CN109174882B - 锂电池用电解液桶清洗线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锂电池用电解液桶清洗线，包括送桶机构，所述送桶机构依次穿过第一翻转升降机构、清洗机构、漂洗风干机构、第二翻转升降机构；电解液桶在送桶机构上经过第一翻转升降机构夹取、提升、上下180°翻转，送至所述清洗机构；对电解液桶的内外壁进行清洗，再经送桶机构送至漂洗风干机构，对电解液桶的外壁进行漂洗风干、对电解液桶内壁进行冲洗；最后通过送桶机构送至第二翻转升降机构，将电解液桶夹取、提升、上下180°翻转；由送桶机构送至下料。本发明可以代替人工清洗电解液桶，批量对回收的电解液桶进行内外壁的清洗，在对电解液桶清洗过程中节水、节能，清洗效率高，设备简单，操作方便、易于工业一线员工操作。

Description

锂电池用电解液桶清洗线

技术领域

本发明涉及电池电解液桶清洁领域，具体涉及一种锂电池用电解液桶清洗线。

背景技术

近年来电池行业发展迅速，电池电解液的需求量越来越大，而用于包装电解液的电解液桶需求量也随之增加。电解液桶是一个可循环使用的包装物品，电解液对电解液桶品质的要求极高，杂质要求为百万分之级(即ppm级)。因此，为了达到循环使用电解液桶同时保证电解液品质的目的，必须对电解液桶进行清洗，以降低桶中的杂质含量，防止桶中装的上一批电解液残留对下一批电解液的品质产生影响。

清洗电解液桶时需要对电解液桶的内壁和外壁都进行清洗，而内外壁的清洗要求不同； 现有技术中通常的清洗方式是先对内壁进行清洗：工人首先打开电解液桶的桶口上的盖子，再把清洗水注入电解液桶内，接着用长柄刷来洗刷电解液桶内壁，然后把电解液桶内的水倒掉，这样反复多次后，才能把电解液桶内部清洗干净，由于电解液桶本身的结构具有一细长的入口，内部呈梨形扩大，在清理过程中存在清理不到的死角，人工清洁会存在死角残留。

电解液桶内壁清洗之后，采用有机溶剂对外壁进行清洗，而有机溶剂的挥发对员工身体具有一定伤害；并且人工清洗的话，内外壁的清洗只能分开进行，无法做到批量清洗，可见，现有清洗电解液桶的方法存在效率低下、工人劳动强度大、损伤员工身体，清洁不彻底的缺陷。

发明内容

为克服现有技术中电解液桶的清洗存在效率低下、工人劳动强度大、损伤员工身体，清洁不彻底的缺陷；而提供一种锂电池回收的电解液桶内外壁同时清理清洗线，可以实现自动洗桶、自动干燥漂洗；洗桶效率高、桶体清洁彻底的、不对人造成伤害的电解液桶清洗装置。

为了达到上述目的，本发明提出的技术方案如下：

锂电池用电解液桶清洗线，包括送桶机构，所述送桶机构依次穿过第一翻转升降机构、清洗机构、漂洗风干机构、第二翻转升降机构；在第一翻转升降机构前的送桶机构上设置上料缓存部；在第二翻转升降机构后的送桶机构上设置下料部；前后相邻两机构之间设置有限位机构；所述送桶机构包括两条平行的传送带，所述限位机构设置在两传送带之间；所述第一翻转升降机构包括夹取组件、翻转组件、提升组件，所述第一翻转升降机构将上料缓存部的电解液桶夹取、提升、上下180°翻转，通过送桶机构送至所述清洗机构；所述清洗机构包括清洗箱、以及设置在清洗箱内部的外壁清洁组件和内壁清洁组件，所述清洗机构对电解液桶的内外壁进行清洗，通过送桶机构送至漂洗风干机构；所述漂洗风干机构包括漂洗风干箱、以及设置在漂洗风干箱内部的外壁风干组件和内壁漂洗组件，所述漂洗风干机构对电解液桶的外壁进行风干、对电解液桶内壁进行冲洗，通过送桶机构送至第二翻转升降机构；所述第二翻转升降机构与第一翻转升降机构结构相同，所述第二翻转升降机构将电解液桶夹取、提升、上下180°翻转，通过送桶机构送至下料部下料。

进一步的：所述夹取组件包括第一夹手和第二夹手，所述第一夹手包括第一夹手气缸、以及与第一夹手气缸固定连接的第一夹爪；所述第一夹爪包括第一连杆以及固定在第一连杆两端的第一板、第二板，以及周向卡块，所述周向卡块固定在第一连杆上，所述周向卡块上开设与电解液桶外壁相切弧形；所述第二夹手与第一夹手结构相同；第一夹手与第二夹手相对设置在送桶机构的两侧。

