CN211726866U - 夹持翻转式上下料内洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹持翻转式上下料内洗装置，机架的一侧设有进料输送链，另一侧设有出料输送链，进料输送链和出料输送链的中部均设有避空槽，避空槽内设有伸缩件，伸缩件的顶部设有承托板，机架的中部设有固桶台，固桶台的上方设有旋桶机构，下方设有冲洗机构，且其两侧对称设有夹桶翻转机构，通过夹桶翻转机构将加仑桶从进料输送链夹放到固桶台上进行自动上料，通过旋桶机构带动加仑桶旋转，配合冲洗机构对加仑桶的内部进行360度升降喷洗，提高清洗效果，通过夹桶翻转机构将加仑桶从固桶台夹放到出料输送链进行自动下料，提高工作效率，通过伸缩件驱动承托板带动加仑桶升降，方便使不同高度的加仑桶处于最佳夹紧位置，提高适用范围。

Description

夹持翻转式上下料内洗装置

技术领域

本实用新型涉及加仑桶清洁设备领域，尤其是一种夹持翻转式上下料内洗装置。

背景技术

目前用于加仑桶清洁的设备需要人工进行上下料，费时费力，人工成本高，工作效率低，且适用范围小，生产单一，不能清洗不同尺寸的加仑桶，需要更换不同型号的设备进行清洗不同尺寸的加仑桶，生产成本大。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能自动上下料且适用范围大的夹持翻转式上下料内洗装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种夹持翻转式上下料内洗装置，包括机架，机架的一侧设有进料输送链，另一侧设有出料输送链，进料输送链的中部和出料输送链的中部均设有避空槽，避空槽内设有伸缩件，伸缩件的顶部设有承托板，机架的中部设有固桶台，固桶台的上方设有旋桶机构，下方设有冲洗机构，且其两侧对称设有夹桶翻转机构，两侧夹桶翻转机构分别设置于进料输送链的上方以及出料输送链的上方。

作为优选，夹桶翻转机构包括翻转架、第一夹件组和第二夹件组，翻转架的一端设有第一气缸，另一端对称设有第二气缸，第一气缸的输出端与第一夹件组连接，第二气缸的输出端与第二夹件组连接，第一气缸和第二气缸分别驱动第一夹件组和第二夹件组呈对向移动。

作为优选，第一夹件组包括第一螺杆和第一夹臂，第一夹臂设有若干个，且均匀排列于第一螺杆上，第二夹件组包括第二螺杆和第二夹臂，第二夹臂设有若干个，且均匀排列于第二螺杆上，第二螺杆设置于第一螺杆的一侧，且与第一螺杆相互平行，第一夹臂与第二夹臂呈间隔设置，第一夹臂背向第一气缸的一侧设有第一夹块，第二夹臂背向第二气缸的一侧设有第二夹块，第一夹臂的两侧设有第一螺母，第一螺母与第一螺杆通过螺纹连接，第二夹臂的两侧设有第二螺母，第二螺母与第二螺杆通过螺纹连接。

作为优选，翻转架包括安装盘和导杆，安装盘对称设置于导杆的两端，第一气缸和第二气缸分别固定于两端的安装盘上，导杆分别穿过第一夹臂和第二夹臂，且与第一夹臂以及第二夹臂滑动连接，翻转架的一侧设有从动链轮，从动链轮通过链条连接有主动链轮，主动链轮连接设有翻转驱动电机。

作为优选，第一夹块和第二夹块均呈弧状设置，其材质均为橡胶。

作为优选，固桶台上设有若干个均匀排布的插口，插口呈漏斗状设置，且通过轴承连接于固桶台上。

作为优选，旋桶机构包括旋转盘、旋转驱动电机、固定架和驱动固定架升降的升降驱动气缸，旋转盘通过导柱安装于固定架上，导柱的上部连接设有从动齿轮，旋转驱动电机的输出端连接设有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮传动连接，旋转盘滑动连接于导柱的底部，且其上侧设有缓冲弹簧，缓冲弹簧套接于导柱的外侧。

