并上传记录，垃圾收运智能控制平台接收上述记录并根据上述记录的信息数据发送调度指令，垃圾中转站接收上述调度指令并根据上述调度指令收运垃圾，垃圾中转站包括配备有智能AGV小车的垃圾收集车和垃圾中转单元，可高效、智能地收运社区垃圾，避免人力、物力资源的浪费，同时也避免了垃圾转运给社区交通带来的不便和造成的气味污染、垃圾二次污染等问题。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种社区垃圾智能收运系统，其特征在于，包括：
垃圾收集单元，用于收集垃圾及记录所述垃圾收集单元的类型、位置信息和料位信息并上传所述记录；
垃圾收运智能控制平台，用于接收所述记录并根据所述记录的信息数据发送调度指令；
垃圾中转站，用于接收所述调度指令并根据所述调度指令收运垃圾，所述垃圾中转站包括配备有智能AGV小车的垃圾收集车和垃圾中转单元。
2.根据权利要求1所述的社区垃圾智能收运系统，其特征在于，还包括：
所述垃圾收集单元内置有智能传感器，所述智能传感器用于记录所述垃圾收集单元的类型、位置信息和料位信息及上传所述记录，当所述料位信息达到设定的阈值，所述智能传感器上传所述记录；
所述垃圾中转单元内置有智能传感器，所述智能传感器用于记录所述垃圾收集单元的类型、位置信息和料位信息及上传所述记录，当所述料位信息达到设定的阈值，所述智能传感器上传所述记录。
3.根据权利要求1所述的社区垃圾智能收运系统，其特征在于，还包括：
所述智能AGV小车用于控制所述垃圾收集车沿规定的导引路径行驶，所述垃圾收集车上有空的垃圾收集单元，所述空的垃圾收集单元的类型和所述垃圾收集单元的类型相同；
所述智能AGV小车还用于将所述空的垃圾收集单元替换所述垃圾收集单元；
所述智能AGV小车还用于将所述垃圾收集单元的垃圾倒入所述垃圾中转单元，所述垃圾中转单元的类型和所述垃圾收集单元的类型相同。
4.根据权利要求1所述的社区垃圾智能收运系统，其特征在于，还包括：
垃圾处理点，用于接收所述垃圾收运智能控制平台的调度指令并根据所述调度指令收运垃圾，所述垃圾处理点包括垃圾运输车和垃圾处理单元，所述垃圾处理单元的类型和所述垃圾中转单元的类型相同。
5.根据权利要求4所述的社区垃圾智能收运系统，其特征在于，还包括：
所述垃圾收集单元的类型包括餐厨垃圾型、可回收垃圾型、不可回收垃圾型、有害垃圾型、其他垃圾型；
所述垃圾中转单元的类型包括餐厨垃圾型、可回收垃圾型、不可回收垃圾型、有害垃圾型、其他垃圾型；
所述垃圾处理单元的类型包括餐厨垃圾型、可回收垃圾型、不可回收垃圾型、有害垃圾型、其他垃圾型。
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