CN106272470B - 一种蹲便器清洁机器人 - Google Patents

一种蹲便器清洁机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN106272470B
CN106272470B CN201610840854.XA CN201610840854A CN106272470B CN 106272470 B CN106272470 B CN 106272470B CN 201610840854 A CN201610840854 A CN 201610840854A CN 106272470 B CN106272470 B CN 106272470B
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric cylinders
servo motor
fixed
ball hinge
telescopic rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201610840854.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN106272470A (zh
Inventor
徐金鹏
其他发明人请求不公开姓名
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhonghong Automation Ltd By Share Ltd Shanghai
Original Assignee
United States Hong (shanghai) Automation Ltd By Share Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by United States Hong (shanghai) Automation Ltd By Share Ltd filed Critical United States Hong (shanghai) Automation Ltd By Share Ltd
Priority to CN201610840854.XA priority Critical patent/CN106272470B/zh
Publication of CN106272470A publication Critical patent/CN106272470A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106272470B publication Critical patent/CN106272470B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B25J11/0085—Cleaning

Abstract

本发明提供一种蹲便器清洁机器人，包括固定座、导轨、齿条、滑块、第一伺服电机、第二伺服电机等，其特征在于：所述的固定座固定在蹲便器本体的左侧，所述的导轨固定在固定座侧面，所述的齿条安装在导轨上，所述的滑块滑动安装在导轨上，所述的第二伺服电机安装在滑块上方，所述的齿轮安装在第二伺服电机的电机轴上并且与齿条相啮合；本发明可自动清洁蹲便器内壁，可以去除蹲便器上的污物和异味，自动化程度高，效果较好。