作为优选，冲洗机构包括水管、喷水头和带动水管上下移动的升降架，升降架设置于水管的底部，喷水头安装于水管的顶端。

作为优选，伸缩件包括两个气缸，两个气缸对称设置于承托板的两端。

作为优选，进料输送链的两侧和出料输送链的两侧均设有护栏，护栏的顶部内侧设有弹性橡胶管。

本实用新型的有益效果在于：

该夹持翻转式上下料内洗装置通过夹桶翻转机构将加仑桶从进料输送链夹放到固桶台上进行自动上料，通过旋桶机构带动加仑桶旋转，配合冲洗机构对加仑桶的内部进行360度升降喷洗，提高清洗效果，通过夹桶翻转机构将加仑桶从固桶台夹放到出料输送链进行自动下料，无需人工操作，提高工作效率，通过伸缩件驱动承托板带动加仑桶升降，方便使不同高度的加仑桶处于最佳夹紧位置，提高适用范围，通过第一气缸和第二气缸分别驱动第一夹件组和第二夹件组呈对向移动，方便对不同宽度的加仑桶进行夹紧，进一步提高适用范围。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的部分结构示意图。

图3为图2中A处的放大示意图。

图4为图2中B处的放大示意图。

图5为旋转盘的连接示意图。

图6为夹桶翻转机构的结构示意图。

图7为伸缩件的连接示意图。

图8为对于不同高度加仑桶的动作示意图。

图中：1.机架；2.进料输送链；3.出料输送链；4.避空槽；5.伸缩件；6.承托板；7.固桶台；8.旋桶机构；9.冲洗机构；10.夹桶翻转机构；11.翻转架；12.第一夹件组；13.第二夹件组；14.第一气缸；15.第二气缸；16.第一螺杆；17.第一夹臂；18.第二螺杆；19.第二夹臂；20.第一夹块；21.第二夹块；22.第一螺母；23.第二螺母；24.安装盘；25.导杆；26.从动链轮；27.主动链轮；28.翻转驱动电机；29.插口；30.轴承；31.旋转盘；32.旋转驱动电机；33.固定架；34.升降驱动气缸；35.导柱；36.从动齿轮；37.主动齿轮；38.缓冲弹簧；39.水管；40.喷水头；41.升降架；42.护栏；43.弹性橡胶管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种夹持翻转式上下料内洗装置，包括机架1，机架1的一侧设有进料输送链2，另一侧设有出料输送链3，进料输送链2的中部和出料输送链3的中部均设有避空槽4，避空槽4内设有伸缩件5，伸缩件5的顶部设有承托板6，机架1的中部设有固桶台7，固桶台7的上方设有旋桶机构8，下方设有冲洗机构9，且其两侧对称设有夹桶翻转机构10，两侧夹桶翻转机构10分别设置于进料输送链2的上方以及出料输送链3的上方。

为了方便夹紧加仑桶，本实施例中，优选的，夹桶翻转机构10包括翻转架11、第一夹件组12和第二夹件组13，翻转架11的一端设有第一气缸14，另一端对称设有第二气缸15，第一气缸14的输出端与第一夹件组12连接，第二气缸15的输出端与第二夹件组13连接，第一气缸14和第二气缸15分别驱动第一夹件组12和第二夹件组13呈对向移动。

为了方便多工位生产，并能调节每个工位的夹紧距离，进而提高适用性，本实施例中，优选的，第一夹件组12包括第一螺杆16和第一夹臂17，第一夹臂17设有若干个，且均匀排列于第一螺杆16上，第二夹件组13包括第二螺杆18和第二夹臂19，第二夹臂19设有若干个，且均匀排列于第二螺杆18上，第二螺杆18设置于第一螺杆16的一侧，且与第一螺杆16相互平行，第一夹臂17与第二夹臂19呈间隔设置，第一夹臂17背向第一气缸14的一侧设有第一夹块20，第二夹臂19背向第二气缸15的一侧设有第二夹块21，第一夹臂17的两侧设有第一螺母22，第一螺母22与第一螺杆16通过螺纹连接，第二夹臂19的两侧设有第二螺母23，第二螺母23与第二螺杆18通过螺纹连接，目的是通过调节第一螺母22相对第一螺杆16上的位置，调节第二螺母23相对第二螺杆18上的位置，进而调节第一夹臂17与第二夹臂19之间的夹口大小，提高适用性。

