CN107716499A - 一种市政沥青混凝土道路用环卫垃圾桶清洗设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及市政沥青混凝土道路环保设备领域，具体的说是一种市政沥青混凝土道路用环卫垃圾桶清洗设备，包括底板、夹取装置、移动装置与清洗装置，所述底板上从左往右依次安装有夹取装置、移动装置与清洗装置；所述移动装置包括直线导轨、滑动块、安装板、移动电机、齿轮、齿条、支撑柱、辅助板、旋转电机、旋转面板、旋转气缸、工作板与真空吸盘。本发明可以解决现有环卫垃圾桶清洗过程中存在的工作环境不卫生、易滋生病菌、耗水量大、搬运不方便、劳动量大与工作效率低的问题，可以实现对环卫垃圾桶进行自动化清洗的功能。

Description

一种市政沥青混凝土道路用环卫垃圾桶清洗设备
技术领域
本发明涉及市政沥青混凝土道路环保设备领域，具体的说是一种市政沥青混凝土道路用环卫垃圾桶清洗设备。
背景技术
在市政沥青混凝土道路随处可见最多的就是环卫垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的地方。多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉。垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器，也是社会文化的一种折射，环卫垃圾桶特指在市政沥青混凝土道路路边安置的垃圾桶。环卫垃圾桶是人们装放垃圾的地方，它使我们生活的环境更加卫生，但是当其使用时间过长时，垃圾桶内外都布满污迹，影响环境美观，对人们的健康也会带来不好的影响，因此就需要对其进行清洗，但时现有的清洗手段存在着工作环境不卫生、易滋生病菌、耗水量大、搬运不方便、劳动量大与工作效率低的问题，为了解决上述问题，本发明提供了一种市政沥青混凝土道路用环卫垃圾桶清洗设备。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种市政沥青混凝土道路用环卫垃圾桶清洗设备，可以解决现有环卫垃圾桶清洗过程中存在的工作环境不卫生、易滋生病菌、耗水量大、搬运不方便、劳动量大与工作效率低的问题，可以实现对环卫垃圾桶进行自动化清洗的功能。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：
一种市政沥青混凝土道路用环卫垃圾桶清洗设备，包括底板、夹取装置、移动装置与清洗装置，所述底板上从左往右依次安装有夹取装置、移动装置与清洗装置；其中：
所述移动装置包括直线导轨、滑动块、安装板、移动电机、齿轮、齿条、支撑柱、辅助板、旋转电机、旋转面板、旋转气缸、工作板与真空吸盘；直线导轨安装在底板上，直线导轨上通过滑动配合方式安装有滑动块，且直线导轨在固定机构正下方位置处安装有定位块，滑动块上安装有安装板，安装板上通过电机座安装有移动电机，移动电机输出轴上安装有齿轮，齿轮上啮合有齿条，齿条安装在底板上，安装板上安装有支撑柱，支撑柱数量为二，支撑柱上端面上安装有辅助板，辅助板上通过轴承安装有旋转电机，旋转电机的输出轴与旋转面板相连接，旋转面板上安装有旋转气缸，旋转气缸顶端安装有工作板，工作板上安装有真空吸盘，真空吸盘的直径小于垃圾桶直径；移动电机带动齿轮在齿条上转动，同时通过齿轮与齿条相配合的传动方式带动滑动块在直线导轨上运动到合适位置，旋转度后的垃圾桶被倒扣在真空吸盘上，且当移动装置带动垃圾桶运动到固定机构正下方时，在定位块的辅助作用下，移动装置被锁死，防止因移动装置位置改变而对后续操作产生影响，而且整个移动过程均无需人工搬运，提高了工作效率。
