CN110605292A - 一种基于物联网技术的餐厨垃圾无害化处理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于物联网技术的餐厨垃圾无害化处理系统,包括小区居民物业费中的餐厨垃圾处理费,采用单独计费,根据每月所产生的餐厨垃圾量进行动态计费;主要系统包括云组态管理平台、手机终端、4G/NBIOT通信模块、智能餐厨垃圾回收站、餐厨垃圾运输车、PLC云网关、称重传感器、餐厨垃圾处理机、垃圾碳化设备;所述云组态管理平台用于对整个系统的数据信息进行可视化管理并能根据需要向手机终端发送信息;所述手机终端用于居民和工人实时接收云端发来的信息;所述4G/NBIOT通信模块用于将MCU获取的动态数据和信息发送到云平台;所述智能餐厨垃圾回收站用于居民人脸信息采集和识别、餐厨垃圾重量采集、垃圾回收量信息采集、垃圾是否含有金属的检测;所述餐厨垃圾运输车用于将餐厨垃圾运到指定地点进行碳化处理;所述PLC云网关用于PLC控制系统与云平台的无线通信;所述称重传感器用于采集餐厨垃圾的重量;所述餐厨垃圾处理机用于对餐厨垃圾减量化处理;所述垃圾碳化设备用于减量化后餐厨垃圾的碳化处理;本系统实现了餐厨垃圾回收、减量化、运输、碳化处理、居民信息采集、定人定量、工人管理、动态计费、设备运行监控一体化和智能化运行,全面有效的解决了城市餐厨垃圾处理中的各种问题,为我国的餐厨垃圾处理领域打下了坚实的基础。
Description
技术领域
本发明属于餐厨垃圾无害化处理领域,具体涉及一种基于物联网技术的餐厨垃圾无害化处理系统。
背景技术
餐厨垃圾包括餐饮垃圾和厨余垃圾,餐饮垃圾是指饭店、餐厅及企事业单位食堂等公共餐饮场合产生的剩饭菜及餐饮加工余料。厨余垃圾是指居民家庭产生的残羹剩饭、过期食品、以及厨房食品加工过程中产生的废料等混合物,是居民在生活消费过程中形成的一种易腐有机废物。具备如下总体特征:①高含水率。餐厨垃圾的含水率高(一般在80%以上),这给其收集、运输和处理都带来很大的难度。垃圾渗滤水可通过地表径流和渗透作用,污染地表水和地下水,而且由于餐厨垃圾的热值低,不能满足垃圾焚烧发电的热值要求。②易腐烂。餐厨垃圾中有机物含量高(约占干物质质量的85%以上),易腐败发臭,滋生病菌,造成疾病的传播。③营养丰富。餐厨垃圾含有2%-3%的葡萄糖、40%-55%的淀粉以及55%-67%的总糖分。此外,餐厨垃圾还富含 N、P、K、Ca以及多种微量元素,具有资源化潜能大、再利用价值高的突出特点。以上特征表明,虽然餐厨垃圾具有较高的利用价值,但是必须对其进行有效的资源化处理才能充分实现其价值。餐厨垃圾的处理现状是:同其他垃圾混合处理。现阶段,很少有城市将餐厨垃圾作为单独一类进行分类收集、分类处理,大部分地区都将餐厨垃圾同其他垃圾混合收集,并最终利用卫生填埋等方式进行处理。国内尚未形成一套完整的餐厨垃圾管理法规,还没有建立餐厨垃圾统一收集和处理休系,缺乏专业收运公司来负责餐厨垃圾的定时、定点、密闭收运与处理。餐厨垃圾的管理是一项涉及社会各个方面的管理工作,若没有法规作保障将无法有序管理。