为了方便提高行程精确度，且保证移动平稳性，本实施例中，优选的，翻转架11包括安装盘24和导杆25，安装盘24对称设置于导杆25的两端，第一气缸14和第二气缸15分别固定于两端的安装盘24上，导杆25分别穿过第一夹臂17和第二夹臂19，且与第一夹臂17以及第二夹臂19滑动连接，翻转架11的一侧设有从动链轮26，从动链轮26通过链条连接有主动链轮27，主动链轮27连接设有翻转驱动电机28，方便对加仑桶进行翻转。

为了进一步方便夹紧加仑桶，且防止将其压坏，本实施例中，优选的，第一夹块20和第二夹块21均呈弧状设置，其材质均为橡胶。

为了方便加仑桶的插入固定，本实施例中，优选的，固桶台7上设有若干个均匀排布的插口29，插口29呈漏斗状设置，且通过轴承30连接于固桶台7上，目的是方便加仑桶的旋转。

为了方便加仑桶进行旋转，进而方便进行桶内壁的360度清洗，本实施例中，优选的，旋桶机构8包括旋转盘31、旋转驱动电机32、固定架33和驱动固定架33升降的升降驱动气缸34，旋转盘31通过导柱35安装于固定架33上，导柱35的上部连接设有从动齿轮36，旋转驱动电机32的输出端连接设有主动齿轮37，主动齿轮37与从动齿轮36传动连接，旋转盘31滑动连接于导柱35的底部，且其上侧设有缓冲弹簧38，缓冲弹簧38套接于导柱35的外侧，目的是防止压坏桶底。

为了方便进行桶内壁的上下清洗，提高清洗效果，本实施例中，优选的，冲洗机构9包括水管39、喷水头40和带动水管39上下移动的升降架41，升降架41设置于水管39的底部，喷水头40安装于水管39的顶端。

为了方便提高升降平稳性，本实施例中，优选的，伸缩件5包括两个气缸，两个气缸对称设置于承托板6的两端。

为了防止加仑桶的移位，本实施例中，优选的，进料输送链2的两侧和出料输送链3的两侧均设有护栏42，护栏42的顶部内侧设有弹性橡胶管43，目的是防止加仑桶因磕碰而损坏。

本实用新型的工作原理及使用流程：加仑桶从进料输送链2运输到固桶台7的一侧，然后翻转驱动电机28驱动主动链轮27旋转，并通过链条带动从动链轮26旋转，进而使夹桶翻转机构10翻转90度，通过伸缩件5驱动承托板6带动加仑桶升降，方便使不同高度的加仑桶处于最佳夹紧位置，提高适用范围，然后第一气缸14和第二气缸15分别驱动第一夹件组12和第二夹件组13呈对向移动，使第一夹臂17的第一夹块20和第二夹臂19的第二夹块21将加仑桶夹紧，进而适用不同宽度的加仑桶生产。

夹紧后夹桶翻转机构10反向翻转180度将加仑桶的桶口插入插口29，进而将加仑桶固定，然后升降驱动气缸34驱动固定架33下降，使旋转盘31压紧加仑桶的底部，旋转驱动电机32驱动主动齿轮37旋转后，通过从动齿轮36带动导柱35旋转，进而通过旋转盘31带动加仑桶旋转，升降架41带动水管39从插口29中穿过，并伸进加仑桶内进行上下升降，使喷水头40进行上下移动冲洗，同时加仑桶在旋转，这样方便对桶内壁进行360度清洗，提高清洗效果，清洗结束后，旋桶机构8和冲洗机构9复位。

另一侧的夹桶翻转机构10翻转90度，然后第一气缸14和第二气缸15分别驱动第一夹件组12和第二夹件组13呈对向移动，使第一夹臂17的第一夹块20和第二夹臂19的第二夹块21将加仑桶夹紧，夹紧后夹桶翻转机构10反向翻转180度将加仑桶从从插口29中拔出，并放置到出料输送链3上，进行出料。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持翻转式上下料内洗装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的一侧设有进料输送链(2)，另一侧设有出料输送链(3)，所述进料输送链(2)的中部和出料输送链(3)的中部均设有避空槽(4)，所述避空槽(4)内设有伸缩件(5)，所述伸缩件(5)的顶部设有承托板(6)，所述机架(1)的中部设有固桶台(7)，所述固桶台(7)的上方设有旋桶机构(8)，下方设有冲洗机构(9)，且其两侧对称设有夹桶翻转机构(10)，两侧所述夹桶翻转机构(10)分别设置于进料输送链(2)的上方以及出料输送链(3)的上方。