所述清洗装置包括安装架、固定机构、两个外部清洗机构、两个内部清洗机构与两个储水箱；安装架安装在底板上，安装架呈倒U型结构，安装架顶端安装有固定机构，固定机构两侧分别安装有一个外部清洗机构，且两个外部清洗机构安装在安装架上，两个内部清洗机构对称安装在底板前后两侧，两个内部清洗机构外侧分别安装有一个储水箱，且两个储水箱均安装在底板上；固定机构包括挤压电动推杆与挤压块，挤压电动推杆的底端安装在安装架内壁上，挤压电动推杆的顶端安装有挤压块；外部清洗机构包括电动滑台、固定架、升降电动推杆、清洗平刷与一号水管，电动滑台安装在安装架上端，电动滑台下端面上安装有固定架，固定架呈U型结构，电动滑台上端面上安装有升降电动推杆，升降电动推杆穿过固定架下端，升降电动推杆的顶端安装有清洗平刷，清洗平刷上安装有一号水管，且清洗平刷内部设置有储水槽，一号水管的另一端安装在储水箱上；内部清洗机构包括移动气缸、滑块、托板、移动架、升降气缸、滚动毛刷、污水箱、二号水管与喷头，滑块安装在底板上，滑块上端面上安装有托板，托板上安装有移动架，移动架由弧形板与倾斜平板两部分组成，移动架上安装有升降气缸，升降气缸的顶端安装有滚动毛刷，移动架下端面与污水箱相连接，污水箱安装在托板上，污水箱外壁上安装有移动气缸，移动气缸底端安装在安装架侧壁上，二号水管安装在移动架上方，二号水管一端安装有喷头，二号水管穿过托板与移动架，二号水管的另一端安装在储水箱上，且一号水管前端与二号水管由柔性材料组成，具有伸缩性，方便对其位置进行调节；当移动装置带动垃圾桶运动到合适位置时，固定机构开始工作，挤压块在挤压电动推杆的带动下与垃圾桶底部紧密接触，与真空吸盘共同对垃圾桶起到固定作用，垃圾桶被固定后，外部清洗机构开始工作，根据垃圾桶尺寸的不同，电动滑台带动清洗平刷运动合适位置，通过升降电动推杆带动清洗平刷进行上下运动和旋转电机带动垃圾桶进行旋转从而实现对垃圾桶外壁进行全面清洗的功能，且清洗平刷上安装有一号水管，清洗平刷内部设置有储水槽，减少了在清洗过程中的耗水量，节约了资源，在外部清洗机构工作的同时，内部清洗机构也在工作，通过移动气缸的伸缩运动将移动架和污水箱调节到合适位置后，二号水管顶端安装的喷头开始喷水，通过升降气缸的伸缩运动和旋转电机的旋转实现对垃圾桶内壁的全面清洗，清洗过程中产生的污水则通过倾斜平板流入污水箱内，方便清理，节省了时间与人力，提高了工作效率，降低了工作量。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹取装置包括支撑座、转向电机、转向面板、支撑杆、旋转臂、一号连接板、连接柱、二号连接板、调节电动推杆、调节板、夹取爪、夹取电动推杆、电动滑轨、伸缩杆、夹取气缸、放置板、翻转电机与翻转面板；支撑座安装在底板上，转向电机安装在支撑座上，转向电机输出轴通过轴承安装在转向面板上，转向面板上安装有支撑杆，支撑杆上端安装有旋转臂，旋转臂右端安装有一号连接板，一号连接板下端面安装有连接柱，连接柱下端面安装有二号连接板，二号连接板下端面对称安装有两个调节板，每个调节板外壁上均通过销轴安装有一个调节电动推杆，调节电动推杆的底端通过销轴安装在二号连接板下端面上，调节板通过销轴与夹取爪相连接，夹取爪内壁上通过销轴安装有夹取电动推杆，夹取电动推杆的底端通过销轴安装在调节板上，二号连接板下端面上安装有电动滑轨，电动滑轨下端面左右两侧分别安装有一个夹取气缸，每个夹取气缸顶端均安装有一个放置板，每个夹取气缸前后两侧均安装有一个伸缩杆，且伸缩杆底端安装在电动滑轨下端面上，伸缩杆顶端安装在放置板上，放置板外壁上通过轴承安装有翻转电机，翻转电机的输出轴上安装有翻转面板；通过转向电机的转动带动支撑杆转动到合适位置，旋转臂带动夹取爪运动到垃圾桶上方，调节电动推杆与夹取电动推杆将夹取爪调节到合适角度时，旋转臂带动夹取爪夹住垃圾桶上端，夹取气缸带动伸缩杆运动到合适位置，从而带动翻转面板将垃圾桶固定，接着夹取爪松开，翻转电机开始工作，翻转电机带动翻转面板旋转度，垃圾桶也随之旋转度，方便之后对垃圾桶进行固定、清洗，无需人工搬运，减少了工作量，而且更加卫生。
