CN106088306A - 一种市政下水道口高效清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清理装置，尤其涉及一种市政下水道口高效清理装置。本发明要解决的技术问题是提供一种操作方便、结构简单、省时省力的市政下水道口高效清理装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种市政下水道口高效清理装置，包括有底板、车轮、推手、收集箱、固定板Ⅰ、电动推杆、压板、固定板Ⅱ、滑轨、滑块、电动绕线轮、拉线、固定板Ⅲ、伸缩气缸Ⅰ、支杆Ⅰ、运输箱、转轴Ⅰ、旋转电机Ⅰ、挡板、旋转电机Ⅱ、支撑架、下轴承座、丝杆、螺母、上轴承座、伺服电机、摆动座Ⅲ、转轴Ⅱ、旋转电机Ⅲ、簸箕和连接杆Ⅲ。本发明达到了操作方便、结构简单、省时省力的效果，有效解决了下水道口堵塞的问题。

Description

一种市政下水道口高效清理装置

技术领域

本发明涉及一种清理装置，尤其涉及一种市政下水道口高效清理装置。

背景技术

下水道是一种城市公共设施，早在古罗马时期就有该设备出现。近代下水道的雏形源于法国巴黎，至今巴黎仍拥有世界上最大的城市下水道系统。一般说来，下水道系统是用于收集和排放城市产生的生活废水以及工业生产上所产生的工业废水。

在城市道路上遍布着下水道口，下水道口若有垃圾堵塞，会导致雨天道路上的废水不能排进下水道，并且影响市容，目前没有清理下水道口的装置，环卫工人打扫费时费力，因此亟需研发一种操作方便、结构简单、省时省力的市政下水道口高效清理装置。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服目前没有清理下水道口的装置，环卫工人打扫费时费力的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种操作方便、结构简单、省时省力的市政下水道口高效清理装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种市政下水道口高效清理装置，包括有底板、车轮、推手、收集箱、固定板Ⅰ、电动推杆、压板、固定板Ⅱ、滑轨、滑块、电动绕线轮、拉线、固定板Ⅲ、伸缩气缸Ⅰ、支杆Ⅰ、运输箱、转轴Ⅰ、旋转电机Ⅰ、挡板、旋转电机Ⅱ、支撑架、下轴承座、丝杆、螺母、上轴承座、伺服电机、固定板Ⅳ、摆动座Ⅰ、连接杆Ⅰ、连接杆Ⅱ、扫把、伸缩气缸Ⅱ、摆动座Ⅱ、支杆Ⅱ、摆动座Ⅲ、转轴Ⅱ、旋转电机Ⅲ、簸箕和连接杆Ⅲ，底板底部设有车轮，底板顶部从左至右依次设有推手、收集箱、固定板Ⅱ和旋转电机Ⅱ，推手右侧设有固定板Ⅰ，固定板Ⅰ底部设有电动推杆，电动推杆底部连接有压板，压板在收集箱正上方，固定板Ⅱ内设有空心腔体，空心腔体内顶部设有滑轨，滑轨上滑动式连接有滑块，滑块顶部设有固定板Ⅲ，固定板Ⅲ顶部右侧铰接连接有伸缩气缸Ⅰ，固定板Ⅲ顶部左侧设有支杆Ⅰ，支杆Ⅰ和伸缩气缸Ⅰ顶端铰接连接有运输箱，运输箱底部左侧安装有转轴Ⅰ，转轴Ⅰ后侧面连接有旋转电机Ⅰ，挡板通过转轴Ⅰ与运输箱连接，固定板Ⅲ底部对称设有电动绕线轮，拉线穿过滑块缠绕在电动绕线轮上，旋转电机Ⅱ顶部设有支撑架，支撑架右侧从上至下依次设有伺服电机、上轴承座和下轴承座，上轴承座和下轴承座之间安装有丝杆，丝杆顶端与伺服电机连接，丝杆上设有螺母，螺母与丝杆配合，螺母右侧设有固定板Ⅳ，固定板Ⅳ底部设有摆动座Ⅰ，摆动座Ⅰ前侧面铰接连接有连接杆Ⅰ，连接杆Ⅰ另一端铰接连接有连接杆Ⅱ，连接杆Ⅱ另一端连接有扫把，固定板Ⅳ右端连接有支杆Ⅱ，固定板Ⅳ和支杆Ⅱ连接夹角处连接有摆动座Ⅱ，摆动座Ⅱ前侧面铰接连接有伸缩气缸Ⅱ，伸缩气缸Ⅱ另一端与连接杆Ⅱ前侧面铰接连接，支杆Ⅱ左侧设有摆动座Ⅲ，摆动座Ⅲ前侧面铰接连接有连接杆Ⅲ，连接杆Ⅲ另一端与连接杆Ⅱ中部铰接连接，支杆Ⅱ底端安装有转轴Ⅱ，转轴Ⅱ后侧面连接有旋转电机Ⅲ，簸箕通过转轴Ⅱ与质感Ⅱ连接。