传统的处理方法有填埋,焚烧,堆肥,发酵等方式:(1),直接粉碎方式,其原理是利用高速旋转的刀片将内胆中的食物垃圾打碎,然后冲入下水道里面(2),填埋法,是利用厌氧消化处理方法,将有机物分解为甲烷,且可以将垃圾完全处理掉。,但是填埋需要大量土地,土地的不断征用会导致大量耕田的减少,(3)厌氧发酵法,在无氧或者缺氧情况下,餐厨垃圾的有机大分子在厌氧菌的作用下分解为甲烷,二氧化碳或水,但是厌氧发酵设备的投入比较大,技术负责,投资成本比较高。(4)堆肥法,指在温度较高情况下在有氧环境下,有机大分子耗氧菌分解为可溶有机物,但是由于发酵需要高温环境,相比较其他处理方式能耗比较高。(5)固液分离法:采用机械压力压榨的方法,将油水分离出来进行处理,将处理的物料进行堆肥处理,油水通过油水处理装备处理后排出,是现在比较常用的一种处理方法。但以上的这些处理方法都是没有系统化的单独进行、自动化程度低、需要大量的工人,又鉴于居民的垃圾分类的知识缺乏等因素,往往不能将产生的餐厨垃圾完全处理,工作效率低下。基于此,本发明的一种基于物联网技术的餐厨垃圾无害化处理系统利用餐厨垃圾处理动态计费的方式激励居民,并利用人脸识别、传感器技术、物联网技术、云计算等先进科技联通多个小区,实现整个餐厨垃圾无害化处理系统的智能化管理与运行。
发明内容
本发明针对当前城市居民餐厨垃圾分类、运输、处理难的问题,利用物联网、云计算、大数据和移动互联相结合的餐厨垃圾无害化处理方式来解决现有的各种问题。提出了一种基于物联网技术的餐厨垃圾无害化处理系统。
一种基于物联网技术的餐厨垃圾无害化处理系统,其特征在于:小区居民物业费用中的餐厨垃圾处理费,采用单独计费,根据每月所产生的餐厨垃圾量进行动态计费;主要系统包括云组态管理平台、手机终端、4G/NBIOT通信模块、智能餐厨垃圾回收站、餐厨垃圾运输车、PLC云网关、称重传感器、餐厨垃圾处理机、垃圾碳化设备;所述云组态管理平台用于对餐厨垃圾无害化处理过程中垃圾减量化数据、餐厨垃圾处理机运行状态、垃圾碳化设备运行状态、餐厨垃圾运输车状态、小区餐厨垃圾产生量的动态变化、智能餐厨垃圾回收站垃圾回收量、每户居民每月产生餐厨垃圾量和应缴纳餐厨垃圾物业费额度进行可视化管理;所述手机终端用于居民每月获取自己家餐厨垃圾产生量和应交餐厨垃圾物业费额度,工人用手机实时的获取餐厨垃圾回收站的垃圾回收量;所述4G/NBIOT通信模块用于将获取的每个餐厨垃圾回收站和餐厨垃圾运输车的动态数据和信息发送到云平台;所述智能餐厨垃圾回收站用于居民人脸信息采集和识别、餐厨垃圾重量采集、垃圾回收量信息采集、垃圾是否含有金属的检测;所述餐厨垃圾运输车用于将餐厨垃圾运到指定地点进行碳化处理;所述PLC云网关用于PLC控制系统与云平台的无线通信;所述称重传感器用于采集餐厨垃圾的重量;所述餐厨垃圾处理机用于对餐厨垃圾破碎、脱水、油水混合物处理的减量化过程;所述垃圾碳化设备用于减量化后餐厨垃圾的碳化处理。
作为优选,小区每户居民物业费用中的餐厨垃圾处理费,采用单独计费,根据每月该户居民所产生的餐厨垃圾量进行动态收费,实现收费的相对公平,并能激励居民主动参与到餐厨垃圾处理系统的建设。
作为优选,云组态管理平台利用可视化的处理方式对餐厨垃圾无害化处理过程中每台设备的垃圾减量化数据、每台餐厨垃圾处理机运行状态、每台垃圾碳化设备运行状态、每辆餐厨垃圾运输车状态、每个小区餐厨垃圾产生量的动态变化以及每户居民每月产生餐厨垃圾量和应缴纳餐厨垃圾物业费额度进行动态显示和管理;同时能够将减量化数据存储和导出,方便政府与设备投入企业结账和各个小区减量化情况的了解;能够动态的显示每台餐厨垃圾处理机和碳化设备运行状态,并能在设备出现问题时进行报警,并将故障设备的位置信息通过蜂窝网络发到设备维修人员的手机终端;能够实时显示每辆餐厨垃圾运输车的状态和位置,方便总部对车辆进行调度;能够通过重量的采集和处理显示每个小区餐厨垃圾产生量的动态变化;能够在餐厨垃圾回收站垃圾回收量已满时,通过蜂窝网络发送信息提醒工人;能够在月底通过信息方式将每户居民的餐厨垃圾产生量和应缴纳的处理费用发送到居民手机终端。