进一步的：所述翻转组件包括翻转气缸、翻转齿条、翻转齿轮、翻转轴以及翻转座，所述翻转气缸固定在翻转座上，翻转气缸的伸缩杆与翻转齿条固定连接，所述翻转齿条与翻转齿轮啮合，翻转齿轮固定在翻转轴，所述翻转轴与第一夹手或第二夹手固定连接，通过翻转气缸伸缩实现第一夹手或第二夹手翻转。

进一步的：所述提升组件包括提升气缸、提升滑轨、提升滑块；所述夹取组件和翻转组件共同固定在提升滑块上，所述提升滑块固定在提升气缸的伸缩杆上，由提升气缸带动提升滑块在提升滑轨上滑动。

进一步的：所述外壁清洁组件包括外刷杆、第二喷液管和第二旋转机构；所述外刷杆包括外刷直杆和外底刷杆，所述外刷直杆与桶壁外切，所述外底刷杆与桶底外切；所述外刷杆上设置第二刷头，所述第二刷头与桶外壁相切，外刷杆与第二旋转机构连接，所述第二喷液管包括清水管和有机溶剂管；两根管捆绑后沿着外刷杆走向布置、在第二喷液管上开设喷嘴，所述第二喷液管与第二旋转机构固定连接；所述外刷杆和所述第二喷液管共同由第二旋转机构驱动旋转；所述外刷杆还包括调节机构，所述调节机构包括相对设置的气缸，每一气缸上设置有滑动组件，滑动组件与外底刷杆连接；所述外壁清洁组件还包括第二升降机构，所述第二升降机构带动外壁清洁组件垂直于送桶机构平面做上下运动。

进一步的：所述内壁清洁组件包括内刷机构和第一升降机构；所述内刷机构包括转盘、驱动转盘旋转的第一旋转机构、以及固定在转盘上的内刷杆和内壁喷水管，所述内刷杆包括支撑杆、第一气缸、连杆组件；所述支撑杆固定在转盘上，第一气缸的伸缩杆穿过转盘与连杆组件连接；所述连杆组件至少包括一根主动杆、一根从动杆；主动杆的一端与第一气缸的伸缩杆铰接，另一端与从动杆铰接，从动杆的另一端铰接在支撑杆上；在连杆组件上设置有第一刷头，该第一刷头随连杆组件张开与桶内壁相切；在内刷杆上还连接有外顶刷杆，所述外顶刷杆与桶顶、桶顶法兰口外切；所述外顶刷杆上设置有第二刷头；所述第一升降机构设置在送桶机构的一侧，带动内刷杆在两传送带之间做升降运动。

进一步的：所述外壁风干组件包括风管和第三旋转机构，所述风管上设置有出风口，所述风管与第三旋转机构连接，由第三旋转机构驱动围绕外桶壁旋转。

进一步的：所述内壁漂洗组件包括喷淋管以及第四旋转机构，所述喷淋管固定在喷淋管支撑杆上，所述喷淋管支撑杆与第四旋转机构连接，由第三旋转机构驱动在桶内壁旋转。

所述送桶机构上设置限位机构，所述限位机构包括安装板和挡停气缸，所述限位机构为阻挡气缸，设置在两传送带之间。

进一步的：所述第一旋转机构包括底座、第二气缸、齿条、齿轮、转轴；所述第二气缸固定在底座上，所述齿条与第二气缸伸缩杆固定连接；所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮固定在所述转轴上，所述转轴通过轴承固定在底座上；所述第二旋转机构、第三旋转机构、第四旋转机构均和第一旋转机构结构相同。

本发明的技术效果是：

本发明可以代替人工清洗电解液桶，批量对回收的电解液桶进行内外壁的清洗，清洗彻底、干净，无残留，不对人造成伤害，简化了步骤；在对电解液桶清洗过程中节水、节能，清洗效率高，可以批量的对电解液桶进行清洗，设备简单，操作方便、 易于工业一线员工操作。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1是电解液桶的剖视图（倒放）；

