CN111218977A - 基于大数据以及智慧城市的智能垃圾回收方法及其系统 - Google Patents

Abstract

基于大数据以及智慧城市的智能垃圾回收方法及其系统，包括：控制运输机构启动并控制电磁感应点启动，控制磁性传感器启动实时获取垃圾手推车抵触信息并实时分析电磁感应点是否有与垃圾手推车底部的铁质感应点电磁吸附，若有则控制开关门体完全收缩将智能拦截带开启并控制垃圾存储箱解除固定，控制旋转机构将延展板旋转与运输机构对应并控制移动机构驱动垃圾存储箱移动至延展板位置，控制移动机构驱动垃圾存储箱移动至运输机构的放置平台位置并控制旋转卡扣旋转与垃圾存储箱的卡槽固定，且控制延展板旋转复位，控制压力传感器启动并识别满载垃圾存储箱信息，控制满载垃圾存储箱的放置平台旋转将垃圾存储箱存储的垃圾倾倒于垃圾回收站点。

Description

基于大数据以及智慧城市的智能垃圾回收方法及其系统

技术领域

本发明涉及公共垃圾回收领域，特别涉及一种基于大数据以及智慧城市的智能垃圾回收方法及其系统。

背景技术

环保，全称环境保护，是指人类为解决现实的或潜在的环境问题，协调人类与环境的关系，保障经济社会的持续发展而采取的各种行动的总称，其方法和手段有工程技术的、行政管理的、创新研发的，也有法律的、经济的、宣传教育的等，城市环保产业是当今世界的朝阳产业，20世纪90年代以来，世界各国越来越重视环境问题，大力推广清洁生产技术，环保产品和服务的市场规模越来越大，其中在城市道路以及下水道有关的垃圾清理方面大都采用人工清理，而且效果不佳。

然，如何将大数据、机器人以及道路及下水道垃圾清理相结合，使得在环保工作人员利用垃圾手推车清理地面垃圾时，当垃圾手推车的垃圾存储箱满载后移动至对应的感应点以开启智能拦截带的回收通道并让垃圾存储箱自动前往运输机构的放置平台位置运输至垃圾回收站点进行倾倒处理，且实时通过清理机器人清理下水道内部存在的垃圾，提高环保工作效率是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于大数据以及智慧城市的智能垃圾回收方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于大数据以及智慧城市的智能垃圾回收方法，所述方法包括以下步骤：

S1、控制设置于城市公共场所智能拦截带位置的运输机构启动进入垃圾输送模式并控制设置于智能拦截带侧方地面位置的电磁感应点启动进入电磁模式；

S2、控制设置于电磁感应点底部位置的磁性传感器启动实时获取垃圾手推车抵触信息并根据所述垃圾手推车抵触信息实时分析电磁感应点是否有与垃圾手推车底部的铁质感应点电磁吸附；

S3、若有则控制与所述电磁感应点绑定的开关门体完全收缩将所在区域的智能拦截带开启并控制所述垃圾手推车底部固定的垃圾存储箱解除固定；

S4、控制设置于开启的智能拦截带下侧方位置的旋转机构将延展板旋转与运输机构对应并控制设置于所述垃圾存储箱底部位置的移动机构驱动所述垃圾存储箱通过开启的智能拦截带移动至延展板位置；

S5、控制所述移动机构驱动所述垃圾存储箱通过所述延展板移动至运输机构设置的放置平台位置并控制设置于所述放置平台侧方上方位置的旋转卡扣旋转与所述垃圾存储箱侧方位置的卡槽固定，且控制所述旋转机构驱动所述延展板旋转复位；

S6、控制设置于放置平台上方位置的压力传感器启动实时获取重量信息并根据重量信息识别满载垃圾存储箱信息；

S7、根据所述满载垃圾存储箱信息控制到达垃圾回收站点的放置有满载垃圾存储箱的放置平台旋转将所述垃圾存储箱存储的垃圾倾倒于所述垃圾回收站点。

作为本发明的一种优选方式，在S1后，所述方法还包括以下步骤：

S10、控制设置于城市放置的清理仓库内部的清理机器人启动并控制设置于清理机器人外部位置的监控摄像头启动实时摄取监控影像；

S11、根据监控影像控制所述清理机器人按照设定的路线进行移动并在智能拦截带设置的清理点位置停置第一预设时间。

作为本发明的一种优选方式，在S11后，所述方法还包括以下步骤：

S12、控制设置于处于停置状态的清理机器人所在区域的下水道进入开启状态并根据监控影像控制设置于处于停置状态的清理机器人侧方位置的伸缩机构驱动连接的伸缩式过滤器伸入至下水道底部位置第二预设时间；

S13、在第二预设时间到达后，控制所述伸缩机构驱动连接的伸缩式过滤器完全收缩并根据监控影像控制所述清理机器人将伸缩式过滤器面向所在清理点的智能拦截带位置；

S14、控制所述清理点的智能拦截带的开关门体完全收缩将所述智能拦截带开启并根据监控影像控制设置于所述清理机器人侧方位置的伸缩式过滤器将前端的过滤存储框旋转以将回收的垃圾倾倒于放置平台放置的空置垃圾存储箱内。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

S100、每隔第三预设时间根据监控影像控制清理机器人前往智能拦截带设置的清理点并在清理机器人位于清理点后，控制清理点区域的下水道开启；

S101、根据监控影像控制所述清理机器人将设置有机器人轨道的侧方与下水道保持对应并控制设置于开启的下水道位置的拦截过滤框通过电驱机构在下水道轨道升起至所述清理机器人侧方位置；