工作时，工作人员将本发明放置在现有移动设备上并输送到指定工作位置，接着转动电机开始工作，通过转向电机的转动带动支撑杆转动到合适位置，旋转臂带动夹取爪运动到垃圾桶上方，调节电动推杆与夹取电动推杆将夹取爪调节到合适角度时，旋转臂带动夹取爪夹住垃圾桶上端，夹取气缸带动伸缩杆运动到合适位置，从而带动翻转面板将垃圾桶固定，接着夹取爪松开，翻转电机开始工作，翻转电机带动翻转面板旋转度，垃圾桶也随之旋转度，移动电机带动齿轮在齿条上转动，同时通过齿轮与齿条配合的传动方式带动滑动块在直线导轨上运动到合适位置，旋转度后的垃圾桶被倒扣在真空吸盘上，移动电机开始转动，当移动装置带动垃圾桶运动到固定机构正下方时，在定位块的辅助作用下，移动装置被锁死，防止垃圾桶位置改变，随后挤压块在挤压电动推杆的带动下与垃圾桶底部紧密接触，与真空吸盘共同对垃圾桶起到固定作用，垃圾桶被固定后，外部清洗机构开始工作，根据垃圾桶尺寸的不同，电动滑台带动清洗平刷运动合适位置，通过升降电动推杆带动清洗平刷进行上下运动和旋转电机带动垃圾桶进行旋转从而实现对垃圾桶外壁进行全面清洗的功能，在外部清洗机构工作的同时，内部清洗机构也在工作，通过移动气缸的伸缩运动将移动架和污水箱调节到合适位置后，二号水管顶端安装的喷头开始喷水，通过升降气缸的伸缩运动和旋转电机的旋转实现对垃圾桶内壁的全面清洗，清洗过程中产生的污水则通过倾斜平板流入污水箱内，当垃圾桶清洗完毕，移动装置将垃圾桶输送至旋转臂下方，在转向电机的作用下将支撑杆调节至合适位置后，夹取气缸带动伸缩杆运动到合适位置，从而带动翻转面板将垃圾桶固定，接着翻转电机开始工作，翻转电机带动翻转面板旋转度，垃圾桶也随之旋转度，之后调节电动推杆与夹取电动推杆将夹取爪调节到合适角度，旋转臂带动夹取爪夹住垃圾桶上端，转向电机调节支撑杆到合适位置，使得旋转臂转向垃圾桶原本放置的位置，当垃圾桶底部接触地面后，在电动滑轨的作用下，对称安装的夹取气缸与伸缩杆分别向二号连接板左右两侧运动，旋转面板与垃圾桶外壁不再接触，通过调节电动推杆与夹取电动推杆的伸缩运动使得夹取爪将垃圾桶松开，垃圾桶重新被放回指定位置，本发明可以解决现有环卫垃圾桶清洗过程中存在的工作环境不卫生、易滋生病菌、耗水量大、搬运不方便、劳动量大与工作效率低的问题，可以实现环卫垃圾桶自动化清洗的功能。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明可以解决现有环卫垃圾桶清洗过程中存在的工作环境不卫生、易滋生病菌、耗水量大、搬运不方便、劳动量大与工作效率低的问题，可以实现环卫垃圾桶自动化清洗的功能，具有干净卫生、耗水量小、运输方便、工作强度小与工作效率高等优点；
2.本发明清洗平刷上连接有水管，且清洗平刷内部设置有储水装置，避免在清洗过程中耗水过多，节约了资源；
3.本发明设置有夹取装置与移动装置，无需人工对垃圾桶进行搬运，减少了工作量，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明底板与移动装置之间的立体结构示意图；
图3是本发明底板与清洗装置之间的立体结构示意图；
图4是本发明底板与抓取装置之间的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，一种市政沥青混凝土道路用环卫垃圾桶清洗设备，包括底板1、夹取装置2、移动装置3与清洗装置4，所述底板1上从左往右依次安装有夹取装置2、移动装置3与清洗装置4；其中：