图2是本发明的主视图；

图3是图2中内部结构主视图；

图4是本发明的俯视图；

图5是第一提升翻转机构总体结构示意图；

图6是图5的主视结构示意图；

图7是图5的俯视结构示意图；

图8是图5中夹取组件结构示意图；

图9是图5中翻转组件结构示意图；

图10是图5中提升组件结构示意；

图11是本发明的电解液桶内壁清洗刷主视图（连杆组件上无第一刷头）；

图12是图11中连杆组件上有第一刷头示意图；

图13是图11中的右视图；

图14是图11中第一旋转机构示意图；

图15是图11中连杆组件的结构示意图一；

图16是图11中连杆组件的结构示意图二；

图17是清洗机构、风干漂洗机构总体结构示意图一；

图18是图17的总体结构示意图二（无清洁箱、无漂洗风干箱）

图19是图17中送桶机构的结构示意图；

图20是图17中外壁清洁组件的立体结构示意图；

图21是图20的主视结构示意图；

图22是图20的后视结构示意图

图23是图20中调节机构示意图；

图24是图20中的第二升降机构示意图；

图25是本发明外壁风干组件结构示意图；

图26是本发明内壁漂洗组件结构示意图；

图27是限位机构结构示意图；

图28是第一升降机构结构示意图；

图29是图28的左视结构示意图；

其中，上述附图包括以下附图标记：

送桶机构100，传送带110；上料缓存部120；下料部130；第二翻转升降机构500；第一翻转升降机构200：

夹取组件210，第一夹手211：第一夹手气缸2111、第一夹爪2112，第一连杆21121，第一板21122、第二板21123；第二夹手212；周向卡块213；

翻转组件220：翻转气缸221、翻转齿条222、翻转齿轮223、翻转轴224以及翻转座225，

提升组件230：提升气缸231、提升滑轨232、提升滑块233；

清洗机构300，清洁箱310、进口隔离门311，出口隔离门312，通风口313；

外壁清洁组件320：外刷杆321，第二刷头3211，外底刷杆326；

第二喷液管322，清水管3221，清水管喷嘴32211；有机溶剂管3222，有机溶剂管喷嘴32221；第二旋转机构323，第二升降机构324；调节机构325，调节气缸3251，调节滑轨3252，调节滑块3253；

第二升降机构324；第二升降气缸3241、第二导向板3242，第二导向柱3243，第二连块3244；

所述内壁清洁组件330；内刷杆331、第一刷头333，内壁喷水管334、内壁喷水管喷嘴3341，转盘335，支撑杆3311、第一气缸3314、连杆组件3312；

第一旋转机构3313，底座33131，第二气缸33132，齿条33133，齿轮33134，转轴33135；

第一升降机构332，主升降气缸3321，连板3322，升降滑块3323，升降滑轨3324；副升降气缸3325、副连板3326、副滑块3327、副滑轨3328；

漂洗风干机构400；漂洗风干箱410；

外壁风干组件420，风管421，第三旋转机构422，出风口4211；

内壁漂洗组件430，喷淋管431，第四旋转机构432，喷淋管支撑杆433；

限位机构600，限位座610、限位气缸620；

电解液桶700，内壁710，外壁720，端部入口730，支撑圈740，第一上外壁721，第二上外壁722；第三下外壁723，第四下外壁724；法兰超声清洗箱800。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的不当限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1所示，电解液桶的剖面图，电解液桶700，内壁710，外壁720，端部入口730，在端部入口730四周具有支撑壁。

如图1—29所示，锂电池用电解液桶清洗线，包括送桶机构，所述送桶机构依次穿过第一翻转升降机构、清洗机构、漂洗风干机构、第二翻转升降机构；在第一翻转升降机构前的送桶机构上设置上料缓存部；在第二翻转升降机构后的送桶机构上设置下料部；前后相邻两机构之间设置有限位机构；所述送桶机构包括两条平行的传送带，所述限位机构设置在两传送带之间；所述第一翻转升降机构包括夹取组件、翻转组件、提升组件，所述第一翻转升降机构将上料缓存部的电解液桶夹取、提升、上下180°翻转，通过送桶机构送至所述清洗机构；所述清洗机构包括清洗箱、以及设置在清洗箱内部的外壁清洁组件和内壁清洁组件，所述清洗机构对电解液桶的内外壁进行清洗，通过送桶机构送至漂洗风干机构；所述漂洗风干机构包括漂洗风干箱、以及设置在漂洗风干箱内部的外壁风干组件和内壁漂洗组件，所述漂洗风干机构对电解液桶的外壁进行风干、对电解液桶内壁进行冲洗，通过送桶机构送至第二翻转升降机构；所述第二翻转升降机构与第一翻转升降机构结构相同，所述第二翻转升降机构将电解液桶夹取、提升、上下180°翻转，通过送桶机构送至下料部下料。

本发明的工作过程如下：送桶机构100由两条平行的传送带110组成，将电解液桶700竖直放在传送带110上（开口冲上），通过送桶机构100达到第一翻转升降机构对电解液桶进行上下180°翻转，送入清洗机构300进行内外壁的冲洗，由于电解液桶开口冲下，冲洗之后电解液桶内部液体会自重力流出，无残留；送桶机构100接着将清洗之后的电解液桶送入漂洗风干机构400进行外壁烘干内壁二次漂洗；之后送入第二翻转升降机构500，将电解液桶180°上下翻转正位，送出送桶机构，为了保证前后工位不会发生相撞的情况，在相邻两工位之间设置有限位机构600；另外在下工位缓冲部设置有法兰超声清洗箱800，对法兰进行清洗，之后人工将经超声清洗之后的法兰与经过清洗线清洗的电解液桶组合，送至后续工序处理。

送桶机构100的上料缓存部120和下料部130低于清洗机构、漂洗风干机构内的高度，通过相邻的第一翻转升降机构200、第二翻转升降机构500；提升、下降。本发明整个电解液桶的清洗过程流畅，无停留，清洗彻底，自动化程度高。