S102、根据监控影像控制所述清理机器人将所述拦截过滤框面向所在清理点的智能拦截带位置并控制所述清理点的智能拦截带的开关门体完全收缩将所述智能拦截带开启；

S103、控制开启的智能拦截带位置的旋转机构将延展板旋转与运输机构对应并控制所述电驱机构驱动所述拦截过滤框从所述机器人轨道以及延展板位置进入空置的运输机构；

S104、控制所述旋转机构将延展板旋转复位并控制到达垃圾回收站点的拦截过滤框通过电驱机构从运输机构位置移动至垃圾回收站点位置。

作为本发明的一种优选方式，在S101后，所述方法还包括以下步骤：

S1010、根据监控影像控制所述清理机器人旋转将侧方放置的空置拦截过滤框与所述下水道对应；

S1011、控制空置拦截过滤框的电驱机构启动将所述拦截过滤框通过机器人轨道移动至下水道轨道位置并在下水道轨道位置下降至下水道底端。

一种基于大数据以及智慧城市的智能垃圾回收系统，使用一种基于大数据以及智慧城市的智能垃圾回收方法，包括回收装置、清理装置、倾倒装置以及服务器；

所述回收装置包括智能拦截带、回收通道、运输机构、电磁感应点、磁性传感器、开关门体、旋转机构、延展板以及下水道门体，所述智能拦截带设置于城市道路规划的垃圾回收区域；所述回收通道设置于智能拦截带区域地面内部位置并与垃圾回收站点连接；所述运输机构设置于回收通道内部位置，用于运输垃圾至垃圾回收站点；所述电磁感应点设置于智能拦截带侧方位置，用于电磁吸附铁质感应点；所述磁性传感器设置于电磁感应点下方位置并与电磁感应点连接，用于获取电磁感应点的电磁吸附抵触信息；所述开关门体设置于智能拦截带内部位置，用于开关智能拦截带以显露回收通道；所述旋转机构设置于智能拦截带下侧方位置并与延展板连接，用于驱动连接的延展板旋转；所述延展板与旋转机构连接；所述下水道门体设置于下水道所在区域位置，用于开关下水道；

所述清理装置包括垃圾手推车、铁质感应点、垃圾存储箱、移动机构、固定机构、清理机器人、伸缩机构、伸缩式过滤器、过滤存储框以及拦截过滤框，所述垃圾手推车存储于清理仓库内部，用于提供给环保人员清理地面垃圾；所述铁质感应点设置于垃圾手推车底部位置，用于与电磁感应点电磁吸附；所述垃圾存储箱设置于垃圾手推车底部侧方位置，用于存储垃圾；所述移动机构设置于垃圾存储箱底部位置并与垃圾存储箱连接，用于驱动连接的垃圾存储箱移动；所述固定机构包括电动插销、插销槽以及卡槽，所述电动插销设置于垃圾存储箱中间内部位置，用于伸出后与插销槽抵触固定；所述插销槽设置于垃圾手推车底部两侧位置，用于与电磁插销抵触固定；所述卡槽设置于垃圾存储箱下侧方位置，用于与旋转卡扣固定；所述清理机器人存储于清理仓库内部位置并设置有监控摄像头；所述伸缩机构设置于清理机器人侧方位置并与伸缩式过滤器连接，用于驱动连接的伸缩式过滤器伸缩；所述伸缩式过滤器与伸缩机构连接并采用镂空设计，用于拦截下水道内部的垃圾；所述过滤存储框设置于伸缩式过滤器底部位置并与伸缩式过滤器采用电动旋转连接，用于存储拦截的下水道垃圾；所述拦截过滤框放置于下水道底部位置，用于实时拦截下水道内部的垃圾；

所述倾倒装置包括放置平台、旋转卡扣、压力传感器、旋转倾倒机构、电驱机构、下水道轨道以及机器人轨道，所述放置平台放置于运输机构上表面位置，用于放置垃圾存储箱；所述旋转卡扣设置于放置平台上侧方位置，用于与放置的垃圾存储箱的卡槽固定以及将放置平台进行倾倒锁定；所述压力传感器设置于放置平台上方内部位置，用于获取放置平台上方的物体重量信息；所述旋转倾倒机构设置于放置平台下侧方位置，用于驱动放置平台上层旋转进入倾倒模式；所述电驱机构设置于拦截过滤框侧方位置并与拦截过滤框连接，用于驱动连接的拦截过滤框在下水道轨道以及机器人轨道位置移动；所述下水道轨道设置于下水道侧方位置，用于提供拦截过滤框升降；所述机器人轨道设置于机器人侧方位置，用于提供拦截过滤框升降；

所述服务器设置于城市管理中心规划的放置位置，所述服务器包括：

无线模块，用于分别与运输机构、电磁感应点、磁性传感器、开关门体、旋转机构、下水道门体、垃圾存储箱、移动机构、电动插销、清理机器人、监控摄像头、伸缩机构、伸缩式过滤器、旋转卡扣、压力传感器、旋转倾倒机构、电驱机构以及城市管理中心无线连接；

运输控制模块，用于控制运输机构启动或停止；

电磁控制模块，用于控制电磁感应点启动或关闭；

抵触感应模块，用于控制磁性传感器启动或关闭；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

回收开关模块，用于控制开关门体按照设定的步骤执行设定的回收通道开关操作；

固定控制模块，用于控制电动插销按照设定的步骤执行设定的操作；

存储移动模块，用于控制移动机构按照设定的步骤执行设定的垃圾存储箱移动操作；

延展旋转模块，用于控制旋转机构按照设定的步骤执行设定的延展板旋转操作；

存储固定模块，用于控制旋转卡扣按照设定的步骤执行设定的垃圾存储箱固定操作；

压力获取模块，用于控制压力传感器启动或关闭；

信息识别模块，用于根据指定信息进行信息的识别；

倾倒旋转模块，用于控制倾倒旋转模块按照设定的步骤执行设定的放置平台升降操作。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

机器人控制模块，用于控制清理机器人按照设定的步骤指定设定的操作；

监控摄取模块，用于控制监控摄像头启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

下水道开关模块，用于控制下水道门体启动或关闭；

伸缩过滤模块，用于控制伸缩机构按照设定的步骤执行设定的伸缩式过滤器伸缩操作；

过滤倾倒模块，用于控制伸缩式过滤器按照设定的步骤执行设定的过滤存储框旋转操作。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