所述移动装置3包括直线导轨31、滑动块32、安装板33、移动电机34、齿轮35、齿条36、支撑柱37、辅助板38、旋转电机39、旋转面板310、旋转气缸311、工作板312与真空吸盘313；直线导轨31安装在底板1上，直线导轨31上通过滑动配合方式安装有滑动块32，且直线导轨31在固定机构42正下方位置处安装有定位块，滑动块32上安装有安装板33，安装板33上通过电机座安装有移动电机34，移动电机34输出轴上安装有齿轮35，齿轮35上啮合有齿条36，齿条36安装在底板1上，安装板33上安装有支撑柱37，支撑柱37数量为二，支撑柱37上端面上安装有辅助板38，辅助板38上通过轴承安装有旋转电机39，旋转电机39的输出轴与旋转面板310相连接，旋转面板310上安装有旋转气缸311，旋转气缸311顶端安装有工作板312，工作板312上安装有真空吸盘313，真空吸盘313直径小于垃圾桶直径；移动电机34带动齿轮35在齿条36上转动，同时通过齿轮35与齿条36配合的传动方式带动滑动块32在直线导轨31上运动到合适位置，旋转180度后的垃圾桶被倒扣在真空吸盘313上，当移动装置3带动垃圾桶运动到固定机构42正下方时，在定位块的辅助作用下，移动装置3被锁死，防止因移动装置位置改变而对后续操作产生影响，且整个移动过程均无需人工搬运，提高了工作效率。
所述清洗装置4包括安装架41、固定机构42、两个外部清洗机构43、两个内部清洗机构44与两个储水箱45；安装架41安装在底板1上，安装架41呈倒U型结构，安装架41顶端安装有固定机构42，固定机构42两侧分别安装有一个外部清洗机构43，且两个外部清洗机构43安装在安装架41上，两个内部清洗机构44对称安装在底板1前后两侧，两个内部清洗机构44外侧分别安装有一个储水箱45，且两个储水箱45均安装在底板1上；固定机构42包括挤压电动推杆421与挤压块422，挤压电动推杆421的底端安装在安装架41内壁上，挤压电动推杆421的顶端安装有挤压块422；外部清洗机构43包括电动滑台431、固定架432、升降电动推杆433、清洗平刷434与一号水管435，电动滑台431安装在安装架41上端，电动滑台431下端面上安装有固定架432，固定架432呈U型结构，电动滑台431上端面上安装有升降电动推杆433，升降电动推杆433穿过固定架432下端，升降电动推杆433的顶端安装有清洗平刷434，清洗平刷434上安装有一号水管435，且清洗平刷434内部设置有储水槽4341，一号水管435的另一端安装在储水箱45上；内部清洗机构44包括移动气缸441、滑块442、托板443、移动架444、升降气缸445、滚动毛刷446、污水箱447、二号水管448与喷头449，滑块442安装在底板1上，滑块442上端面上安装有托板443，托板443上安装有移动架444，移动架444由弧形板与倾斜平板两部分组成，移动架444上安装有升降气缸445，升降气缸445的顶端安装有滚动毛刷446，移动架444下端面与污水箱447相连接，污水箱447安装在托板443上，污水箱447外壁上安装有移动气缸441，移动气缸441底端安装在安装架41侧壁上，二号水管448安装在移动架444上方，二号水管448一端安装有喷头449，二号水管448穿过托板443与移动架444，二号水管448的另一端安装在储水箱45上，且一号水管435前端与二号水管448由柔性材料组成，具有伸缩性；当移动装置3带动垃圾桶运动到合适位置时，固定机构42开始工作，挤压块422在挤压电动推杆421的带动下与垃圾桶底部紧密接触，与真空吸盘313共同对垃圾桶起到固定作用，垃圾桶被固定后，外部清洗机构43开始工作，根据垃圾桶尺寸的不同，电动滑台431带动清洗平刷434运动合适位置，通过升降电动推杆433带动清洗平刷434进行上下运动和旋转电机39带动垃圾桶进行旋转从而实现对垃圾桶外壁进行全面清洗的功能，且清洗平刷434上安装有一号水管435，清洗平刷434内部设置有储水槽，减少了在清洗过程中的耗水量，节约了资源，在外部清洗机构工作的同时，内部清洗机构也在工作，通过移动气缸441的伸缩运动将移动架444和污水箱447调节到合适位置后，二号水管448顶端安装的喷头449开始喷水，通过升降气缸445的伸缩运动和旋转电机39的旋转实现对垃圾桶内壁的全面清洗，清洗过程中产生的污水则通过倾斜平板4442流入污水箱内，方便清理，节省了时间与人力，提高了工作效率，降低了工作量。