优选地，还包括有行程开关，滑轨顶部左侧设有行程开关。

工作原理：当需要清理下水道口的垃圾时，推动装置到下水道口前，然后控制伺服电机逆时针旋转，带动丝杆逆时针转动，进而带动螺母向下运动，带动扫把和簸箕向下运动，当簸箕接触到下水道口时，控制伺服电机停止旋转，接着控制伸缩气缸Ⅱ收缩，带动扫把向左摆动，控制伸缩气缸Ⅱ伸长，带动扫把向右摆动，有序的控制伸缩气缸Ⅱ伸长与收缩，带动扫把左右摆动，将垃圾扫入簸箕内，当正面的垃圾打扫干净后，控制旋转电机Ⅱ顺逆时针旋转一个角度，带动扫把和簸箕前后转动一个角度，达到清理范围更大的效果，当垃圾全部扫入簸箕内后，控制伸缩气缸Ⅱ停止伸长与收缩，同时控制伺服电机顺时针旋转，带动扫把和簸箕向上运动回到初始位置后，控制伺服电机停止旋转。接着控制旋转电机Ⅱ逆时针旋转，当扫把和簸箕旋转到左侧后，控制旋转电机Ⅱ停止旋转，然后控制电动绕线轮顺时针旋转，带动滑块向右运动，进而带动运输箱向右运动，当运输箱运动到簸箕正下方时，控制电动绕线轮停止旋转，接着控制旋转电机Ⅲ顺时针旋转90°，带动簸箕顺时针旋转90°，垃圾倒入运输箱内，当垃圾全部倒入运输箱后，控制旋转电机Ⅲ逆时针旋转90°，带动簸箕逆时针旋转90°，接着控制旋转电机Ⅱ顺时针旋转180°，带动扫把和簸箕转动到右侧，同时控制电动绕线轮逆时针旋转，带动运输箱向左运动，当滑块运动到滑轨左端时，控制电动绕线轮停止旋转，然后控制伸缩气缸Ⅰ伸长，带动运输箱向左倾斜至最佳角度，控制伸缩气缸Ⅰ停止伸长，同时控制旋转电机Ⅰ逆时针旋转90°，带动挡板逆时针旋转90°，垃圾流入收集箱内，当垃圾全部流入收集箱内后，控制旋转电机Ⅰ顺时针旋转90°，带动挡板顺时针旋转90°，同时控制伸缩气缸Ⅰ收缩，带动运输箱回到竖直状态后，控制伸缩气缸Ⅰ停止收缩。

然后环卫工人将装置推动至下一处下水道口前，重复以上动作，达到快速清理下水道口垃圾的效果。当收集箱内垃圾快盛满时，控制电动推杆伸长，带动压板向下运动，压板进入收集箱内将垃圾压缩，达到收集箱一次收集更多垃圾的效果。