图6—8所示，所述夹取组件包括第一夹手和第二夹手，所述第一夹手包括第一夹手气缸、以及与第一夹手气缸固定连接的第一夹爪；所述第一夹爪包括第一连杆以及固定在第一连杆两端的第一板、第二板，以及周向卡块，所述周向卡块固定在第一连杆上，所述周向卡块上开设与电解液桶外壁相切弧形；所述第二夹手与第一夹手结构相同；第一夹手与第二夹手相对设置在送桶机构的两侧。

对电解液桶700的周向、径向都设置有限位，然后可以通过翻转组件以及提升组件对电解液桶进行任意角度任意高度的翻转和提升。

图6、图7、图9所示，所述翻转组件包括翻转气缸221、翻转齿条222、翻转齿轮223、翻转轴224以及翻转座225，所述翻转气缸固定在翻转座上，翻转气缸的伸缩杆与翻转齿条固定连接，所述翻转齿条与翻转齿轮啮合，翻转齿轮固定在翻转轴，所述翻转轴与第一夹手或第二夹手固定连接，通过翻转气缸伸缩实现第一夹手或第二夹手翻转。

图6、图7、图10所示，所述提升组件包括提升气缸231、提升滑轨232、提升滑块233；所述夹取组件和翻转组件共同固定在提升滑块上，所述提升滑块固定在提升气缸的伸缩杆上，由提升气缸带动提升滑块在提升滑轨上滑动。通过气缸的伸缩来控制齿条与齿轮、滑块与滑轨的滑动，实现往复运动，结构简单、执行可靠，利于控制、维护和检修。

图17—22所示，所述外壁清洁组件320包括外刷杆321、第二喷液管和第二旋转机构323；所述外刷杆包括外刷直杆和外底刷杆，所述外刷直杆与桶壁外切，所述外底刷杆与桶底外切；所述外刷杆321上设置第二刷头3211，所述第二刷头3211与桶外壁720相切，外刷杆321与第二旋转机构323连接， 所述第二喷液管包括清水管和有机溶剂管；两根管捆绑后沿着外刷杆321走向布置、第二喷液管322包括清水管3221和有机溶剂管3222，在清水管上开设有清水管喷嘴32211，在有机溶剂管3222上设有有机溶剂管喷嘴32221，所述第二喷液管322与第二旋转机构323固定连接；所述外刷杆321和所述第二喷液管322共同由第二旋转机构323驱动旋转。所述外刷杆还包括调节机构，所述调节机构包括相对设置的气缸，每一气缸上设置有滑动组件，滑动组件与外底刷杆连接。所述外壁清洁组件还包括第二升降机构，所述第二升降机构带动外壁清洁组件垂直于送桶机构平面做上下运动。所述第二升降机构324包括：第二升降气缸3241、第二导向板3242，第二导向柱3243，第二连块3244；第二升降气缸3241固定在第二导向板3242上，其伸缩杆穿过第二导向板3242，端部连接有第二连块3244，第二导向柱3243在第二升降气缸3241伸缩时，作为限定作用，保证升降平稳。

如图1所示，由于电解液桶700在底部和顶部都具有延的支撑圈740，支撑圈740与电解液桶底具有需要清洁的第一上外壁721、第二上外壁722；支撑圈740与电解液桶顶部具有需要清洁的第三下外壁723，第四下外壁724，以及法兰口的端部入口730；电解液桶700在底部和顶部的清洁依靠外底刷杆和外顶刷杆。

具体清洁过程如下：

外底刷杆326如图20所示，外底刷杆326具有一弧形刷杆3261，弧形刷杆3261上设置有第一刷头；另外与弧形刷杆3261连接一竖直刷杆3262，竖直刷杆3262上设置有第一刷头，

弧形刷杆对应刷洗电解液桶外壁的弧形底部，即附图中的第一上外壁处721；

竖直刷杆对应刷洗电解液桶底部的支撑圈与底部弧形底部连接的第二上外壁722；

外底刷杆326设置两个或是多个，外底刷杆326如果设置两个则大致为W形；

两外底刷杆326通过调节机构扩展或是直至与电解液通底部完全相切，随外刷杆做180°往复旋转刷洗；

外顶刷杆33111如图11、12所示，外顶刷杆33111，具有法兰刷杆11，其上设置第二刷头；

与法兰刷杆11连接设置一向上倾斜的斜刷杆22，其上固定有第二刷头，与斜刷杆连接设置一立刷杆33，其上安装第二刷头；

法兰刷杆11上的第二刷头3211与法兰口的端部入口730外壁处相切；斜刷杆上的第二刷头3211与桶顶处第三下外壁723相切；立刷杆33上的第二刷头3211与桶顶相接的支撑圈内的第四下外壁724相切；