所述夹取装置2包括支撑座21、转向电机22、转向面板23、支撑杆24、旋转臂25、一号连接板26、连接柱27、二号连接板28、调节电动推杆29、调节板210、夹取爪211、夹取电动推杆212、电动滑轨213、伸缩杆214、夹取气缸215、放置板216、翻转电机217与翻转面板218；支撑座21安装在底板1上，转向电机22安装在支撑座21上，转向电机22输出轴通过轴承安装在转向面板23上，转向面板23上安装有支撑杆24，支撑杆24上端安装有旋转臂25，旋转臂25右端安装有一号连接板26，一号连接板26下端面安装有连接柱27，连接柱27下端面安装有二号连接板28，二号连接板28下端面对称安装有两个调节板210，每个调节板210外壁上均通过销轴安装有一个调节电动推杆29，调节电动推杆29的底端通过销轴安装在二号连接板28下端面上，调节板210通过销轴与夹取爪211相连接，夹取爪211内壁上通过销轴安装有夹取电动推杆212，夹取电动推杆212的底端通过销轴安装在调节板210上，二号连接板28下端面上安装有电动滑轨213，电动滑轨213下端面左右两侧分别安装有一个夹取气缸215，每个夹取气缸215顶端均安装有一个放置板216，每个夹取气缸215前后两侧均安装有一个伸缩杆214，且伸缩杆214底端安装在电动滑轨213下端面上，伸缩杆214顶端安装在放置板216上，放置板216外壁上通过轴承安装有翻转电机217，翻转电机217的输出轴上安装有翻转面板218；通过转向电机22的转动带动支撑杆24转动到合适位置，旋转臂25带动夹取爪211运动到垃圾桶上方，调节电动推杆29与夹取电动推杆212将夹取爪211调节到合适角度时，旋转臂25带动夹取爪211夹住垃圾桶上端，夹取气缸215带动伸缩杆214运动到合适位置，从而带动翻转面板218将垃圾桶固定，接着夹取爪211松开，翻转电机217开始工作，翻转电机217带动翻转面板218旋转180度，垃圾桶也随之旋转180度，方便之后对垃圾桶进行固定、清洗，无需人工搬运，减少了工作量，而且更加卫生。
工作时，工作人员将本发明放置在现有移动设备上并输送到指定工作位置，接着转动电机22开始工作，通过转向电机22的转动带动支撑杆24转动到合适位置，旋转臂25带动夹取爪211运动到垃圾桶上方，调节电动推杆29与夹取电动推杆212将夹取爪211调节到合适角度时，旋转臂25带动夹取爪211夹住垃圾桶上端，夹取气缸215带动伸缩杆214运动到合适位置，从而带动翻转面板218将垃圾桶固定，接着夹取爪211松开，翻转电机217开始工作，翻转电机217带动翻转面板218旋转180度，垃圾桶也随之旋转180度，移动电机34带动齿轮35在齿条36上转动，同时通过齿轮35与齿条36的传动方式带动滑动块32在直线导轨31上运动到合适位置，旋转180度后的垃圾桶被倒扣在真空吸盘313上，移动电机34开始转动，当移动装置3带动垃圾桶运动到固定机构42正下方时，在定位块的辅助作用下，移动装置3被锁死，防止垃圾桶位置改变，随后挤压块422在挤压电动推杆421的带动下与垃圾桶底部紧密接触，与真空吸盘313共同对垃圾桶起到固定作用，垃圾桶被固定后，外部清洗机构43开始工作，根据垃圾桶尺寸的不同，电动滑台431带动清洗平刷434运动合适位置，通过升降电动推杆433带动清洗平刷434进行上下运动和旋转电机39带动垃圾桶进行旋转从而实现对垃圾桶外壁进行全面清洗的功能，在外部清洗机构工作的同时，内部清洗机构也在工作，通过移动气缸441的伸缩运动将移动架444和污水箱447调节到合适位置后，二号水管448顶端安装的喷头449开始喷