作为优选,手机终端用于居民每月获取自己家餐厨垃圾产生量和应交餐厨垃圾物业费用额度;工人可用手机实时的获取餐厨垃圾回收站的垃圾回收量,回收量已满的回收站的位置信息,然后将垃圾运送到附近的餐厨垃圾处理机进行减量化。
作为优选,4G/NBIOT通信模块安装在智能餐厨垃圾回收站和运输车内,通过SPI总线与MCU控制模块通信,MCU把需要发送到云端的数据通过串口传输到4G/NBIOT通信模块,4G/NBIOT通信模块通过蜂窝网络将获取的每个餐厨垃圾回收站和餐厨垃圾运输车的动态数据和信息发送到云平台。
智能餐厨垃圾回收站由ARM工控主板、摄像头模块、人机交互界面、红外检测模块、称重传感器、金属探测仪、普通垃圾桶构成;摄像头模块安装在垃圾回收站的正面用于居民人脸信息采集和设别,每次居民需要刷脸认证通过,垃圾回收站才会自动打开垃圾投扔口;人机交互界面安装在垃圾回收站的正面用于居民注册填写个人信息和联系方式;红外检测模块安装在回收站箱体上处于普通垃圾桶的上面用于检测垃圾桶内的餐厨垃圾量;称重模块安装在垃圾回收站内,处于普通垃圾桶地下,用于实时获取每次扔进垃圾筒的餐厨垃圾的重量,并通过ARM工控主板的处理与刷脸的居民信息进行匹配,实现每户居民餐厨垃圾定人定量的精确记录;金属探测仪用于检测餐厨垃圾里面有没有金属物体,防止金属物体损坏处理设备,金属探测仪检测通过时摄像头模块才能启动进行刷脸认证,否则不能刷脸认证投扔垃圾;普通垃圾桶放在垃圾回收站内用于储存餐厨垃圾;以上所有模块的信息均是通过串口通信传给ARM工控主板,主板再通过SPI总线传输给4G/NBIOT通信模块,4G/NBIOT通信模块通过蜂窝网络将所有需要发送的数据发送给云平台,实现快速稳定的无线传输。
作为优选,餐厨垃圾运输车主要用于将小区内经过餐厨垃圾处理机进行减量化后的垃圾运送到垃圾集中碳化处理站,因餐厨垃圾内大量的油水混合物已经被去除,餐厨垃圾的体积和重量均时原来的1/3,大大减少了运输费用,也利于后续的碳化处理。
作为优选,称重传感器分为两个作用,在垃圾回收站内的传感器是为了实时获取每次扔进垃圾筒的餐厨垃圾的重量,每扔进一次,垃圾传感器就会通过函数运算返回单次增加的垃圾重量和当前垃圾的总重量,并传输到ARM工控主板进行存储和处理,ARM工控主板会通过4G/NBIOT通信模块发送到云平台; 在餐厨垃圾处理机内部的传感器安装于接料垃圾桶的下面,用于检测减量化后每桶餐厨垃圾的重量,所采集的重量数据会通过PLC控制系统传输到PLC云网关,然后再通过以太网发送给云平台;减量化量=处理前每桶垃圾的重量-处理后每桶垃圾的重量,减量化量是政府与设备投放企业进行账务结算的最重要依据。
作为优选,餐厨垃圾处理机主要用于对餐厨垃圾进行破碎、脱水、油水混合物处理的减量化过程,本方案所采用的处理机不同于目前市场上普遍采用的螺旋压榨和生物发酵的处理机,而是利用超高压液压压榨的方式进行脱水,相比较其他压榨方法,减量化程度更高,可以减去70%以上的水分及油类。
作为优选,垃圾碳化设备安装在政府指定的集中处理站点,用于将附近各个小区减量化后的餐厨垃圾进行碳化处理。
