CN208319138U - 马桶自动清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种马桶自动清洁装置，安装在马桶盖的内侧，包括安装在马桶盖上的机架，所述机架上安装有大臂和小臂，所述大臂和所述机架之间安装有大臂角度调节装置，所述大臂和所述小臂之间安装有小臂角度调节装置，所述小臂的自由端安装有清洁执行部件；还包括控制所述大臂角度调节装置和所述小臂角度调节装置工作的控制器；清洁时，在控制器的控制下，大臂角度调节装置调节大臂的角度，同时小臂角度调节装置调节小臂的角度，从而带动清洁执行部件在马桶内进行多方位的清洁工作，做到自动无死角清理马桶；整个过程无需人工参与，实现全自动清洁，方便省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种日常生活用品，尤其涉及一种能够自动清洁马桶的清洁装置。
背景技术
马桶的清洁，关系到家人的健康。除了定期打理清洁，也要做到保持卫生间的干净，减少细菌污渍对马桶的污染。然而，目前有些产品仅仅是依靠水的冲击力来达到清洁马桶的目的，很多情况下并不能达到理想的清洁效果，更多的是依靠人力来进行进一步的清理，长期不清理可能会在马桶壁上形成顽固污垢，难以清除。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够自动清洁马桶、方便省力的马桶自动清洁装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：马桶自动清洁装置，安装在马桶盖的内侧，包括安装在马桶盖上的机架，所述机架上安装有大臂和小臂，所述大臂和所述机架之间安装有大臂角度调节装置，所述大臂和所述小臂之间安装有小臂角度调节装置，所述小臂的自由端安装有清洁执行部件；
还包括控制所述大臂角度调节装置和所述小臂角度调节装置工作的控制器。
作为一种优选的技术方案，所述大臂角度调节装置包括安装在所述机架上的第一舵机，所述第一舵机的动力输出轴上安装有第二舵机，所述第二舵机的动力输出轴与所述第一舵机的动力输出轴垂直设置，所述第二舵机的动力输出轴与大臂连接；所述第一舵机和所述第二舵机的控制端与所述控制器连接。
作为一种优选的技术方案，所述小臂角度调节装置包括安装在所述大臂上的第三舵机，所述小臂安装在所述第三舵机的动力输出轴上，所述第三舵机的控制端与所述控制器连接。
作为一种优选的技术方案，所述控制器包括单片机。
作为一种优选的技术方案，所述清洁执行部件包括安装在所述小臂末端的电动马达，所述电动马达的动力输出轴上安装有清洁刷。
作为一种优选的技术方案，所述清洁刷包括柔性刷柄，所述柔性刷柄上安装有刷头。
由于采用了上述技术方案，马桶自动清洁装置，安装在马桶盖的内侧，包括安装在马桶盖上的机架，所述机架上安装有大臂和小臂，所述大臂和所述机架之间安装有大臂角度调节装置，所述大臂和所述小臂之间安装有小臂角度调节装置，所述小臂的自由端安装有清洁执行部件；还包括控制所述大臂角度调节装置和所述小臂角度调节装置工作的控制器；清洁时，在控制器的控制下，大臂角度调节装置调节大臂的角度，同时小臂角度调节装置调节小臂的角度，从而带动清洁执行部件在马桶内进行多方位的清洁工作，做到自动无死角清理马桶；整个过程无需人工参与，实现全自动清洁，方便省力。
柔性刷柄能够使得清洁刷的作业面能够很好地适应马桶的弧形面，清洁更加彻底。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图中：1-大臂；2-小臂；31-第一舵机；32-第二舵机；4-第三舵机；51-电动马达；52-柔性刷柄；53-刷头。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1所示，马桶自动清洁装置，安装在马桶盖的内侧，包括安装在马桶盖上的机架(图中未示出)，所述机架上安装有大臂1和小臂2，所述大臂1和所述机架之间安装有大臂1角度调节装置，所述大臂1和所述小臂2之间安装有小臂2角度调节装置，所述小臂2的自由端安装有清洁执行部件；还包括控制所述大臂1角度调节装置和所述小臂2角度调节装置工作的控制器(图中未示出)，所述控制器包括单片机，当然，控制器也可以采用其他的可编程芯片。