水，通过升降气缸445的伸缩运动和旋转电机39的旋转实现对垃圾桶内壁的全面清洗，清洗过程中产生的污水则通过倾斜平板4442流入污水箱内，当垃圾桶清洗完毕，移动装置2运将垃圾桶输送至旋转臂25下方，在转向电机22的作用下将支撑杆24调节至合适位置后，夹取气缸215带动伸缩杆214运动到合适位置，从而带动翻转面板218将垃圾桶固定，接着翻转电机217开始工作，翻转电机217带动翻转面板218旋转180度，垃圾桶也随之旋转180度，之后调节电动推杆29与夹取电动推杆212将夹取爪211调节到合适角度，旋转臂25带动夹取爪211夹住垃圾桶上端，转向电机22调节支撑杆24到合适位置，使得旋转臂25转向垃圾桶原本放置的位置，当垃圾桶底部接触地面后，在电动滑轨213的作用下，对称安装的夹取气缸215与伸缩杆214分别向二号连接板28左右两侧运动，旋转面板512与垃圾桶外壁不再接触，通过调节电动推杆29与夹取电动推杆219的伸缩运动使得夹取爪211将垃圾桶松开，垃圾桶重新被放回指定位置，本发明解决了现有环卫垃圾桶清洗过程中存在的工作环境不卫生、易滋生病菌、耗水量大、搬运不方便、劳动量大与工作效率低的问题，实现了对环卫垃圾桶进行自动化清洗的功能，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种市政沥青混凝土道路用环卫垃圾桶清洗设备，包括底板(1)、夹取装置(2)、移动装置(3)与清洗装置(4)，其特征在于：所述底板(1)上从左往右依次安装有夹取装置(2)、移动装置(3)与清洗装置(4)；其中：
所述清洗装置(4)包括安装架(41)、固定机构(42)、两个外部清洗机构(43)、两个内部清洗机构(44)与两个储水箱(45)；安装架(41)安装在底板(1)上，安装架(41)呈倒U型结构，安装架(41)顶端安装有固定机构(42)，固定机构(42)两侧分别安装有一个外部清洗机构(43)，且两个外部清洗机构(43)安装在安装架(41)上，两个内部清洗机构(44)对称安装在底板(1)前后两侧，两个内部清洗机构(44)外侧分别安装有一个储水箱(45)，且两个储水箱(45)均安装在底板(1)上；固定机构(42)包括挤压电动推杆(421)与挤压块(422)，挤压电动推杆(421)的底端安装在安装架(41)内壁上，挤压电动推杆(421)的顶端安装有挤压块(422)；外部清洗机构(43)包括电动滑台(431)、固定架(432)、升降电动推杆(433)、清洗平刷(434)与一号水管(435)，电动滑台(431)安装在安装架(41)上端，电动滑台(431)下端面上安装有固定架(432)，固定架(432)呈U型结构，电动滑台(431)上端面上安装有升降电动推杆(433)，升降电动推杆(433)穿过固定架(432)下端，升降电动推杆(433)的顶端安装有清洗平刷(434)，清洗平刷(434)上安装有一号水管(435)，一号水管(435)的另一端安装在储水箱(45)上；内部清洗机构(44)包括移动气缸(441)、滑块(442)、托板(443)、移动架(444)、升降气缸(445)、滚动毛刷(446)、污水箱(447)、二号水管(448)和喷头(449)，滑块(442)安装在底板(1)上，滑块(442)上端面上安装有托板(443)，托板(443)上安装有移动架(444)，移动架(444)上安装有升降气缸(445)，升降气缸(445)的顶端安装有滚动毛刷(446)，移动架(444)下端面与污水箱(447)相连接，污水箱(447)安装在托板(443)上，污水箱(447)外壁上安装有移动气缸(441)，移动气缸(441)底端安装在安装架(41)侧壁上，二号水管(448)安装在移动架(444)上方，二号水管(448)一端安装有喷头(449)，二号水管(448)穿过托板(443)与移动架(444)，二号水管(448)的另一端安装在储水箱(45)上；