外顶刷杆33111设置两个或是多个，外顶刷杆33111整体如果设置两个则大致为M形；与电解液通顶部完全相切，随内刷杆做180°往复旋转刷洗。

对于外底刷杆来说，每一外底刷杆配有调节机构325，所述调节机构包括：调节气缸3251，滑动组件，滑动组件包括调节滑轨3252和调节调节滑块3253，调节调节滑块3253由调节气缸3251带动在调节滑轨3252上滑动，调节调节滑块3253与外底刷杆321固定连接。调节机构325用于调节不同直径的电解液桶，以便第二刷头3211可以与电解液桶底端的外壁有效相切，保证清洁效果。

如图22所示，在本附图中外底刷杆设置两个，设置一个调节机构325，在此调节气缸与一调节滑块连接，另一调节滑块3253连接在调节气缸的伸缩杆上，调节气缸3251自身伸缩就可以实现附图中两外刷杆321的同步调节，调节幅度相同，可以保证每一外底刷杆321都与电解液桶底处的外壁相切。

为了让外壁清洁组件更加灵活的使用，所述外壁清洁组件还包括第二升降机构324，所述第二升降机构324带动外壁清洁组件320垂直于送桶机构100平面做上下运动。

第二升降机构324带动外壁清洁组件320做上下运动，在清洁电解液桶外壁720时，可以更加彻底，同时可以适应更多高度不同的电解液桶。

如图11—图16、图28、图29所示，所述内壁清洁组件包括内刷机构和第一升降机构；所述内刷机构包括转盘335、驱动转盘旋转的第一旋转机构、以及固定在转盘上的内刷杆331和内壁喷水管334，所述内刷杆包括支撑杆3311、第一气缸3314、连杆组件3312；所述支撑杆3311固定在转盘上，第一气缸的伸缩杆穿过转盘于连杆组件3312连接；所述连杆组件3312至少包括一根主动杆、一根从动杆；主动杆的一端与第一气缸的伸缩杆铰接，另一端与从动杆铰接，从动杆的另一端铰接在支撑杆上；在连杆组件上设置有第一刷头333，该第一刷头333随连杆组件张开与桶内壁相切；在内刷杆上还连接有外顶刷杆，所述外顶刷杆与桶顶、桶顶法兰口外切；所述外顶刷杆上设置有第二刷头；所述第一升降机构设置在送桶机构的一侧，带动内刷杆在两传送带之间做升降运动。

如图28、图29所示，第一升降机构包括第一主升降机构、第一副升降机构，所述第一主升降机构包括主主升降气缸3321、连板3322、升降滑块3323、升降滑轨3324；第一副升降机构固定在连板3322上，连板3322与升降滑块3323固定，主升降气缸3321与升降滑块3323固定，升降滑块3323与升降滑轨3324滑动连接，随着主升降气缸3321的伸缩带动升降滑块在升降滑轨3324上做上下移动；所述第一副升降机构包括副升降气缸3325、副连板3326、副滑块3327、副滑轨3328；内刷杆固定在副连板上，副连板与副滑块固定，副滑块与副升降气缸伸缩杆固定，副升降气缸固定在连板上，副滑轨固定在连板上，随着副升降气缸的伸缩带动内刷杆在副滑轨上做上下移动，进而带动内刷杆进出电解液桶。

通常来说内刷杆的高度会设计小于电解液桶内壁的高度，避免内刷杆进出不便，因此第一副升降机构主要是带动内刷杆上下移动对电解液桶内壁进行刷洗；刷洗结束之后，在有第一主升降机构驱动从电解桶内离开。

如图1所示，由于电解液桶700在端部入口730外圈设置有一圈支撑圈740，在清理外壁过程中此处不易清洗，因此与内壁清洁同时进行，在所述直杆上设置一体的外顶刷杆33111，所述外顶刷杆设置在远离连杆组件的一端，所述外顶刷杆与法兰刷杆11相对应，在清洗的过程中，此处通过外顶刷杆的喷淋、以及法兰刷杆11对法兰口处的外壁进行旋转刷洗。

本发明的电解液桶内壁清洗刷，结构简单，使用可靠，通过连杆组件与第一气缸的配合；对电解液桶内壁进行清洗，可以彻底、无死角的清洗电解液桶内壁，提高清洗效果，同时也更加。

如图15所示，是本发明连杆组件的一个示意图；在本附图中设置一根主动杆331230，一根从动杆331232，主动杆331230的一端与第一气缸3314的伸缩杆铰接，另一端与从动杆331232铰接，从动杆331232的另一端铰接在支撑杆33121上；在连杆组件上设置有刷头，该刷头随连杆组件张开与桶内壁相切。

在本实施例中，第一刷头采用具有一定压缩量的海绵，可以便于深入电解液桶内部，同时可以随着连杆组件展开与电解液桶内壁相切，在喷淋过程中轻轻刷抹。

如图16所示，是本发明连杆组件的另一个示意图；在本附图中，设置一根主动杆331236，三根从动杆（第一从动杆331233、第二从动杆331234、第三从动杆331231），主动杆的一端与第一气缸3314的伸缩杆铰接，另一端与第一从动杆331233铰接，第一从动杆331233的另一端铰接在支撑杆33121上；第二从动杆331234的一端铰接在支撑杆33121上，第一从动杆331233与第二从动杆331233之间铰接有连接杆331235，第三从动杆331231的一端铰接在第一从动杆331233上，另一端沿着气缸伸缩杆滑动（在气缸伸缩杆上开设滑槽，在第三从动杆上设置滑块，滑块在滑槽内滑动或是其他方式在此不做限定）。