拦截控制模块，用于控制电驱机构按照设定的步骤执行设定的拦截过滤框移动操作。

本发明实现以下有益效果：

1.智能垃圾回收系统启动完成后，控制运输机构实时启动运行，当感应到有垃圾手推车位于电磁感应点位置停置后，控制该电磁感应点位置的回收通道开启并控制延展板旋转与运输机构对应，然后控制垃圾存储框与垃圾手推车解除固定并通过移动机构移动至所述延展板位置，然后经过延展板停置于运输机构上方空置的放置平台位置并与放置平台固定，当该放置平台到达垃圾回收站点位置后通过旋转倾倒机构将该垃圾存储框内部回收的垃圾倾倒于垃圾回收站点位置；提高环保工作效率。

2.智能垃圾回收系统启动完成后，控制清理机器人依次前往绑定路线的清理点进行设定时长的停置，当清理机器人停置后，控制该清理点对应的下水道开启以及回收通道开启，然后控制清理机器人利用伸缩机构驱动伸缩式过滤器将过滤存储框放置于下水道底端设定时长的回收下水道的水中垃圾，在设定时间到达后，控制清理机器人利用伸缩式过滤器将过滤存储框回收的垃圾倾倒于回收通道内部放置平台放置的空置垃圾存储框位置；每隔设定的时间，控制闲置的清理机器人前往各个下水道位置，将下水道内部的拦截过滤框回收放置于临近回收通道内，有临近回收通道内部的运输机构运输至垃圾回收站点；然后通过清理机器人将控制的拦截过滤框放置于所述下水道底部进行回收水中垃圾。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的智能垃圾回收方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的清理机器人巡逻停置方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的机器人下水道清理方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的拦截过滤框回收方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的拦截过滤框更换方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的智能垃圾回收系统的连接关系图；

图7为本发明其中一个示例提供的智能拦截带以及下水道的局部俯视示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的智能拦截带下方回收区域的局部剖视示意图；

图9为本发明其中一个示例提供的垃圾手推车使用的示意图；

图10为本发明其中一个示例提供的放置平台倾倒的示意图；

图11为本发明其中一个示例提供的清理机器人的示意图；

图12为本发明其中一个示例提供的下水道所在区域的局部剖视示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1，图6-10所示。

具体的，本实施例提供一种基于大数据以及智慧城市的智能垃圾回收方法，所述方法包括以下步骤：

S1、控制设置于城市公共场所智能拦截带10位置的运输机构12启动进入垃圾输送模式并控制设置于智能拦截带10侧方地面位置的电磁感应点13启动进入电磁模式。

在S1中，具体在服务器4启动完成后，所述服务器4包含的运输控制模块41控制设置于城市公共场所智能拦截带10下方回收通道11内部的驱动电机启动驱动连接的滚筒组带动运输履带运行进入垃圾输送模式，同时所述服务器4包含的电磁控制模块42控制设置于智能拦截带10侧方地面位置的电磁感应点13启动进入电磁模式，以实时吸附上方存在的铁质感应点21。

S2、控制设置于电磁感应点13底部位置的磁性传感器14启动实时获取垃圾手推车20抵触信息并根据所述垃圾手推车20抵触信息实时分析电磁感应点13是否有与垃圾手推车20底部的铁质感应点21电磁吸附。

在S2中，具体在电磁感应点13启动完成后，所述服务器4包含的抵触感应模块43控制设置于电磁感应点13底部位置的磁性传感器14启动实时获取垃圾手推车20抵触信息，即获取垃圾手推车20底端的铁质感应点21与电磁感应点13的电磁吸附抵触信息，在磁性传感器14启动完成后，所述服务器4包含的信息分析模块44根据所述垃圾手推车20抵触信息实时分析电磁感应点13是否有与垃圾手推车20底部的铁质感应点21电磁吸附。

S3、若有则控制与所述电磁感应点13绑定的开关门体15完全收缩将所在区域的智能拦截带10开启并控制所述垃圾手推车20底部固定的垃圾存储箱22解除固定。

在S3中，具体在信息分析模块44分析出有电磁感应点13与垃圾手推车20底部的铁质感应点21电磁吸附后，所述服务器4包含的回收开关模块45控制与所述电磁感应点13绑定的设置于回收通到的开口槽侧方内部位置的第一伸缩电机驱动连接的第一伸缩板完全收缩将所在区域的回收通道11开启，同时所述服务器4包含的固定控制模块46控制所述垃圾手推车20底部的电动插销完全收缩将固定的垃圾存储箱22解除固定。

S4、控制设置于开启的智能拦截带10下侧方位置的旋转机构16将延展板17旋转与运输机构12对应并控制设置于所述垃圾存储箱22底部位置的移动机构23驱动所述垃圾存储箱22通过开启的智能拦截带10移动至延展板17位置。

在S4中，具体在垃圾存储箱22解除固定完成后，所述服务器4包含的延展旋转模块48控制设置于开启的回收通道11位置的旋转机构16将延展板17旋转与运输履带对应，即控制延展板17与运输履带相距1厘米；在延展板17旋转前，运输控制模块41控制所述驱动电机驱动滚筒组带动运输履带将空置的放置平台30移动至该回收通道11对应的开口槽位置，然后运输控制模块41控制所述驱动电机停止将所述运输履带停止；在延展板17旋转完成后，所述服务器4包含的存储移动模块47控制设置于所述垃圾存储箱22底部位置的第一移动电机驱动连接的第一移动滚轮驱动所述垃圾存储箱22通过开启的回收通道11开口槽移动至延展板17位置。

S5、控制所述移动机构23驱动所述垃圾存储箱22通过所述延展板17移动至运输机构12设置的放置平台30位置并控制设置于所述放置平台30侧方上方位置的旋转卡扣31旋转与所述垃圾存储箱22侧方位置的卡槽固定，且控制所述旋转机构16驱动所述延展板17旋转复位。

在S5中，具体在垃圾存储箱22移动至延展板17位置后，所述存储移动模块47控制所述第一移动电机驱动连接的第一移动滚轮驱动所述垃圾存储箱22通过所述延展板17移动至运输履带上方设置的放置平台30位置；在垃圾存储箱22移动至放置平台30位置完成后，所述服务器4包含的存储固定模块49控制设置于所述放置平台30侧方上方位置的第一旋转轴驱动连接的旋转卡扣31旋转与所述垃圾存储箱22侧方位置的卡槽固定，同时所述延展旋转模块48控制所述旋转机构16驱动所述延展板17旋转复位。