具体地，所述大臂1角度调节装置包括安装在所述机架上的第一舵机31，所述第一舵机31的动力输出轴上安装有第二舵机32，所述第二舵机32的动力输出轴与所述第一舵机31的动力输出轴垂直设置，所述第二舵机32的动力输出轴与大臂1连接；所述第一舵机31和所述第二舵机32的控制端与所述控制器连接。所述小臂2角度调节装置包括安装在所述大臂1上的第三舵机4，所述小臂2安装在所述第三舵机4的动力输出轴上，所述第三舵机4的控制端与所述控制器连接。所述清洁执行部件包括安装在所述小臂2末端的电动马达51，所述电动马达51的动力输出轴上安装有清洁刷。所述清洁刷包括柔性刷柄52，所述柔性刷柄52上安装有刷头53。柔性刷柄52能够使得清洁刷的作业面能够很好地适应马桶的弧形面，清洁更加彻底。
本产品设置有清洁刷，不使用的时候，大臂1和小臂2收缩折叠置于马桶盖内部，如厕后马桶像普通马桶一样进行冲水处理，待水冲出3～5秒后大臂1和小臂2伸展向下，清洁刷随之向下移动，同时伴有少量水流和洁厕液进行洗刷，利用单片机自动进行数据处理，像人工清洁一样，使得马桶内壁及底部能够彻底洗刷干净，做到无残留，防止污垢长期累积导致后期清理困难。
为了贴合马桶壁内部，解决清洗容易产生死角的情况，清洁刷的刷柄采用柔性刷柄52，由具有一定弹性的材料制作，以一定力作用在刷柄上，使其贴着马桶壁内部做摆动，同时在形变大的地方产生一定的形变来适应，使刷头53更好地贴合马桶内壁工作。
考虑到美观情况，把大臂1和小臂2收于马桶盖顶部，工作时向下摆动清洁，不工作时就隐藏。使用户使用起来没有不适的感觉。在单片机上可以添加控水系统，使冲水量达到科学化，最有效化。
通过对大臂1和小臂2的折叠控制，把清洗装置的大小控制在了一个可接受的范围，调节刷子的高度，可以对出水口等顽固地点进行清洁，清洁度高。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.马桶自动清洁装置，安装在马桶盖的内侧，其特征在于：包括安装在马桶盖上的机架，所述机架上安装有大臂和小臂，所述大臂和所述机架之间安装有大臂角度调节装置，所述大臂和所述小臂之间安装有小臂角度调节装置，所述小臂的自由端安装有清洁执行部件；
还包括控制所述大臂角度调节装置和所述小臂角度调节装置工作的控制器；
所述大臂角度调节装置包括安装在所述机架上的第一舵机，所述第一舵机的动力输出轴上安装有第二舵机，所述第二舵机的动力输出轴与所述第一舵机的动力输出轴垂直设置，所述第二舵机的动力输出轴与大臂连接；所述第一舵机和所述第二舵机的控制端与所述控制器连接。
2.如权利要求1所述的马桶自动清洁装置，其特征在于：所述小臂角度调节装置包括安装在所述大臂上的第三舵机，所述小臂安装在所述第三舵机的动力输出轴上，所述第三舵机的控制端与所述控制器连接。
3.如权利要求1所述的马桶自动清洁装置，其特征在于：所述控制器包括单片机。
4.如权利要求1所述的马桶自动清洁装置，其特征在于：所述清洁执行部件包括安装在所述小臂末端的电动马达，所述电动马达的动力输出轴上安装有清洁刷。
5.如权利要求4所述的马桶自动清洁装置，其特征在于：所述清洁刷包括柔性刷柄，所述柔性刷柄上安装有刷头。
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|---|---|---|---|
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Family
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| CN201721123494.8U Expired - Fee Related CN208319138U (zh) | 2017-09-04 | 2017-09-04 | 马桶自动清洁装置 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113756407A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-12-07 | 黄远金 | 一种马桶 |
| CN113863452A (zh) * | 2021-10-09 | 2021-12-31 | 东莞新友智能科技有限公司 | 一种自动清洗马桶的机械手及带有该机械手的马桶 |
| CN113863452B (zh) * | 2021-10-09 | 2024-11-08 | 东莞新友智能科技有限公司 | 一种自动清洗马桶的机械手及带有该机械手的马桶 |
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2017
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