在附图16中设置两组，以第一气缸的伸缩杆为分界线左右对称设置两组以上连杆组件。（此连杆组件设置一组就可以，为了提高刷洗效率可以增加多组此连杆组件，例如图16中的两组）。

图16中的连杆组件工作过程如下：第一气缸3314的伸缩杆伸长时，主动杆331236随着气缸上下移动，此时与主动杆331236铰接的第一从动杆331233以其与支撑杆的铰接点向上张开，带动连接杆331235向上运动，第二从动杆331234被连接杆331235带动以其与支撑杆的铰接点向上张开；同时第三从动杆331231被第一从动杆331233带动张开；第一气缸3314的伸缩杆缩短时以上动作反向运动。

连杆组件随着第一气缸的伸缩杆的伸缩张开或是收起；在连杆组件上设置有第一刷头（如图12所示），该第一刷头随连杆组件张开与桶内壁相切；对称的两连杆组件张开后为六边形，与电解液内壁的形状更加贴合（桶底壁由位于第二从动杆331234上的刷头清洁；桶侧壁由位于连接杆331235上的刷头清洁，桶内与桶底壁相对应的桶顶壁由位于第三从动杆331231上的刷头清洁），清洁更彻底，无死角。

所述外壁风干组件420包括风管421和第三旋转机构422，所述风管421上设置有出风口4211，所述风管421与第三旋转机构422连接，由第三旋转机构422驱动围绕电解液桶外壁720旋转。

所述内壁漂洗组件430包括喷淋管431以及第四旋转机构432，所述喷淋管固定在喷淋管支撑杆433上，所述喷淋管支撑杆433与第四旋转机构432连接，由第四旋转机构432驱动在电解液桶700内部旋转。

对电解液桶的清洗，二次干燥漂洗通常是在一次清洗之后进行，二次干燥漂洗可以在第一清洗的清洁箱内进行，只要增加通风管，以及漂洗液管即可，但是此种方式将降低清洗效率，而且不便于不同清洗液的回收，造成资源浪费。

如图27所示，在此提供一个限位机构600的具体结构：所述送桶机构100上设置限位机构600，所述限位机构600设置在两传送带110之间，所述限位机构600包括安装板610和挡停气缸620。

限位机构在电解液桶传送过程中，阻停其前行，同时也可以导通其前行。具体使用过程如下：首先桶来之前，挡停气缸为伸出状态，此时气缸上的滚轮略高于桶，桶进来时撞到滚轮是气缸到限定位置，放行时挡停气缸缩回，放行。

图14所示，在此提供一种第一旋转机构的具体结构：所述第一旋转机构3313包括底座33131、第二气缸33132、齿条33133、齿轮33134、转轴33135；所述第二气缸33132固定在底座33131上，所述齿条33133与第二气缸33132伸缩杆固定连接；所述齿条33133与齿轮33134啮合，所述齿轮33134固定在所述转轴33135上，所述转轴33135通过轴承固定在底座33131上；所述第二旋转机构323、第三旋转机构422、第四旋转机构432均和第一旋转机构3313结构相同。

在本发明中所有涉及的旋转机构的机构都采用气缸带动齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮与转轴固定，转轴再与被转动的部件连接。

在这里齿条做为主动件，齿轮做为从动件的形式；气缸的伸缩带动齿条来回运动，实现齿轮的正反转；此功能可以用正反转电机或是其他相应机构代替，但是由于本设备整体结构复杂、运动部件较多，选择齿条齿轮的形式最简单，也最可控；对于安装以及各部件的联动控制等方面，相比于电机更可取；另外也更加便于后期的维护，同时对于旋转速度可以通过齿轮的直径调节。

在齿条在传动过程中，可以设置限位滑动机构，例如一字滑块和工字型滑轨配合，让齿条与齿轮传动更加稳定，在此不做限定。

由于电解液桶在清洗过程中，除了清洗的清水和有机溶剂，还会有一定量的电解液混合清洁液体流出，此有机溶剂和电解液都具有挥发性，并且有一定的毒性，因此所述漂洗风干箱在送桶机构的运动方向上分别设置进口隔离门与出口隔离门，所述漂洗风干箱底部设置有污水回收槽。所述清洁箱在送桶机构的运动方向上分别设置进口隔离门与出口隔离门，在清洁箱上方设置有通风口，底部设置污水回收槽。

污水回收槽将所有液体回收，防止二次挥发损害操作人员身体健康，同时清洗过程中产生的挥发气体，通过通风口排走，阻止工作人员吸入挥发的有机溶剂，也阻止液体飞溅伤人或者损伤其他设备部件。