S6、控制设置于放置平台30上方位置的压力传感器32启动实时获取重量信息并根据重量信息识别满载垃圾存储箱22信息。

在S6中，具体在垃圾存储箱22移动至放置平台30位置完成后，所述服务器4包含的压力获取模块50控制设置于放置平台30上方位置的压力传感器32启动实时获取重量信息，在压力传感器32启动完成后，所述服务器4包含的信息识别模块51根据重量信息识别满载垃圾存储箱22信息，即将所有存储有垃圾且固定于放置平台30上方的垃圾存储箱22进行标识。

S7、根据所述满载垃圾存储箱22信息控制到达垃圾回收站点的放置有满载垃圾存储箱22的放置平台30旋转将所述垃圾存储箱22存储的垃圾倾倒于所述垃圾回收站点。

在S7中，具体在所述服务器4包含的倾倒旋转模块52根据所述信息识别模块51识别出所述满载垃圾存储箱22信息控制到达垃圾回收站点的且放置有存储垃圾的垃圾存储箱22的放置平台30的第二旋转轴驱动所述放置平台30的上层向垃圾回收站点旋转，与此同时，所述倾倒旋转模块52控制所述放置平台30的液压泵驱动连接的液压杆伸出将所述放置平台30的上层向垃圾回收站点旋转增加倾倒速度。

实施例二

参考图2-6，图11-12所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S1后，所述方法还包括以下步骤：

S10、控制设置于城市放置的清理仓库内部的清理机器人25启动并控制设置于清理机器人25外部位置的监控摄像头启动实时摄取监控影像。

具体的，在运输履带启动运行后，所述服务器4包含的机器人控制模块53控制设置于城市放置的清理仓库内部的清理机器人25启动，在清理机器人25启动完成后，所述服务器4包含的监控摄取模块54控制设置于清理机器人25外部位置的监控摄像头启动实时摄取监控影像，所述监控影像是指监控摄像头摄取的清理机器人25外部的环境影像。

S11、根据监控影像控制所述清理机器人25按照设定的路线进行移动并在智能拦截带10设置的清理点位置停置第一预设时间。

其中，每个清理点均位于侧方存在有下水道的智能拦截带10侧方位置，且位于智能拦截带10的回收通道11开口槽与下水道中间位置并分别与所述下水道以及回收通道11的开口槽绑定。

具体的，在监控摄像头启动完成后，所述机器人控制模块53根据监控影像控制所述清理机器人25按照设定的路线进行移动，在移动时，每到达智能拦截带10设置的清理点位置则停置第一预设时间，其中第一预设时间在本实施例中优选为1小时。

作为本发明的一种优选方式，在S11后，所述方法还包括以下步骤：

S12、控制设置于处于停置状态的清理机器人25所在区域的下水道进入开启状态并根据监控影像控制设置于处于停置状态的清理机器人25侧方位置的伸缩机构26驱动连接的伸缩式过滤器27伸入至下水道底部位置第二预设时间。

具体的，在清理机器人25处于清理点停置完成后，所述服务器4包含的下水道开关模块55控制与所述清理点绑定的下水道顶端侧方内部的第二伸缩电机驱动连接的第二伸缩板完全收缩将下水道开启，在下水道开启完成后，所述机器人控制模块53控制所述清理机器人25移动将侧方的伸缩式过滤器27与开启的下水道对应，然后所述服务器4包含的伸缩过滤模块56根据监控影像控制设置于处于停置状态的清理机器人25侧方位置的第三伸缩电机驱动连接的伸缩杆将连接的伸缩式过滤器27伸入至下水道底部位置第二预设时间，其中第二预设时间在本实施例中优选为50分钟，且第二预设时间比第一预设时间小于10分钟。

S13、在第二预设时间到达后，控制所述伸缩机构26驱动连接的伸缩式过滤器27完全收缩并根据监控影像控制所述清理机器人25将伸缩式过滤器27面向所在清理点的智能拦截带10位置。

具体的，在第二预设时间到达后，所述伸缩过滤模块56控制所述第三伸缩电机驱动连接的伸缩杆将连接的伸缩式过滤器27完全收缩，在伸缩式过滤器27收缩完成后，所述机器人控制模块53根据监控影像控制所述清理机器人25将伸缩式过滤器27移动面向所在清理点绑定的回收通道11开口槽位置。

S14、控制所述清理点的智能拦截带10的开关门体15完全收缩将所述智能拦截带10开启并根据监控影像控制设置于所述清理机器人25侧方位置的伸缩式过滤器27将前端的过滤存储框28旋转以将回收的垃圾倾倒于放置平台30放置的空置垃圾存储箱22内。

具体的，在所述清理机器人25将伸缩式过滤器27移动面向对应的回收通道11开口槽位置后，所述回收开关模块45控制所述清理点绑定的回收通道11开口槽侧方内部的第一伸缩电机驱动连接的第一伸缩板完全收缩将回收通道11的开口槽开启，同时，所述运输控制模块41控制驱动电机驱动滚筒组将运输履带上方放置有空置垃圾存储箱22的放置平台30移动至所述回收通道11的开口槽位置进行停止；在所述开口槽开启完成且放置平台30停止于所述开口槽完成后，所述伸缩过滤模块56控制所述第三伸缩电机驱动连接的伸缩杆将连接的伸缩式过滤器27伸入所述开口槽内，然后所述服务器4包含的过滤倾倒模块57控制所述伸缩式过滤器27驱动连接的过滤存储框28旋转以将回收的垃圾倾倒于放置平台30放置的空置垃圾存储箱22内。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

S100、每隔第三预设时间根据监控影像控制清理机器人25前往智能拦截带10设置的清理点并在清理机器人25位于清理点后，控制清理点区域的下水道开启。

具体的，机器人控制模块53每隔第三预设时间根据监控影像控制闲置的清理机器人25前往智能拦截带10设置的清理点，其中在本实施例中所述第三预设时间为36小时；在所述清理机器人25到达清理点后，所述下水道开关模块55控制所述清理点绑定的下水道顶端侧方内部位置的第二伸缩电机驱动连接的第二伸缩板完全收缩将所述下水道开启。