本发明所述的一种基于物联网技术的餐厨垃圾无害化处理系统,通过云平台与各个子模块的硬件设施连接,实现了餐厨垃圾回收、减量化、运输、碳化处理、居民信息采集、定人定量、工人管理、动态计费、设备运行监控一体化和智能化运行;同时能够将收集到的大数据运用于城市餐厨垃圾的后续化管理,极大的提高了餐厨垃圾处理的效率和质量,全面有效的解决了城市餐厨垃圾处理中的各种问题,为我国的餐厨垃圾处理领域打下了坚实的基础。
附图说明
图1 系统框图
图2 智能餐厨垃圾回收站结构图
图3 工作流程图。
具体实施方式
参见图1 一种基于物联网技术的餐厨垃圾无害化处理系统,包括小区居民物业费中的餐厨垃圾处理费,采用单独计费,根据每月所产生的餐厨垃圾量进行动态计费;主要系统包括云组态管理平台、手机终端、4G/NBIOT通信模块、智能餐厨垃圾回收站、餐厨垃圾运输车、PLC云网关、称重传感器、餐厨垃圾处理机、垃圾碳化设备。
参见图2,智能餐厨垃圾回收站包括ARM工控主板、摄像头模块、人机交互界面、红外检测模块、称重传感器、金属探测仪、普通垃圾桶。
一种基于物联网技术的餐厨垃圾无害化处理系统的实施例适用流程如下:
(1)在整个餐厨垃圾无害化处理系统运行之前,需要求所在小区的每一位居民去智能餐厨垃圾回收站通过人机交互界面和摄像头模块,进行个人信息注册、通知方式的选择和人脸图像信息采集;并同时向居民普及餐厨垃圾分类知识和餐厨垃圾处理费动态计费措施,给居民讲解整个系统的运行方式并进行。
(2)居民首先将需要投扔的餐厨垃圾对准金属检测仪进行检测,若检测通过,摄像头模块启动可进行刷脸认证,刷脸认证通过,垃圾站投扔口打开,居民进行投扔垃圾;若检测未通过,需要对餐厨垃圾进行分拣,分拣之后重新进行投扔;每次居民投扔垃圾时,称重传感器都会对当前垃圾桶内的垃圾重量进行检测传给ARM工控主板,通过与上一次数据对比作减法运算,计算出单次投扔垃圾的重量,并将重量数据与刷脸认证的信息进行匹配实现每户居民餐厨垃圾量的定人定量精确记录;红外检测模块实时的检测垃圾桶是否装满,ARM工控主板将传过来的数据与设定值进行实时对比;ARM工控主板将单次投扔垃圾重量、满桶垃圾重量、垃圾桶已满的信息通过SPI总线传输给4G/NBIOT通信模块,4G/NBIOT通信模块利用蜂窝网络将数据传到云平台。
(3)云平台将已满垃圾桶的位置发送到工人的手机终端,工人将餐厨垃圾运送到小区内的餐厨垃圾处理机进行减量化处理;处理机是通过PLC控制系统进行多机联动工作,处理机经过提升、破碎、滤水挡料、液压压滤、油水分离、推料、落料称重过程使餐厨垃圾减量70%左右之后,落入收料垃圾桶;收料垃圾桶下的称重传感器将处理后的垃圾重量通过PLC系统和PLC云网关将重量数据传输到云平台,云平台根据(减量化量=处理前每桶垃圾的重量-处理后每桶垃圾的重量)公式计算减量化量,并将数据进行存储;餐厨垃圾处理机的运行状态也会通过PLC系统和PLC云网关传输到云平台,一旦设备出现故障,云平台会将故障设备的位置和报警信息发送到维修工人手机终端,这种方式使餐厨垃圾处理机接入物联网系统,方便设备的监控和管理。
(4)云组态管理平台会根据餐厨垃圾处理量的数据动态的调度餐厨垃圾运输车将减量化后的餐厨垃圾运送到指定地点进行碳化处理;每台餐厨垃圾运输车上都搭载有4G/NBIOT通信模块用于将运输车的工作状态和位置信息实时反馈给云平台。
(5)餐厨垃圾碳化处理站的碳化处理设备也是多机联动运行,主要负责把附近的小区减量化后的餐厨垃圾进行碳化处理;垃圾碳化设备能够通过PLC系统和PLC云网关将运行状态实时反馈到云平台,方便碳化设备的维修和管理工作。