所述移动装置(3)包括直线导轨(31)、滑动块(32)、安装板(33)、移动电机(34)、齿轮(35)、齿条(36)、支撑柱(37)、辅助板(38)、旋转电机(39)、旋转面板(310)、旋转气缸(311)、工作板(312)与真空吸盘(313)；直线导轨(31)安装在底板(1)上，直线导轨(31)上通过滑动配合方式安装有滑动块(32)，滑动块(32)上安装有安装板(33)，安装板(33)上通过电机座安装有移动电机(34)，移动电机(34)输出轴上安装有齿轮(35)，齿轮(35)上啮合有齿条(36)，齿条(36)安装在底板(1)上，安装板(33)上安装有支撑柱(37)，支撑柱(37)数量为二，支撑柱(37)上端面上安装有辅助板(38)，辅助板(38)上通过轴承安装有旋转电机(39)，旋转电机(39)的输出轴与旋转面板(310)相连接，旋转面板(310)上安装有旋转气缸(311)，旋转气缸(311)顶端安装有工作板(312)，工作板(312)上安装有真空吸盘(313)。
2.根据权利要求1所述的一种市政沥青混凝土道路用环卫垃圾桶清洗设备，其特征在于：所述夹取装置(2)包括支撑座(21)、转向电机(22)、转向面板(23)、支撑杆(24)、旋转臂(25)、一号连接板(26)、连接柱(27)、二号连接板(28)、调节电动推杆(29)、调节板(210)、夹取爪(211)、夹取电动推杆(212)、电动滑轨(213)、伸缩杆(214)、夹取气缸(215)、放置板(216)、翻转电机(217)与翻转面板(218)；支撑座(21)安装在底板(1)上，转向电机(22)安装在支撑座(21)上，转向电机(22)输出轴通过轴承安装在转向面板(23)上，转向面板(23)上安装有支撑杆(24)，支撑杆(24)上端安装有旋转臂(25)，旋转臂(25)右端安装有一号连接板(26)，一号连接板(26)下端面安装有连接柱(27)，连接柱(27)下端面安装有二号连接板(28)，二号连接板(28)下端面对称安装有两个调节板(210)，每个调节板(210)外壁上均通过销轴安装有一个调节电动推杆(29)，调节电动推杆(29)的底端通过销轴安装在二号连接板(28)下端面上，调节板(210)通过销轴与夹取爪(211)相连接，夹取爪(211)内壁上通过销轴安装有夹取电动推杆(212)，夹取电动推杆(212)的底端通过销轴安装在调节板(210)上，二号连接板(28)下端面上安装有电动滑轨(213)，电动滑轨(213)下端面左右两侧分别安装有一个夹取气缸(215)，每个夹取气缸(215)顶端均安装有一个放置板(216)，每个夹取气缸(215)前后两侧均安装有一个伸缩杆(214)，且伸缩杆(214)底端安装在电动滑轨(213)下端面上，伸缩杆(214)顶端安装在放置板(216)上，放置板(216)外壁上通过轴承安装有翻转电机(217)，翻转电机(217)的输出轴上安装有翻转面板(218)。
3.根据权利要求1所述的一种市政沥青混凝土道路用环卫垃圾桶清洗设备，其特征在于：所述一号水管(435)前端与二号水管(448)均由柔性材料组成。
4.根据权利要求1所述的一种市政沥青混凝土道路用环卫垃圾桶清洗设备，其特征在于：所述清洗平刷(434)内部设置有储水槽。
5.根据权利要求1所述的一种市政沥青混凝土道路用环卫垃圾桶清洗设备，其特征在于：所述直线导轨(31)在固定机构(42)正下方设置有定位块。
6.根据权利要求1所述的一种市政沥青混凝土道路用环卫垃圾桶清洗设备，其特征在于：所述移动架(444)由弧形板与倾斜平板两部分组成。
7.根据权利要求1所述的一种市政沥青混凝土道路用环卫垃圾桶清洗设备，其特征在于：所述真空吸盘(313)的直径小于垃圾桶的直径。
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