S101、根据监控影像控制所述清理机器人25将设置有机器人轨道36的侧方与下水道保持对应并控制设置于开启的下水道位置的拦截过滤框29通过电驱机构34在下水道轨道35升起至所述清理机器人25侧方位置。

具体的，在所述下水道开启完成后，所述机器人控制模块53根据监控影像控制所述清理机器人25将设置有机器人轨道36的侧方与下水道保持对应，即将清理机器人25侧方的机器人轨道36与所述下水道内壁的下水道轨道35垂直对应；在清理机器人25移动完成后，所述服务器4包含的拦截控制模块58控制设置于开启的下水道位置的拦截过滤框29侧方位置的第二移动电机驱动连接的第二移动滚轮将所述拦截过滤框29从下水道轨道35升起至所述清理机器人25侧方位置。

S102、根据监控影像控制所述清理机器人25将所述拦截过滤框29面向所在清理点的智能拦截带10位置并控制所述清理点的智能拦截带10的开关门体15完全收缩将所述智能拦截带10开启。

具体的，在拦截过滤框29上升完成后，所述机器人控制模块53根据监控影像控制所述清理机器人25将所述拦截过滤框29面向所在清理点绑定的回收通道11的开口槽位置，同时所述回收开关模块45控制清理点绑定的回收通道11的开口槽的第一伸缩电机驱动连接的第一伸缩板完全收缩将所述开口槽开启，同时，所述运输控制模块41控制驱动电机驱动滚筒组将运输履带上方空置区域移动至所述回收通道11的开口槽位置进行停止。

S103、控制开启的智能拦截带10位置的旋转机构16将延展板17旋转与运输机构12对应并控制所述电驱机构34驱动所述拦截过滤框29从所述机器人轨道36以及延展板17位置进入空置的运输机构12。

具体的，在所述开口槽开启完成且所述空置区域停置于所述开口槽完成后，所述延展旋转模块48控制所述清理点的绑定的回收通道11的开口槽的旋转机构16驱动连接的延展板17旋转与所述运输履带对应，然后所述拦截控制模块58控制所述第二移动电机驱动连接的第二移动滚轮将所述拦截过滤框29从所述机器人轨道36以及延展板17位置进入空置的运输履带上方。

S104、控制所述旋转机构16将延展板17旋转复位并控制到达垃圾回收站点的拦截过滤框29通过电驱机构34从运输机构12位置移动至垃圾回收站点位置。

具体的，在所述拦截过滤框29移动完成后，所述延展旋转模块48控制旋转机构16将延展板17旋转复位，在拦截过滤框29通过运输履带到达垃圾回收站点位置后，所述拦截控制模块58控制到达垃圾回收站点的拦截过滤框29侧方的第二移动电机驱动连接的第二移动滚轮从运输履带位置移动至垃圾回收站点的垃圾回收区域，等待垃圾回收完成后，由工作人员将拦截过滤框29放回至清理仓库。

作为本发明的一种优选方式，在S101后，所述方法还包括以下步骤：

S1010、根据监控影像控制所述清理机器人25旋转将侧方放置的空置拦截过滤框29与所述下水道对应。

具体的，在所述拦截过滤框29上升完成后，所述机器人控制模块53根据监控影像控制所述清理机器人25旋转将侧方放置的空置拦截过滤框29与所述下水道对应，即将空置拦截过滤框29所在机器人轨道36与所述下水道的下水道轨道35垂直对应。

S1011、控制空置拦截过滤框29的电驱机构34启动将所述拦截过滤框29通过机器人轨道36移动至下水道轨道35位置并在下水道轨道35位置下降至下水道底端。

具体的，在清理机器人25将空置拦截过滤框29与所述下水道对应完成后，所述拦截控制模块58控制空置拦截过滤框29的第二移动电机驱动连接的第二移动滚轮将所述空置拦截过滤框29通过机器人轨道36移动至下水道轨道35位置，且在下水道轨道35位置下降至下水道底端，在所述空置拦截过滤框29下降完成后，所述下水道开关模块55控制所述第二伸缩电机驱动连接的第二伸缩板将所述下水道关闭。

实施例三

参考图6-12所示。

具体的，本实施例提供一种基于大数据以及智慧城市的智能垃圾回收系统，使用一种基于大数据以及智慧城市的智能垃圾回收方法，包括回收装置1、清理装置2、倾倒装置3以及服务器4；

所述回收装置1包括智能拦截带10、回收通道11、运输机构12、电磁感应点13、磁性传感器14、开关门体15、旋转机构16、延展板17以及下水道门体18，所述智能拦截带10设置于城市道路规划的垃圾回收区域；所述回收通道11设置于智能拦截带10区域地面内部位置并与垃圾回收站点连接；所述运输机构12设置于回收通道11内部位置，用于运输垃圾至垃圾回收站点；所述电磁感应点13设置于智能拦截带10侧方位置，用于电磁吸附铁质感应点21；所述磁性传感器14设置于电磁感应点13下方位置并与电磁感应点13连接，用于获取电磁感应点13的电磁吸附抵触信息；所述开关门体15设置于智能拦截带10内部位置，用于开关智能拦截带10以显露回收通道11；所述旋转机构16设置于智能拦截带10下侧方位置并与延展板17连接，用于驱动连接的延展板17旋转；所述延展板17与旋转机构16连接；所述下水道门体18设置于下水道所在区域位置，用于开关下水道；