Description

一种蹲便器清洁机器人
技术领域
本发明涉及卫浴技术领域，特别涉及一种蹲便器清洁机器人。
背景技术
蹲便器是我们日常生活中经常使用的卫浴产品之一，目前市场上的蹲便器大多不带清洁装置，长时间使用后就会产生异味，给人们带来不便，因此急需一种可以自动清洁蹲便器的装置。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种蹲便器清洁机器人，可自动清洁蹲便器内壁，可以去除蹲便器上的污物和异味，自动化程度高，效果较好。
本发明所使用的技术方案是：一种蹲便器清洁机器人，包括固定座、导轨、齿条、滑块、第一伺服电机、第二伺服电机、齿轮、方套筒、第一电缸、直角伸缩杆、第二电缸、水平伸缩杆、固定架、第三电缸、活动架、支撑杆、第三伺服电机、摄像机、刷子、滑动杆、竖直伸缩臂、第四电缸、竖直套筒、喷水管、进水管、电磁水阀，其特征在于：所述的固定座固定在蹲便器本体的左侧，所述的导轨固定在固定座侧面，所述的齿条安装在导轨上，所述的滑块滑动安装在导轨上，所述的第二伺服电机安装在滑块上方，所述的齿轮安装在第二伺服电机的电机轴上并且与齿条相啮合；所述的第一伺服电机固定在滑块侧面，在其电机轴上安装有方套筒，在方套筒中滑动安装有直角伸缩杆，直角伸缩杆的上下滑动由第一电缸驱动，第一电缸一端与方套筒固定，另一端与直角伸缩杆的水平部分固定；所述的水平伸缩杆滑动安装在直角伸缩杆的水平部分中，其滑动是通过第二电缸控制的，第二电缸一端与直角伸缩杆固定，另一端与水平伸缩杆固定；所述的固定架安装在水平伸缩杆下方，固定架包括第一平板、第一球铰座、球铰支架和竖直套筒，所述的球铰支架安装在第一平板下方，所述的第一球铰座安装在球铰支架后部，所述的竖直套筒安装在球铰支架右部；所述的活动架包括第二平板、第二球铰座、第三球铰座、圆套管，所述的第二球铰座固定在第二平板上方，所述的第三球铰座安装在第二球铰座后部，所述的圆套管安装在第二平板右侧面上，活动架通过第二球铰座铰接在球铰支架上，所述的第三电缸一端铰接在第一球铰座上，另一端铰接在第三球铰座上，所述的竖直伸缩臂滑动安装在竖直套筒中，其滑动是通过第四电缸控制的；所述的滑动杆一端滑动安装在圆套筒中，另一端与竖直伸缩臂通过球铰连接；所述的支撑杆安装在第二平板下方，所述的第三伺服电机固定在支撑杆端部，在第三伺服电机的电机轴上安装有刷子，在支撑杆侧面安装有摄像机；所述的喷水管固定在蹲便器的内壁上，喷水管与电磁水阀的出水口相连，进水管与电磁水阀的进口相连。
进一步地，所述的第一电缸、第二电缸、第三电缸均为防水电缸。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
本发明可自动清洁蹲便器内壁，可以去除蹲便器上的污物和异味，自动化程度高，效果较好。
附图说明
图1、图3为本发明的组装完成后的结构示意图。
图2为本发明的固定架和活动架安装局部放大图。
图4为本发明的固定架结构示意图。
图5为本发明的活动架结构示意图。
附图标号：1-蹲便器本体；2-固定座；3-导轨；4-齿条；5-滑块；6-第一伺服电机；7-第二伺服电机；8-齿轮；9-方套筒；10-第一电缸；11-直角伸缩杆；12-第二电缸；13-水平伸缩杆；14-固定架；15-第三电缸；16-活动架；17-支撑杆；18-第三伺服电机；19-摄像机；20-刷子；21-滑动杆；22-竖直伸缩臂；23-第四电缸；24-竖直套筒；25-喷水管；26-进水管；27-电磁水阀；1401-第一平板；1402-第一球铰座；1403-球铰支架；1601-第二平板；1602-第二球铰座；1603-第三球铰座；1604-圆套管。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种蹲便器清洁机器人，包括固定座2、导轨3、齿条4、滑块5、第一伺服电机6、第二伺服电机7、齿轮8、方套筒9、第一电缸10、直角伸缩杆11、第二电缸12、水平伸缩杆13、固定架14、第三电缸15、活动架16、支撑杆17、第三伺服电机18、摄像机19、刷子20、滑动杆21、竖直伸缩臂22、第四电缸23、竖直套筒24、喷水管25、进水管26、电磁水阀27，其特征在于：所述的固定座2固定在蹲便器本体1的左侧，所述的导轨3固定在固定座2侧面，所述的齿条4安装在导轨3上，所述的滑块5滑动安装在导轨3上，所述的第二伺服电机7安装在滑块5上方，所述的齿轮8安装在第二伺服电机7的电机轴上并且与齿条4相啮合；所述的第一伺服电机6固定在滑块5侧面，在其电机轴上安装有方套筒9，在方套筒9中滑动安装有直角伸缩杆11，直角伸缩杆11的上下滑动由第一电缸10驱动，第一电缸10一端与方套筒9固定，另一端与直角伸缩杆11的水平部分固定；所述的水平伸缩杆13滑动安装在直角伸缩杆11的水平部分中，其滑动是通过第二电缸12控制的，第二电缸12一端与直角伸缩杆11固定，另一端与水平伸缩杆13固定；所述的固定架14安装在水平伸缩杆13下方，固定架14包括第一平板1401、第一球铰座1402、球铰支架1403和竖直套筒24，所述的球铰支架1403安装在第一平板1401下方，所述的第一球铰座1402安装在球铰支架1403后部，所述的竖直套筒24安装在球铰支架1403右部；所述的活动架16包括第二平板1601、第二球铰座1602、第三球铰座1603、圆套管1604，所述的第二球铰座1602固定在第二平板1601上方，所述的第三球铰座1603安装在第二球铰座1602后部，所述的圆套管1604安装在第二平板1601右侧面上，活动架16通过第二球铰座1602铰接在球铰支架1403上，所述的第三电缸15一端铰接在第一球铰座1402上，另一端铰接在第三球铰座1603上，所述的竖直伸缩臂22滑动安装在竖直套筒24中，其滑动是通过第四电缸23控制的；所述的滑动杆21一端滑动安装在圆套筒中，另一端与竖直伸缩臂22通过球铰连接；所述的支撑杆17安装在第二平板1601下方，所述的第三伺服电机18固定在支撑杆17端部，在第三伺服电机18的电机轴上安装有刷子20，在支撑杆17侧面安装有摄像机19；所述的喷水管25固定在蹲便器的内壁上，喷水管25与电磁水阀27的出水口相连，进水管26与电磁水阀27的进口相连。
进一步地，所述的第一电缸10、第二电缸12、第三电缸15均为防水电缸。
本发明工作原理：本发明通过第二伺服电机7控制滑块5移动，通过第一电缸10控制直角伸缩杆11上下移动，通过第三电缸15和第四电缸23共同控制支撑杆17的摆动，通过第三伺服电机18控制刷子20转动，通过电磁水阀27控制喷水管25喷水。