第一刷头、第二刷头的具体结构在此不做限定，可以根据电解液桶的轮廓形状进行调节，以配合刷杆的使用。

在本发明中，对电解液桶的内外壁清洗和风干干燥，可以逐一进行，但是为了提高清洗效率，最佳是采用内外壁清洁组件上下共线、配合各自的升降机构，同时对电解液桶清洁，在此时如图1所示，由于电解液桶的结构的限定，最好将电解液桶700倒扣在送桶机构100上，内壁清洁组件330通过第一升降机构332带动进入电解液桶700内部，连杆组件33123张开，其上的第二刷头3211与电解液桶700内壁相切，旋转清洁；外壁清洁组件320旋转对外壁进行清洁（这里的外壁清洁组件不需要升降也可以实现对外壁的清洁，结构更加简单）；同时进行清洗内外壁，可以有效的提高清洗效率，同时也便于回收。在此外刷杆321、内刷杆331的具体形状不做限定，直杆、弧形杆都可以，在此不做限定。

理论上来说外刷杆321围绕电解液桶700外壁做相切的周向180°往复运动旋转清洗，可以是一个或是多个，在此不做限定。多个外刷杆321共同工作可以提高清洁效率。

同样的对电解液桶的内外壁风干干燥、二次漂洗的最佳方式也是采用上下共线、配合各自的升降机构，同时对电解液桶进行风干干燥和二次漂洗，更加节省时间。

如图14所示，本发明的整体工作，除了送桶机构是采用电机和传送带，其他各位置的伸缩、旋转、升降都选择气缸作为主动力件，各个不同作用的气缸协同作用实现本电解液桶清洗线的流畅动作，由于采用气缸控制各机构的动作，相比于电机控制来说更加简单明了，整个设备结构更加简化，并且利于维护，整体成本低。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.锂电池用电解液桶清洗线，其特征在于：包括送桶机构，所述送桶机构依次穿过第一翻转升降机构、清洗机构、漂洗风干机构、第二翻转升降机构；在第一翻转升降机构前的送桶机构上设置上料缓存部；在第二翻转升降机构后的送桶机构上设置下料部；前后相邻两机构之间设置有限位机构；

所述送桶机构包括两条平行的传送带，所述限位机构设置在两传送带之间；

所述第一翻转升降机构包括夹取组件、翻转组件、提升组件，所述第一翻转升降机构将上料缓存部的电解液桶夹取、提升、上下180°翻转，通过送桶机构送至所述清洗机构；

所述清洗机构包括清洗箱、以及设置在清洗箱内部的外壁清洁组件和内壁清洁组件，所述清洗机构对电解液桶的内外壁进行清洗，通过送桶机构送至漂洗风干机构；

所述内壁清洁组件包括内刷机构和第一升降机构；所述内刷机构包括转盘、驱动转盘旋转的第一旋转机构、以及固定在转盘上的内刷杆和内壁喷水管，所述内刷杆包括支撑杆、第一气缸、连杆组件；所述支撑杆固定在转盘上，第一气缸的伸缩杆穿过转盘与连杆组件连接；

在内刷杆上还连接有外顶刷杆，所述外顶刷杆与桶顶、桶顶法兰口外切；所述外顶刷杆上设置有第二刷头；所述第一升降机构设置在送桶机构的一侧，带动内刷杆在两传送带之间做升降运动；

所述第一升降机构包括第一主升降机构、第一副升降机构，所述第一主升降机构包括主升降气缸、连板、升降滑块、升降滑轨；第一副升降机构固定在连板上，连板与升降滑块固定，主升降气缸与升降滑块固定，升降滑块与升降滑轨滑动连接，随着主升降气缸的伸缩带动升降滑块在升降滑轨上做上下移动；所述第一副升降机构包括副升降气缸、副连板、副滑块、副滑轨；内刷杆固定在副连板上，副连板与副滑块固定，副滑块与副升降气缸伸缩杆固定，副升降气缸固定在连板上，副滑轨固定在连板上，随着副升降气缸的伸缩带动内刷杆在副滑轨上做上下移动，进而带动内刷杆进出电解液桶；

所述外壁清洁组件包括外刷杆、第二喷液管和第二旋转机构；所述外刷杆包括外刷直杆和外底刷杆，所述外刷直杆与电解液桶桶壁外切，所述外底刷杆与电解液桶桶底外切；所述外刷杆上设置第二刷头，所述第二刷头与电解液桶桶外壁相切，外刷杆与第二旋转机构连接， 所述第二喷液管包括清水管和有机溶剂管；两根管捆绑后沿着外刷杆走向布置、在第二喷液管上开设喷嘴，所述第二喷液管与第二旋转机构固定连接；所述外刷杆和所述第二喷液管共同由第二旋转机构驱动旋转；