所述清理装置2包括垃圾手推车20、铁质感应点21、垃圾存储箱22、移动机构23、固定机构24、清理机器人25、伸缩机构26、伸缩式过滤器27、过滤存储框28以及拦截过滤框29，所述垃圾手推车20存储于清理仓库内部，用于提供给环保人员清理地面垃圾；所述铁质感应点21设置于垃圾手推车20底部位置，用于与电磁感应点13电磁吸附；所述垃圾存储箱22设置于垃圾手推车20底部侧方位置，用于存储垃圾；所述移动机构23设置于垃圾存储箱22底部位置并与垃圾存储箱22连接，用于驱动连接的垃圾存储箱22移动；所述固定机构24包括电动插销、插销槽以及卡槽，所述电动插销设置于垃圾存储箱22中间内部位置，用于伸出后与插销槽抵触固定；所述插销槽设置于垃圾手推车20底部两侧位置，用于与电磁插销抵触固定；所述卡槽设置于垃圾存储箱22下侧方位置，用于与旋转卡扣31固定；所述清理机器人25存储于清理仓库内部位置并设置有监控摄像头；所述伸缩机构26设置于清理机器人25侧方位置并与伸缩式过滤器27连接，用于驱动连接的伸缩式过滤器27伸缩；所述伸缩式过滤器27与伸缩机构26连接并采用镂空设计，用于拦截下水道内部的垃圾；所述过滤存储框28设置于伸缩式过滤器27底部位置并与伸缩式过滤器27采用电动旋转连接，用于存储拦截的下水道垃圾；所述拦截过滤框29放置于下水道底部位置，用于实时拦截下水道内部的垃圾；

所述倾倒装置3包括放置平台30、旋转卡扣31、压力传感器32、旋转倾倒机构33、电驱机构34、下水道轨道35以及机器人轨道36，所述放置平台30放置于运输机构12上表面位置，用于放置垃圾存储箱22；所述旋转卡扣31设置于放置平台30上侧方位置，用于与放置的垃圾存储箱22的卡槽固定以及将放置平台30进行倾倒锁定；所述压力传感器32设置于放置平台30上方内部位置，用于获取放置平台30上方的物体重量信息；所述旋转倾倒机构33设置于放置平台30下侧方位置，用于驱动放置平台30上层旋转进入倾倒模式；所述电驱机构34设置于拦截过滤框29侧方位置并与拦截过滤框29连接，用于驱动连接的拦截过滤框29在下水道轨道35以及机器人轨道36位置移动；所述下水道轨道35设置于下水道侧方位置，用于提供拦截过滤框29升降；所述机器人轨道36设置于机器人侧方位置，用于提供拦截过滤框29升降；

所述服务器4设置于城市管理中心规划的放置位置，所述服务器4包括：

无线模块40，用于分别与运输机构12、电磁感应点13、磁性传感器14、开关门体15、旋转机构16、下水道门体18、垃圾存储箱22、移动机构23、电动插销、清理机器人25、监控摄像头、伸缩机构26、伸缩式过滤器27、旋转卡扣31、压力传感器32、旋转倾倒机构33、电驱机构34以及城市管理中心无线连接；

运输控制模块41，用于控制运输机构12启动或停止；

电磁控制模块42，用于控制电磁感应点13启动或关闭；

抵触感应模块43，用于控制磁性传感器14启动或关闭；

信息分析模块44，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

回收开关模块45，用于控制开关门体15按照设定的步骤执行设定的回收通道11开关操作；

固定控制模块46，用于控制电动插销按照设定的步骤执行设定的操作；

存储移动模块47，用于控制移动机构23按照设定的步骤执行设定的垃圾存储箱22移动操作；

延展旋转模块48，用于控制旋转机构16按照设定的步骤执行设定的延展板17旋转操作；

存储固定模块49，用于控制旋转卡扣31按照设定的步骤执行设定的垃圾存储箱22固定操作；

压力获取模块50，用于控制压力传感器32启动或关闭；

信息识别模块51，用于根据指定信息进行信息的识别；

倾倒旋转模块52，用于控制倾倒旋转模块52按照设定的步骤执行设定的放置平台30升降操作。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器4还包括：

机器人控制模块53，用于控制清理机器人25按照设定的步骤指定设定的操作；

监控摄取模块54，用于控制监控摄像头启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器4还包括：

下水道开关模块55，用于控制下水道门体18启动或关闭；

伸缩过滤模块56，用于控制伸缩机构26按照设定的步骤执行设定的伸缩式过滤器27伸缩操作；

过滤倾倒模块57，用于控制伸缩式过滤器27按照设定的步骤执行设定的过滤存储框28旋转操作。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器4还包括：

拦截控制模块58，用于控制电驱机构34按照设定的步骤执行设定的拦截过滤框29移动操作。

其中，所述运输机构12包括驱动电机以及运输履带，所述驱动电机设置于回收通道11底部位置并通过滚筒组与运输履带连接，用于驱动连接的滚筒组旋转带动运输履带运行；所述运输履带包裹于滚筒组外部，用于运输物品。

其中，所述运输履带上方放置的放置平台初始间隔放置有空置的垃圾存储框，即一个放置平台放置空置的垃圾存储框，下一个放置平台为空置状态，以此类推，每当放置平台到达垃圾回收站点则由垃圾回收站点的工作人员将放置平台进行调整，以保持运输履带上方放置的放置平台间隔放置有空置的垃圾存储框；其中，空置的放置平台用于放置环保工作人员满载的垃圾存储箱，放置有空置垃圾存储箱的放置平台用于放置清理机器人回收的下水道水中垃圾。

其中，清理仓库存储有空置的垃圾存储框以及垃圾手推车，以供环保工作人员拿取使用。

其中，所述旋转机构16采用旋转轴设计，所述旋转机构16设置于回收通道11的开口槽下方位置并与延展板17连接；所述回收通道11上方智能拦截带10位置每隔设定的距离设置一个开口槽，开口槽与回收通道11连通，以供环保人员投放垃圾存储箱22，所述设定的距离由城市管理中心设置；所述开关门体15包括第一伸缩电机以及第一伸缩板，所述第一伸缩电机设置于回收通道11上方开口槽侧方内部位置并与第一伸缩板连接，用于驱动连接的第一伸缩板伸缩；所述第一伸缩板设置于回收通道11上方开口槽侧方位置，用于开关回收通道11的开口槽。

其中，所述移动机构23包括第一移动电机以及第一移动滚轮，所述第一移动电机设置于垃圾存储箱22底部位置并与第一移动滚轮连接，用于驱动连接的第一移动滚轮运行；所述第一移动滚轮设置于垃圾存储箱22底部位置，用于驱动垃圾存储箱22移动。