Claims (1)

1.一种蹲便器清洁机器人，包括固定座（2）、导轨（3）、齿条（4）、滑块（5）、第一伺服电机（6）、第二伺服电机（7）、齿轮（8）、方套筒（9）、第一电缸（10）、直角伸缩杆（11）、第二电缸（12）、水平伸缩杆（13）、固定架（14）、第三电缸（15）、活动架（16）、支撑杆（17）、第三伺服电机（18）、摄像机（19）、刷子（20）、滑动杆（21）、竖直伸缩臂（22）、第四电缸（23）、竖直套筒（24）、喷水管（25）、进水管（26）、电磁水阀（27），其特征在于：所述的固定座（2）固定在蹲便器本体（1）的左侧，所述的导轨（3）固定在固定座（2）侧面，所述的齿条（4）安装在导轨（3）上，所述的滑块（5）滑动安装在导轨（3）上，所述的第二伺服电机（7）安装在滑块（5）上方，所述的齿轮（8）安装在第二伺服电机（7）的电机轴上并且与齿条（4）相啮合；所述的第一伺服电机（6）固定在滑块（5）侧面，在其电机轴上安装有方套筒（9），在方套筒（9）中滑动安装有直角伸缩杆（11），直角伸缩杆（11）的上下滑动由第一电缸（10）驱动，第一电缸（10）一端与方套筒（9）固定，另一端与直角伸缩杆（11）的水平部分固定；所述的水平伸缩杆（13）滑动安装在直角伸缩杆（11）的水平部分中，其滑动是通过第二电缸（12）控制的，第二电缸（12）一端与直角伸缩杆（11）固定，另一端与水平伸缩杆（13）固定；所述的固定架（14）安装在水平伸缩杆（13）下方，固定架（14）包括第一平板（1401）、第一球铰座（1402）、球铰支架（1403）和竖直套筒（24），所述的球铰支架（1403）安装在第一平板（1401）下方，所述的第一球铰座（1402）安装在球铰支架（1403）后部，所述的竖直套筒（24）安装在球铰支架（1403）右部；所述的活动架（16）包括第二平板（1601）、第二球铰座（1602）、第三球铰座（1603）、圆套管（1604），所述的第二球铰座（1602）固定在第二平板（1601）上方，所述的第三球铰座（1603）安装在第二球铰座（1602）后部，所述的圆套管（1604）安装在第二平板（1601）右侧面上，活动架（16）通过第二球铰座（1602）铰接在球铰支架（1403）上，所述的第三电缸（15）一端铰接在第一球铰座（1402）上，另一端铰接在第三球铰座（1603）上，所述的竖直伸缩臂（22）滑动安装在竖直套筒（24）中，其滑动是通过第四电缸（23）控制的；所述的滑动杆（21）一端滑动安装在圆套筒中，另一端与竖直伸缩臂（22）通过球铰连接；所述的支撑杆（17）安装在第二平板（1601）下方，所述的第三伺服电机（18）固定在支撑杆（17）端部，在第三伺服电机（18）的电机轴上安装有刷子（20），在支撑杆（17）侧面安装有摄像机（19）；所述的喷水管（25）固定在蹲便器的内壁上，喷水管（25）与电磁水阀（27）的出水口相连，进水管（26）与电磁水阀（27）的进口相连；所述的第一电缸（10）、第二电缸（12）、第三电缸（15）均为防水电缸；通过第二伺服电机7控制滑块5移动，通过第一电缸10控制直角伸缩杆11上下移动，通过第三电缸1515和第四电缸23共同控制支撑杆17的摆动，通过第三伺服电机18控制刷子20转动，通过电磁水阀27控制喷水管25喷水。
CN201610840854.XA 2016-09-23 2016-09-23 一种蹲便器清洁机器人 Expired - Fee Related CN106272470B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610840854.XA CN106272470B (zh) 2016-09-23 2016-09-23 一种蹲便器清洁机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610840854.XA CN106272470B (zh) 2016-09-23 2016-09-23 一种蹲便器清洁机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106272470A CN106272470A (zh) 2017-01-04
CN106272470B true CN106272470B (zh) 2019-02-15