所述漂洗风干机构包括漂洗风干箱、以及设置在漂洗风干箱内部的外壁风干组件和内壁漂洗组件，所述漂洗风干机构对电解液桶的外壁进行风干、对电解液桶内壁进行冲洗，通过送桶机构送至第二翻转升降机构；

所述第二翻转升降机构与第一翻转升降机构结构相同，所述第二翻转升降机构将电解液桶夹取、提升、上下180°翻转，通过送桶机构送至下料部下料；

所述连杆组件由一根主动杆和一根从动杆组成，主动杆的一端与第一气缸的伸缩杆铰接，另一端与从动杆铰接，从动杆的另一端铰接在支撑杆上；在连杆组件上设置有第一刷头，第一刷头随连杆组件张开与桶内壁相切；第一刷头采用海绵，以便于深入电解液桶内部，同时随着连杆组件展开与电解液桶内壁相切，在喷淋过程中轻轻刷抹；或，

所述连杆组件由一根主动杆和三根从动杆组成，三根从动杆分别为第一从动杆、第二从动杆和第三从动杆；主动杆的一端与第一气缸的伸缩杆铰接，另一端与第一从动杆铰接，第一从动杆的另一端铰接在支撑杆上；第二从动杆的一端铰接在支撑杆上，第一从动杆与第二从动杆之间铰接有连接杆，第三从动杆的一端铰接在第一从动杆上，另一端沿着第一气缸的伸缩杆滑动；第一气缸的伸缩杆伸长时，主动杆随着第一气缸上下移动，此时与主动杆铰接的第一从动杆与支撑杆的铰接点向上张开，带动连接杆向上运动，第二从动杆被连接杆带动与支撑杆的铰接点向上张开；同时第三从动杆被第一从动杆带动张开；第一气缸的伸缩杆缩短时以上动作反向运动；连杆组件随着第一气缸的伸缩杆的伸缩张开或是收起；在连杆组件上设置有第一刷头，第一刷头随连杆组件张开与桶内壁相切。

2.根据权利要求1所述的锂电池用电解液桶清洗线，其特征在于：所述夹取组件包括第一夹手和第二夹手，所述第一夹手包括第一夹手气缸、以及与第一夹手气缸固定连接的第一夹爪；所述第一夹爪包括第一连杆以及固定在第一连杆两端的第一板、第二板，以及周向卡块，所述周向卡块固定在第一连杆上，所述周向卡块上开设与电解液桶外壁相切弧形；所述第二夹手与第一夹手结构相同；第一夹手与第二夹手相对设置在送桶机构的两侧。

3.根据权利要求1所述的锂电池用电解液桶清洗线，其特征在于：所述翻转组件包括翻转气缸、翻转齿条、翻转齿轮、翻转轴以及翻转座，所述翻转气缸固定在翻转座上，翻转气缸的伸缩杆与翻转齿条固定连接，所述翻转齿条与翻转齿轮啮合，翻转齿轮固定在翻转轴，所述翻转轴与第一夹手或第二夹手固定连接，通过翻转气缸伸缩实现第一夹手或第二夹手翻转。

4.根据权利要求1所述的锂电池用电解液桶清洗线，其特征在于：所述提升组件包括提升气缸、提升滑轨、提升滑块；所述夹取组件和翻转组件共同固定在提升滑块上，所述提升滑块固定在提升气缸的伸缩杆上，由提升气缸带动提升滑块在提升滑轨上滑动。

5.根据权利要求1所述的锂电池用电解液桶清洗线，其特征在于：所述外刷杆还包括调节机构，所述调节机构包括相对设置的气缸，每一气缸上设置有滑动组件，滑动组件与外底刷杆连接；

所述外壁清洁组件还包括第二升降机构，所述第二升降机构带动外壁清洁组件垂直于送桶机构平面做上下运动。

6.根据权利要求1所述的锂电池用电解液桶清洗线，其特征在于：所述外壁风干组件包括风管和第三旋转机构，所述风管上设置有出风口，所述风管与第三旋转机构连接，由第三旋转机构驱动围绕电解液桶的外桶壁旋转。

7.根据权利要求1所述的锂电池用电解液桶清洗线，其特征在于：所述内壁漂洗组件包括喷淋管以及第四旋转机构，所述喷淋管固定在喷淋管支撑杆上，所述喷淋管支撑杆与第四旋转机构连接，由第四旋转机构驱动在电解液桶内部旋转。

8.根据权利要求1所述的锂电池用电解液桶清洗线，其特征在于：所述送桶机构上设置限位机构，所述限位机构包括安装板和挡停气缸，限位机构设置在两传送带之间。

9.根据权利要求1所述的锂电池用电解液桶清洗线，其特征在于：所述第一旋转机构包括底座、第二气缸、齿条、齿轮、转轴；所述第二气缸固定在底座上，所述齿条与第二气缸伸缩杆固定连接；所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮固定在所述转轴上，所述转轴通过轴承固定在底座上；所述第二旋转机构、第三旋转机构、第四旋转机构均和第一旋转机构结构相同。