(6)云组态管理平台每个月底会把每家居民的当月餐厨垃圾产生量和应缴餐厨垃圾处理费,通过信息方式发送到居民手机终端,这种方式可以实现物业收费的公平性和激励居民进行餐厨垃圾的精细化分类和主动参与餐厨垃圾无害化处理系统的建设;云平台内的所有数据可以根据需要进行调用和导出,政府可以根据这些数据来了解到每个小区餐厨垃圾的变化情况,便于日后的管理;利用减量化的数据政府与企业的账务结算更加方便和准确。
Claims (9)
1.一种基于物联网技术的餐厨垃圾无害化处理系统,其特征在于:小区居民物业费中的餐厨垃圾处理费,采用单独计费,根据每月所产生的餐厨垃圾量进行动态计费;主要系统包括云组态管理平台、手机终端、4G/NBIOT通信模块、智能餐厨垃圾回收站、餐厨垃圾运输车、PLC云网关、称重传感器、餐厨垃圾处理机、垃圾碳化设备;所述云组态管理平台用于对餐厨垃圾无害化处理过程中垃圾减量化数据、餐厨垃圾处理机运行状态、垃圾碳化设备运行状态、餐厨垃圾运输车状态、小区餐厨垃圾产生量的动态变化、智能餐厨垃圾回收站垃圾回收量、每户居民每月产生餐厨垃圾量和应缴纳餐厨垃圾物业费额度进行可视化管理;所述手机终端用于居民每月获取自己家餐厨垃圾产生量和应交餐厨垃圾物业费额度,工人用手机实时的获取餐厨垃圾回收站的垃圾回收量;所述4G/NBIOT通信模块用于将获取的每个餐厨垃圾回收站和餐厨垃圾运输车的动态数据和信息发送到云平台;所述智能餐厨垃圾回收站用于居民人脸信息采集和识别、餐厨垃圾重量采集、垃圾回收量信息采集、垃圾是否含有金属的检测;所述餐厨垃圾运输车用于将餐厨垃圾运到指定地点进行碳化处理;所述PLC云网关用于PLC控制系统与云平台的无线通信;所述称重传感器用于采集餐厨垃圾的重量;所述餐厨垃圾处理机用于对餐厨垃圾破碎、脱水、油水混合物处理的减量化过程;所述垃圾碳化设备用于减量化后餐厨垃圾的碳化处理。
2.如权利要求1所述一种基于物联网技术的餐厨垃圾无害化处理系统,其特征在于:小区每户居民物业费用中的餐厨垃圾处理费,采用单独计费,根据每月该户居民所产生的餐厨垃圾量进行动态收费,实现收费的相对公平,并能激励居民主动参与到餐厨垃圾处理系统的建设。
3.如权利要求1所述一种基于物联网技术的餐厨垃圾无害化处理系统,其特征在于:云组态管理平台利用可视化的处理方式对餐厨垃圾无害化处理过程中每台设备的垃圾减量化数据、每台餐厨垃圾处理机运行状态、每台垃圾碳化设备运行状态、每辆餐厨垃圾运输车状态、每个小区餐厨垃圾产生量的动态变化以及每户居民每月产生餐厨垃圾量和应缴纳餐厨垃圾物业费额度进行动态显示和管理;同时能够将减量化数据存储和导出,方便政府与设备投入企业结账和各个小区减量化情况的了解;能够动态的显示每台餐厨垃圾处理机和碳化设备运行状态,并能在设备出现问题时进行报警,并将故障设备的位置信息通过蜂窝网络发到设备维修人员的手机终端;能够实时显示每辆餐厨垃圾运输车的状态和位置,方便总部对车辆进行调度;能够通过重量的采集和处理显示每个小区餐厨垃圾产生量的动态变化;能够在餐厨垃圾回收站垃圾回收量已满时通过蜂窝网络发送信息提醒工人;能够在月底通过信息方式将每户居民的餐厨垃圾产生量和应缴纳的处理费用发送到居民手机终端。
4.如权利要求1所述一种基于物联网技术的餐厨垃圾无害化处理系统,其特征在于:手机终端用于居民和工人实时获取云平台发来的信息。