因为还包括有行程开关，滑轨顶部左侧设有行程开关，当滑块运动到滑轨左端时，滑块碰触到行程开关，行程开关将控制电动绕线轮停止旋转，避免滑块运动超程，损坏装置。

（3）有益效果

本发明达到了操作方便、结构简单、省时省力的效果，有效解决了下水道口堵塞的问题。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的第二种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-车轮，3-推手，4-收集箱，5-固定板Ⅰ，6-电动推杆，7-压板，8-固定板Ⅱ，9-滑轨，10-滑块，11-电动绕线轮，12-拉线，13-固定板Ⅲ，14-伸缩气缸Ⅰ，15-支杆Ⅰ，16-运输箱，17-转轴Ⅰ，18-旋转电机Ⅰ，19-挡板，20-旋转电机Ⅱ，21-支撑架，22-下轴承座，23-丝杆，24-螺母，25-上轴承座，26-伺服电机，27-固定板Ⅳ，28-摆动座Ⅰ，29-连接杆Ⅰ，30-连接杆Ⅱ，31-扫把，32-伸缩气缸Ⅱ，33-摆动座Ⅱ，34-支杆Ⅱ，35-摆动座Ⅲ，36-转轴Ⅱ，37-旋转电机Ⅲ，38-簸箕，39-连接杆Ⅲ，40-行程开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种市政下水道口高效清理装置，如图1-2所示，包括有底板1、车轮2、推手3、收集箱4、固定板Ⅰ5、电动推杆6、压板7、固定板Ⅱ8、滑轨9、滑块10、电动绕线轮11、拉线12、固定板Ⅲ13、伸缩气缸Ⅰ14、支杆Ⅰ15、运输箱16、转轴Ⅰ17、旋转电机Ⅰ18、挡板19、旋转电机Ⅱ20、支撑架21、下轴承座22、丝杆23、螺母24、上轴承座25、伺服电机26、固定板Ⅳ27、摆动座Ⅰ28、连接杆Ⅰ29、连接杆Ⅱ30、扫把31、伸缩气缸Ⅱ32、摆动座Ⅱ33、支杆Ⅱ34、摆动座Ⅲ35、转轴Ⅱ36、旋转电机Ⅲ37、簸箕38和连接杆Ⅲ39，底板1底部设有车轮2，底板1顶部从左至右依次设有推手3、收集箱4、固定板Ⅱ8和旋转电机Ⅱ20，推手3右侧设有固定板Ⅰ5，固定板Ⅰ5底部设有电动推杆6，电动推杆6底部连接有压板7，压板7在收集箱4正上方，固定板Ⅱ8内设有空心腔体，空心腔体内顶部设有滑轨9，滑轨9上滑动式连接有滑块10，滑块10顶部设有固定板Ⅲ13，固定板Ⅲ13顶部右侧铰接连接有伸缩气缸Ⅰ14，固定板Ⅲ13顶部左侧设有支杆Ⅰ15，支杆Ⅰ15和伸缩气缸Ⅰ14顶端铰接连接有运输箱16，运输箱16底部左侧安装有转轴Ⅰ17，转轴Ⅰ17后侧面连接有旋转电机Ⅰ18，挡板19通过转轴Ⅰ17与运输箱16连接，固定板Ⅲ13底部对称设有电动绕线轮11，拉线12穿过滑块10缠绕在电动绕线轮11上，旋转电机Ⅱ20顶部设有支撑架21，支撑架21右侧从上至下依次设有伺服电机26、上轴承座25和下轴承座22，上轴承座25和下轴承座22之间安装有丝杆23，丝杆23顶端与伺服电机26连接，丝杆23上设有螺母24，螺母24与丝杆23配合，螺母24右侧设有固定板Ⅳ27，固定板Ⅳ27底部设有摆动座Ⅰ28，摆动座Ⅰ28前侧面铰接连接有连接杆Ⅰ29，连接杆Ⅰ29另一端铰接连接有连接杆Ⅱ30，连接杆Ⅱ30另一端连接有扫把31，固定板Ⅳ27右端连接有支杆Ⅱ34，固定板Ⅳ27和支杆Ⅱ34连接夹角处连接有摆动座Ⅱ33，摆动座Ⅱ33前侧面铰接连接有伸缩气缸Ⅱ32，伸缩气缸Ⅱ32另一端与连接杆Ⅱ30前侧面铰接连接，支杆Ⅱ34左侧设有摆动座Ⅲ35，摆动座Ⅲ35前侧面铰接连接有连接杆Ⅲ39，连接杆Ⅲ39另一端与连接杆Ⅱ30中部铰接连接，支杆Ⅱ34底端安装有转轴Ⅱ36，转轴Ⅱ36后侧面连接有旋转电机Ⅲ37，簸箕38通过转轴Ⅱ36与质感Ⅱ连接。