其中，所述下水道门体18包括第二伸缩电机以及第二伸缩板，所述第二伸缩电机设置于下水道顶端侧方内部位置并与第二伸缩板连接，用于驱动连接的第二伸缩板伸缩；所述第二伸缩板设置于下水道顶端侧方位置，用于开关所在的下水道。

其中，所述伸缩机构26包括第三伸缩电机以及伸缩杆，所述第三伸缩电机设置于清理机器人25侧方位置并与伸缩杆连接，用于驱动连接的伸缩杆伸缩；所述伸缩杆分别与第三伸缩电机以及伸缩式过滤器27连接，用于驱动连接的伸缩式过滤器27伸缩。

其中，所述旋转卡扣31包括第一旋转轴以及双头卡扣，所述第一旋转轴设置于放置平台30侧方位置并与双头卡扣连接，用于驱动连接的双头卡扣旋转；所述双头卡扣在未旋转时，将放置平台30上层与下层固定，在旋转后，将放置平台30与垃圾存储箱22固定。

其中，所述旋转倾倒机构33包括第二旋转轴、活动连接底座、液压泵以及液压杆，所述第二旋转轴设置于放置平台30侧方位置并分别与放置平台30上层以及下层连接，用于驱动放置平台30上层旋转；所述活动连接底座设置于放置平台30下层中间内部位置并与液压泵连接；所述液压泵分别与活动连接底座以及液压杆连接，用于驱动连接的液压杆伸缩；所述液压杆分别与液压泵以及放置平台30上层连接，用于驱动放置平台30升降。

其中，所述电驱机构34包括第二移动电机以及第二移动滚轮，所述第二移动电机设置于拦截过滤框29侧方位置并与第二移动滚轮连接，用于驱动连接的第二移动滚轮运行；所述第二移动滚轮设置于拦截过滤框29侧方位置，用于驱动拦截过滤框29在下水道轨道35以及机器人轨道36位置移动。

应理解，在实施例三中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例二)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例三所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于大数据以及智慧城市的智能垃圾回收方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、控制设置于城市公共场所智能拦截带位置的运输机构启动进入垃圾输送模式并控制设置于智能拦截带侧方地面位置的电磁感应点启动进入电磁模式；

S2、控制设置于电磁感应点底部位置的磁性传感器启动实时获取垃圾手推车抵触信息并根据所述垃圾手推车抵触信息实时分析电磁感应点是否有与垃圾手推车底部的铁质感应点电磁吸附；

S3、若有则控制与所述电磁感应点绑定的开关门体完全收缩将所在区域的智能拦截带开启并控制所述垃圾手推车底部固定的垃圾存储箱解除固定；

S4、控制设置于开启的智能拦截带下侧方位置的旋转机构将延展板旋转与运输机构对应并控制设置于所述垃圾存储箱底部位置的移动机构驱动所述垃圾存储箱通过开启的智能拦截带移动至延展板位置；

S5、控制所述移动机构驱动所述垃圾存储箱通过所述延展板移动至运输机构设置的放置平台位置并控制设置于所述放置平台侧方上方位置的旋转卡扣旋转与所述垃圾存储箱侧方位置的卡槽固定，且控制所述旋转机构驱动所述延展板旋转复位；

S6、控制设置于放置平台上方位置的压力传感器启动实时获取重量信息并根据重量信息识别满载垃圾存储箱信息；

S7、根据所述满载垃圾存储箱信息控制到达垃圾回收站点的放置有满载垃圾存储箱的放置平台旋转将所述垃圾存储箱存储的垃圾倾倒于所述垃圾回收站点。

2.根据权利要求1所述的一种基于大数据以及智慧城市的智能垃圾回收方法，其特征在于，在S1后，所述方法还包括以下步骤：

S10、控制设置于城市放置的清理仓库内部的清理机器人启动并控制设置于清理机器人外部位置的监控摄像头启动实时摄取监控影像；

S11、根据监控影像控制所述清理机器人按照设定的路线进行移动并在智能拦截带设置的清理点位置停置第一预设时间。

3.根据权利要求2所述的一种基于大数据以及智慧城市的智能垃圾回收方法，其特征在于，在S11后，所述方法还包括以下步骤：

S12、控制设置于处于停置状态的清理机器人所在区域的下水道进入开启状态并根据监控影像控制设置于处于停置状态的清理机器人侧方位置的伸缩机构驱动连接的伸缩式过滤器伸入至下水道底部位置第二预设时间；

S13、在第二预设时间到达后，控制所述伸缩机构驱动连接的伸缩式过滤器完全收缩并根据监控影像控制所述清理机器人将伸缩式过滤器面向所在清理点的智能拦截带位置；

S14、控制所述清理点的智能拦截带的开关门体完全收缩将所述智能拦截带开启并根据监控影像控制设置于所述清理机器人侧方位置的伸缩式过滤器将前端的过滤存储框旋转以将回收的垃圾倾倒于放置平台放置的空置垃圾存储箱内。

4.根据权利要求2所述的一种基于大数据以及智慧城市的智能垃圾回收方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

S100、每隔第三预设时间根据监控影像控制清理机器人前往智能拦截带设置的清理点并在清理机器人位于清理点后，控制清理点区域的下水道开启；

S101、根据监控影像控制所述清理机器人将设置有机器人轨道的侧方与下水道保持对应并控制设置于开启的下水道位置的拦截过滤框通过电驱机构在下水道轨道升起至所述清理机器人侧方位置；

S102、根据监控影像控制所述清理机器人将所述拦截过滤框面向所在清理点的智能拦截带位置并控制所述清理点的智能拦截带的开关门体完全收缩将所述智能拦截带开启；

S103、控制开启的智能拦截带位置的旋转机构将延展板旋转与运输机构对应并控制所述电驱机构驱动所述拦截过滤框从所述机器人轨道以及延展板位置进入空置的运输机构；

S104、控制所述旋转机构将延展板旋转复位并控制到达垃圾回收站点的拦截过滤框通过电驱机构从运输机构位置移动至垃圾回收站点位置。

5.根据权利要求4所述的一种基于大数据以及智慧城市的智能垃圾回收方法，其特征在于，在S101后，所述方法还包括以下步骤：

S1010、根据监控影像控制所述清理机器人旋转将侧方放置的空置拦截过滤框与所述下水道对应；

S1011、控制空置拦截过滤框的电驱机构启动将所述拦截过滤框通过机器人轨道移动至下水道轨道位置并在下水道轨道位置下降至下水道底端。

6.一种基于大数据以及智慧城市的智能垃圾回收系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于大数据以及智慧城市的智能垃圾回收方法，包括回收装置、清理装置、倾倒装置以及服务器，其特征在于：