5.如权利要求1所述一种基于物联网技术的餐厨垃圾无害化处理系统,其特征在于:4G/NBIOT通信模块安装在智能餐厨垃圾回收站和运输车内,通过SPI总线与MCU控制模块通信,将MCU在餐厨垃圾回收站和餐厨垃圾运输车所采集的动态数据和信息发送到云平台。
6.如权利要求1所述一种基于物联网技术的餐厨垃圾无害化处理系统,其特征在于:智能餐厨垃圾回收站由ARM工控主板、摄像头模块、人机交互界面、红外检测模块、称重传感器、金属探测仪、普通垃圾桶构成;摄像头模块安装在垃圾回收站的正面用于居民人脸信息采集和设别;人机交互界面安装在垃圾回收站的正面用于居民注册填写个人信息和联系方式;红外检测模块安装在回收站箱体上处于普通垃圾桶的上面用于检测垃圾桶内的餐厨垃圾量;称重模块安装在垃圾回收站内,处于普通垃圾桶底下,用于实时获取每次扔进垃圾筒的餐厨垃圾的重量;金属探测仪用于检测餐厨垃圾里面有没有金属物体,防止金属物体损坏处理设备,金属探测仪检测通过时摄像头模块才能启动进行刷脸认证,认证通过,回收站投扔口打开,否则不能进行刷脸认证投扔垃圾;普通垃圾桶放在垃圾回收站内用于储存餐厨垃圾。
7.如权利要求1所述一种基于物联网技术的餐厨垃圾无害化处理系统,其特征在于:称重传感器分为两个作用,在垃圾回收站内的传感器是为了实时获取每次扔进垃圾筒的餐厨垃圾的重量,每扔进一次垃圾,传感器就会通过函数运算返回单次增加的垃圾重量和当前垃圾的总重量,并传输到ARM工控主板进行存储和处理,ARM工控主板会通过4G/NBIOT模块发送到云平台;在餐厨垃圾处理机内部的传感器安装于接料垃圾桶的下面,用于检测减量化后每桶餐厨垃圾的重量,所采集的重量数据会通过PLC控制系统传输到PLC云网关,然后再通过以太网发送给云平台。
8.如权利要求1所述一种基于物联网技术的餐厨垃圾无害化处理系统,其特征在于:
餐厨垃圾处理机主要用于对餐厨垃圾进行破碎、脱水、油水混合物处理的减量化过程,本方案所采用的处理机不同于目前市场上普遍采用的螺旋压榨和生物发酵的处理机,而是利用超高压液压压榨的方式进行脱水,相比较其他压榨方法,减量化程度更高,可以减去70%左右的水分及油类。
9.如权利要求1所述一种基于物联网技术的餐厨垃圾无害化处理系统,其特征在于:垃圾碳化设备安装在政府指定的集中处理站点,用于将附近各个小区减量化后的餐厨垃圾进行碳化处理。
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CN111023990A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-17 | 洛阳魔盒物联科技有限公司 | 一种用于测深的物联网顶盖装置 |
CN111218977A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-06-02 | 苏州水易数据科技有限公司 | 基于大数据以及智慧城市的智能垃圾回收方法及其系统 |
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CN114092810A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-02-25 | 四川启睿克科技有限公司 | 一种基于自助称重取餐系统的摄像头识别物体位置的方法 |
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