还包括有行程开关40，滑轨9顶部左侧设有行程开关40。

工作原理：当需要清理下水道口的垃圾时，推动装置到下水道口前，然后控制伺服电机26逆时针旋转，带动丝杆23逆时针转动，进而带动螺母24向下运动，带动扫把31和簸箕38向下运动，当簸箕38接触到下水道口时，控制伺服电机26停止旋转，接着控制伸缩气缸Ⅱ32收缩，带动扫把31向左摆动，控制伸缩气缸Ⅱ32伸长，带动扫把31向右摆动，有序的控制伸缩气缸Ⅱ32伸长与收缩，带动扫把31左右摆动，将垃圾扫入簸箕38内，当正面的垃圾打扫干净后，控制旋转电机Ⅱ20顺逆时针旋转一个角度，带动扫把31和簸箕38前后转动一个角度，达到清理范围更大的效果，当垃圾全部扫入簸箕38内后，控制伸缩气缸Ⅱ32停止伸长与收缩，同时控制伺服电机26顺时针旋转，带动扫把31和簸箕38向上运动回到初始位置后，控制伺服电机26停止旋转。接着控制旋转电机Ⅱ20逆时针旋转，当扫把31和簸箕38旋转到左侧后，控制旋转电机Ⅱ20停止旋转，然后控制电动绕线轮11顺时针旋转，带动滑块10向右运动，进而带动运输箱16向右运动，当运输箱16运动到簸箕38正下方时，控制电动绕线轮11停止旋转，接着控制旋转电机Ⅲ37顺时针旋转90°，带动簸箕38顺时针旋转90°，垃圾倒入运输箱16内，当垃圾全部倒入运输箱16后，控制旋转电机Ⅲ37逆时针旋转90°，带动簸箕38逆时针旋转90°，接着控制旋转电机Ⅱ20顺时针旋转180°，带动扫把31和簸箕38转动到右侧，同时控制电动绕线轮11逆时针旋转，带动运输箱16向左运动，当滑块10运动到滑轨9左端时，控制电动绕线轮11停止旋转，然后控制伸缩气缸Ⅰ14伸长，带动运输箱16向左倾斜至最佳角度，控制伸缩气缸Ⅰ14停止伸长，同时控制旋转电机Ⅰ18逆时针旋转90°，带动挡板19逆时针旋转90°，垃圾流入收集箱4内，当垃圾全部流入收集箱4内后，控制旋转电机Ⅰ18顺时针旋转90°，带动挡板19顺时针旋转90°，同时控制伸缩气缸Ⅰ14收缩，带动运输箱16回到竖直状态后，控制伸缩气缸Ⅰ14停止收缩。

然后环卫工人将装置推动至下一处下水道口前，重复以上动作，达到快速清理下水道口垃圾的效果。当收集箱4内垃圾快盛满时，控制电动推杆6伸长，带动压板7向下运动，压板7进入收集箱4内将垃圾压缩，达到收集箱4一次收集更多垃圾的效果。

因为还包括有行程开关40，滑轨9顶部左侧设有行程开关40，当滑块10运动到滑轨9左端时，滑块10碰触到行程开关40，行程开关40将控制电动绕线轮11停止旋转，避免滑块10运动超程，损坏装置。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (2)

