CN106337480B - 一种蹲便器清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种蹲便器清洁机器人,包括横梁、第一铰支座、第一电缸、直角摆臂、伸缩臂、第二电缸、滑块等,其特征在于:所述的横梁固定在蹲便器的右侧,所述的第一铰支座固定在横梁上方,所述的直角摆臂下端部铰接在横梁端部,所述的第一电缸一端铰接在第一铰支座上,另一端与直角摆臂铰接;本发明可自动清洁蹲便器内壁,可以去除蹲便器上的污物和异味,自动化程度高,效果较好。

Description

一种蹲便器清洁机器人
技术领域
本发明涉及卫浴技术领域,特别涉及一种蹲便器清洁机器人。
背景技术
蹲便器是我们日常生活中经常使用的卫浴产品之一,目前市场上的蹲便器大多不带清洁装置,长时间使用后就会产生异味,给人们带来不便,因此急需一种可以自动清洁蹲便器的装置。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种蹲便器清洁机器人,可自动清洁蹲便器内壁,可以去除蹲便器上的污物和异味,自动化程度高,效果较好。
本发明所使用的技术方案是:一种蹲便器清洁机器人,包括横梁、第一铰支座、第一电缸、直角摆臂、伸缩臂、第二电缸、滑块、第一伺服电机、齿轮、齿条、导轨、第二伺服电机、滑动套筒、摆动杆、第三电缸、摄像机、电磁水阀、第三伺服电机、刷子,其特征在于:所述的横梁固定在蹲便器的右侧,所述的第一铰支座固定在横梁上方,所述的直角摆臂下端部铰接在横梁端部,所述的第一电缸一端铰接在第一铰支座上,另一端与直角摆臂铰接;所述的伸缩臂滑动安装在直角摆臂上方,其滑动是通过第二电缸控制的,第二电缸一端与直角摆臂固定,另一端与伸缩臂固定;所述的导轨固定在伸缩臂的正前方,在导轨上安装有齿条,齿条与导轨平行放置;所述的滑块滑动安装在导轨上,在滑块上方安装有第一伺服电机,在第一伺服电机的电机轴上安装有齿轮,齿轮与齿条啮合;所述的第二伺服电机安装在滑块侧面,所述的滑动套筒安装在第二伺服电机的电机轴上,所述的摆动杆滑动安装在滑动套筒中,其上下滑动是通过第三电缸控制的,在滑动套筒侧面还安装有摄像机;所述的第三伺服电机安装在摆动杆下部,所述的刷子安装在第三伺服电机的电机轴上,所述的电磁水阀安装在第三伺服电机侧面,电磁水阀的进水口与自来水管相连,电磁水阀的出水口处设有喷头。
进一步地,所述的第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机均为防水伺服电机。
由于本发明采用了上述技术方案,本发明具有以下优点:
本发明可自动清洁蹲便器内壁,可以去除蹲便器上的污物和异味,自动化程度高,效果较好。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的组装完成后的结构示意图。
附图标号:1-蹲便器;2-横梁;3-第一铰支座;4-第一电缸;5-直角摆臂;6-伸缩臂;7-第二电缸;8-滑块;9-第一伺服电机;10-齿轮;11-齿条;12-导轨;13-第二伺服电机;14-滑动套筒;15-摆动杆;16-第三电缸;17-摄像机;18-电磁水阀;19-第三伺服电机;20-刷子。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3所示,一种蹲便器清洁机器人,包括横梁2、第一铰支座3、第一电缸4、直角摆臂5、伸缩臂6、第二电缸7、滑块8、第一伺服电机9、齿轮10、齿条11、导轨12、第二伺服电机13、滑动套筒14、摆动杆15、第三电缸16、摄像机17、电磁水阀18、第三伺服电机19、刷子20,其特征在于:所述的横梁2固定在蹲便器1的右侧,所述的第一铰支座3固定在横梁2上方,所述的直角摆臂5下端部铰接在横梁2端部,所述的第一电缸4一端铰接在第一铰支座3上,另一端与直角摆臂5铰接;所述的伸缩臂6滑动安装在直角摆臂5上方,其滑动是通过第二电缸7控制的,第二电缸7一端与直角摆臂5固定,另一端与伸缩臂6固定;所述的导轨12固定在伸缩臂6的正前方,在导轨12上安装有齿条11,齿条11与导轨12平行放置;所述的滑块8滑动安装在导轨12上,在滑块8上方安装有第一伺服电机9,在第一伺服电机9的电机轴上安装有齿轮10,齿轮10与齿条11啮合;所述的第二伺服电机13安装在滑块8侧面,所述的滑动套筒14安装在第二伺服电机13的电机轴上,所述的摆动杆15滑动安装在滑动套筒14中,其上下滑动是通过第三电缸16控制的,在滑动套筒14侧面还安装有摄像机17;所述的第三伺服电机19安装在摆动杆15下部,所述的刷子20安装在第三伺服电机19的电机轴上,所述的电磁水阀18安装在第三伺服电机19侧面,电磁水阀18的进水口与自来水管相连,电磁水阀18的出水口处设有喷头。
进一步地,所述的第一伺服电机9、第二伺服电机13、第三伺服电机19均为防水伺服电机。
本发明工作原理:本发明通过第一电缸4控制直角摆臂5的俯仰,通过第二电缸7控制伸缩臂6的前后伸缩,通过第一伺服电机9控制滑块8在导轨12上移动,通过第二伺服电机13控制滑动套筒14左右摆动,通过第三伺服电机19驱动刷子20旋转来擦洗蹲便器1的内壁,通过电磁水阀18控制喷头喷水。