所述回收装置包括智能拦截带、回收通道、运输机构、电磁感应点、磁性传感器、开关门体、旋转机构、延展板以及下水道门体，所述智能拦截带设置于城市道路规划的垃圾回收区域；所述回收通道设置于智能拦截带区域地面内部位置并与垃圾回收站点连接；所述运输机构设置于回收通道内部位置，用于运输垃圾至垃圾回收站点；所述电磁感应点设置于智能拦截带侧方位置，用于电磁吸附铁质感应点；所述磁性传感器设置于电磁感应点下方位置并与电磁感应点连接，用于获取电磁感应点的电磁吸附抵触信息；所述开关门体设置于智能拦截带内部位置，用于开关智能拦截带以显露回收通道；所述旋转机构设置于智能拦截带下侧方位置并与延展板连接，用于驱动连接的延展板旋转；所述延展板与旋转机构连接；所述下水道门体设置于下水道所在区域位置，用于开关下水道；

所述清理装置包括垃圾手推车、铁质感应点、垃圾存储箱、移动机构、固定机构、清理机器人、伸缩机构、伸缩式过滤器、过滤存储框以及拦截过滤框，所述垃圾手推车存储于清理仓库内部，用于提供给环保人员清理地面垃圾；所述铁质感应点设置于垃圾手推车底部位置，用于与电磁感应点电磁吸附；所述垃圾存储箱设置于垃圾手推车底部侧方位置，用于存储垃圾；所述移动机构设置于垃圾存储箱底部位置并与垃圾存储箱连接，用于驱动连接的垃圾存储箱移动；所述固定机构包括电动插销、插销槽以及卡槽，所述电动插销设置于垃圾存储箱中间内部位置，用于伸出后与插销槽抵触固定；所述插销槽设置于垃圾手推车底部两侧位置，用于与电磁插销抵触固定；所述卡槽设置于垃圾存储箱下侧方位置，用于与旋转卡扣固定；所述清理机器人存储于清理仓库内部位置并设置有监控摄像头；所述伸缩机构设置于清理机器人侧方位置并与伸缩式过滤器连接，用于驱动连接的伸缩式过滤器伸缩；所述伸缩式过滤器与伸缩机构连接并采用镂空设计，用于拦截下水道内部的垃圾；所述过滤存储框设置于伸缩式过滤器底部位置并与伸缩式过滤器采用电动旋转连接，用于存储拦截的下水道垃圾；所述拦截过滤框放置于下水道底部位置，用于实时拦截下水道内部的垃圾；

所述倾倒装置包括放置平台、旋转卡扣、压力传感器、旋转倾倒机构、电驱机构、下水道轨道以及机器人轨道，所述放置平台放置于运输机构上表面位置，用于放置垃圾存储箱；所述旋转卡扣设置于放置平台上侧方位置，用于与放置的垃圾存储箱的卡槽固定以及将放置平台进行倾倒锁定；所述压力传感器设置于放置平台上方内部位置，用于获取放置平台上方的物体重量信息；所述旋转倾倒机构设置于放置平台下侧方位置，用于驱动放置平台上层旋转进入倾倒模式；所述电驱机构设置于拦截过滤框侧方位置并与拦截过滤框连接，用于驱动连接的拦截过滤框在下水道轨道以及机器人轨道位置移动；所述下水道轨道设置于下水道侧方位置，用于提供拦截过滤框升降；所述机器人轨道设置于机器人侧方位置，用于提供拦截过滤框升降；

所述服务器设置于城市管理中心规划的放置位置，所述服务器包括：

无线模块，用于分别与运输机构、电磁感应点、磁性传感器、开关门体、旋转机构、下水道门体、垃圾存储箱、移动机构、电动插销、清理机器人、监控摄像头、伸缩机构、伸缩式过滤器、旋转卡扣、压力传感器、旋转倾倒机构、电驱机构以及城市管理中心无线连接；

运输控制模块，用于控制运输机构启动或停止；

电磁控制模块，用于控制电磁感应点启动或关闭；

抵触感应模块，用于控制磁性传感器启动或关闭；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

回收开关模块，用于控制开关门体按照设定的步骤执行设定的回收通道开关操作；

固定控制模块，用于控制电动插销按照设定的步骤执行设定的操作；

存储移动模块，用于控制移动机构按照设定的步骤执行设定的垃圾存储箱移动操作；

延展旋转模块，用于控制旋转机构按照设定的步骤执行设定的延展板旋转操作；

存储固定模块，用于控制旋转卡扣按照设定的步骤执行设定的垃圾存储箱固定操作；

压力获取模块，用于控制压力传感器启动或关闭；

信息识别模块，用于根据指定信息进行信息的识别；

倾倒旋转模块，用于控制倾倒旋转模块按照设定的步骤执行设定的放置平台升降操作。

7.根据权利要求6所述的一种基于大数据以及智慧城市的智能垃圾回收系统，其特征在于，所述服务器还包括：

机器人控制模块，用于控制清理机器人按照设定的步骤指定设定的操作；

监控摄取模块，用于控制监控摄像头启动或关闭。

8.根据权利要求6所述的一种基于大数据以及智慧城市的智能垃圾回收系统，其特征在于，所述服务器还包括：

下水道开关模块，用于控制下水道门体启动或关闭；

伸缩过滤模块，用于控制伸缩机构按照设定的步骤执行设定的伸缩式过滤器伸缩操作；

过滤倾倒模块，用于控制伸缩式过滤器按照设定的步骤执行设定的过滤存储框旋转操作。

9.根据权利要求6所述的一种基于大数据以及智慧城市的智能垃圾回收系统，其特征在于，所述服务器还包括：

拦截控制模块，用于控制电驱机构按照设定的步骤执行设定的拦截过滤框移动操作。

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