1.一种市政下水道口高效清理装置，其特征在于，包括有底板（1）、车轮（2）、推手（3）、收集箱（4）、固定板Ⅰ（5）、电动推杆（6）、压板（7）、固定板Ⅱ（8）、滑轨（9）、滑块（10）、电动绕线轮（11）、拉线（12）、固定板Ⅲ（13）、伸缩气缸Ⅰ（14）、支杆Ⅰ（15）、运输箱（16）、转轴Ⅰ（17）、旋转电机Ⅰ（18）、挡板（19）、旋转电机Ⅱ（20）、支撑架（21）、下轴承座（22）、丝杆（23）、螺母（24）、上轴承座（25）、伺服电机（26）、固定板Ⅳ（27）、摆动座Ⅰ（28）、连接杆Ⅰ（29）、连接杆Ⅱ（30）、扫把（31）、伸缩气缸Ⅱ（32）、摆动座Ⅱ（33）、支杆Ⅱ（34）、摆动座Ⅲ（35）、转轴Ⅱ（36）、旋转电机Ⅲ（37）、簸箕（38）和连接杆Ⅲ（39），底板（1）底部设有车轮（2），底板（1）顶部从左至右依次设有推手（3）、收集箱（4）、固定板Ⅱ（8）和旋转电机Ⅱ（20），推手（3）右侧设有固定板Ⅰ（5），固定板Ⅰ（5）底部设有电动推杆（6），电动推杆（6）底部连接有压板（7），压板（7）在收集箱（4）正上方，固定板Ⅱ（8）内设有空心腔体，空心腔体内顶部设有滑轨（9），滑轨（9）上滑动式连接有滑块（10），滑块（10）顶部设有固定板Ⅲ（13），固定板Ⅲ（13）顶部右侧铰接连接有伸缩气缸Ⅰ（14），固定板Ⅲ（13）顶部左侧设有支杆Ⅰ（15），支杆Ⅰ（15）和伸缩气缸Ⅰ（14）顶端铰接连接有运输箱（16），运输箱（16）底部左侧安装有转轴Ⅰ（17），转轴Ⅰ（17）后侧面连接有旋转电机Ⅰ（18），挡板（19）通过转轴Ⅰ（17）与运输箱（16）连接，固定板Ⅲ（13）底部对称设有电动绕线轮（11），拉线（12）穿过滑块（10）缠绕在电动绕线轮（11）上，旋转电机Ⅱ（20）顶部设有支撑架（21），支撑架（21）右侧从上至下依次设有伺服电机（26）、上轴承座（25）和下轴承座（22），上轴承座（25）和下轴承座（22）之间安装有丝杆（23），丝杆（23）顶端与伺服电机（26）连接，丝杆（23）上设有螺母（24），螺母（24）与丝杆（23）配合，螺母（24）右侧设有固定板Ⅳ（27），固定板Ⅳ（27）底部设有摆动座Ⅰ（28），摆动座Ⅰ（28）前侧面铰接连接有连接杆Ⅰ（29），连接杆Ⅰ（29）另一端铰接连接有连接杆Ⅱ（30），连接杆Ⅱ（30）另一端连接有扫把（31），固定板Ⅳ（27）右端连接有支杆Ⅱ（34），固定板Ⅳ（27）和支杆Ⅱ（34）连接夹角处连接有摆动座Ⅱ（33），摆动座Ⅱ（33）前侧面铰接连接有伸缩气缸Ⅱ（32），伸缩气缸Ⅱ（32）另一端与连接杆Ⅱ（30）前侧面铰接连接，支杆Ⅱ（34）左侧设有摆动座Ⅲ（35），摆动座Ⅲ（35）前侧面铰接连接有连接杆Ⅲ（39），连接杆Ⅲ（39）另一端与连接杆Ⅱ（30）中部铰接连接，支杆Ⅱ（34）底端安装有转轴Ⅱ（36），转轴Ⅱ（36）后侧面连接有旋转电机Ⅲ（37），簸箕（38）通过转轴Ⅱ（36）与质感Ⅱ连接。

2.根据权利要求1所述的一种市政下水道口高效清理装置，其特征在于，还包括有行程开关（40），滑轨（9）顶部左侧设有行程开关（40）。