Claims (2)

1.一种蹲便器清洁机器人,包括横梁(2)、第一铰支座(3)、第一电缸(4)、直角摆臂(5)、伸缩臂(6)、第二电缸(7)、滑块(8)、第一伺服电机(9)、齿轮(10)、齿条(11)、导轨(12)、第二伺服电机(13)、滑动套筒(14)、摆动杆(15)、第三电缸(16)、摄像机(17)、电磁水阀(18)、第三伺服电机(19)、刷子(20),其特征在于:所述的横梁(2)固定在蹲便器(1)的右侧,所述的第一铰支座(3)固定在横梁(2)上方,所述的直角摆臂(5)下端部铰接在横梁(2)端部,所述的第一电缸(4)一端铰接在第一铰支座(3)上,另一端与直角摆臂(5)铰接;所述的伸缩臂(6)滑动安装在直角摆臂(5)上方,其滑动是通过第二电缸(7)控制的,第二电缸(7)一端与直角摆臂(5)固定,另一端与伸缩臂(6)固定;所述的导轨(12)固定在伸缩臂(6)的正前方,在导轨(12)上安装有齿条(11),齿条(11)与导轨(12)平行放置;所述的滑块(8)滑动安装在导轨(12)上,在滑块(8)上方安装有第一伺服电机(9),在第一伺服电机(9)的电机轴上安装有齿轮(10),齿轮(10)与齿条(11)啮合;所述的第二伺服电机(13)安装在滑块(8)侧面,所述的滑动套筒(14)安装在第二伺服电机(13)的电机轴上,所述的摆动杆(15)滑动安装在滑动套筒(14)中,其上下滑动是通过第三电缸(16)控制的,在滑动套筒(14)侧面还安装有摄像机(17);所述的第三伺服电机(19)安装在摆动杆(15)下部,所述的刷子(20)安装在第三伺服电机(19)的电机轴上,所述的电磁水阀(18)安装在第三伺服电机(19)侧面,电磁水阀(18)的进水口与自来水管相连,电磁水阀(18)的出水口处设有喷头。
2.根据权利要求1所述的一种蹲便器清洁机器人,其特征在于:所述的第一伺服电机(9)、第二伺服电机(13)、第三伺服电机(19)均为防水伺服电机。
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