Family

ID=57712952

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610840854.XA Expired - Fee Related CN106272470B (zh) 2016-09-23 2016-09-23 一种蹲便器清洁机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106272470B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106828642B (zh) * 2017-02-21 2019-05-24 翟如相 一种火星越障探测车
JP7316567B2 (ja) * 2019-02-28 2023-07-28 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 掃除ロボット

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005248591A (ja) * 2004-03-05 2005-09-15 Kobe Mechatronics Kk トイレ清掃装置
JP2010099401A (ja) * 2008-10-27 2010-05-06 Chino Gijutsu Kk 床面洗浄機
CN103480590A (zh) * 2013-10-09 2014-01-01 梧州学院 一种厕所蹲便器自动清洁机
JP2015060803A (ja) * 2013-09-20 2015-03-30 株式会社豊田自動織機 リチウムイオン二次電池用正極及びリチウムイオン二次電池
EP2910695A1 (fr) * 2014-02-21 2015-08-26 Industrie de Thermoformage et Mécano Soudure (Société Anonyme) Dispositif de cabine sanitaire à nettoyage et entretien automatisés

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9297155B2 (en) * 2011-07-13 2016-03-29 Cristiana Maria Ralea Toilet brush and cleaning system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005248591A (ja) * 2004-03-05 2005-09-15 Kobe Mechatronics Kk トイレ清掃装置
JP2010099401A (ja) * 2008-10-27 2010-05-06 Chino Gijutsu Kk 床面洗浄機
JP2015060803A (ja) * 2013-09-20 2015-03-30 株式会社豊田自動織機 リチウムイオン二次電池用正極及びリチウムイオン二次電池
CN103480590A (zh) * 2013-10-09 2014-01-01 梧州学院 一种厕所蹲便器自动清洁机
EP2910695A1 (fr) * 2014-02-21 2015-08-26 Industrie de Thermoformage et Mécano Soudure (Société Anonyme) Dispositif de cabine sanitaire à nettoyage et entretien automatisés

Also Published As

Publication number Publication date
CN106272470A (zh) 2017-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203821582U (zh) 一种下水道智能清理车
CN108787560B (zh) 一种手术剪刀冲洗设备
CN107716499A (zh) 一种市政沥青混凝土道路用环卫垃圾桶清洗设备
CN106272470B (zh) 一种蹲便器清洁机器人
CN106337480B (zh) 一种蹲便器清洁机器人
CN110788812A (zh) 一种便于调节的电子元器件加工用平台
CN208321458U (zh) 一种自行车配件清洗装置
CN110538819A (zh) 一种除尘设备过滤网污垢清洁消毒机
CN206925064U (zh) 一种清洗机
CN209686571U (zh) 一种水道自清洁装置
CN106623153A (zh) 保温瓶清洗器
CN208301888U (zh) 一种便于使用的消化内科用呕吐物接收装置
CN106308666B (zh) 一种蹲便器清洁机器人
CN216038707U (zh) 一种污水处理用便于清理的投药装置
CN201361488Y (zh) 废水再用转换装置
CN209205980U (zh) 一种食用菌种植盆清洗装置
CN208555235U (zh) 一种汽车配件表面电泳漆清洗装置
CN109692831A (zh) 一种智能清洗汽车配件装置
CN203087192U (zh) 新型兔子饮水器
CN204259604U (zh) 一种牲畜洗澡机
CN207305698U (zh) 方便清洗的挤奶厅
CN204765525U (zh) 一种自动洗杯器
CN220716845U (zh) A/0生物处理池填料清洗设备
CN215329646U (zh) 一种绿色环保建筑施工用易调节的工地降尘装置
CN204940486U (zh) 地漏

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20190104

Address after: Building 2-3, No. 1695 Fulian Road, Baoshan District, Shanghai, 201900

Applicant after: Zhonghong automation Limited by Share Ltd. (Shanghai)

Address before: 426100 126 group 7, Xichong village, Jinbao Town, Qiyang County, Yongzhou, Hunan.

Applicant before: Yang Ding

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190215

Termination date: 20210923