2.根据权利要求1所述的夹持翻转式上下料内洗装置，其特征在于：所述夹桶翻转机构(10)包括翻转架(11)、第一夹件组(12)和第二夹件组(13)，所述翻转架(11)的一端设有第一气缸(14)，另一端对称设有第二气缸(15)，所述第一气缸(14)的输出端与第一夹件组(12)连接，所述第二气缸(15)的输出端与第二夹件组(13)连接，所述第一气缸(14)和第二气缸(15)分别驱动第一夹件组(12)和第二夹件组(13)呈对向移动。

3.根据权利要求2所述的夹持翻转式上下料内洗装置，其特征在于：所述第一夹件组(12)包括第一螺杆(16)和第一夹臂(17)，所述第一夹臂(17)设有若干个，且均匀排列于第一螺杆(16)上，所述第二夹件组(13)包括第二螺杆(18)和第二夹臂(19)，所述第二夹臂(19)设有若干个，且均匀排列于第二螺杆(18)上，所述第二螺杆(18)设置于第一螺杆(16)的一侧，且与第一螺杆(16)相互平行，所述第一夹臂(17)与第二夹臂(19)呈间隔设置，所述第一夹臂(17)背向第一气缸(14)的一侧设有第一夹块(20)，所述第二夹臂(19)背向第二气缸(15)的一侧设有第二夹块(21)，所述第一夹臂(17)的两侧设有第一螺母(22)，所述第一螺母(22)与第一螺杆(16)通过螺纹连接，所述第二夹臂(19)的两侧设有第二螺母(23)，所述第二螺母(23)与第二螺杆(18)通过螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的夹持翻转式上下料内洗装置，其特征在于：所述翻转架(11)包括安装盘(24)和导杆(25)，所述安装盘(24)对称设置于导杆(25)的两端，所述第一气缸(14)和第二气缸(15)分别固定于两端的安装盘(24)上，所述导杆(25)分别穿过第一夹臂(17)和第二夹臂(19)，且与第一夹臂(17)以及第二夹臂(19)滑动连接，所述翻转架(11)的一侧设有从动链轮(26)，所述从动链轮(26)通过链条连接有主动链轮(27)，所述主动链轮(27)连接设有翻转驱动电机(28)。

5.根据权利要求4所述的夹持翻转式上下料内洗装置，其特征在于：所述第一夹块(20)和第二夹块(21)均呈弧状设置，其材质均为橡胶。

6.根据权利要求1所述的夹持翻转式上下料内洗装置，其特征在于：所述固桶台(7)上设有若干个均匀排布的插口(29)，所述插口(29)呈漏斗状设置，且通过轴承(30)连接于固桶台(7)上。

7.根据权利要求1所述的夹持翻转式上下料内洗装置，其特征在于：所述旋桶机构(8)包括旋转盘(31)、旋转驱动电机(32)、固定架(33)和驱动固定架(33)升降的升降驱动气缸(34)，所述旋转盘(31)通过导柱(35)安装于固定架(33)上，所述导柱(35)的上部连接设有从动齿轮(36)，所述旋转驱动电机(32)的输出端连接设有主动齿轮(37)，所述主动齿轮(37)与从动齿轮(36)传动连接，所述旋转盘(31)滑动连接于导柱(35)的底部，且其上侧设有缓冲弹簧(38)，所述缓冲弹簧(38)套接于导柱(35)的外侧。

8.根据权利要求1所述的夹持翻转式上下料内洗装置，其特征在于：所述冲洗机构(9)包括水管(39)、喷水头(40)和带动水管(39)上下移动的升降架(41)，所述升降架(41)设置于水管(39)的底部，所述喷水头(40)安装于水管(39)的顶端。

9.根据权利要求1所述的夹持翻转式上下料内洗装置，其特征在于：所述伸缩件(5)包括两个气缸，两个所述气缸对称设置于承托板(6)的两端。

10.根据权利要求1所述的夹持翻转式上下料内洗装置，其特征在于：所述进料输送链(2)的两侧和出料输送链(3)的两侧均设有护栏(42)，所述护栏(42)的顶部内侧设有弹性橡胶管(43)。

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